CN219179938U - 自动扫码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动扫码机，包括机架、Y向移动组件、夹具、托盘、X向移动组件、Z向移动组件、扫码头和控制器。Y向移动组件设置在机架的工作台上，Y向移动组件能够驱动夹具沿Y轴方向移动；托盘固定在夹具内，托盘上设有多个安装穴，产品安装在安装穴内，多个安装穴呈阵列排布；X向移动组件设置在工作台的上方；Z向移动组件设置在X向移动组件上，X向移动组件能够驱动Z向移动组件沿X轴方向移动；扫码头设置在Z向移动组件上，Z向移动组件能够驱动扫码头沿Z轴方向移动；控制器设置在机架内，能够根据设定的程序分别控制Y向移动组件、X向移动组件、Z向移动组件和扫码头的工作。上述自动扫码机提高了扫码效率，降低了人工成本。

Description

自动扫码机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动扫码机。

背景技术

在产品的制造过程中，一般需要对产品进行扫码检测，目前，扫码检测方式为作业员一手将产品取出，另一手手持扫码枪扫码，然后通过目视确认显示屏上的信息，判断产品是否漏测及异常。现有技术存在以下缺陷：一方面，扫码作业时，作业员手动扫码只能一人一机，扫码时易出现不易扫上、漏扫码以及重复扫码的现象，导致扫码作业效率低，且需要多人同时工作，生产成本较高；另一方面，作业员长期盯着显示器，由于视觉疲劳容易出现漏扫码和结果误判，导致产品信息无法录入系统或录入错误，提高了产品的不良率。

因此，亟需提出一种自动扫码机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动扫码机，能够对产品进行自动扫码及信息录入，提高了生产效率，同时降低了人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动扫码机，包括：

机架，包括工作台；

Y向移动组件，设置在所述工作台上，并沿Y轴方向延伸；

夹具，设置在所述Y向移动组件上，所述Y向移动组价能够驱动所述夹具沿Y轴方向移动；

托盘，固定在所述夹具内，所述托盘上设有多个安装穴，产品安装在所述安装穴内，多个所述安装穴呈阵列排布；

X向移动组件，设置在所述工作台的上方，并沿X轴方向延伸；

Z向移动组件，设置在所述X向移动组件上，所述X向移动组件能够驱动所述Z向移动组件沿X轴方向移动；

扫码头，设置在所述Z向移动组件上，所述Z向移动组件能够驱动所述扫码头沿Z轴方向移动；

控制器，设置在所述机架内，所述控制器能够根据设定的程序分别控制所述Y向移动组件、所述X向移动组件、所述Z向移动组件以及所述扫码头的工作。

可选地，所述夹具包括：

底板，设置在所述Y向移动组件上；

多个卡接块，设置在所述底板上，多个所述卡接块围设形成卡槽，所述托盘的外缘与所述卡槽卡接。

可选地，所述卡接块设有四个，四个所述卡接块设置在所述底板的四角，四个所述卡接块分别与所述托盘的四角卡接。

可选地，所述卡接块沿X轴方向和Y轴方向均位置可调。

可选地，所述底板的四角均设有滑槽组，所述滑槽组包括沿X轴方向延伸的第一滑槽和沿Y轴方向延伸的第二滑槽，螺栓穿过所述第一滑槽或所述第二滑槽与所述卡接块紧固连接，以固定所述卡接块的位置。

可选地，所述卡接块为L型。

可选地，还包括：

显示屏，设置在所述机架上，所述显示屏与所述控制器电连接，用于显示所述产品的扫码状态。

可选地，还包括：

指示灯，设置在所述机架上，所述指示灯与所述控制器电连接；和/或：

蜂鸣器，设置在所述机架上，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。

可选地，还包括：

启动按钮和停止按钮，均设置在所述工作台上。

可选地，所述Y向移动组件为丝杠螺母机构；和/或：

所述X向移动组件为丝杠螺母机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种自动扫码机，包括机架、Y向移动组件、夹具、托盘、X向移动组件、Z向移动组件、扫码头和控制器。控制器根据设定的程序，控制Y向移动组件、X向移动组件以及Z向移动组件移动，使扫码头依次对托盘上的产品进行扫码，不会出现漏扫码和重复扫码的现象，提高了扫码的工作效率。且上述自动扫码机无需人工参与，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动扫码机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第一视角下的夹具的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第二视角下的夹具的结构示意图。

图中：

100、机架；110、工作台；120、指示灯；130、启动按钮；140、停止按钮；150、紧急停止按钮；160、机罩；200、Y向移动组件；300、夹具；310、底板；320、卡接块；330、滑槽组；331、第一滑槽；332、第二滑槽；400、托盘；410、安装穴；500、X向移动组件；600、Z向移动组件；700、扫码头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种自动扫码机，能够对产品进行自动扫码及信息录入，提高了生产效率，同时降低了人工成本。

