CN219170919U - 一种具有稳定结构的桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有稳定结构的桁架机械手，包括桁架本体，所述桁架本体的左侧中心处固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内腔左侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出轴右端固定连接有丝杆，所述丝杆的左端贯穿桁架本体的左侧，并插接在桁架本体的内腔右侧中心处，所述丝杆的外侧边缘靠近中心处套设有活动块，所述活动块的内腔开设有与丝杆相匹配的螺纹，所述活动块的后侧固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有竖箱，所述竖箱的左侧靠近中心处固定连接有第二壳体。本实用新型提供的一种具有稳定结构的桁架机械手具有实现夹爪的稳定移动不易脱轨。

Description

一种具有稳定结构的桁架机械手

技术领域

本实用新型涉及桁架领域，尤其涉及一种具有稳定结构的桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，被广泛应用于各类自动化生产场所。

在使用桁架机械手的过程中，桁架机械手在桁架上移动时连接不紧，造成移动时不稳定、易脱轨，移动速度慢，同时现有桁架机械手结构复杂，操作不便。

因此，有必要提供一种具有稳定结构的桁架机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有稳定结构的桁架机械手，解决了移动时不稳定脱轨的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有稳定结构的桁架机械手，包括桁架本体，所述桁架本体的左侧中心处固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内腔左侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出轴右端固定连接有丝杆，所述丝杆的左端贯穿桁架本体的左侧，并插接在桁架本体的内腔右侧中心处，所述丝杆的外侧边缘靠近中心处套设有活动块，所述活动块的内腔开设有与丝杆相匹配的螺纹，所述活动块的后侧固定连接有连接杆，所述连接杆的后端固定连接有竖箱，所述竖箱的左侧靠近中心处固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内腔左侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出轴右端固定连接有转轴，所述转轴的右端贯穿竖箱的左侧靠近中心处，并固定连接有传动齿轮，所述桁架本体的底部靠近四角处均固定连接有支撑杆。

优选的，所述桁架本体的内腔前侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的后侧与活动块的前侧处固定连接。

优选的，所述活动块的顶部和底部处均活动连接有若干滚轮，若干所述滚轮均与桁架本体的内腔相邻一侧为相互贴合设置。

优选的，所述竖箱的内腔左右两侧均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内腔靠近顶部处共同滑动连接有滑板，所述滑板的底部中心处固定连接有齿条。

优选的，所述齿条的底部贯穿竖箱的内腔底部处，并固定连接有夹爪，所述齿条与传动齿轮为相互啮合设置。

优选的，两个所述第二滑槽的内腔靠近中心处均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块均与齿条相邻一侧靠近中心处固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有稳定结构的桁架机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种具有稳定结构的桁架机械手，当进行左右移动时，通过第一滑块和连接杆对活动块的前后两侧进行限位，同时通过若干滚轮使其运动更加平稳，当进行上下移动时，通过滑板对齿条的顶部处进行限位，同时通过两个第二滑块对齿条进行再次的限位平衡，从而实现夹爪的稳定移动不易脱轨。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种具有稳定结构的桁架机械手的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的右视局部结构示意图；

图3为图1所示A处的放大图；

图4为图1所示B处的放大图。

图中标号：1、桁架本体，2、第一壳体，3、第一伺服电机，4、丝杆，5、活动块，6、连接杆，7、竖箱，8、滚轮，9、支撑杆，10、第一滑槽，11、第一滑块，12、第二壳体，13、第二伺服电机，14、转轴，15、传动齿轮，16、第二滑槽，17、滑板，18、齿条，19、夹爪，20、第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例的局部左视图；图3为图1中A处的放大图；图4为图1中B处的放大图。一种具有稳定结构的桁架机械手包括桁架本体1，桁架本体1的左侧中心处固定连接有第一壳体2，第一壳体2的内腔左侧固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的动力输出轴右端固定连接有丝杆4，丝杆4的左端贯穿桁架本体1的左侧，并插接在桁架本体1的内腔右侧中心处，丝杆4的外侧边缘靠近中心处套设有活动块5，活动块5的内腔开设有与丝杆4相匹配的螺纹，活动块5的后侧固定连接有连接杆6，连接杆6的后端固定连接有竖箱7，竖箱7的左侧靠近中心处固定连接有第二壳体12，第二壳体12的内腔左侧固定连接有第二伺服电机13，第二伺服电机13的动力输出轴右端固定连接有转轴14，转轴14的右端贯穿竖箱7的左侧靠近中心处，并固定连接有传动齿轮15，桁架本体1的底部靠近四角处均固定连接有支撑杆9。

