CN218559792U - 一种千叶轮生产加工用限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种千叶轮生产加工用限位机构，包括底座，所述底座的底部靠近中间位置处开设有第一矩形开口，所述底座内腔顶部中间位置处开设有凹槽，所述底座内腔设有滚动机构，所述底座的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧均固定连接有固定块，本实用新型通过设置固定机构，通过旋钮、方块、第一螺纹杆、螺纹套、连接块和竖杆这些部件的相互配合，便于对千叶轮本体固定，提高装置的实用性，通过设置滚动机构，通过伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二螺纹杆、螺纹块、活动板和万向轮便于装置的移动，减轻工作人员的工作强度。

Description

一种千叶轮生产加工用限位机构

技术领域

本实用新型涉及千叶轮生产加工技术领域，尤其涉及一种千叶轮生产加工用限位机构。

背景技术

千叶轮，又名千页轮、卡盘式页轮，属于涂附磨具的一种，每个产品以成百上千的纱布片粘合而成，故得名。它是以氧化铝为磨料，基材为布基经流水线制作成纱布，再由纱布层叠和全树脂粘贴而成。

现有的装置由于体积较大，从容导致装置的灵活性，当需要移动时，往往需要人工对其搬运，从而增加了工作人员的工作强度，同时现有的装置不便于对千叶轮固定稳定，从而导致装置的实用性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种千叶轮生产加工用限位机构。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种千叶轮生产加工用限位机构，包括底座，所述底座的底部靠近中间位置处开设有第一矩形开口，所述底座内腔顶部中间位置处开设有凹槽，所述底座内腔设有滚动机构，所述底座的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧均固定连接有固定块，所述底座顶部中间位置处固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力输出轴轴端固定连接有壳体，所述壳体的内腔设有固定机构，所述壳体的顶部开设有第二矩形开口，所述壳体的顶部上方处设有千叶轮本体，所述壳体的底部靠近左右两侧处均固定连接有直杆，两个所述直杆的底端均固定连接有第一滑块，所述底座的顶部靠近中间位置处开设有圆形槽，两个所述第一滑块均活动连接在圆形槽的内腔中。

进一步的，所述固定机构包括旋钮，所述旋钮位于壳体的右侧中间位置处，所述壳体的左侧圆心处固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧开设有两个相反的螺纹，所述壳体内腔左右两侧中间位置处均固定连接有第一轴承，所述第一螺纹杆的左端贯穿相邻第一轴承的内腔，并插接在相远离第一轴承的内腔中。

进一步的，所述第一螺纹杆的外侧靠近中间位置处活动连接有两个螺纹套，两个所述螺纹套为左右设置，两个所述螺纹套的顶部均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的顶端均贯穿第二矩形开口的内腔，两个所述竖杆相远离的一侧靠近顶端处均固定连接有方块，所述千叶轮本体内腔左右两侧均开设有方槽，两个所述方块分别插接在相邻方槽的内腔。

进一步的，两个所述螺纹套的底部均固定连接有连接块，两个所述连接块的底部均固定连接有第二滑块，所述壳体内腔底部开设有第一滑槽，两个所述第二滑块均活动连接在相邻第一滑槽的内腔。

进一步的，所述滚动机构包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在凹槽内腔顶部，所述伺服电机动力输出轴轴端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的左侧圆心处贯穿设有传动杆，所述底座内腔顶部靠近左右两侧处均固定连接有安装板，两个所述安装板相对的一侧均固定连接第二轴承，所述传动杆的左右两端分别贯穿相邻第二轴承的内腔，并均固定连接有第一锥形齿轮。

进一步的，两个所述第一锥形齿轮相远离的一侧均啮合有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮的顶部圆心处均贯穿设有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆上开设有两个相反的螺纹，两个所述第二螺纹杆的顶端和底端分别与底座内腔顶部和底部活动连接，两个所述第二螺纹杆的外侧靠近底端处均活动连接有螺纹块，两个所述螺纹块相对的一侧共同固定连接有活动板，所述活动板的底部靠近四角处均固定连接有万向轮。

