CN219121315U - 一种基于ccd的手机摄像头尺寸视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，涉及手机摄像头检测技术领域。一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，包括工作台、CCD成像检测机构、移动玻璃载台和取料机构，工作台一侧设有显示装置，移动玻璃载台活动设于工作台上；移动玻璃载台一侧设有用于放置料盘的来料平台，取料机构设于工作台上且位于料盘的上方；CCD成像检测机构设于工作台上，用于检测移动玻璃载台上放置的手机摄像头模组，并通过显示装置显示检测参数；本检测装置与人工检测相比，效率显著提升，有效降低漏检率，降低了成本，提升了产品质量，且操作便捷。

Description

一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及手机摄像头检测技术领域，具体而言，涉及一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置。

背景技术

手机摄像头模组是高精密电子元器件，对尺寸精度要求非常高。目前，人工使用游标卡尺进行相机外框的长宽尺寸测量，以及目视进行溢胶检测作业，测量结果偏差波动范围大，效率低、存在溢胶漏检；且该工序占用人工较多，人工成本居高不下。

申请号为CN202010609625.3，授权日为2022\03\18的中国专利公开了手机摄像头模组转动检测及装配装置，该专利虽然可以有效提高检测效率，但该装置尺寸大，占地面积大，且检测工序多，仅用于检测手机摄像头尺寸有些浪费资源，因此需要一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，与人工检测相比，效率显著提升，有效降低漏检率，降低了成本，提升了产品质量，且操作便捷。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其包括工作台、CCD成像检测机构、移动玻璃载台和取料机构，上述工作台一侧设有显示装置，上述移动玻璃载台活动设于上述工作台上；上述移动玻璃载台一侧设有用于放置料盘的来料平台，上述取料机构设于上述工作台上且位于上述料盘的上方；上述CCD成像检测机构设于上述工作台上，用于检测上述移动玻璃载台上放置的手机摄像头模组，并通过上述显示装置显示检测参数。

在本实用新型的一些实施例中，上述CCD成像检测机构包括背光源、环状光源、固定设于上述移动玻璃载台上方的垂直相机和设于上述移动玻璃载台一侧的水平相机，上述背光源设于上述移动玻璃载台的下方，上述环状光源设于上述移动玻璃载台一侧，上述垂直相机与上述背光源处于同一竖直中心上，上述水平相机与上述环状光源处于同一水平中心上，上述背光源与上述环状光源处于垂直状态，上述垂直相机和上述水平相机均与上述显示装置电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，还包括光源控制器，上述背光源和上述环状光源均与上述光源控制器电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述移动玻璃载台包括驱动装置和精定位玻璃载台，上述驱动装置设于上述工作台上，上述驱动装置与上述精定位玻璃载台传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述精定位玻璃载台的厚度＞10mm，其平面度＜0.1mm。

在本实用新型的一些实施例中，上述取料机构包括来料定位检测装置和取料装置，上述来料定位检测装置设于上述工作台的顶部，用于检测上述料盘及手机摄像头模组的位置，上述取料装置设于上述工作台上，上述取料装置的输出端设有吸嘴模组，上述来料定位检测装置与上述取料装置电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述来料定位检测装置包括定位检测相机和挡板，上述挡板设于上述工作台顶端，上述挡板中部设有通孔，且上述通孔内设有定位光源，上述定位检测相机设于上述通孔内，上述定位光源的中心与上述定位检测相机同轴心。

在本实用新型的一些实施例中，上述取料装置包括X轴移动台和Z轴移动台，上述X轴移动台设于上述工作台上，上述Z轴移动台设于上述X轴移动台上，上述吸嘴模组设于上述Z轴移动台的输出端。

在本实用新型的一些实施例中，上述吸嘴模组为可变间距取料吸嘴结构。

在本实用新型的一些实施例中，还包括设于上述显示装置下方的操作台，上述CCD成像检测机构、上述移动玻璃载台、上述取料机构和上述显示装置均与上述操作台电性连接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

