CN219171516U - 一种脱模机构和注塑模具 - Google Patents

一种脱模机构和注塑模具 Download PDF

Info

Publication number
CN219171516U
CN219171516U CN202223421503.5U CN202223421503U CN219171516U CN 219171516 U CN219171516 U CN 219171516U CN 202223421503 U CN202223421503 U CN 202223421503U CN 219171516 U CN219171516 U CN 219171516U
Authority
CN
China
Prior art keywords
movable plate
plate
driving wheel
utility
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223421503.5U
Other languages
English (en)
Inventor
江友飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangmen Junsheng Industrial Co ltd
Original Assignee
Jiangmen Junsheng Industrial Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangmen Junsheng Industrial Co ltd filed Critical Jiangmen Junsheng Industrial Co ltd
Priority to CN202223421503.5U priority Critical patent/CN219171516U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219171516U publication Critical patent/CN219171516U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

本实用新型具体公开了一种脱模机构和注塑模具,脱模机构包括第一活动板、第二活动板和限位件,第一活动板一端与驱动装置连接,另一端与连杆连接,连杆的周壁套设有主动轮,连杆用于驱动主动轮转动;第二活动板穿设有牙轴,牙轴一端周壁套设有从动轮,从动轮与主动轮啮合,牙轴设有螺纹,牙轴内腔设有芯子,芯子一端与第一活动板连接,以使第一活动板驱动芯子移动;限位件一端设有限位部,另一端穿过第一活动板,并连接于第二活动板,第一活动板沿限位件移动,限位部用于与第一活动板抵接,以使第一活动板驱动第二活动板移动。本实用新型可以实现了协同完成抽芯和脱螺纹,提高了脱模效率,减少了划伤产品螺纹的可能性。