具体地，如图1-3所示，该自动扫码机包括机架100、Y向移动组件200、夹具300、托盘400、X向移动组件500、Z向移动组件600、扫码头700和控制器。其中，机架100包括工作台110。Y向移动组件200设置在工作台110上，并沿Y轴方向延伸。夹具300设置在Y向移动组件200上，Y向移动组件200能够驱动夹具300沿Y轴方向移动，优选地，在本实施例中，Y向移动组件200为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构运动精度高，工作平稳，传动效率高，有利于精确控制夹具300的移动距离。托盘400固定在夹具300内，托盘400上设有多个安装穴410，产品安装在安装穴410内，多个安装穴410呈阵列排布。X向移动组件500设置在工作台110的上方，并沿X轴方向延伸，具体地，在本实施例中，机架100还包括机罩160，机罩160设置在工作台110上，X向移动组件500设置在机罩160上。Z向移动组件600设置在X向移动组件500上，X向移动组件500能够驱动Z向移动组件600沿X轴方向移动，优选地，在本实施例中，X向移动组件500为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构运动精度高，工作平稳，传动效率高，有利于精确控制夹具300的移动距离。扫码头700设置在Z向移动组件600上，Z向移动组件600能够驱动扫码头700沿Z轴方向移动，Z向移动组件600可选但不限定为气缸，X向移动组件500与气缸的固定端驱动连接，气缸的输出端与扫码头700驱动连接。通过设置Z向移动组件600，能够根据需要调整扫码头700与产品之间的距离，保证扫码精准。控制器设置在机架100内，控制器能够根据设定的程序分别控制Y向移动组件200、X向移动组件500、Z向移动组件600以及扫码头700的工作。

具体地，上述自动扫码机的工作过程如下：

将装好产品的托盘400放置在夹具300内固定，然后启动上述自动扫码机，控制器按照预先设定的程序先使Z向移动组件600动作，保证扫码头700能够正确扫码，由于托盘400上安装穴410为阵列排布，同一行或同一列相邻的安装穴410之间的距离相同，因此，控制器能够根据预先设定的程序控制X向移动组件500和Y向移动组件200移动，使得扫码头700能够依次对每个产品进行扫码，每次扫码后均会将相应的信息储存在控制器的存储单元内，便于后续对该产品信息的追溯。

通过控制器控制Y向移动组件200、X向移动组件500、Z向移动组件600以及扫码头700的工作，能够实现对产品的自动扫码并将相应的信息存储在控制器内的存储单元内，与人工手动扫码相比，无需将产品取出即可进行扫码，每次扫码的角度相同，扫码简单，不会重复扫码，提高了扫码效率，且通过控制器自动识别扫码结果，不会发生误判的问题，有助于精准把控产品质量，并且降低了人工成本。

进一步地，上述自动扫码机还包括显示屏，显示屏设置在机架100上，显示屏与控制器电连接，用于显示产品的扫码状态。具体在，显示屏上显示一个与产品对应的阵列图，每一个方格对应一个产品，若该处产品扫码后为合格品的话，此处方格显示绿色，若该处产品扫码后为不合格品的话，此处方格显示红色，便于工作人员直观地了解产品是否合格。

可选地，上述自动扫码机还包括指示灯120和蜂鸣器(图中未示出)，指示灯120和蜂鸣器均设置在机架100上，且指示灯120和蜂鸣器均与控制器电连接。若扫描的产品为合格品时，指示灯120显示绿色，蜂鸣器不响，若扫描的产品为不合格品时，指示灯120显示红色，蜂鸣器报警。用于提醒工作人员及时取走不良品。

进一步地，上述自动扫码机还包括启动按钮130和停止按钮140，启动按钮130和停止按钮140均设置在工作台110上，按下启动按钮130，能够使自动扫码机开始扫码工作，按下停止按钮140能够使自动扫码机停机，操作简单，智能化程度较高。优选地，上述自动扫码机还包括紧急停止按钮150，当发生突发情况时，按下紧急停止按钮150能够使上述自动扫码机立即停止运行，待问题解决后，按下启动按钮130即可立即启动运动。紧急停止按钮150主要用于短时间的暂停，使得再次启动时无需像首次开机时等待过久的时间，有利于提高工作效率。