进一步的，两个所述螺纹块相远离的一侧均固定连接有第三滑块，所述底座内腔左右两侧靠近底部处均开设有第二滑槽，两个所述第三滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置固定机构，通过旋钮、方块、第一螺纹杆、螺纹套、连接块和竖杆这些部件的相互配合，便于对千叶轮本体固定，提高装置的实用性；

2、本实用新型通过设置滚动机构，通过伺服电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二螺纹杆、螺纹块、活动板和万向轮便于装置的移动，减轻工作人员的工作强度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的剖视图；

图2为本实施例的图1中A处放大图；

图3为本实施例的图1中B处放大图；

图4为本实施例的图1中C处放大图。

图中：1、底座；2、竖板；3、固定块；4、壳体；5、直杆；6、千叶轮本体；7、第一螺纹杆；8、螺纹套；9、连接块；10、竖杆；11、驱动电机； 12、伺服电机；13、蜗杆；14、蜗轮；15、传动杆；16、第一锥形齿轮；17、第二锥形齿轮；18、第二螺纹杆；19、螺纹块；20、活动板；21、万向轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4，本实用新型提供以下技术方案：

实施例1：

一种千叶轮生产加工用限位机构，包括底座1，底座1的底部靠近中间位置处开设有第一矩形开口，底座1内腔顶部中间位置处开设有凹槽，底座1 内腔设有滚动机构，底座1的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板2，两个竖板2相对的一侧均固定连接有固定块3，底座1顶部中间位置处固定连接有驱动电机11，驱动电机11动力输出轴轴端固定连接有壳体4，壳体4的内腔设有固定机构，壳体4的顶部开设有第二矩形开口，壳体4的顶部上方处设有千叶轮本体6，壳体4的底部靠近左右两侧处均固定连接有直杆5，两个直杆5的底端均固定连接有第一滑块，底座1的顶部靠近中间位置处开设有圆形槽，两个第一滑块均活动连接在圆形槽的内腔中；

固定机构包括旋钮，旋钮位于壳体4的右侧中间位置处，壳体4的左侧圆心处固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的外侧开设有两个相反的螺纹，壳体4内腔左右两侧中间位置处均固定连接有第一轴承，第一螺纹杆7的左端贯穿相邻第一轴承的内腔，并插接在相远离第一轴承的内腔中，第一螺纹杆7的外侧靠近中间位置处活动连接有两个螺纹套8，两个螺纹套8为左右设置，两个螺纹套8的顶部均固定连接有竖杆10，两个竖杆10的顶端均贯穿第二矩形开口的内腔，两个竖杆10相远离的一侧靠近顶端处均固定连接有方块，千叶轮本体6内腔左右两侧均开设有方槽，两个方块分别插接在相邻方槽的内腔，两个螺纹套8的底部均固定连接有连接块9，两个连接块9的底部均固定连接有第二滑块，壳体4内腔底部开设有第一滑槽，两个第二滑块均活动连接在相邻第一滑槽的内腔；

将千叶轮本体6放在壳体4的顶部上方处，并使得两个竖杆10位于千叶轮本体6内腔中，此时旋转旋钮，从而使固定在旋钮上的第一螺纹杆7旋转，由于第一螺纹杆7上开设有两个相反的螺纹，从而使活动在第一螺纹杆7上的螺纹套8在连接块9和第二滑块以及第一滑槽的限位下，使得两个螺纹套8 向相远离的一侧移动，从而通过固定在相邻竖杆10上的方块插接在相邻方槽的内腔，打开驱动电机11的外接电源，驱动电机11动力输出轴旋转带动固定在驱动电机11动力输出轴端的壳体4在两个直杆5以及第一滑块和圆形槽的限位下，旋转，通过两个固定块3使得千叶轮本体6外侧的砂布弯折，进而使千叶轮本体6整体向内收缩，降低占用空间，方便进行捆扎。

