CN219154311U - 座椅腿托、座椅及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种座椅腿托、座椅及车辆，座椅腿托包括固定架，第一托架，第一驱动，第二托架和第二驱动，所述第一托架与所述固定架转动相连；所述第一驱动连接在所述固定架和所述第一托架之间并适于驱动所述第一托架相对于所述固定架摆动；所述第二托架与所述第一托架转动相连；所述第二驱动连接在所述第一托架和所述第二托架之间并适于驱动所述第二托架相对与所述第一托架摆动。本实用新型的座椅腿托一方面可以将固定架、第一托架、第二托架展平，第一托架、第二托架形成两段腿托，从而起到更好的腿部支撑的作用，另一方面可以将固定架、第一托架、第二托架折叠收拢，从而可以减少座椅腿托的占用空间，也方便了座椅腿托的安装布置。

Description

座椅腿托、座椅及车辆

技术领域

本实用新型涉及座椅技术领域，具体地，涉及一种座椅腿托、应用该座椅腿托的座椅以及应用该座椅的车辆。

背景技术

随着生活水平的不断提升，人们对于舒适性的要求也不断提高，为此，诸如汽车、飞机、高铁的座椅上配备有腿托装置，腿托装置可以辅助增加乘客的腿部支撑面积，进而可以缓解长时间乘坐的小腿疲劳，提升了乘客乘坐的舒适性。但是相关技术中座椅的腿托装置多为单段式，腿托装置的体积和占用空间较大，不利于腿托的安装布置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型实施例提出一种座椅腿托，该座椅腿托可折叠收拢，整体体积和占用空间较小，方便了腿托的安装布置。

本实用新型实施例还提出一种应用上述座椅腿托的座椅。

本实用新型实施例还提出一种应用上述座椅的车辆。

本实用新型实施例的座椅腿托包括：

固定架；

第一托架，所述第一托架与所述固定架转动相连；

第一驱动，所述第一驱动连接在所述固定架和所述第一托架之间并适于驱动所述第一托架相对于所述固定架摆动；

第二托架，所述第二托架与所述第一托架转动相连；

第二驱动，所述第二驱动连接在所述第一托架和所述第二托架之间并适于驱动所述第二托架相对与所述第一托架摆动。

本实用新型实施例的座椅腿托，固定架、第一托架、第二托架依次相连，第一驱动可以驱动第一托架相对于固定架摆动，第二驱动可以驱动第二托架相对于第一托架摆动，由此一方面可以将固定架、第一托架、第二托架展平，第一托架、第二托架形成两段腿托，从而起到更好的腿部支撑的作用，另一方面可以将固定架、第一托架、第二托架折叠收拢，从而可以减少座椅腿托的占用空间，也方便了座椅腿托的安装布置。

另外，由于第一托架和第二托架均可以独立摆动，使用时，可以仅通过第一驱动摆动第一托架，第二托架则可以不必伸展，由此，可以满足客户的不同使用需要。

在一些实施例中，所述第一托架设有至少一个第一横梁，所述第一驱动和所述第二驱动与同一所述第一横梁相连，或，所述第一驱动和所述第二驱动分别与不同的所述第一横梁相连。

在一些实施例中，所述第一驱动包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机设于所述固定架，所述第一传动机构的一端与所述第一电机相连，所述第一传动机构的另一端与所述第一托架相连；

和/或，所述第二驱动包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机设于所述第一托架，所述第二传动机构的一端与所述第一电机相连，所述第二传动机构的另一端与所述第二托架。

在一些实施例中，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别为丝杠、齿轮蜗杆、蜗轮蜗杆、同步带传动中的任意一种。

在一些实施例中，所述第一横梁有多个，多个所述第一横梁沿着所述第二托架的延伸方向间隔排布，所述第二托架设有第二横梁，所述第二驱动的一端与多个所述第一横梁的任意一者转动相连，所述第二驱动的另一端与所述第二横梁转动相连。