Description

一种脱模机构和注塑模具
技术领域
本实用新型涉及注塑成型技术领域,特别涉及一种脱模机构和注塑模具。
背景技术
随着注塑技术的逐渐进步,注塑已成为了生产制造业中必不可少的一种生产技术。然而,在现有技术中,对于既有通过牙轴形成螺纹,又有通过芯子形成内孔的模具进行脱模时,往往很难同时兼顾脱螺纹和抽芯的动作,造成脱模速度慢,脱模的成功率低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种能够协同完成脱螺纹和抽芯的脱模机构。
根据本实用新型的第一方面,提供一种脱模机构,包括第一活动板、第二活动板和限位件,所述第一活动板一端与驱动装置的输出端连接,另一端与连杆连接,所述驱动装置用于驱动所述第一活动板移动,所述连杆的周壁套设有主动轮,所述连杆用于在所述第一活动板移动时能够驱动所述主动轮转动;所述第二活动板与所述第一活动板背向所述驱动装置的一侧间隔设置,所述第二活动板穿设有牙轴,所述牙轴靠近所述第一活动板的一端周壁套设有从动轮,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述牙轴远离所述第一活动板的一端设有用于产品成型的螺纹,所述牙轴内腔设有与所述牙轴内腔滑动连接的芯子,所述芯子一端与所述第一活动板连接,以使所述第一活动板驱动所述芯子沿所述牙轴内腔移动;所述限位件一端设有限位部,另一端穿过所述第一活动板,并连接于所述第二活动板,所述第一活动板沿所述限位件移动,所述限位部用于与所述第一活动板抵接,以使所述第一活动板驱动所述第二活动板移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述连杆与所述主动轮之间设有连接件,所述连接件的内孔设有螺旋状槽,所述连杆与所述螺旋状槽滑动连接,以使所述连杆移动时能够驱动所述主动轮旋转。
根据本实用新型的一些实施例,所述主动轮的内孔设有向远离所述连接件的方向凹陷的第一凹槽,所述连接件的周壁设有与所述第一凹槽连接的凸块。
根据本实用新型的一些实施例,所述牙轴靠近所述第一活动板的一端设有固定座,所述牙轴与所述固定座的内孔螺纹连接,以使所述牙轴旋转时能够沿所述固定座的内孔移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一活动板与所述固定座之间设有固定板,所述固定座安装于所述固定板。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一活动板和所述第二活动板之间设有连接板,所述限位件远离所述限位部的一端与所述连接板靠近所述第一活动板的一端连接,所述连接板与所述第二活动板的侧壁连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述第二活动板朝向所述第一活动板的一端设有盖板,所述盖板设有与所述主动轮对应的第二凹槽和与所述从动轮对应的第三凹槽。
根据本实用新型的一些实施例,所述脱模机构还包括底板,所述底板朝向所述第一活动板的一端设有滑动轨道,所述第一活动板和所述第二活动板沿所述滑动轨道移动。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一活动板设有第四凹槽,所述第四凹槽用于与驱动装置的输出端连接。
根据本实用新型的第二方面,提供一种注塑模具,包括本实用新型第一方面公开的脱模机构。
根据本实用新型实施例的一种脱模机构,至少具有如下有益效果:
本实用新型实施例通过设置第一活动板完成抽芯动作,在抽芯的过程中,第一活动板在连杆、主动轮和从动轮的作用下驱动牙轴旋转进行脱螺纹,当第一活动板移动至与限位部抵接时,可以拉动第二活动板移动完成牙轴的抽离,实现了协同完成抽芯和脱螺纹,大大提高了脱模效率,同时,减少了牙轴抽离时划伤产品螺纹的可能性,大大增加了脱模成功率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明,其中:
图1为本实用新型的一种脱模机构实施例的示意图;
图2为本实用新型的一种脱模机构实施例中第一活动板与限位部抵接时的俯视图;
图3为本实用新型的一种脱模机构实施例中连杆与主动轮连接的示意图;
图4为本实用新型的一种脱模机构实施例中连接件的示意图;
图5为本实用新型的一种脱模机构实施例的截面图;
图6为本实用新型的一种脱模机构实施例中固定板的示意图;
图7为本实用新型的另一种脱模机构实施例的截面图;
图8为本实用新型的一种脱模机构实施例中盖板的示意图。
附图标记:
脱模机构100;第一活动板110;第四凹槽111;第二活动板120;连接板121;盖板122;第二凹槽1221;第三凹槽1222;限位件130;限位部131;连杆140;连接件141;螺旋状槽1411;凸块1412;主动轮150;第一凹槽151;牙轴160;固定座161;从动轮170;芯子180;固定板190;第五凹槽191;底板200;滑动轨道210;
驱动装置300。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的一些实施例提出一种脱模机构100,具体参照说明书附图的图1-图8所示。
参照图1-2,示出本实用新型的一种脱模机构100实施例的示意图和第一活动板110与限位部131抵接时的俯视图,在本实用新型实施例中,脱模机构100包括第一活动板110、第二活动板120和限位件130,第一活动板110一端与驱动装置300的输出端连接,另一端与连杆140连接,驱动装置300用于驱动第一活动板110移动,连杆140的周壁套设有主动轮150,连杆140用于在第一活动板110移动时能够驱动主动轮150转动;第二活动板120与第一活动板110背向驱动装置300的一侧间隔设置,第二活动板120穿设有牙轴160,牙轴160靠近第一活动板110的一端周壁套设有从动轮170,从动轮170与主动轮150啮合,牙轴160远离第一活动板110的一端设有用于产品成型的螺纹,牙轴160内腔设有与牙轴160内腔滑动连接的芯子180,芯子180一端与第一活动板110连接,以使第一活动板110驱动芯子180沿牙轴160内腔移动;限位件130一端设有限位部131,另一端穿过第一活动板110,并连接于第二活动板120,第一活动板110沿限位件130移动,限位部131用于与第一活动板110抵接,以使第一活动板110驱动第二活动板120移动。
