CN115923611A - 一种座椅调节机构、座椅及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车座椅技术领域，提供一种座椅调节机构、座椅及车辆，该座椅调节机构包括底座；座框、二连杆结构、角度调节驱动组件、高调组件和高度调节驱动组件，所述高调组件结构包括高调齿板，所述高调齿板包括一体成型的齿板连杆和扇形齿轮，所述齿板连杆的一端与所述底座铰接，所述齿板连杆的另一端可转动地与所述座框连接；所述高度调节驱动组件包括高调驱动电机和高调驱动齿轮，所述高调驱动电机安装在所述座框上，所述高调驱动齿轮固定在所述高调驱动电机的输出轴上并与所述扇形齿轮啮合。本发明在保证座椅调节过程稳定且舒适的前提下，简化了座椅调节机构的结构，降低了座椅调节机构的重量，不仅节省出更多的安装空间，还降低了成本。

Description

一种座椅调节机构、座椅及车辆

技术领域

本发明属于汽车座椅技术领域，具体涉及一种座椅调节机构、座椅及车辆。

背景技术

随着汽车的普及与进步，人们在车内的时间越来越多，对于乘坐汽车的舒适性要求也越来越高。在乘坐汽车时，人们为了更为舒适的乘坐，会希望座椅能够尽可能的向后调节，使人能够躺在车上休息，由此发展出了零重力座椅。这种座椅具有靠背角度调节、腿托伸出长度调节、腿托角度调节、座椅高度调节和座椅角度调节等功能的座椅，由于其丰富的调节能力，能够满足乘员根据自身感受调节座椅姿态的目的，降低关节张力，极大地提高乘坐舒适性。

在现有技术中，针对座椅的高度调节一般是基于四连杆机构，即座框前后部与底座之间分别设置通过连杆连接，通过连杆的转动带动座框整体的升降，在现有座椅中应用较多。但是现有技术中座椅的高度调节与角度调节相互独立，导致座椅底部的骨架结构十分复杂。此外，座框的角度调节还存在调节稳定性和舒适性不足的问题。

中国专利(申请公布号：CN 113352961 A)公开了一种零重力座椅座框调节系统，包括底座，该底座上方设置有座框，所述座框后部两侧分别与所述底座之间通过高调连杆连接，任意一个高调连杆连接有高调组件，座框前部左右两侧分别与底座之间设置有二连杆机构，二连杆机构分别连接有转动驱动机构，转动驱动机构与相应的二连杆机构中任意一个连杆相连，两个转动驱动机构左右正对，二者之间连接有同步转动杆，该同步转动杆连接有倾角调节驱动装置。

上述专利虽然能够将高度调节和角度调节的结构结合在一起，实现座椅底部骨架的简化。但是上述专利中在座椅坐框前端设置有两个高调连杆，并针对其中一个高调连杆设计有高调组件。而两个高调连杆与高调组件设置在座框下，不仅结构复杂、重量大，而且占据了较大的座框下部空间，不利于在坐框下部安装加热装置、通风装置和按摩装置等设备，此外，还容易产生异响，不利于乘员的乘坐体验。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种座椅调节机构、座椅及车辆，用来解决背景技术中指出的，现有技术中设计两个高调连杆和高调组件，不仅结构复杂、重量大，而且占据了较大的座框下部空间，不利于在坐框下部安装加热装置、通风装置和按摩装置等设备的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种座椅调节机构，包括：