实施例2：

滚动机构包括伺服电机12，伺服电机12固定连接在凹槽内腔顶部，伺服电机12动力输出轴轴端固定连接有蜗杆13，蜗杆13的前侧啮合有蜗轮14，蜗轮14的左侧圆心处贯穿设有传动杆15，底座1内腔顶部靠近左右两侧处均固定连接有安装板，两个安装板相对的一侧均固定连接第二轴承，传动杆15 的左右两端分别贯穿相邻第二轴承的内腔，并均固定连接有第一锥形齿轮16，两个第一锥形齿轮16相远离的一侧均啮合有第二锥形齿轮17，两个第二锥形齿轮17的顶部圆心处均贯穿设有第二螺纹杆18，两个第二螺纹杆18上开设有两个相反的螺纹，两个第二螺纹杆18的顶端和底端分别与底座1内腔顶部和底部活动连接，两个第二螺纹杆18的外侧靠近底端处均活动连接有螺纹块 19，两个螺纹块19相远离的一侧均固定连接有第三滑块，底座1内腔左右两侧靠近底部处均开设有第二滑槽，两个第三滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔，两个螺纹块19相对的一侧共同固定连接有活动板20，活动板20 的底部靠近四角处均固定连接有万向轮21；

当装置需要移动时，此时打开伺服电机12的外接电源，伺服电机12动力输出轴旋转带动固定在伺服电机12上的蜗杆13旋转，从而使与蜗杆13相啮合的蜗轮14旋转，进而使传动杆15旋转，从而固定在传动杆15左右两端的第一锥形齿轮16旋转，从而使与相邻第一锥形齿轮16啮合的第二锥形齿轮17旋转，进而使两个第二螺纹杆18旋转，由于两个第二螺纹杆18上开设有相反的螺纹，从而使活动在两个第二螺纹杆18上的螺纹块19在第三滑块和第二滑槽的限位下，一起向下移动，调节至合适位置，此时关闭伺服电机 12的外接电源，通过推动底座1移动至所需位置，反向操作，将若干个万向轮21收起，提高装置工作时的稳定性。

工作原理：首先，将千叶轮本体6放在壳体4的顶部上方处，并使得两个竖杆10位于千叶轮本体6内腔中，此时旋转旋钮，从而使固定在旋钮上的第一螺纹杆7旋转，由于第一螺纹杆7上开设有两个相反的螺纹，从而使活动在第一螺纹杆7上的螺纹套8在连接块9和第二滑块以及第一滑槽的限位下，使得两个螺纹套8向相远离的一侧移动，从而通过固定在相邻竖杆10上的方块插接在相邻方槽的内腔，打开驱动电机11的外接电源，驱动电机11 动力输出轴旋转带动固定在驱动电机11动力输出轴端的壳体4在两个直杆5 以及第一滑块和圆形槽的限位下，旋转，通过两个固定块3使得千叶轮本体6 外侧的砂布弯折，进而使千叶轮本体6整体向内收缩，降低占用空间，方便进行捆扎，当装置需要移动时，此时打开伺服电机12的外接电源，伺服电机 12动力输出轴旋转带动固定在伺服电机12上的蜗杆13旋转，从而使与蜗杆 13相啮合的蜗轮14旋转，进而使传动杆15旋转，从而固定在传动杆15左右两端的第一锥形齿轮16旋转，从而使与相邻第一锥形齿轮16啮合的第二锥形齿轮17旋转，进而使两个第二螺纹杆18旋转，由于两个第二螺纹杆18上开设有相反的螺纹，从而使活动在两个第二螺纹杆18上的螺纹块19在第三滑块和第二滑槽的限位下，一起向下移动，调节至合适位置，此时关闭伺服电机12的外接电源，通过推动底座1移动至所需位置，反向操作，将若干个万向轮21收起，提高装置工作时的稳定性。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种千叶轮生产加工用限位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部靠近中间位置处开设有第一矩形开口，所述底座(1)内腔顶部中间位置处开设有凹槽，所述底座(1)内腔设有滚动机构，所述底座(1)的顶部靠近左右两侧处均固定连接有竖板(2)，两个所述竖板(2)相对的一侧均固定连接有固定块(3)，所述底座(1)顶部中间位置处固定连接有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)动力输出轴轴端固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)的内腔设有固定机构，所述壳体(4)的顶部开设有第二矩形开口，所述壳体(4)的顶部上方处设有千叶轮本体(6)，所述壳体(4)的底部靠近左右两侧处均固定连接有直杆(5)，两个所述直杆(5)的底端均固定连接有第一滑块，所述底座(1)的顶部靠近中间位置处开设有圆形槽，两个所述第一滑块均活动连接在圆形槽的内腔中。

