CN219169267U - 一种立式两辊数控调直机 - Google Patents

Abstract

一种立式两辊数控调直机，包括机台、设于机台上的机架，所述机架上导向连接有两个呈前后分布的第一安装座和两个呈前后分布的第二安装座，所述第一安装座和第二安装座均竖直滑动导向连接在机架上；两个所述第一安装座之间转动连接有调直凹辊，两个所述第二安装座之间转动连接有调直凸辊；所述机架上设有用于调节调直凹辊高度位置的第一数控调节装置或/和用于调节调直凸辊高度位置的第二数控调节装置。本实用新型在机架上设有第一数控调节装置、第二数控调节装置，让工人可以通过数控方式来调节调直凹辊和调直凸辊高度位置，实现调直凹辊和调直凸辊间距的快速调节上手难度小，操作过程简单方便，提高了调直精度，有效降低了调直凹辊和调直凸辊的调节成本。

Description

一种立式两辊数控调直机

技术领域

本实用新型涉及调直机设备技术领域，具体涉及一种立式两辊数控调直机。

背景技术

棒料毛料往往由于挤压、连铸、轧制、拉拔灯及长时间放置会产生弯曲变形的缺陷，因此在棒料使用前通常会采用调直机对弯曲变形的棒料进行校直。

现有的两辊调直机，例如公开号CN206500460U的中国专利所公开的棒料调直机结构，包括机架，在所述机架的上端前后两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨的左侧分别滑动设置有左滑块，在所述左滑块上分别设置有左轴承座，在所述两个左轴承座之间的左转轴上设置有凸轮，在所述左转轴伸出左轴承座的一端上设置有左从动链轮，在所述左轴承座左侧的机架上纵向设置有左蜗杆，所述左蜗杆的一端伸出机架与左调节手柄相连接，在所述左蜗杆上分别设置有与其相互配合的两个左蜗轮，在所述左蜗轮的右侧分别设置有左螺杆，在所述左轴承座上设置有与左螺杆相互配合的左螺套，在所述滑轨的右侧分别滑动设置有右滑块，在所述右滑块上分别设置有右轴承座，在所述两个右轴承座之间的右转轴上设置有凹轮，在所述右转轴伸出右轴承座的一端上设置有右从动链轮和第一齿轮，所述右从动链轮通过第一链条与左从动链轮相连接，在所述右轴承座右侧的机架上纵向设置有右蜗杆，所述右蜗杆的一端伸出机架与右调节手柄相连接。该技术方案提供的调直机结构简单，安装方便，能够对不同直径的棒料进行校直，适用范围广。

然而，在该技术方案中，采用左调节手柄和右调节手柄来分别带动凹轮和凸轮移动，实现凹轮和凸轮之间间距的调节，手动操作不方便，而且棒料的调直精度全凭工人经验来把控，调节好还需要试运行检查是否准确调节到位，步骤繁琐，调节时间长，不利于生产成本控制。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种立式两辊数控调直机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立式两辊数控调直机，包括机台、设于机台上的机架，所述机架上导向连接有两个呈前后分布的第一安装座和两个呈前后分布的第二安装座，所述第一安装座和第二安装座均竖直滑动导向连接在机架上；两个所述第一安装座之间转动连接有调直凹辊，两个所述第二安装座之间转动连接有调直凸辊；其特征在于：所述机架上设有用于调节调直凹辊高度位置的第一数控调节装置或/和用于调节调直凸辊高度位置的第二数控调节装置。

在本实用新型中，所述调直凹辊的外周面由两个相互连接的第一环形凸弧面组成，所述第一环形凸弧面的直径沿着远离另一个第一环形凸弧面方向逐渐增大；所述调直凸辊的外周面为中间大两端小的第二环形凸弧面。

在本实用新型中，所述调直凹辊和调直凸辊组成调直辊组件，所述机架上设有调直装置，所述调直装置包括两个分别设于调直辊组件左右两侧的支撑刀，所述调直凹辊、调直凸辊和两个支撑刀呈四角分布。

在本实用新型中，所述支撑刀通过距离调节机构安装在机架上，所述距离调节机构用于调节调直装置的两个支撑刀之间的距离。

在本实用新型中，所述距离调节机构包括刀架固定座、刀架滑座、调节螺杆，所述刀架固定座连接安装在机架上，所述刀架滑座滑动导向配合在刀架固定座上，所述支撑刀安装在刀架滑座上；所述调节螺杆螺纹连接在刀架固定座的调节螺孔中，所述调节螺杆的一端与刀架滑座转动连接。