需要说明的是,在本实用新型实施例中,驱动装置300可以是气缸,也可以是电机,还可以是其他驱动设备,本领域的技术人员可以根据实际情况选用,本实施例对此不作限定。在本实施例中,第一活动板110的一侧可以与驱动装置300连接,另一侧可以与连杆140连接,连杆140可以穿设于主动轮150的内孔。连杆140沿主动轮150的内孔移动时,可以驱动主动轮150旋转,即驱动装置300可以驱动第一活动板110移动,连杆140可以随第一活动板110的移动而沿主动轮150的内孔移动,从而驱动主动轮150旋转。第二活动板120可以设置在第一活动板110背向驱动装置300的一侧,第二活动板120与第一活动板110可以间隔设置。
在本实用新型实施例中,可以使牙轴160穿设于第二活动板120,牙轴160远离第一活动板110,并设有螺纹的一端可以伸入模具型腔,用于形成产品的螺纹。需要说明的是,制造具有螺纹的塑料件的注塑模具脱模时,由于螺纹的存在,如果直接把牙轴160抽出进行强脱,那么很容易破坏塑料件的螺纹结构。基于此,牙轴160靠近第一活动板110的一端的周壁可以套设有从动轮170,从动轮170可以与主动轮150啮合,即主动轮150可以通过从动轮170,从而驱动牙轴160旋转。牙轴160的内腔中可以设有与牙轴160内腔滑动连接的芯子180,即芯子180可以沿牙轴160内腔移动。芯子180的一端可以与第一活动板110连接,另一端可以伸入模具型腔,用于形成产品的孔位。
在本实用新型实施例中,限位件130远离第一活动板110的一端可以设置限位部131,另一端可以穿过第一活动板110,并与第二活动板120连接,即第一活动板110可以沿限位部131移动。具体地,当第一活动板110移动至与限位部131抵接时,第一活动板110可以通过限位件130拉动第二活动板120移动。
可以理解的是,在本实用新型实施例中,驱动装置300可以驱动第一活动板110移动,连杆140可以随第一活动板110的移动沿主动轮150的内孔移动,以使主动轮150旋转。主动轮150可以使从动轮170旋转,进而驱动牙轴160旋转,使牙轴160的螺纹与产品的螺纹脱离;与此同时,第一活动板110的移动可以直接拉动芯子180沿牙轴160的内腔移动,使芯子180脱离产品的孔位,从而完成抽芯动作;当第一活动板110移动至与限位部131抵接时,第二活动板120可以被限位件130拉动,牙轴160随第二活动板120的移动而脱离产品,从而完成脱螺纹动作。本实施例实现了协同完成抽芯和脱螺纹,大大提高了脱模效率,同时,减少了牙轴160抽离时划伤产品螺纹的可能性,大大增加了脱模成功率。
参照图3-4,示出本实用新型的一种脱模机构100实施例中连杆140与主动轮150连接的示意图和连接件141的示意图,在本实用新型实施例中,连杆140与主动轮150之间设有连接件141,连接件141的内孔设有螺旋状槽1411,连杆140与螺旋状槽1411滑动连接,以使连杆140移动时能够驱动主动轮150旋转。
在本实用新型实施例中,连杆140与主动轮150内孔的连接处可以设置连接件141,连接件141可以固定于主动轮150的内孔内壁。具体地,连接件141的内孔中可以设置螺旋状槽1411,连杆140可以与螺旋状槽1411滑动连接,即连杆140可以沿螺旋状槽1411移动。当连杆140沿螺旋状槽1411移动时可以驱动连接件141旋转,进而驱动主动轮150旋转。
参照3-4所示,在本实用新型实施例中,主动轮150的内孔设有向远离连接件141的方向凹陷的第一凹槽151,连接件141的周壁设有与第一凹槽151连接的凸块1412。
可以理解的是,为了减少连接件141与主动轮150的内孔的内壁之间产生相对滑动的可能性,在本实用新型实施例中,可以在主动轮150的内孔设置第一凹槽151,与之对应的,连接件141的周壁可以设有向第一凹槽151延伸的凸块1412,凸块1412可以与第一凹槽151的侧壁抵接,以实现连接件141可以驱动主动轮150旋转。
参照图5,示出本实用新型的一种脱模机构100实施例的截面图,在本实用新型实施例中,牙轴160靠近第一活动板110的一端设有固定座161,牙轴160与固定座161的内孔螺纹连接,以使牙轴160旋转时能够沿固定座161的内孔移动。
在本实用新型实施例中,牙轴160靠近第一活动板110的一端可以设置固定座161,牙轴160可以伸入固定座161的内孔中,具体地,牙轴160伸入固定座161的一端可以设有外螺纹,与之对应的,固定座161的内孔可以设置与牙轴160外螺纹对应的内螺纹,以实现二者的螺纹连接。在本实施例中,当牙轴160旋转时,由于与固定座161的内孔的螺纹连接,可以沿固定座161的内孔移动。
参照图1-2,以及图5所示,在本实用新型实施例中,第一活动板110与固定座161之间设有固定板190,固定座161安装于固定板190。
在本实用新型实施例中,第一活动板110与固定座161之间可以设置固定板190,固定座161可以安装于固定板190中,具体地,参照图6,示出本实用新型的一种脱模机构100实施例中固定板190的示意图,固定板190可以设置与固定座161相匹配的第五凹槽191,固定座161可以固定于第五凹槽191中。在本实施例中,固定板190可以固定固定座161的位置,使牙轴160旋转时可以更好地旋入固定座161的内孔中。
参照图1-2所示,在本实用新型实施例中,第一活动板110和第二活动板120之间设有连接板121,限位件130远离限位部131的一端与连接板121靠近第一活动板110的一端连接,连接板121与第二活动板120的侧壁连接。
可以理解的是,为了节省第二活动板120表面的空间,参照图7,示出本实用新型的另一种脱模机构100实施例的截面图,在本实用新型实施例中,可以在第一活动板110和第二活动板120之间设置连接板121,连接板121的一端与穿过第一活动板110的限位件130的一端连接,另一端可以与第二活动板120的侧壁连接。