工作台可以给其他零部件提供稳定支撑，移动玻璃载台活动设于工作台上，从而可以沿着工作台前后移动，移动玻璃载台一侧设有来料平台，可以用于放置承装手机摄像头模组的料盘，而取料机构则可以将料盘上的手机摄像头模组放置在移动玻璃载台上，然后通过CCD成像检测机构检测手机摄像头模组的参数，并将检测图像及结果通过显示装置显示出来，以便操作人员更直观观看手机摄像头模组的检测数据，与人工检测相比，效率显著提升，有效降低漏检率，降低了成本，提升了产品质量，且操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主视图；

图3为本实用新型实施例中CCD成像检测机构与移动玻璃载台的侧视图；

图4为本实用新型实施例CCD成像检测机构与移动玻璃载台的俯视图。

图标：1-工作台，2-CCD成像检测机构，21-背光源，22-环状光源，23-垂直相机，24-水平相机，3-移动玻璃载台，31-驱动装置，32-精定位玻璃载台，4-来料平台，5-料盘，6-来料定位检测装置，61-定位检测相机，62-挡板，63-定位光源，7-取料装置，71-X轴移动台，72-Z轴移动台，73-吸嘴模组，8-操作台，9-显示装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例

请参照图1-图4，本实施例提供一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其包括工作台1、CCD成像检测机构2、移动玻璃载台3和取料机构，上述工作台1一侧设有显示装置9，上述移动玻璃载台3活动设于上述工作台1上；上述移动玻璃载台3一侧设有用于放置料盘5的来料平台4，上述取料机构设于上述工作台1上且位于上述料盘5的上方；上述CCD成像检测机构2设于上述工作台1上，用于检测上述移动玻璃载台3上放置的手机摄像头模组，并通过上述显示装置9显示检测参数。

在本实施例中，工作台1可以给其他零部件提供稳定支撑，移动玻璃载台3活动设于工作台1上，从而可以沿着工作台1前后移动，移动玻璃载台3一侧设有来料平台4，可以用于放置承装手机摄像头模组的料盘5，而取料机构则可以将料盘5上的手机摄像头模组放置在移动玻璃载台3上，然后通过CCD成像检测机构2检测手机摄像头模组的参数，并将检测图像及结果通过显示装置9显示出来，以便操作人员更直观观看手机摄像头模组的检测数据。

还包括设于上述显示装置9下方的操作台8，上述CCD成像检测机构2、上述移动玻璃载台3、上述取料机构和上述显示装置9均与上述操作台8电性连接。

与人工检测相比，使用基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测系统，效率显著提升，测量精度±0.01mm，大大地降低了成本，提升了产品质量，本装置采用一键式软件自动运行模式，便捷易操作。

在使用时，工作人员将料盘5放置在来料平台4上，在放置时，料盘5可以沿着工作台1前后移动调整方向，当料盘5放置好后，操作人员可以通过操作台8控制各个机构运行，首先取料机构可以将料盘5上的手机摄像头模组放置在移动玻璃载台3上，然后通过CCD成像检测机构2对手机摄像头模组的尺寸进行检测，并通过显示装置9显示检测图像，当发现手机摄像头模组有缺陷时，取料机构可以将其放置到一侧的不良品盒中，由于CCD成像检测机构2的检测范围有限，所以移动玻璃载台3会沿着工作台1的前后方向直线移动，使所有的手机摄像头模组依次经过CCD成像检测机构2完成检测，检测完成后，取料机构会将检测合格的手机摄像头模组放回料盘5内。

需要说明的是，上述操作台8包括操作按钮和PLC工控机，方便人员操作。

请参照图1-图4，上述CCD成像检测机构2包括背光源21、环状光源22、固定设于上述移动玻璃载台3上方的垂直相机23和设于上述移动玻璃载台3一侧的水平相机24，上述背光源21设于上述移动玻璃载台3的下方，上述环状光源22设于上述移动玻璃载台3一侧，上述垂直相机23与上述背光源21处于同一竖直中心上，上述水平相机24与上述环状光源22处于同一水平中心上，上述背光源21与上述环状光源22处于垂直状态，上述垂直相机23和上述水平相机24均与上述显示装置9电性连接。