底座；

座框，设置在所述底座上侧，用于安装座椅；

二连杆结构，安装在所述座框一端与所述底座之间，用于调节所述座框的倾斜角度；

角度调节驱动组件，用于驱动所述二连杆结构运动；

高调组件，安装在所述座框远离所述二连杆结构一端与所述底座之间，用于调节所述座框的高度；以及

高度调节驱动组件，用于驱动所述高调连杆结构运动；

所述高调组件结构包括高调齿板，所述高调齿板包括一体成型的齿板连杆和扇形齿轮，所述齿板连杆的一端与所述底座铰接，所述齿板连杆的另一端可转动地与所述座框连接；所述高度调节驱动组件包括高调驱动电机和高调驱动齿轮，所述高调驱动电机安装在所述座框上，所述高调驱动齿轮固定在所述高调驱动电机的输出轴上并与所述扇形齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，将齿板连杆和扇形齿轮集成为一体，形成高调齿板，以此作为调节座框高度的连杆结构和驱动连杆结构运动的从动结构。相对于现有设计，该设计更加简单、重量更轻，不会占据座框下部较多的空间，有利于在坐框下部安装加热装置、通风装置和按摩装置等设备。并且，将齿板连杆和扇形齿轮集成为一体成型的高调齿板，使得高调齿板与其他部件之间的连接结构减少，从而减少该结构会产生异响的源头，提升乘员的乘坐体验。

进一步限定，所述高调组件还包括连接横杆和高调连杆，所述连接横杆的两端分别与所述座框的两侧铰接，且所述连接横杆的一端与所述高调齿板远离底座的一端固定，所述连接横杆的另一端与所述高调连杆的一端固定，所述高调连杆远离所述连接横杆的一端与所述底座铰接。

通过采用上述技术方案，通过连接横杆、高调连杆和高调齿板的相互配合，使得座框在调节高度时更加平稳，从而提升乘员的乘坐体验。

进一步限定，所述高度调节驱动组件还包括高调电机安装支架，所述高调驱动电机通过所述高调电机安装支架固定在所述座框上。

通过采用上述技术方案，便于对高调驱动电机的装配或者拆卸。

进一步限定，所述扇形齿轮上开设有弧形的限位孔，所述限位孔的弧形轨迹的圆心与所述扇形齿轮的圆心重合；所述高度调节驱动组件还包括限位件，所述限位件安装在所述高调电机安装支架和所述高调驱动电机之间，所述限位件穿过所述限位孔并能够沿着所述限位孔的弧形轨迹移动。

通过采用上述技术方案，采用限位件和限位孔的相互配合，能够限制扇形齿轮的转动角度，避免扇形齿轮与高调驱动齿轮发生脱离啮合的情况，使得该调节机构的结构更加科学合理。

进一步限定，所述二连杆结构的数量为两个，两个所述二连杆结构相互正对设置在所述底座与所述座框之间。

通过采用上述技术方案，使得在调节座框的倾斜角度时，座框能够更加平稳。

进一步限定，所述二连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述底座铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述座框铰接，所述高度调节驱动组件用于驱动所述第一连杆或所述第二连杆转动，以增大或者缩小所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角角度。

通过采用上述技术方案，采用第一连杆和第二连杆的相互配合，达到调节座框倾斜角度的目的。

进一步限定，所述二连杆结构还包括调角器，所述第一连杆远离所述底座的一端与所述第二连杆远离座框的一端通过所述调角器铰接。

通过采用上述技术方案，在第一连杆和第二连杆之间安装调角器，使得两根连杆在做增大或者缩小角度的动作时更加平稳。

进一步限定，所述调节器包括固定部和转动部，所述转动部安装在所述固定部上并能够相对所述固定部转动，所述固定部固定在所述第一连杆远离所述底座的一端上，所述转动部固定在所述第二连杆远离所述座框的一端上。

通过采用上述技术方案，以此实现第一连杆和第二连杆之间的铰接。

进一步限定，所述固定部上设有若干咬合点，所述第一连杆上设有若干与所述咬合点适配的咬合槽，所述咬合点卡入所述咬合槽内以实现所述固定部与所述第一连杆的固定。

通过采用上述技术方案，便于将固定部和第一连杆装配在一起。

进一步限定，所述角度调节驱动组件包括同步连杆和角度调节驱动电机，所述同步连杆的两端分别与两个所述二连杆结构的调角器的转动部固定，所述角度调节驱动电机安装在其中一个所述二连杆结构的第一连杆上并用于驱动所述同步连杆转动。