桁架本体1的内腔前侧开设有第一滑槽10，第一滑槽10的内腔滑动连接有第一滑块11，第一滑块11的后侧与活动块5的前侧处固定连接。

活动块5的顶部和底部处均活动连接有若干滚轮8，若干滚轮8均与桁架本体1的内腔相邻一侧为相互贴合设置。

竖箱7的内腔左右两侧均开设有第二滑槽16，两个第二滑槽16的内腔靠近顶部处共同滑动连接有滑板17，滑板17的底部中心处固定连接有齿条18。

齿条18的底部贯穿竖箱7的内腔底部处，并固定连接有夹爪19，齿条18与传动齿轮15为相互啮合设置。

两个第二滑槽16的内腔靠近中心处均滑动连接有第二滑块20，两个第二滑块20均与齿条18相邻一侧靠近中心处固定连接。

本实用新型提供的一种具有稳定结构的桁架机械手的工作原理如下：

本实用新型首先当需要在横向移动时，可通过启动第一伺服电机3，第一伺服电机3带动丝杆4转动，丝杆4转动螺纹带动活动块5进行左右移动，活动块5左右移动通过连接杆6带动竖箱7进行左右移动，竖箱7左右移动通过齿条18带动夹爪19进行左右移动，实现夹爪19的横向的位置移动，其中通过第一滑块11和连接杆6对活动块5的前后两侧进行限位，同时通过若干滚轮8使其运动更加平稳，当需要竖向移动时，可通过启动第二伺服电机13，第二伺服电机13通过转轴14带动传动齿轮15转动，传动齿轮15转动带动齿条18进行上下移动，齿条18上下移动从而带动夹爪19进行上下移动，其中通过滑板17对齿条18的顶部处进行限位，同时通过两个第二滑块20对齿条18进行再次的限位平衡，从而实现夹爪19的稳定移动不易脱轨。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有稳定结构的桁架机械手具有如下有益效果：

本实用新型，当进行左右移动时，通过第一滑块11和连接杆6对活动块5的前后两侧进行限位，同时通过若干滚轮8使其运动更加平稳，当进行上下移动时，通过滑板17对齿条18的顶部处进行限位，同时通过两个第二滑块20对齿条18进行再次的限位平衡，从而实现夹爪19的稳定移动不易脱轨。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有稳定结构的桁架机械手，包括桁架本体（1），其特征在于：所述桁架本体（1）的左侧中心处固定连接有第一壳体（2），所述第一壳体（2）的内腔左侧固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的动力输出轴右端固定连接有丝杆（4），所述丝杆（4）的左端贯穿桁架本体（1）的左侧，并插接在桁架本体（1）的内腔右侧中心处，所述丝杆（4）的外侧边缘靠近中心处套设有活动块（5），所述活动块（5）的内腔开设有与丝杆（4）相匹配的螺纹，所述活动块（5）的后侧固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）的后端固定连接有竖箱（7），所述竖箱（7）的左侧靠近中心处固定连接有第二壳体（12），所述第二壳体（12）的内腔左侧固定连接有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的动力输出轴右端固定连接有转轴（14），所述转轴（14）的右端贯穿竖箱（7）的左侧靠近中心处，并固定连接有传动齿轮（15），所述桁架本体（1）的底部靠近四角处均固定连接有支撑杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的桁架机械手，其特征在于，所述桁架本体（1）的内腔前侧开设有第一滑槽（10），所述第一滑槽（10）的内腔滑动连接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）的后侧与活动块（5）的前侧处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的桁架机械手，其特征在于，所述活动块（5）的顶部和底部处均活动连接有若干滚轮（8），若干所述滚轮（8）均与桁架本体（1）的内腔相邻一侧为相互贴合设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的桁架机械手，其特征在于，所述竖箱（7）的内腔左右两侧均开设有第二滑槽（16），两个所述第二滑槽（16）的内腔靠近顶部处共同滑动连接有滑板（17），所述滑板（17）的底部中心处固定连接有齿条（18）。

5.根据权利要求4所述的一种具有稳定结构的桁架机械手，其特征在于，所述齿条（18）的底部贯穿竖箱（7）的内腔底部处，并固定连接有夹爪（19），所述齿条（18）与传动齿轮（15）为相互啮合设置。

6.根据权利要求4所述的一种具有稳定结构的桁架机械手，其特征在于，两个所述第二滑槽（16）的内腔靠近中心处均滑动连接有第二滑块（20），两个所述第二滑块（20）均与齿条（18）相邻一侧靠近中心处固定连接。

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