2.如权利要求1所述的一种千叶轮生产加工用限位机构，其特征在于：所述固定机构包括旋钮，所述旋钮位于壳体(4)的右侧中间位置处，所述壳体(4)的左侧圆心处固定连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)的外侧开设有两个相反的螺纹，所述壳体(4)内腔左右两侧中间位置处均固定连接有第一轴承，所述第一螺纹杆(7)的左端贯穿相邻第一轴承的内腔，并插接在相远离第一轴承的内腔中。

3.如权利要求2所述的一种千叶轮生产加工用限位机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(7)的外侧靠近中间位置处活动连接有两个螺纹套(8)，两个所述螺纹套(8)为左右设置，两个所述螺纹套(8)的顶部均固定连接有竖杆(10)，两个所述竖杆(10)的顶端均贯穿第二矩形开口的内腔，两个所述竖杆(10)相远离的一侧靠近顶端处均固定连接有方块，所述千叶轮本体(6)内腔左右两侧均开设有方槽，两个所述方块分别插接在相邻方槽的内腔。

4.如权利要求3所述的一种千叶轮生产加工用限位机构，其特征在于：两个所述螺纹套(8)的底部均固定连接有连接块(9)，两个所述连接块(9)的底部均固定连接有第二滑块，所述壳体(4)内腔底部开设有第一滑槽，两个所述第二滑块均活动连接在相邻第一滑槽的内腔。

5.如权利要求1所述的一种千叶轮生产加工用限位机构，其特征在于：所述滚动机构包括伺服电机(12)，所述伺服电机(12)固定连接在凹槽内腔顶部，所述伺服电机(12)动力输出轴轴端固定连接有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的前侧啮合有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)的左侧圆心处贯穿设有传动杆(15)，所述底座(1)内腔顶部靠近左右两侧处均固定连接有安装板，两个所述安装板相对的一侧均固定连接第二轴承，所述传动杆(15)的左右两端分别贯穿相邻第二轴承的内腔，并均固定连接有第一锥形齿轮(16)。

6.如权利要求5所述的一种千叶轮生产加工用限位机构，其特征在于：两个所述第一锥形齿轮(16)相远离的一侧均啮合有第二锥形齿轮(17)，两个所述第二锥形齿轮(17)的顶部圆心处均贯穿设有第二螺纹杆(18)，两个所述第二螺纹杆(18)上开设有两个相反的螺纹，两个所述第二螺纹杆(18)的顶端和底端分别与底座(1)内腔顶部和底部活动连接，两个所述第二螺纹杆(18)的外侧靠近底端处均活动连接有螺纹块(19)，两个所述螺纹块(19)相对的一侧共同固定连接有活动板(20)，所述活动板(20)的底部靠近四角处均固定连接有万向轮(21)。

7.如权利要求6所述的一种千叶轮生产加工用限位机构，其特征在于：两个所述螺纹块(19)相远离的一侧均固定连接有第三滑块，所述底座(1)内腔左右两侧靠近底部处均开设有第二滑槽，两个所述第三滑块分别活动连接在相邻第二滑槽的内腔。

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