CN208560520U - 一种图书馆存书用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图书馆存书用机器人，包括底板和顶板，所述底板的顶部两侧通过对称设置的侧板与顶板焊接，所述底板与顶板之间且位于两者后表壁上焊接有背板，两个所述侧板之间沿竖直端等距焊接有多个隔板。本实用新型中，通过丝杆运转使L型承置板载着存书盒下行至合适的取书位置，完成快捷取书工作，还书时，同理，运行过程与上述相反，通过XTL100电动伸缩杆将横杆推入至中空腔内，并通过驱动电机驱动横杆转动，与凹槽呈限位状态，最后通过XTL100电动伸缩杆回收，此时，通过横杆即可将存书盒拉回原来的存放位置，该机器人结构紧凑，自动化程度高，能够完成书籍的自动取放，并且解决了因身高限制而带来的取书不便难题，实用而方便。

Description

一种图书馆存书用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种图书馆存书用机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，图书馆书籍存放一般是通过人工放置在书架上，自动化程度不高，且由于身高限制等原因使得书籍的存放多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种图书馆存书用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种图书馆存书用机器人，包括底板和顶板，所述底板的顶部两侧通过对称设置的侧板与顶板焊接，所述底板与顶板之间且位于两者后表壁上焊接有背板，两个所述侧板之间沿竖直端等距焊接有多个隔板，所述多个隔板的顶部两侧对称设置有第一滑轨，所述多个隔板上均设置有存书盒，且存书盒的底部两侧对称设置有移动滑轮，所述移动滑轮与第一滑轨滚动连接，所述顶板的顶部两侧对称固定连接有双向电机，且双向电机的底部通过输出轴贯穿顶板并与丝杆传动连接，所述丝杆上套接有螺旋套，且螺旋套的外侧固定连接有L型承置板，所述L型承置板上对称设置有第二滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的底部两侧对称焊接有支座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑轨与第二滑轨处于同一竖直直线上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述L型承置板与隔板的上下表面相互平行。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存书盒上靠近背板一侧内部开设有中空腔，且中空腔的一侧位于存书盒侧板上开设有凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述多个隔板的顶部一侧且位于背板上通过水平设置的XTL100电动伸缩杆与驱动电机连接，所述驱动电机通过输出轴与横杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凹槽与横杆处于同一水平直线上。

本实用新型中，通过双向电机驱动丝杆转动，从而使得L型承置板在竖直方向上移动，通过XTL100电动伸缩杆的伸长作用，推动存书盒移动，并使其移动至L型承置板上，再通过丝杆运转使L型承置板载着存书盒下行至合适的取书位置，完成快捷取书工作，还书时，同理，运行过程与上述相反，当L型承置板与隔板对齐后，通过XTL100电动伸缩杆将横杆推入至中空腔内，并通过驱动电机驱动横杆转动，与凹槽呈限位状态，最后通过XTL100电动伸缩杆回收，此时，通过横杆即可将存书盒拉回原来的存放位置，该机器人结构紧凑，自动化程度高，能够完成书籍的自动取放，并且解决了因身高限制而带来的取书不便难题，实用而方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种图书馆存书用机器人的主视结构示意图；

图2为本实用新型图书馆存书用机器人局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型图书馆存书用机器人存书盒的结构示意图。

图例说明：

1-底板、2-支座、3-隔板、31-第一滑轨、4-存书盒、41-中空腔、42-凹槽、5-移动滑轮、6-螺旋套、7-L型承置板、71-第二滑轨、8-丝杆、9-侧板、10-双向电机、11-顶板、12-背板、13-限位杆、14-驱动电机、15-XTL100电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种图书馆存书用机器人，包括底板1和顶板11，底板1的顶部两侧通过对称设置的侧板9与顶板11焊接，底板1与顶板11之间且位于两者后表壁上焊接有背板12，两个侧板9之间沿竖直端等距焊接有多个隔板3，多个隔板3的顶部两侧对称设置有第一滑轨31，多个隔板3上均设置有存书盒4，且存书盒4的底部两侧对称设置有移动滑轮5，移动滑轮5与第一滑轨31滚动连接，顶板11的顶部两侧对称固定连接有双向电机10，且双向电机10的底部通过输出轴贯穿顶板11并与丝杆8传动连接，丝杆8上套接有螺旋套6，且螺旋套6的外侧固定连接有L型承置板7，L型承置板7上对称设置有第二滑轨71。

底板1的底部两侧对称焊接有支座2，第一滑轨31与第二滑轨71处于同一竖直直线上，L型承置板7与隔板3的上下表面相互平行，存书盒4上靠近背板12一侧内部开设有中空腔41，且中空腔41的一侧位于存书盒4侧板上开设有凹槽42，多个隔板3的顶部一侧且位于背板12上通过水平设置的XTL100电动伸缩杆15与驱动电机14连接，驱动电机14通过输出轴与横杆13传动连接，凹槽42与横杆13处于同一水平直线上。

丝杆8与螺旋套6的配合设置用于控制L型承置板7进行升降，第一滑轨31、第二滑轨71以及移动滑轮5的配合设置，一方面便于存书盒4顺利移动，另一方面可以对存书盒4的位置进行限位，使其只能沿某一固定路径移动，中空腔41的设置方便横杆13在内部转动，凹槽42能够对横杆13的位置进行限位，使其能够拉动存书盒4。

工作原理：使用时，通过双向电机10驱动丝杆8转动，从而使得L型承置板7在竖直方向上移动，直至其移动至隔板3的同一水平位置处时，第一滑轨31与第二滑轨71对齐，此时再通过XTL100电动伸缩杆15的伸长作用，推动存书盒4移动，并使其移动至L型承置板7上，再通过丝杆8运转使L型承置板7载着存书盒4下行至合适的取书位置，完成取书工作，还书时，同理，运行过程与上述相反，当L型承置板7与隔板3对齐后，通过XTL1100电动伸缩杆15将横杆13推入至中空腔41内，并通过驱动电机14驱动横杆13转动，与凹槽42呈限位状态，最后通过XTL100电动伸缩杆15回收，此时，横杆13即可将存书盒4拉回原来的存放位置，该机器人结构紧凑，自动化程度高，能够完成书籍的自动取放，并且解决了因身高限制而带来的取书不便难题，实用而方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种图书馆存书用机器人，包括底板(1)和顶板(11)，其特征在于，所述底板(1)的顶部两侧通过对称设置的侧板(9)与顶板(11)焊接，所述底板(1)与顶板(11)之间且位于两者后表壁上焊接有背板(12)，两个所述侧板(9)之间沿竖直端等距焊接有多个隔板(3)，所述多个隔板(3)的顶部两侧对称设置有第一滑轨(31)，所述多个隔板(3)上均设置有存书盒(4)，且存书盒(4)的底部两侧对称设置有移动滑轮(5)，所述移动滑轮(5)与第一滑轨(31)滚动连接，所述顶板(11)的顶部两侧对称固定连接有双向电机(10)，且双向电机(10)的底部通过输出轴贯穿顶板(11)并与丝杆(8)传动连接，所述丝杆(8)上套接有螺旋套(6)，且螺旋套(6)的外侧固定连接有L型承置板(7)，所述L型承置板(7)上对称设置有第二滑轨(71)。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆存书用机器人，其特征在于，所述底板(1)的底部两侧对称焊接有支座(2)。

3.根据权利要求1所述的一种图书馆存书用机器人，其特征在于，所述第一滑轨(31)与第二滑轨(71)处于同一竖直直线上。

4.根据权利要求1所述的一种图书馆存书用机器人，其特征在于，所述L型承置板(7)与隔板(3)的上下表面相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆存书用机器人，其特征在于，所述存书盒(4)上靠近背板(12)一侧内部开设有中空腔(41)，且中空腔(41)的一侧位于存书盒(4)侧板上开设有凹槽(42)。

6.根据权利要求5所述的一种图书馆存书用机器人，其特征在于，所述多个隔板(3)的顶部一侧且位于背板(12)上通过水平设置的XTL100电动伸缩杆(15)与驱动电机(14)连接，所述驱动电机(14)通过输出轴与横杆(13)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种图书馆存书用机器人，其特征在于，所述凹槽(42)与横杆(13)处于同一水平直线上。