背光源21、环状光源22、垂直相机23和水平相机24组成CCD成像检测机构2，其中背光源21和垂直相机23垂直设于移动玻璃载台3上，环状光源22和水平相机24水平设于移动玻璃载台3一侧，通过背光源21和环状光源22提供光亮，以确保垂直相机23和水平相机24的检测精度，在检测时，垂直相机23可以检测摄像头模组的短边长度，而水平相机24则可以检测摄像头模组的长边长度和厚度，通过垂直相机23和水平相机24的配合，完成摄像头模组的尺寸检测。

可选的，上述垂直相机23和水平相机24均选用5M面阵相机搭配远心镜头，从而保证检测精准度，使用效果好。

还包括光源控制器(图中未示出)，上述背光源21和上述环状光源22均与上述光源控制器电性连接；光源控制器为市售产品，可以有效调整背光源21和环状光源22的光源亮度，以确保直相机和水平相机24的成像更清晰。

请参照图1-图4，上述移动玻璃载台3包括驱动装置31和精定位玻璃载台32，上述驱动装置31设于上述工作台1上，上述驱动装置31与上述精定位玻璃载台32传动连接。

在本实施例中，驱动装置31可以选用市售的直线伺服电机，通过驱动装置31驱动精定位玻璃载台32前后移动，使精定位玻璃载台32上放置的摄像头模组可以依次从CCD成像检测机构2经过。

作为一种较优的实施方式，上述精定位玻璃载台32的厚度＞10mm，其平面度＜0.1mm。

精定位玻璃载台32的厚度＞10mm，一方面可以保证精定位玻璃载台32的强度，另一方面也能降低背光源21的光线透过率，从而保证垂直相机23的成像清晰度；同时平面度＜0.1mm，也能使摄像头模组放置更加平稳，从而降低检测误差。

请参照图1-图2，上述取料机构包括来料定位检测装置6和取料装置7，上述来料定位检测装置6设于上述工作台1的顶部，用于检测上述料盘5及手机摄像头模组的位置，上述取料装置7设于上述工作台1上，上述取料装置7的输出端设有吸嘴模组73，上述来料定位检测装置6与上述取料装置7电性连接。

在使用时，通过来料定位检测装置6检测料盘5及手机摄像头模组的位置，并将位置信息发送给工作台1内部的PLC控制系统，然后通过PLC控制系统控制取料装置7运行，通过吸嘴模组73吸取料盘5内的手机摄像头模组，然后放入移动玻璃载台3上进行检测，检测完成后再将手机摄像头模组放回料盘5内。

在本实施例的一些实施方式中，上述来料定位检测装置6包括定位检测相机61和挡板62，上述挡板62设于上述工作台1顶端，上述挡板62中部设有通孔，且上述通孔内设有定位光源63，上述定位检测相机61设于上述通孔内，上述定位光源63的中心与上述定位检测相机61同轴心。

在上述实施方式中，挡板62设于工作台1顶端，可以用于遮挡工作台1的光照，降低外界光线的影响，挡板62中部设有通孔，一方面用于安装定位光源63，另一方面用于定位安装定位检测相机61，使定位检测相机61的视野可以覆盖来料平台4，并通过该定位光源63进行补光，提高成像检测精度，使取料装置7可以接收更精准的定位信息，取料更加精准。

可选的，上述定位检测相机61可选用市售产品，具体采用5M面阵相机搭配CCTV镜头，覆盖范围广，成像清晰。

在本实施例的一些实施方式中，上述取料装置7包括X轴移动台71和Z轴移动台72，上述X轴移动台71设于上述工作台1上，上述Z轴移动台72设于上述X轴移动台71上，上述吸嘴模组73设于上述Z轴移动台72的输出端。

在上述实施方式中，通过X轴移动台71和Z轴移动台72可以带动吸嘴模组73上下、左右移动，(需要说明的是，将工作台1的水平方向作为X轴方向，前后方向作为Y轴方向，上下方向作为Z轴方向，)由于料盘5放置在来料平台4的时候可以前后移动，从而省去吸嘴模组73前后方向的调节，使取料装置7运行更加高效。

可选的，上述X轴移动台71和Z轴移动台72均为市售产品，购买便利。

进一步的，上述吸嘴模组73为可变间距取料吸嘴结构。

上述吸嘴模组73为市售产品，采用了马达、连杆、直线滑轨、传感器和多个吸嘴组成可变间距取料吸嘴结构，通过PLC控制系统可以灵活调整相邻吸嘴之间的间距，从而满足不同尺寸的手机摄像头模组使用要求，使用范围广。

综上，本实用新型的实施例提供一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，在使用时，工作人员将料盘5放置在来料平台4上，在放置时，料盘5可以沿着工作台1前后移动调整方向，当料盘5放置好后，操作人员可以通过操作台8控制各个机构运行，首先取料机构可以将料盘5上的手机摄像头模组放置在移动玻璃载台3上，然后通过CCD成像检测机构2对手机摄像头模组的尺寸进行检测，并通过显示装置9显示检测图像，当发现手机摄像头模组有缺陷时，取料机构可以将其放置到一侧的不良品盒中，由于CCD成像检测机构2的检测范围有限，所以移动玻璃载台3会沿着工作台1的前后方向直线移动，使所有的手机摄像头模组依次经过CCD成像检测机构2完成检测，检测完成后，取料机构会将检测合格的手机摄像头模组放回料盘5内。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，包括工作台、CCD成像检测机构、移动玻璃载台和取料机构，所述工作台一侧设有显示装置，所述移动玻璃载台活动设于所述工作台上；所述移动玻璃载台一侧设有用于放置料盘的来料平台，所述取料机构设于所述工作台上且位于所述料盘的上方；所述CCD成像检测机构设于所述工作台上，用于检测所述移动玻璃载台上放置的手机摄像头模组，并通过所述显示装置显示检测参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述CCD成像检测机构包括背光源、环状光源、固定设于所述移动玻璃载台上方的垂直相机和设于所述移动玻璃载台一侧的水平相机，所述背光源设于所述移动玻璃载台的下方，所述环状光源设于所述移动玻璃载台一侧，所述垂直相机与所述背光源处于同一竖直中心上，所述水平相机与所述环状光源处于同一水平中心上，所述背光源与所述环状光源处于垂直状态，所述垂直相机和所述水平相机均与所述显示装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，还包括光源控制器，所述背光源和所述环状光源均与所述光源控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述移动玻璃载台包括驱动装置和精定位玻璃载台，所述驱动装置设于所述工作台上，所述驱动装置与所述精定位玻璃载台传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述精定位玻璃载台的厚度＞10mm，其平面度＜0.1mm。

6.根据权利要求1所述的一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述取料机构包括来料定位检测装置和取料装置，所述来料定位检测装置设于所述工作台的顶部，用于检测所述料盘及手机摄像头模组的位置，所述取料装置设于所述工作台上，所述取料装置的输出端设有吸嘴模组，所述来料定位检测装置与所述取料装置电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述来料定位检测装置包括定位检测相机和挡板，所述挡板设于所述工作台顶端，所述挡板中部设有通孔，且所述通孔内设有定位光源，所述定位检测相机设于所述通孔内，所述定位光源的中心与所述定位检测相机同轴心。

8.根据权利要求6所述的一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述取料装置包括X轴移动台和Z轴移动台，所述X轴移动台设于所述工作台上，所述Z轴移动台设于所述X轴移动台上，所述吸嘴模组设于所述Z轴移动台的输出端。

9.根据权利要求6所述的一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，所述吸嘴模组为可变间距取料吸嘴结构。

10.根据权利要求1所述的一种基于CCD的手机摄像头尺寸视觉检测装置，其特征在于，还包括设于所述显示装置下方的操作台，所述CCD成像检测机构、所述移动玻璃载台、所述取料机构和所述显示装置均与所述操作台电性连接。

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