在本实用新型中，所述第一数控调节装置包括安装在机架上的第一电机、由第一电机驱动工作的两个第一升降机，所述第一升降机的升降端下部对应连接第一安装座。

在本实用新型中，所述第一电机为伺服电机。

在本实用新型中，所述第二数控调节装置包括安装在机架上的第二电机、由第二电机驱动工作的两个第二升降机，所述第二升降机的升降端下部对应连接第二安装座。

在本实用新型中，所述第二电机为伺服电机。

在本实用新型中，所述调直凹辊和调直凸辊均连接有驱动其旋转的旋转驱动装置。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在机架上设有第一数控调节装置、第二数控调节装置，让工人可以通过数控方式来调节调直凹辊和调直凸辊高度位置，实现调直凹辊和调直凸辊间距的快速调节上手难度小，操作过程简单方便，提高了调直精度，有效降低了调直凹辊和调直凸辊的调节成本。

2、所述调直凹辊的外周面由两个相互连接的第一环形凸弧面组成，棒料在调直凸辊的第二环形凸弧面的滚动挤压下，与两个第一环形凸弧面的高点滚动接触，不滑入到调直凹辊的最低位置，从而调直凹辊用于支撑棒料的作用力点之间的距离较宽，更便于调直凸辊在调直凹辊用于支撑棒料的作用力点之间反向压弯棒料的弯曲部分，提高棒料的调直质量；

3、调直装置的两个支撑刀分别设置在调直辊组件的左右两侧，能够让支撑刀的一侧面形成对棒料进行限位，在这种结构下，支撑刀对棒料进行限位的一侧面为竖直的面或接近竖直的面，所以金属废屑很难粘附积聚在沾在支撑刀对棒料进行限位的一侧面上，从而有效降低在调直过程中金属废屑刮伤棒料表面的几率，保证棒料的表面质量。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的右视图；

图2为机架和调直辊组件的右视图；

图3为机架和调直辊组件的剖视图；

图4为调直辊组件的俯视图；

图5为支撑刀和距离调节机构的俯视图；

图6为支撑刀和距离调节机构的右视图；

图7为支撑刀和距离调节机构的剖视图；

图8为棒料从调直凸辊和调直凹辊之间穿过的示意图；

图9为现有技术中棒料从凸轮和凹轮之间穿过的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接包括焊接、铆接、粘结等；也可以是可拆卸连接包括螺纹连接、键连接、销连接等；或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参照图1-8，一种立式两辊数控调直机，包括机台1、设于机台1上的机架2。所述机架2上导向连接有两个呈前后分布的第一安装座21和两个呈前后分布的第二安装座22，所述第一安装座21和第二安装座22均竖直滑动导向连接在机架2上；两个第一安装座21之间转动连接有调直凹辊3，所述第一安装座21上设有与调直凹辊3配合的第一轴承。所述第二安装座22位于第一安装座21的下方，两个所述第二安装座22之间转动连接有调直凸辊4，所述第二安装座22上设有与调直凸辊4配合的第二轴承。所述机架2上设有用于调节调直凹辊3高度位置的第一数控调节装置7、用于调节调直凸辊4高度位置的第二数控调节装置8。

作为优选的实施方式，所述调直凹辊3的外周面由两个相互连接的第一环形凸弧面31组成，两个所述第一环形凸弧面31之间呈对称设置，所述第一环形凸弧面31的直径沿着远离另一个第一环形凸弧面31方向逐渐增大，即第一环形凸弧面31的外表面边线为凸弧线，而两个第一环形凸弧面31的相互连接处为调直凹辊3外周面的最低点，最低点呈V形，使棒料不容易进入调直凹辊3外周面的最低点；另外，两个第一环形凸弧面31的相互连接处为可以做倒圆角过渡。所述调直凸辊4的外周面为中间大两端小的第二环形凸弧面41，即第二环形凸弧面41的直径由中间起向两端方向逐渐缩小。进料装置100将棒料200送入调直凹辊3和调直凸辊4之间时，棒料200在调直凸辊4的第二环形凸弧面41的滚动挤压下，与两个第一环形凸弧面31的高点滚动接触，不滑入到调直凹辊3的最低位置，从而调直凹辊3用于支撑棒料200的作用力点之间的距离较宽，更便于调直凸辊4在调直凹辊3用于支撑棒料200的作用力点之间反向压弯棒料200的弯曲部分，提高棒料200调直质量。

作为优选的实施方式，所述机架2上设有调直装置，所述调直装置包括两个分别设于调直辊组件左右两侧的支撑刀5，所述调直凹辊3、调直凸辊4和两个支撑刀5呈四角分布并形成有供棒料200穿过并调直棒料200的调直通道。所述调直装置的两个支撑刀5之间的距离可调节设置，以便于让调直装置的两个支撑刀5可以根据棒料200的直径调节距离，以便于让不同直径的棒料200都可以在调直装置的两个支撑刀5之间通过。

作为优选的实施方式，所述支撑刀5通过距离调节机构6安装在机架2上，所述距离调节机构6用于调节调直装置的两个支撑刀5之间的距离。进一步的，所述距离调节机构6包括刀架固定座61、刀架滑座62、调节螺杆63，所述刀架固定座61连接安装在机架2上，所述刀架滑座62滑动导向配合在刀架固定座61上，所述刀架固定座61上设有导向槽64，所述刀架滑座62导向配合在导向槽64中，从而实现刀架固定座61和刀架滑座62的滑动导向连接；所述支撑刀5为板状，所述支撑刀5安装在刀架滑座62上，实现所述支撑刀5的安装。

进一步的，所述调节螺杆63螺纹连接在刀架固定座61的调节螺孔中。所述调节螺杆63的一端穿入导向槽64内并与刀架滑座62转动连接，具体是所述调节螺杆63的一端上设有调节旋转头631，所述刀架滑座62上设有供调节旋转头631转动的调节旋转槽，所述刀架滑座62上安装在将调节旋转头631限制在调节旋转槽内的调节限位压盖65，在调节限位压盖65的作用下调节旋转头631只能在调节旋转槽内转动，不能脱离调节旋转槽。所述调节螺杆63的另一端设有调节手轮66，转动调节手轮66，调节螺杆63可以旋入导向槽64或从导向槽64旋出，从而带动刀架滑座62在导向槽64内移动，从而实现支撑刀5位置的调节。

在本实施例中，每个所述距离调节机构6的调节螺杆63有两个，每个所述距离调节机构6的两个调节螺杆63呈前后分布设置，如此可以利用两个调节螺杆63分别调节每个支撑刀5前后两端的位置，以便于支撑刀5可以更好地适配各种棒料200的调直加工需求。

作为优选的实施方式，为了加强锁定支撑刀5的位置，所述调节螺杆63上设有锁定螺套67，所述锁定螺套67螺纹套装在调节螺杆63上，当支撑刀5调节到适当位置后，通过拧紧锁定螺套67使锁定螺套67抵在刀架固定座61上，从而固定住调节螺杆63，让支撑刀5的位置也固定下来，保证支撑刀5能够保持在调节后的位置上，对棒料200进行调直。另外，所述锁定螺套67上设有锁紧手柄671，所述锁紧手柄671固设于锁定螺套67上，以便于工人拧松或拧紧锁定螺套67。

作为优选的实施方式，所述支撑刀5采用锁定螺栓68固定在刀架滑座62上，拧开锁定螺栓68后，可以拆装支撑刀5。进一步的，为了提高支撑刀5安装在刀架滑座62上的质量，所述刀架滑座62远离调节螺杆63的一端上设有刀架定位槽，所述支撑刀5的一端插入到刀架定位槽中。

作为优选的实施方式，所述第一数控调节装置7包括安装在机架2上的第一电机单元71、由第一电机单元71驱动工作的两个第一升降机72，每个所述第一升降机72的升降端下部对应连接一个第一安装座21，从而第一升降机72的升降端升降时，同步带动第一安装座21升降，实现调直凹辊3高度位置的调节，以便于不同直径棒料200从调直通道中经过，实现调直目的。

在本实施例中，所述第一电机单元71和两个第一升降机72均安装在机架2上，所述第一电机单元71的输出轴与其中一个第一升降机72的输入端传动连接，两个第一升降机72之间采用第一同步传动轴73传动连接，从而一个第一电机单元71能够带动两个第一升降机72的升降端同步升降动作，进而同步带动第一安装座21升降，实现调直凹辊3高度位置的调节。

作为优选的实施方式，所述第二数控调节装置8包括安装在机架2上的第二电机单元81、由第二电机单元81驱动工作的两个第二升降机82，每个所述第二升降机82的升降端下部对应连接一个第二安装座22，从而第二升降机82的升降端升降时，同步带动第二安装座22升降，实现调直凸辊4高度位置的调节，以便于不同直径棒料200从调直通道中经过，实现调直目的。

在本实施例中，所述第二电机单元81安装在机台1或机架2上，两个第二升降机82均安装在机架2上，所述第二电机单元81的输出轴与其中一个第二升降机82的输入端传动连接，两个第二升降机82之间采用第二同步传动轴83传动连接，从而一个第二电机单元81能够带动两个第二升降机82的升降端同步升降动作，进而同步带动第二安装座22升降，实现调直凸辊4高度位置的调节。

在本实施例中，所述第一电机单元71和所述第二电机单元81为由控制装置控制的伺服电机或由控制装置控制的伺服电机和与伺服电机传动连接的减速机组成，采用控制装置控制伺服电机工作为现有技术，故不做具体描述；所述第一升降机72和第二升降机82均为涡轮丝杆升降机，即第一升降机72和第二升降机82的升降端为涡轮丝杆升降机的丝杆。

作为优选的实施方式，所述机架2上设有竖直导轨23，所述第一安装座21和第二安装座22上设有与竖直导轨23导向配合的导向结构，所述第一导向结构为设于第一安装座21或第二安装座22上的导槽；当然不限于上述结构，在其它实施例中，所述导向结构还可以是与竖直导轨23导向配合的第一导向滑块，在导向结构和竖直导轨23的约束下，第一安装座21和第二安装座22只能沿着竖直导轨23上下移动，以便于调节调直凹辊3和调直凸辊4的高度位置。

作为优选的实施方式，所述调直凹辊3和调直凸辊4均连接有驱动其旋转的旋转驱动装置9，其中，用于驱动调直凹辊3的旋转驱动装置9安装在机台1的支撑座上，用于驱动调直凸辊4的旋转驱动装置9安装在机台1上。所述旋转驱动装置9包括电机驱动单元和设于电机驱动单元输出轴上的万向联轴器，所述电机驱动单元由驱动电机和与驱动电机传动连接的减速机组成；所述万向联轴器为伸缩式万向联轴器，所述万向联轴器的一端与减速机的输出轴传动连接，另一端连接调直凹辊3或调直凸辊4，从而带动调直凹辊3和调直凸辊4转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立式两辊数控调直机，包括机台（1）、设于机台（1）上的机架（2），所述机架（2）上导向连接有两个呈前后分布的第一安装座（21）和两个呈前后分布的第二安装座（22），所述第一安装座（21）和第二安装座（22）均竖直滑动导向连接在机架（2）上；两个所述第一安装座（21）之间转动连接有调直凹辊（3），两个所述第二安装座（22）之间转动连接有调直凸辊（4）；其特征在于：所述机架（2）上设有用于调节调直凹辊（3）高度位置的第一数控调节装置（7）或/和用于调节调直凸辊（4）高度位置的第二数控调节装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种立式两辊数控调直机，其特征在于：所述调直凹辊（3）的外周面由两个相互连接的第一环形凸弧面（31）组成，所述第一环形凸弧面（31）的直径沿着远离另一个第一环形凸弧面（31）方向逐渐增大；所述调直凸辊（4）的外周面为中间大两端小的第二环形凸弧面（41）。

3.根据权利要求1所述的一种立式两辊数控调直机，其特征在于：所述调直凹辊（3）和调直凸辊（4）组成调直辊组件，所述机架（2）上设有调直装置，所述调直装置包括两个分别设于调直辊组件左右两侧的支撑刀（5），所述调直凹辊（3）、调直凸辊（4）和两个支撑刀（5）呈四角分布。

4.根据权利要求3所述的一种立式两辊数控调直机，其特征在于：所述支撑刀（5）通过距离调节机构（6）安装在机架（2）上，所述距离调节机构（6）用于调节调直装置的两个支撑刀（5）之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种立式两辊数控调直机，其特征在于：所述距离调节机构（6）包括刀架固定座（61）、刀架滑座（62）、调节螺杆（63），所述刀架固定座（61）连接安装在机架（2）上，所述刀架滑座（62）滑动导向配合在刀架固定座（61）上，所述支撑刀（5）安装在刀架滑座（62）上；所述调节螺杆（63）螺纹连接在刀架固定座（61）的调节螺孔中，所述调节螺杆（63）的一端与刀架滑座（62）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种立式两辊数控调直机，其特征在于：所述第一数控调节装置（7）包括安装在机架（2）上的第一电机单元（71）、由第一电机单元（71）驱动工作的两个第一升降机（72），所述第一升降机（72）的升降端下部对应连接第一安装座（21）。

7.根据权利要求6所述的一种立式两辊数控调直机，其特征在于：所述第一电机单元（71）为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种立式两辊数控调直机，其特征在于：所述第二数控调节装置（8）包括安装在机架（2）上的第二电机单元（81）、由第二电机单元（81）驱动工作的两个第二升降机（82），所述第二升降机（82）的升降端下部对应连接第二安装座（22）。

9.根据权利要求8所述的一种立式两辊数控调直机，其特征在于：所述第二电机单元（81）为伺服电机。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的一种立式两辊数控调直机，其特征在于：所述调直凹辊（3）和调直凸辊（4）均连接有驱动其旋转的旋转驱动装置（9）。

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