参照图8,示出本实用新型的一种脱模机构100实施例中盖板122的示意图,在本实用新型实施例中,第二活动板120朝向第一活动板110的一端设有盖板122,盖板122设有与主动轮150对应的第二凹槽1221和与从动轮170对应的第三凹槽1222。
在本实用新型实施例中,第一活动板110和第二活动板120之间可以设有盖板122,盖板122可以盖合在主动轮150和从动轮170,并连接于第二活动板120,具体地,盖板122朝向第二活动板120的一端可以设置与主动轮150匹配的第二凹槽1221和与从动轮170匹配的第三凹槽1222,实现了将主动轮150和从动轮170分别安装于盖板122的第二凹槽1221和第三凹槽1222,减少了主动轮150和从动轮170松动的可能性。
参照图1-2所示,在本实用新型实施例中,脱模机构100还包括底板200,底板200朝向第一活动板110的一端设有滑动轨道210,第一活动板110和第二活动板120沿滑动轨道210移动。
在本实用新型实施例中,脱模机构100还可以包括底板200,第一活动板110和第二活动板120可以安装于底板200,底板200朝向第一活动板110的一端可以设置滑动轨道210,第一活动板110可以在驱动装置300的作用下沿滑动轨道210移动,第二活动板120可以在第一活动板110于限位部131抵接后,随第一活动板110的移动沿滑动轨道210移动,具体地,第一活动板110和第二活动板120朝向底板200的一端可以设置与滑动轨道210滑动连接的凸起。在本实施例中,可以通过在底板200设置滑动轨道210,控制第一活动板110和第二活动板120的移动方向。
参照图2所示,在本实用新型实施例中,第一活动板110设有第四凹槽111,第四凹槽111用于与驱动装置300的输出端连接。
可以理解的是,为了实现驱动装置300与第一活动板110的可拆卸连接,在本实用新型实施例中,第一活动板110可以设置第四凹槽111,第四凹槽111可以与驱动装置300的输出端卡接,驱动装置300的输出端也可以通过螺钉连接于第四凹槽111,本实施例对此不作限定。本实施例可以通过设置第四凹槽111实现驱动装置300与第一活动板110的可拆卸连接,可以进行不同种类、型号或规格的驱动装置300的更替使用。
本实用新型的实施例还提出一种注塑模具,包括上述实施例的脱模机构100。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种脱模机构,其特征在于,包括:
第一活动板,一端与驱动装置的输出端连接,另一端与连杆连接,所述驱动装置用于驱动所述第一活动板移动,所述连杆的周壁套设有主动轮,所述连杆用于在所述第一活动板移动时能够驱动所述主动轮转动;
第二活动板,与所述第一活动板背向所述驱动装置的一侧间隔设置,所述第二活动板穿设有牙轴,所述牙轴靠近所述第一活动板的一端周壁套设有从动轮,所述从动轮与所述主动轮啮合,所述牙轴远离所述第一活动板的一端设有用于产品成型的螺纹,所述牙轴内腔设有与所述牙轴内腔滑动连接的芯子,所述芯子一端与所述第一活动板连接,以使所述第一活动板驱动所述芯子沿所述牙轴内腔移动;
限位件,一端设有限位部,另一端穿过所述第一活动板,并连接于所述第二活动板,所述第一活动板沿所述限位件移动,所述限位部用于与所述第一活动板抵接,以使所述第一活动板驱动所述第二活动板移动。
2.根据权利要求1所述的一种脱模机构,其特征在于,所述连杆与所述主动轮之间设有连接件,所述连接件的内孔设有螺旋状槽,所述连杆与所述螺旋状槽滑动连接,以使所述连杆移动时能够驱动所述主动轮旋转。
3.根据权利要求2所述的一种脱模机构,其特征在于,所述主动轮的内孔设有向远离所述连接件的方向凹陷的第一凹槽,所述连接件的周壁设有与所述第一凹槽连接的凸块。
4.根据权利要求1所述的一种脱模机构,其特征在于,所述牙轴靠近所述第一活动板的一端设有固定座,所述牙轴与所述固定座的内孔螺纹连接,以使所述牙轴旋转时能够沿所述固定座的内孔移动。
5.根据权利要求4所述的一种脱模机构,其特征在于,所述第一活动板与所述固定座之间设有固定板,所述固定座安装于所述固定板。
6.根据权利要求1所述的一种脱模机构,其特征在于,所述第一活动板和所述第二活动板之间设有连接板,所述限位件远离所述限位部的一端与所述连接板靠近所述第一活动板的一端连接,所述连接板与所述第二活动板的侧壁连接。
7.根据权利要求1所述的一种脱模机构,其特征在于,所述第二活动板朝向所述第一活动板的一端设有盖板,所述盖板设有与所述主动轮对应的第二凹槽和与所述从动轮对应的第三凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种脱模机构,其特征在于,所述脱模机构还包括底板,所述底板朝向所述第一活动板的一端设有滑动轨道,所述第一活动板和所述第二活动板沿所述滑动轨道移动。
9.根据权利要求1所述的一种脱模机构,其特征在于,所述第一活动板设有第四凹槽,所述第四凹槽用于与驱动装置的输出端连接。
10.一种注塑模具,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项的所述脱模机构。
CN202223421503.5U 2022-12-16 2022-12-16 一种脱模机构和注塑模具 Active CN219171516U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223421503.5U CN219171516U (zh) 2022-12-16 2022-12-16 一种脱模机构和注塑模具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223421503.5U CN219171516U (zh) 2022-12-16 2022-12-16 一种脱模机构和注塑模具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219171516U true CN219171516U (zh) 2023-06-13