在一些实施例中，所述第一托架包括相对布置的第一侧板和第二侧板，多个所述第一横梁连接在第一侧板和所述第二侧板之间；

和/或，所述第二托架包括相对布置的第三侧板和第四侧板，所述第二横梁连接在所述第三侧板和所述第四侧板之间。

在一些实施例中，包括调角器，所述调角器连接在所述固定架和所述第一托架之间，所述调角器适于在所述第一托架相对于所述固定架摆动后将所述第一托架保持在调整后的位置。

在一些实施例中，包括：

尾架，所述尾架与所述第二托架转动相连；

联动组件，所述联动组件作用在所述第二托架和所述尾架之间，所述联动组件适于在所述第二托架摆动时使得所述尾架联动摆动。

在一些实施例中，所述联动组件包括啮合配合的第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部设于所述第二托架，且所述第一啮合部在所述第二托架摆动时可相对于所述第二托架转动，所述第二啮合部设于所述尾架。

在一些实施例中，所述联动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一托架转动相连，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动相连，所述第二连杆的另一端与所述第二托架转动相连，所述第一啮合部形成于所述第二连杆，所述第一托架、所述第二托架、所述第一连杆、所述第二连杆形成四连杆机构以在所述第二托架摆动时使得所述第一啮合部可相对于第二托架转动。

在一些实施例中，所述联动组件有两个，两个所述联动组件沿着所述第二托架的宽度方向间隔布置，且两个所述联动组件通过第三横梁相连。

在一些实施例中，所述尾架包括至少一个第四横梁，所述第四横梁沿着所述尾架的宽度方向延伸。

本实用新型实施例的座椅包括如上述任一实施例中所述的座椅腿托。

本实用新型实施例的车辆包括如上述任一实施例中所述的座椅。

附图说明

图1是本实用新型实施例的座椅腿托的折叠状态的示意图。

图2是图1中座椅腿托的展开过程的示意图。

图3是图1中座椅腿托的展开状态的示意图。

图4是图1中座椅腿托的仰视的立体示意图。

图5是图1中座椅腿托的侧向剖视示意图。

图6是本实用新型另一实施例的座椅腿托的折叠状态的示意图。

图7是图6中座椅腿托的展开过程的示意图。

图8是图6中座椅腿托的展开状态的示意图。

图9是图6中座椅腿托的仰视的立体示意图。

图10是图6中座椅腿托的侧向剖视示意图。

附图标记：

固定架1；固定横梁11；第一板12；第二板13；

第一托架2；第一横梁21；第一侧板22；第二侧板23；

第一驱动3；第一电机31；第一传动机构32；

第二托架4；第二横梁41；第三侧板42；第四侧板43；

第二驱动5；第二电机51；第二传动机构52；

尾架6；第四横梁61；

联动组件7；第一啮合部71；第二啮合部72；第三横梁73；第一连杆74；第二连杆75；

调角器8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图10所示，本实用新型实施例的座椅腿托包括固定架1，第一托架2，第一驱动3，第二托架4和第二驱动5。

如图1所示，固定架1可以为板状结构，固定件可以通过冲压的方式加工成型，在其他一些实施例中，如图6所示，固定架1也可以为管状结构，此时，固定架1上可以设有多个安装板，即固定件可以通过安装与后续的第一托架2和第一驱动3相连。

第一托架2与固定架1转动相连，第一驱动3连接在固定架1和第一托架2之间并适于驱动第一托架2相对于固定架1摆动。如图1至图3所示，第一托架2可以铰接或枢转装配在固定架1的前侧，第一托架2和固定架1的转动连接位置可以有两个以上，由此，可以保证连接的结构强度和转动的稳定性。

第一驱动3可以为伸缩式驱动，例如，第一驱动3可以为电动推杆，第一驱动3的一端可以与固定架1铰接或枢转相连，第一驱动3的另一端可以与第一托架2铰接或枢转相连。使用时，通过第一驱动3的顶推或拉拽可以驱动第一托架2相对于固定架1摆动。

第二托架4与第一托架2转动相连，第二驱动5连接在第一托架2和第二托架4之间并适于驱动第二托架4相对与第一托架2摆动。如图4所示，第二托架4可以铰接或枢转装配在第一托架2背离固定的一侧，第二托架4和第一托架2的转动连接位置也可以设有两个以上，从而可以保证第一托架2和第二托架4之间的结构强度和转动的稳定性。

第二驱动5也可以为伸缩式驱动，例如，第二驱动5也可以为电动推杆，第二驱动5的一端可以与第一托架2铰接或枢转相连，第二驱动5的另一端可以与第二托架4铰接或枢转相连。待第一托架2在第一驱动3的顶推或拉拽作用下摆动到位后，可以利用第二驱动5驱动第二托架4摆动，从而可以将座椅腿托切换至折叠状态(如图1中的形态)，也可以将座椅腿托切换至展开状态(如图3和图4中的形态)。

本实用新型实施例的座椅腿托，座椅腿托为多段式结构，可以是两段或两段以上，并可以折叠收拢，待折叠收拢后座椅腿托的整体体积和占用空间较小，从而方便了座椅腿托的安装布置。

其次，第一托架2和第二托架4分别配备有第一驱动3和第二驱动5，第一托架2和第二托架4的摆动驱动相对独立，使用时，客户可以根据需要选择仅驱动第一托架2转动至伸展状态，如图2所示，也可以选择将第一托架2和第二托架4均转动至伸展状态，如图3所示，从而可以提升座椅腿托使用的灵活性，满足了不同用户的使用需要。

在一些实施例中，第一托架2设有至少一个第一横梁21，第一驱动3和第二驱动5与同一第一横梁21相连，或，第一驱动3和第二驱动5分别与不同的第一横梁21相连。

如图2和图4所示，第一托架2可以设有两个第一横梁21，两个第一横梁21平行间隔布置并均可以沿着左右方向延伸，其中靠近固定架1的第一横梁21可以为圆杆状，靠近第二托架4的第一横梁21可以为L型板状。

如图4所示，第一驱动3的一端可以与固定架1相连，第一驱动3的另一端可以与圆杆状的第一横梁21相连，第二驱动5的一端可以与圆杆状的第一横梁21相连，第二驱动5驱动的另一端可以与第二托架4相连。

在其他一些实施例中，如图9所示，第一托架2上可以设有三个第一横梁21，三个第一横梁21可以沿着第一托架2的延伸方向平行间隔排布，且三个第一横梁21均大体沿着第一托架2的宽度方向(左右方向)延伸，三个第一横梁21中靠近固定架1的第一横梁21可以称为前横梁，靠近第二托架4的第一横梁21可以称为后横梁，前横梁和后横梁之间的第一横梁21可以称为中间横梁。前横梁可以为方杆状，中间横梁可以为圆杆状，后横梁可以为L型板状。

前横梁可以穿过固定架1，且固定架1相对于前横梁可以转动，第一驱动3可以连接在固定架1和前横梁之间。第二驱动5可以连接在中间横梁和第二托架4之间。

第一横梁21的设置一方面方便了第一驱动3和第二驱动5的安装固定，另一方面可以起到增强第一托架2的结构强度的作用，满足了承重的使用要求。

在一些实施例中，第一驱动3包括第一电机31和第一传动机构32，第一电机31设于固定架1，第一传动机构32的一端与第一电机31相连，第一传动机构32的另一端与第一托架2相连。

如图4所示，第一电机31可以与固定架1铰接，第一传动机构32的一端可以与第一电机31的驱动轴传动相连，第一传动机构32的另一端可以与第一托架2铰接。使用时，第一电机31的运转可以带动第一传动机构32动作(伸缩或转动)，从而可以实现对第一托架2的摆动驱动。

在一些实施例中，第二驱动5包括第二电机51和第二传动机构52，第二电机51设于第一托架2，第二传动机构52的一端与第一电机31相连，第二传动机构52的另一端与第二托架4。

如图4所示，第二电机51可以与第一托架2铰接，第一传动机构32的一端可以与第二电机51的驱动轴传动相连，第一传动机构32的另一端可以与第二托架4铰接。使用时，第二电机51的运转可以带动第二传动机构52动作(伸缩或转动)，从而可以实现对第二托架4的摆动驱动。

可选地，第一传动机构32和第二传动机构52可以为丝杠、齿轮蜗杆、蜗轮蜗杆、同步带中的任意一种。

例如，如图4所示，第一传动机构32和第二传动机构52均可以为丝杠，其中第一传动机构32可以称为第一丝杠，第二传动机构52可以称为第二丝杠。第一电机31与固定架1铰接，第一丝杠的一端与第一电机31的驱动轴传动相连，第一丝杠的另一端可以与一个第一横梁21铰接。

第二电机51可以与第一托架2的一个第一横梁21铰接，第二丝杠的一端与第二电机51的驱动轴传动相连，第二丝杠的另一端可以与第二托架4的第二横梁41铰接。

使用时，第一电机31可以驱动第一丝杠轴向移动，借由第一丝杠的移动可以实现对第一托架2的顶推或拉拽，从而可以实现对第一托架2的摆动驱动。第二电机51可以驱动第二丝杠轴向移动，借由第二丝杠的移动可以实现对第二托架4的顶推或拉拽，从而可以实现对第二托架4的摆动驱动。

在其他一些实施例中，如图9和图10所示，第一传动机构32也可以为齿轮蜗杆，第二传动机构52可以为丝杠。丝杠的形式可以与上述实施例中的相同，此处不再赘述。

齿轮蜗杆可以包括蜗杆、蜗轮和齿轮，此时，第一电机31可以与固定架1固定相连，蜗杆可以传动连接在第一电机31和蜗轮之间，蜗轮和齿轮可以啮合配合，齿轮可以止转装配在第一托架2的前横梁上。使用时，电机可以通过蜗杆驱动蜗轮转动，从而可以带动齿轮转动，齿轮的转动会带动第一托架2的前横梁转动，进而可以实现对第一托架2的摆动驱动。

在一些实施例中，第一横梁21有多个，多个第一横梁21沿着第二托架4的延伸方向间隔排布，第二托架4设有第二横梁41，第二驱动5的一端与多个第一横梁21的任意一者转动相连，第二驱动5的另一端与第二横梁41转动相连。

如图9所示，第一横梁21可以设有三个，三个第一横梁21可以分别为前横梁、中间横梁和后横梁，第二驱动5可以包括第二电机51和第二丝杠，第二电机51可以与中间横梁铰接，第二丝杠的一端可以与第二电机51的传动相连，第二丝杠的另一端可以与第二横梁41铰接。由此，方便了第二驱动5的安装布置。

在一些实施例中，第一托架2包括相对布置的第一侧板22和第二侧板23，多个第一横梁21连接在第一侧板22和第二侧板23之间。如图4所示，第一侧板22和第二侧板23可以左右方向相对布置，每个第一横梁21的右端可以与第一侧板22相连，每个第一横梁21的左端可以与第二侧板23相连。由此，实现了第一托架2的集成化并保证了结构强度。

另外，固定架1可以直接与第一侧板22的一端和第二侧板23的一端铰接，第二托架4可以直接与第一侧板22的另一端和第二侧板23的另一端铰接，方便了第一托架2的装配。

在另一些实施例中，第二托架4包括相对布置的第三侧板42和第四侧板43，第二横梁41连接在第三侧板42和第四侧板43之间。如图4所示，第三侧板42和第四侧板43可以左右方向相对布置，第二横梁41的右端可以与第三侧板42相连，第二横梁41的左端可以与第四侧板43相连。由此，实现了第二托架4的集成化并保证了结构强度。

另外，第三侧板42的一端可以直接与第一侧板22铰接，第三侧板42的另一端可以直接与后续的尾架铰接，第四侧板43的一端可以直接与第二侧板23铰接，第四侧板43的另一端可以直接与尾架铰接，方便了第二托架4的装配。

在一些实施例中，如图2至图4所示，第二托架4设有第二横梁41，第二横梁41可以为圆杆状并可以沿着左右方向延伸，第二驱动5连接在第一横梁21和第二横梁41之间，例如，第二驱动5可以为丝杠驱动，第二驱动5的驱动电机可以与第一托架2的一个第一横梁21铰接，第二驱动5的丝杠可以与第二托架4的第二横梁41铰接。第二横梁41既可以方便第二驱动5的安装，也可以起到增强第二托架4结构强度的效果。

在一些实施例中，第一托架2和第二托架4均可以包括在左右方向上相对设置的两个长板，第一横梁21可以连接在第一托架2的两个长板之间，第二横梁41可以连接在第二托架4的两个长板之间。

在一些实施例中，座椅腿托包括调角器8，调角器8连接在固定架1和第一托架2之间。如图7和图8所示，固定架1和第一托架2的转动连接位置可以设有两个，此时，调角器8也可以设有两个，两个调角器8分别安装在固定架1和第一托架2的两个转动连接位置处。第一托架2的前横梁可以穿过两个调角器8并与两个调角器8配合。

使用时，可以通过第一驱动3驱使第一托架2摆动，而两个调角器8则可以将第一托架2保持在调整后的位置处，从而满足客户对第一托架2的不同的调整角度的使用需要。

在一些实施例中，座椅腿托包括尾架6和联动组件7，尾架6与第二托架4转动相连，联动组件7作用在第二托架4和尾架6之间，联动组件7适于在第二托架4摆动时使得尾架6联动摆动。第一托架2、第二托架4及尾架6上分别设置有与人体腿部接触承托的腿托部(图未示)，从而为腿部提供更舒适的承托接触。

如图1所示，尾架6可以铰接或枢转装配在第二托架4背离第一托架2的一侧，联动组件7可以安装在第二托架4和尾架6之间。当第二托架4在第二驱动5的作用下摆动时，尾架6在联动组件7的作用下可以随着第二托架4联动摆动。

由此，一方面可以通过一个第二驱动5可以同时实现对第二托架4和尾架6的调控，另一方面尾架6的设置可以增加座椅腿托的支撑区域，可以进一步提升客户使用的舒适性。

在一些实施例中，联动组件7包括啮合配合地第一啮合部71和第二啮合部72，第一啮合部71设于第二托架4，且第一啮合部71在第二托架4摆动时可相对于第二托架4转动，第二啮合部72设于尾架6。

如图2和图3所示，第一啮合部71和第二啮合部72均可以为齿轮，第一啮合部71可以转动装配在第二托架4上，第二啮合部72可以与尾架6一体设置。当第二托架4摆动时，第一啮合部71可以相对于第二托架4自行转动，从而可以驱动第二啮合部72转动，进而可以实现对尾架6的联动驱动。第一啮合部71和第二啮合部72的驱动方式简单、稳定，且具有自锁效果。满足了使用要求。

可选地，齿轮可以为扇形齿轮、不完全齿轮等。

在一些实施例中，联动组件7包括第一连杆74和第二连杆75，第一连杆74的一端与第一托架2转动相连，第二连杆75的一端与第一连杆74的另一端转动相连，第二连杆75的另一端与第二托架4转动相连，第一啮合部71形成于第二连杆75，第一托架2、第二托架4、第一连杆74、第二连杆75形成四连杆机构以在第二托架4摆动时使得第一啮合部71可相对于第二托架4转动。

如图3至图5所示，第一连杆74大体与第二托架4平行布置，第一连杆74的一端可以与第一托架2铰接或枢转相连，第二连杆75的一端可以与第一连杆74的另一端铰接或枢转相连，第二连杆75的另一端可以与第二托架4铰接或枢转相连。第一啮合部71可以与第二连杆75一体设置，且第一啮合部71可以设置在第二连杆75和第二托架4的转动连接位置的外周侧。

当第二托架4摆动时，第一连杆74和第一托架2的转动连接位置与第二连杆75和第二托架4的转动连接位置的距离会变化，为了适应这种距离的变化，第一连杆74和第二连杆75会自行摆动调整，从而实现对第一啮合部71的转动驱动。连杆的驱动形式结构简单，传动稳定，满足了驱动的要求。

在一些实施例中，联动组件7有两个，两个联动组件7沿着第二托架4的宽度方向间隔布置，且两个联动组件7通过第三横梁73相连。如图2至图3所示，两个联动组件7可以在左右方向上镜像对称布置，且两个联动组件7的第二连杆75可以通过一个第三横梁73相连。由此，一方面可以增强结构强度和稳定性，另一方面可以保证两个联动组件7的动作的一致性。

在一些实施例中，尾架6包括至少一个第四横梁61，第四横梁61沿着尾架6的宽度方向延伸。如图3和图4所示，第四横梁61可以为板状，第四横梁61可以设有两个，两个第四横梁61可以沿着尾架6的延伸方向平行间隔布置，且每个第四横梁61均可以沿着左右方向(宽度方向)延伸。由此，可以增强尾架6的结构强度和结构稳定性。

在一些实施例中，如图8和图9所示，固定架1可以包括固定横梁11、第一板12和第二板13，固定横梁11大体可以沿着左右方向延伸，第一板12可以固定在固定横梁11的端部，第二板13可以固定在固定横梁11的中部位置。第一板12可以与第二托架4铰接或枢转相连，第二板13可以与第一驱动3的电机固定相连。

可选地，第一板12可以设有两个，两个第一板12分别固定在固定横梁11的两端，两个第一板12均可以与第一托架2铰接或枢转相连。

本实用新型实施例的座椅腿托，固定架、第一托架、第二托架依次相连，第一驱动可以驱动第一托架相对于固定架摆动，第二驱动可以驱动第二托架相对于第一托架摆动，由此一方面可以将固定架、第一托架、第二托架展平，第一托架、第二托架形成两段腿托，从而起到更好的腿部支撑的作用，另一方面可以将固定架、第一托架、第二托架折叠收拢，从而可以减少座椅腿托的占用空间，也方便了座椅腿托的安装布置。