通过采用上述技术方案，将二连杆结构的驱动点位设置在第一连杆和第二连杆之间的铰接处，使得角度调节驱动电机将扭转力通过调角器传递给二连杆结构时，该扭转力能够从第一连杆和第二连杆的铰接处同时向第一连杆和第二连杆传递，使得该扭转力能够同步且均衡地到达第一连杆和第二连杆，从而使得第一连杆和第二连杆在做增大或者缩小夹角的运动时更加平稳。而在现有设计中，将二连杆结构的驱动点位设置在第一连杆和底座之间的铰接处，以此先驱动第一连杆转动，再通过第一连杆强制带动第二连杆转动，角度调节驱动电机的扭转力是从第一连杆过渡至第二连杆，扭转力的传递不同步也不均衡，不仅稳定性不高，还容易产生异响。相对于现有设计，本实施例中采用将驱动点位设置在第一连杆和第二连杆之间的铰接处的方式，不仅能够使得座框的角度调节过程更加平稳，还不容易产生异响。此外，这样设置，还能够将角度调节驱动电机直接安装在第一连杆上，不仅能够节省角度调节驱动电机的安装结构以及安装空间，并且还使得角度调节驱动电机在通过调角器驱动第二连杆转动时，能够跟随第一连杆转动，这样能够间接增大调节驱动电机的扭转力度。

进一步限定，所述座椅调节机构还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨和滑动部，所述滑轨安装在车辆内的地板上，所述滑动部滑动安装在所述滑轨上，所述底座安装在所述滑轨上。

通过采用上述技术方案，以实现底座滑动的目的。

第二方面，提供一种座椅，所述座椅包括座椅本体和如第一方面中任一项所述的座椅调节机构，所述座椅调节机构安装在所述座椅本体的底部。

通过采用上述技术方案，在座椅本体的底部安装座椅调节机构，不仅便于调节座椅的高度、倾斜角度、前后位置，还能够降低各种调节功能在使用时发发生异响的风险，同时也使得座椅的重量更轻便，以实现车身的轻量化目标，并且还使得座椅本体底部具有较多的空间可供加热装置、通风装置、按摩装置等设备安装，从而丰富座椅的功能。

第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括车辆本体和如第二方面中所述的座椅，所述座椅安装在所述车辆本体的内部。

通过采用上述技术方案，在车辆本体内部安装该座椅，能够提升乘员的体验感，满足乘员对汽车座椅的高需求。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

1、本发明将齿板连杆和扇形齿轮集成为一体，形成高调齿板，以此作为调节座框高度的连杆结构和驱动连杆结构运动的从动结构。相对于现有设计，本申请的设计更加简单、重量更轻，不会占据座框下部较多的空间，有利于在坐框下部安装加热装置、通风装置和按摩装置等设备。此外，将齿板连杆和扇形齿轮集成为一体成型的高调齿板，使得高调齿板与其他部件之间的连接结构减少，从而降低该结构产生异响的可能性，提升乘员的乘坐体验。

2、本发明将二连杆结构的驱动点位设置在第一连杆和第二连杆之间的铰接处，使得角度调节驱动电机将扭转力通过调角器传递给二连杆结构时，该扭转力能够从第一连杆和第二连杆的铰接处同时向第一连杆和第二连杆传递，使得该扭转力能够同步且均衡地到达第一连杆和第二连杆，从而使得第一连杆和第二连杆在做增大或者缩小夹角的运动时更加平稳。而在现有设计中，将二连杆结构的驱动点位设置在第一连杆和底座之间的铰接处，以此先驱动第一连杆转动，再通过第一连杆强制带动第二连杆转动，角度调节驱动电机的扭转力是从第一连杆过渡至第二连杆，扭转力的传递不同步也不均衡，不仅稳定性不高，还容易产生异响。相对于现有设计，本申请中采用将驱动点位设置在第一连杆和第二连杆之间的铰接处的方式，不仅能够使得座框的角度调节过程更加平稳，还不容易产生异响。此外，这样设置，还能够将角度调节驱动电机直接安装在第一连杆上，不仅能够节省角度调节驱动电机的安装结构以及安装空间，并且还使得角度调节驱动电机在通过调角器驱动第二连杆转动时，能够跟随第一连杆转动，这样能够间接增大调节驱动电机的扭转力度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例一中座椅调节机构的结构示意图；