进一步地，如图2所示，夹具300包括底板310和多个卡接块320，底板310设置在Y向移动组件200上，多个卡接块320设置在底板310上，多个卡接块320围设形成卡槽，托盘400的外缘与卡槽卡接，结构简单，便于托盘400的安装。可选地，在本实施例中，卡接块320设有四个，四个卡接块320设置在底板310的四角，四个卡接块320分别与托盘400的四角卡接，结构简单，有利于降低生产成本。在其他实施例中，卡接块320的数量和设置方式也可以为其他，根据实际需要设置即可。

优选地，卡接块320为L型，四个卡接块320分别与托盘400的四角卡接。通过设置卡接块320为L型，使得每个卡接块320能够分别与托盘400的相邻两边抵接，以限制托盘400沿X轴方向和Y轴方向的位移，对托盘400的固定效果较好。为了提高托盘400的强度，可以在托盘400的四角设置加强筋。

作为优选的技术方案，卡接块320沿X轴方向和Y轴方向均位置可调，以便调节卡接块320的位置，进而改变多个卡接块320围设形成的卡槽的大小，使其能够匹配不同尺寸的托盘400，通用性较强。可选地，继续参见图3，在本实施例中，底板310的四角均设有滑槽组330，滑槽组330包括沿X轴方向延伸的第一滑槽331和沿Y轴方向延伸的第二滑槽332，螺栓穿过第一滑槽331或第二滑槽332与卡接块320紧固连接，以固定卡接块320的位置。当需要沿X轴方向调整卡接块320的位置时，先将螺栓拧松，待将卡接块320移动到所需位置后，再拧紧螺栓，使卡接块320位置固定，即完成卡接块320位置的调整；沿Y轴方向调整卡接块320的位置与沿X轴方向调整卡接块320的位置的方法相同，结构简单，操作方便。在其他实施例中，使卡接块320位置可调的结构也可以设置为其他，根据实际需要设置即可。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动扫码机，其特征在于，包括：

机架(100)，包括工作台(110)；

Y向移动组件(200)，设置在所述工作台(110)上，并沿Y轴方向延伸；

夹具(300)，设置在所述Y向移动组件(200)上，所述Y向移动组件(200)能够驱动所述夹具(300)沿Y轴方向移动；

托盘(400)，固定在所述夹具(300)内，所述托盘(400)上设有多个安装穴(410)，产品安装在所述安装穴(410)内，多个所述安装穴(410)呈阵列排布；

X向移动组件(500)，设置在所述工作台(110)的上方，并沿X轴方向延伸；

Z向移动组件(600)，设置在所述X向移动组件(500)上，所述X向移动组件(500)能够驱动所述Z向移动组件(600)沿X轴方向移动；

扫码头(700)，设置在所述Z向移动组件(600)上，所述Z向移动组件(600)能够驱动所述扫码头(700)沿Z轴方向移动；

控制器，设置在所述机架(100)内，所述控制器能够根据设定的程序分别控制所述Y向移动组件(200)、所述X向移动组件(500)、所述Z向移动组件(600)以及所述扫码头(700)的工作。

2.根据权利要求1所述的自动扫码机，其特征在于，所述夹具(300)包括：

底板(310)，设置在所述Y向移动组件(200)上；

多个卡接块(320)，设置在所述底板(310)上，多个所述卡接块(320)围设形成卡槽，所述托盘(400)的外缘与所述卡槽卡接。

3.根据权利要求2所述的自动扫码机，其特征在于，所述卡接块(320)设有四个，四个所述卡接块(320)设置在所述底板(310)的四角，四个所述卡接块(320)分别与所述托盘(400)的四角卡接。

4.根据权利要求3所述的自动扫码机，其特征在于，所述卡接块(320)沿X轴方向和Y轴方向均位置可调。

5.根据权利要求4所述的自动扫码机，其特征在于，所述底板(310)的四角均设有滑槽组(330)，所述滑槽组(330)包括沿X轴方向延伸的第一滑槽(331)和沿Y轴方向延伸的第二滑槽(332)，螺栓穿过所述第一滑槽(331)或所述第二滑槽(332)与所述卡接块(320)紧固连接，以固定所述卡接块(320)的位置。

6.根据权利要求3所述的自动扫码机，其特征在于，所述卡接块(320)为L型。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动扫码机，其特征在于，还包括：

显示屏，设置在所述机架(100)上，所述显示屏与所述控制器电连接，用于显示所述产品的扫码状态。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自动扫码机，其特征在于，还包括：

指示灯(120)，设置在所述机架(100)上，所述指示灯(120)与所述控制器电连接；和/或：

蜂鸣器，设置在所述机架(100)上，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的自动扫码机，其特征在于，还包括：

启动按钮(130)和停止按钮(140)，均设置在所述工作台(110)上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自动扫码机，其特征在于，所述Y向移动组件(200)为丝杠螺母机构；和/或：

所述X向移动组件(500)为丝杠螺母机构。

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