下面描述本实用新型实施例的座椅。

本实用新型实施例的座椅包括座椅腿托，座椅腿托可以为上述实施例中描述的座椅腿托。座椅可以包括骨架，座椅腿托的固定架1可以与座椅的骨架固定相连。座椅可以为独立的座椅，也可以为车辆、飞机、高铁等工具上的座椅。

下面描述本实用新型实施例的车辆。

本实用新型实施例的车辆包括座椅，座椅可以为上述实施例中描述的座椅。车辆可以为汽车、卡车、SUV、大巴车等，当然也可以为其他安装有座椅的车辆。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (14)

1.一种座椅腿托，其特征在于，包括：

固定架；

第一托架，所述第一托架与所述固定架转动相连；

第一驱动，所述第一驱动连接在所述固定架和所述第一托架之间并适于驱动所述第一托架相对于所述固定架摆动；

第二托架，所述第二托架与所述第一托架转动相连；

第二驱动，所述第二驱动连接在所述第一托架和所述第二托架之间并适于驱动所述第二托架相对与所述第一托架摆动。

2.根据权利要求1所述的座椅腿托，其特征在于，所述第一托架设有至少一个第一横梁，所述第一驱动和所述第二驱动与同一所述第一横梁相连，或，所述第一驱动和所述第二驱动分别与不同的所述第一横梁相连。

3.根据权利要求2所述的座椅腿托，其特征在于，所述第一驱动包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机设于所述固定架，所述第一传动机构的一端与所述第一电机相连，所述第一传动机构的另一端与所述第一托架相连；

所述第二驱动包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机设于所述第一托架，所述第二传动机构的一端与所述第一电机相连，所述第二传动机构的另一端与所述第二托架。

4.根据权利要求3所述的座椅腿托，其特征在于，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别为丝杠、齿轮蜗杆、蜗轮蜗杆、同步带中的任意一种。

5.根据权利要求2所述的座椅腿托，其特征在于，所述第一横梁有多个，多个所述第一横梁沿着所述第二托架的延伸方向间隔排布，所述第二托架设有第二横梁，所述第二驱动的一端与多个所述第一横梁的任意一者转动相连，所述第二驱动的另一端与所述第二横梁转动相连。

6.根据权利要求5所述的座椅腿托，其特征在于，所述第一托架包括相对布置的第一侧板和第二侧板，多个所述第一横梁连接在第一侧板和所述第二侧板之间；

和/或，所述第二托架包括相对布置的第三侧板和第四侧板，所述第二横梁连接在所述第三侧板和所述第四侧板之间。

7.根据权利要求1所述的座椅腿托，其特征在于，包括调角器，所述调角器连接在所述固定架和所述第一托架之间，所述调角器适于在所述第一托架相对于所述固定架摆动后将所述第一托架保持在调整后的位置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的座椅腿托，其特征在于，包括：

尾架，所述尾架与所述第二托架转动相连；

联动组件，所述联动组件作用在所述第二托架和所述尾架之间，所述联动组件适于在所述第二托架摆动时使得所述尾架联动摆动。

9.根据权利要求8所述的座椅腿托，其特征在于，所述联动组件包括啮合配合的第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部设于所述第二托架，且所述第一啮合部在所述第二托架摆动时可相对于所述第二托架转动，所述第二啮合部设于所述尾架。

10.根据权利要求9所述的座椅腿托，其特征在于，所述联动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一托架转动相连，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端转动相连，所述第二连杆的另一端与所述第二托架转动相连，所述第一啮合部形成于所述第二连杆，所述第一托架、所述第二托架、所述第一连杆、所述第二连杆形成四连杆机构以在所述第二托架摆动时使得所述第一啮合部可相对于第二托架转动。

11.根据权利要求8所述的座椅腿托，其特征在于，所述联动组件有两个，两个所述联动组件沿着所述第二托架的宽度方向间隔布置，且两个所述联动组件通过第三横梁相连。

12.根据权利要求8所述的座椅腿托，其特征在于，所述尾架包括至少一个第四横梁，所述第四横梁沿着所述尾架的宽度方向延伸。

13.一种座椅，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的座椅腿托。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求13所述的座椅。

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