图2为本发明实施例一中座椅调节机构去除座框的结构示意图；

图3为本发明实施例一中为展示高调齿板与角度调节驱动组件配合的爆炸示意图；

图4为本发明实施例一中为展示二连杆结构与高度调节驱动组件配合的爆炸示意图；

图5为本发明实施例一中为展示第一连杆与固定部配合的爆炸示意图；

图6为本发明实施例一中座椅调节机构调节角度后的结构示意图；

主要元件符号说明如下：110、前脚板支架A；120、前脚板支架B；130、后脚板支架A；140、后脚板支架B；200、座框；210、座框边框板A；220、座框边框板B；230、边框板前横杆；300、二连杆结构；310、第一连杆；311、咬合槽；320、第二连杆；330、调角器；331、固定部；332、转动部；333、咬合点；400、角度调节驱动组件；410、同步连杆；420、角度调节驱动电机；500、高调组件；510、高调齿板；511、齿板连杆；512、扇形齿轮；513、限位孔；520、连接横杆；530、高调连杆；600、高度调节驱动组件；610、高调驱动电机；620、高调驱动齿轮；630、高调电机安装支架；640、限位件；700、滑轨组件；710、滑轨；720、滑动部。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语的具体含义。

实施例一

如图1-图6所示，本实施例提供一种座椅调节机构，该座椅调节机构包括底座、座框200、二连杆结构300、角度调节驱动组件400、高调组件500和高度调节驱动组件600。其中，底座安装在车辆内部的地板上，作为整个座椅调节机构的载体；座框200设置在底座上侧，用于安装座椅；二连杆结构300安装在座框200一端与底座之间，二连杆结构300与底座、座框200、高调组件500相互配合，能够形成五连杆结构，而二连杆结构300的夹角可增大或者缩小，从而用于调节座框200的倾斜角度；角度调节驱动组件400用于驱动二连杆结构300运动，具体为驱动二连杆结构300的夹角增大或者缩小，以此达到调节座框200的倾斜角度的目的；高调组件500安装在座框200远离二连杆结构300一端与底座之间，当二连杆结构300被角度调节驱动组件400锁止时，二连杆结构300可看作一根连杆，在这种状态下，高调组件500与底座、座框200、二连杆结构300相互配合，能够形成四连杆结构，从而可以通过调节高调组件500的位置来调节座框200的高度；高度调节驱动组件600用于驱动高调连杆530结构运动，以此达到调节座框200的高度的目的。

在本实施例中，高调组件500结构包括高调齿板510，高调齿板510包括一体成型的齿板连杆511和扇形齿轮512，齿板连杆511的一端与底座铰接，齿板连杆511的另一端可转动地与座框200连接。齿板连杆511与底座、座框200和锁止状态下的二连杆结构300相互配合，形成四连杆结构，当齿板连杆511的下端围绕底座转动时，能够使这个四连杆结构产生形变，从而调节座框200的高度。高度调节驱动组件600包括高调驱动电机610和高调驱动齿轮620，高调驱动电机610安装在座框200的边侧外部，使得高调驱动电机610不会占据座框200的内部空间。高调驱动电机610的输出轴贯穿至座框200内部，并以键连接的方式与高调驱动齿轮620固定，高调驱动齿轮620与扇形齿轮512相互啮合，当高调驱动电机610驱动高调驱动齿轮620转动时，能够带动扇形齿轮512转动，从而齿板连杆511围绕底座转动，从而达到调节座框200的高度的目的。需要说明的是，本实施例中的高调驱动电机610优选为具有自锁功能的减速电机。

本实施例将齿板连杆511和扇形齿轮512集成为一体，形成高调齿板510，以此作为调节座框200高度的连杆结构和驱动连杆结构运动的从动结构。相对于现有设计，该设计更加简单、重量更轻，不会占据座框200下部较多的空间，有利于在坐框下部安装加热装置、通风装置和按摩装置等设备。并且，将齿板连杆511和扇形齿轮512集成为一体成型的高调齿板510，使得高调齿板510与其他部件之间的连接结构减少，从而减少该结构会产生异响的源头，提升乘员的乘坐体验。

在本实施例中，底座包括四个脚板支架，分别为前脚板支架A110、前脚板支架B120、后脚板支架A130和后脚板支架B140。其中，前脚板支架A110和前脚板支架B120设置在靠近车头的一侧，用于安装二连杆结构300；而后脚板支架A130和后脚板支架B140设置在靠近车尾的一侧，用于安装高调组件500。此外，前脚板支架A110和后脚板支架A130之间的相对距离保持固定，可以看作一根连杆；前脚板支架B120和后脚板支架B140的相对距离保持固定，也可以看作一根连杆。

在本实施例中，座框200包括座框边框板A210、座框边框板B220和边框板前横杆230。其中，座框边框板A210和座框边框板B220左右对称设置，边框板前横杆230的两端分别与座框边框板A210和座框边框板B220上，并且边框板前横杆230设置在座框边框板A210和座框边框板B220靠近车头的一端。

在本实施例中，为了配合上述的底座和座框200的结构，高调组件500还包括连接横杆520和高调连杆530。连接横杆520的两端分别与座框边框板A210和座框边框板B220铰接，并且连接横杆520设置在座框边框板A210和座框边框板B220靠近车尾的一端，连接横杆520与座框边框板A210、座框边框板B220和边框板前横杆230相互配合，形成一个类似矩形的结构，一方面使得座框200的结构更加稳定，另一方面用于连接高调齿板510和连接横杆520。连接横杆520的一端高调齿板510远离底座的一端固定，使得高调齿板510中的齿板连杆511通过该连接横杆520与座框200铰接，而齿板连杆511远离连接横杆520的一端与后脚板支架A130铰接。此外，高调齿板510中的扇形齿轮512的轴线与连接横杆520的轴线重合，即扇形齿轮512可围绕连接横杆520的轴线转动。连接横杆520的另一端与高调连杆530的一端固定，高调连杆530与高调齿板510中的齿板连杆511左右对称设置，高调连杆530远离连接横杆520的一端与后脚板支架B140铰接。通过连接横杆520、高调连杆530和高调齿板510的相互配合，使得座框200在调节高度时更加平稳，从而提升乘员的乘坐体验。

本实施例中，高度调节驱动组件600还包括高调电机安装支架630，高调驱动电机610上固定有多个螺栓，螺栓的螺杆穿过座框边框板A210，高调电机安装支架630安装在座框边框板A210的内侧，并通过高调驱动电机610上的螺栓与螺母相互配合，将高调驱动电机610固定在座框200的座框边框板A210上，通过这样设置，便于装配和拆卸高调驱动电机610。此外，高调电机安装支架630上具有遮挡高调驱动齿轮620的空间，高调电机安装支架630于该空间的部位上设有轴孔，高调驱动电机610的输出轴一也转动安装在该轴孔内，从而使得高调驱动电机610驱动高调驱动齿轮620转动时，更加平稳，降低产生异响的风险。

本实施例中，扇形齿轮512上开设有弧形的限位孔513，限位孔513的弧形轨迹的圆心与扇形齿轮512的圆心重合；高度调节驱动组件600还包括限位件640，限位件640安装在高调电机安装支架630和高调驱动电机610之间，限位件640穿过限位孔513并能够沿着限位孔513的弧形轨迹移动，从而限制扇形齿轮512的转动角度，避免扇形齿轮512与高调驱动齿轮620发生脱离啮合的情况，使得该调节机构的结构更加科学合理。

本实施例中的限位件640可以为螺栓衬套，高调驱动电机610上的其中一个螺栓穿过限位孔513，而螺栓衬套位于该限位孔513内，并套设在该限位孔513内的螺栓上，以实现对扇形齿轮512的限位作用，避免扇形齿轮512与高调驱动齿轮620发生脱离啮合的情况。

本实施例中，二连杆结构300的数量为两个，两个二连杆结构300相互左右正对设置在底座与座框200之间，使得在调节座框200的倾斜角度时，座框200能够更加平稳。

本实施例以设置在座框边框板A210和前脚板支架A110一侧的二连杆结构300为例，对二连杆结构300做详细说明。具体的，二连杆结构300包括第一连杆310和第二连杆320，第一连杆310的一端与前脚板支架A110铰接，第一连杆310的另一端与第二连杆320的一端铰接，第二连杆320远离第一连杆310的一端与座框边框板A210铰接，以此与底座、座框200和高调组件500相互配合，形成五连杆结构。高度调节驱动组件600用于驱动第一连杆310或第二连杆320转动，以此增大或者缩小第一连杆310和第二连杆320之间的夹角角度，从而达到调节座框200倾斜角度的目的。设置在座框边框板B220和前脚板支架B120一侧的二连杆结构300与上述二连杆结构300的安装方式相同，不再赘述。

本实施例中，二连杆结构300还包括调角器330，第一连杆310远离底座的一端与第二连杆320远离座框200的一端通过调角器330铰接，而高度调节驱动组件600直接驱动调角器330运动，从而带动第一连杆310和第二连杆320增大或者缩小角度。通过在第一连杆310和第二连杆320之间安装调角器330，使得两根连杆在做增大或者缩小角度的动作时更加平稳。

上述的调节器可以为偏心调角器或者同心调角器，而在本实施例中，考虑到偏心调角器的扭矩相对较大，因此本实施例中的调角器330优选为偏心调角器。

具体的，调节器的内部结构具体可包括固定部331和转动部332，转动部332安装在固定部331上并能够相对固定部331转动，固定部331和转动部332的具体结构均为现有技术，具体不再赘述。调角器330的固定部331固定在第一连杆310远离底座的一端上，而调角器330的转动部332固定在第二连杆320远离座框200的一端上，以此实现第一连杆310和第二连杆320之间的平稳铰接。

在本实施例中，转动部332与第二连杆320的固定方式可采用焊接的方式，固定部331与第一连杆310的固定方式也可采用焊接的方式。

在另外的实施例中，为了便于调角器330的装配，固定部331与第一连杆310的固定方式也可采用咬合固定的方式。具体的，如图5所示，固定部331上固定有若干凸出的咬合点333，第一连杆310与固定部331的连接面上开设有若干与咬合点333适配的咬合槽311，当所有咬合点333卡入与其适配的咬合槽311内时，便能够将固定部331与第一连杆310固定，这样设置，可以极大地提高该调节机构的装配效率。

本实施例中，角度调节驱动组件400包括同步连杆410和角度调节驱动电机420，同步连杆410的两端分别通过花键连接的方式与两个二连杆结构300的调角器330的转动部332固定，角度调节驱动电机420用于驱动同步连杆410转动。角度调节驱动电机420可以为带有自锁功能的减速电机，并且角度调节驱动电机420直接安装在其中一个二连杆结构300的第一连杆310上，以第一连杆310作为角度调节驱动电机420的安装架，可节省安装结构以及安装空间。当角度调节驱动电机420驱动同步连杆410转动时，可通过同步连杆410同时驱动两个调角器330的转动部332相对其固定部331转动，从而驱动第一连杆310和第二连杆320同时反向转动，使得第一连杆310和第二连杆320之间的夹角角度增大或者缩小。本实施例采用同步连杆410和两个调节器相互配合，使得在调节座框200倾斜角度时能够保持同步性和均衡性，从而提升座框200的稳定性能。

需要说明的是，本实施例将二连杆结构300的驱动点位设置在第一连杆310和第二连杆320之间的铰接处，使得角度调节驱动电机420将扭转力通过调角器330传递给二连杆结构300时，该扭转力能够从第一连杆310和第二连杆320的铰接处同时向第一连杆310和第二连杆320传递，使得该扭转力能够同步且均衡地到达第一连杆310和第二连杆320，从而使得第一连杆310和第二连杆320在做增大或者缩小夹角的运动时更加平稳。而在现有设计中，将二连杆结构300的驱动点位设置在第一连杆310和底座之间的铰接处，以此先驱动第一连杆310转动，再通过第一连杆310强制带动第二连杆320转动，角度调节驱动电机420的扭转力是从第一连杆310过渡至第二连杆320，扭转力的传递不同步也不均衡，不仅稳定性不高，还容易产生异响。相对于现有设计，本实施例中采用将驱动点位设置在第一连杆310和第二连杆320之间的铰接处的方式，不仅能够使得座框200的角度调节过程更加平稳，还不容易产生异响。此外，这样设置，还能够将角度调节驱动电机420直接安装在第一连杆310上，不仅能够节省角度调节驱动电机420的安装结构以及安装空间，并且还使得角度调节驱动电机420在通过调角器330驱动第二连杆320转动时，能够跟随第一连杆310转动，这样能够间接增大调节驱动电机的扭转力度。

本实施例中，座椅调节机构还可以包括滑轨组件700，滑轨组件700的数量为两个，两个滑轨组件700对称设置在左右两侧。滑轨组件700优选为电动式滑轨710，便于调节。滑轨组件700包括滑轨710和滑动部720，滑轨710固定安装在车辆内的地板上，滑动部720滑动安装在滑轨710上，底座安装在滑轨710上。具体的，底座中的前脚板支架A110和后脚板支架A130通过螺栓连接的方式共同固定在其中一个滑动部720上，而底座中的前脚板支架B120和后脚板支架B140通过螺栓连接的方式共同固定在另一个滑动部720上，以此实现底座滑动的目的。

实施例二

本实施例提供一种座椅，座椅包括座椅本体和如实施例一中的座椅调节机构，该座椅调节机构安装在座椅本体的底部。通过在座椅本体的底部安装座椅调节机构，不仅便于调节座椅的高度、倾斜角度、前后位置，还能够降低各种调节功能在使用时发发生异响的风险，同时也使得座椅的重量更轻便，以实现车身的轻量化目标，并且还使得座椅本体底部具有较多的空间可供加热装置、通风装置、按摩装置等设备安装，从而丰富座椅的功能。

实施例三

本实施例提供一种车辆，车辆包括车辆本体和如实施例二中的座椅，该座椅安装在车辆本体的内部。通过在车辆本体内部安装该座椅，能够提升乘员的体验感，满足乘员对汽车座椅的高需求。

以上对本发明提供的一种座椅调节机构、座椅及车辆进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种座椅调节机构，包括：

底座；

座框(200)，设置在所述底座上侧，用于安装座椅；

二连杆结构(300)，安装在所述座框(200)一端与所述底座之间，用于调节所述座框(200)的倾斜角度；

角度调节驱动组件(400)，用于驱动所述二连杆结构(300)运动；

高调组件(500)，安装在所述座框(200)远离所述二连杆结构(300)一端与所述底座之间，用于调节所述座框(200)的高度；以及

高度调节驱动组件(600)，用于驱动所述高调连杆(530)结构运动；

其特征在于：所述高调组件(500)结构包括高调齿板(510)，所述高调齿板(510)包括一体成型的齿板连杆(511)和扇形齿轮(512)，所述齿板连杆(511)的一端与所述底座铰接，所述齿板连杆(511)的另一端可转动地与所述座框(200)连接；所述高度调节驱动组件(600)包括高调驱动电机(610)和高调驱动齿轮(620)，所述高调驱动电机(610)安装在所述座框(200)上，所述高调驱动齿轮(620)固定在所述高调驱动电机(610)的输出轴上并与所述扇形齿轮(512)啮合。

2.根据权利要求1所述的座椅调节机构，其特征在于：所述高调组件(500)还包括连接横杆(520)和高调连杆(530)，所述连接横杆(520)的两端分别与所述座框(200)的两侧铰接，且所述连接横杆(520)的一端与所述高调齿板(510)远离底座的一端固定，所述连接横杆(520)的另一端与所述高调连杆(530)的一端固定，所述高调连杆(530)远离所述连接横杆(520)的一端与所述底座铰接。

3.根据权利要求1所述的座椅调节机构，其特征在于：所述高度调节驱动组件(600)还包括高调电机安装支架(630)，所述高调驱动电机(610)通过所述高调电机安装支架(630)固定在所述座框(200)上。

4.根据权利要求3所述的座椅调节机构，其特征在于：所述扇形齿轮(512)上开设有弧形的限位孔(513)，所述限位孔(513)的弧形轨迹的圆心与所述扇形齿轮(512)的圆心重合；所述高度调节驱动组件(600)还包括限位件(640)，所述限位件(640)安装在所述高调电机安装支架(630)和所述高调驱动电机(610)之间，所述限位件(640)穿过所述限位孔(513)并能够沿着所述限位孔(513)的弧形轨迹移动。

5.根据权利要求1所述的座椅调节机构，其特征在于：所述二连杆结构(300)的数量为两个，两个所述二连杆结构(300)相互正对设置在所述底座与所述座框(200)之间。

6.根据权利要求5所述的座椅调节机构，其特征在于：所述二连杆结构(300)包括第一连杆(310)和第二连杆(320)，所述第一连杆(310)的一端与所述底座铰接，所述第一连杆(310)的另一端与所述第二连杆(320)的一端铰接，所述第二连杆(320)远离所述第一连杆(310)的一端与所述座框(200)铰接，所述高度调节驱动组件(600)用于驱动所述第一连杆(310)或所述第二连杆(320)转动，以增大或者缩小所述第一连杆(310)和所述第二连杆(320)之间的夹角角度。

7.根据权利要求6所述的座椅调节机构，其特征在于：所述二连杆结构(300)还包括调角器(330)，所述第一连杆(310)远离所述底座的一端与所述第二连杆(320)远离座框(200)的一端通过所述调角器(330)铰接。

8.根据权利要求7所述的座椅调节机构，其特征在于：所述调节器包括固定部(331)和转动部(332)，所述转动部(332)安装在所述固定部(331)上并能够相对所述固定部(331)转动，所述固定部(331)固定在所述第一连杆(310)远离所述底座的一端上，所述转动部(332)固定在所述第二连杆(320)远离所述座框(200)的一端上。

9.根据权利要求8所述的座椅调节机构，其特征在于：所述固定部(331)上设有若干咬合点(333)，所述第一连杆(310)上设有若干与所述咬合点(333)适配的咬合槽(311)，所述咬合点(333)卡入所述咬合槽(311)内以实现所述固定部(331)与所述第一连杆(310)的固定。

10.根据权利要求8所述的座椅调节机构，其特征在于：所述角度调节驱动组件(400)包括同步连杆(410)和角度调节驱动电机(420)，所述同步连杆(410)的两端分别与两个所述二连杆结构(300)的调角器(330)的转动部(332)固定，所述角度调节驱动电机(420)安装在其中一个所述二连杆结构(300)的第一连杆(310)上并用于驱动所述同步连杆(410)转动。

11.根据权利要求1所述的座椅调节机构，其特征在于：所述座椅调节机构还包括滑轨组件(700)，所述滑轨组件(700)包括滑轨(710)和滑动部(720)，所述滑轨(710)安装在车辆内的地板上，所述滑动部(720)滑动安装在所述滑轨(710)上，所述底座安装在所述滑轨(710)上。

12.一种座椅，其特征在于，所述座椅包括座椅本体和如权利要求1-11任一项所述的座椅调节机构，所述座椅调节机构安装在所述座椅本体的底部。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体和如权利要求12所述的座椅，所述座椅安装在所述车辆本体的内部。

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