Family

ID=86666910

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223421503.5U Active CN219171516U (zh) 2022-12-16 2022-12-16 一种脱模机构和注塑模具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219171516U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205969749U (zh) 自动脱螺纹的注塑模具
CN103223715A (zh) 大弧度转角的90°水管弯头脱模机构
CN219171516U (zh) 一种脱模机构和注塑模具
CN211221825U (zh) 一种用于螺纹产品的脱模结构
CN206316325U (zh) 一种薄壁铸件拔模装置
CN111016076A (zh) 一种注塑模脱螺纹机构
CN218535479U (zh) 一种螺纹加工模具
CN109016370A (zh) 一种脱模结构
CN212021553U (zh) 一种旋转脱模机构
CN210026177U (zh) 一种应用在模具上的绞牙机构
CN103203841A (zh) 旋转脱模式模具结构
CN202895623U (zh) 一种旋转脱模机构
CN216914671U (zh) 全自动内螺丝模具
CN217494871U (zh) 一种脱螺纹机构
CN216782530U (zh) 内螺纹侧向旋转抽芯机构
CN219236037U (zh) 一种旋转脱模的高精密模具
CN219095786U (zh) 一种抽芯机构和注塑模具
CN219276492U (zh) 塑料制品生产用注塑模具
CN112936765B (zh) 一种车门内开把手用抽芯机构
CN212372578U (zh) 一种复合型快速成型模具
CN220763356U (zh) 一种水龙头心轴注塑模具
CN209466594U (zh) 一种新型前模自动脱螺纹模具
CN210651648U (zh) 一种简易式螺旋脱模机构
CN210257118U (zh) 一种多穴螺纹脱模机构
CN216860485U (zh) 便携式充电器外壳精密成型模具结构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant