CN219152939U - 一种机械臂用高度可调的电机座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械臂用高度可调的电机座，包括放置处，所述放置处底部固定安装有减震垫，所述减震垫底部固定安装有升降台，所述升降台左右两侧固定安装有第二活动块和第一活动块，所述第二活动块内部活动安装有第二限位杆，所述第一活动块内部活动安装有第一限位杆，所述第二限位杆顶部固定安装有第二限位环，所述第一限位杆顶部固定安装有第一限位环，所述第二限位杆底部固定安装有第二固定块，所述第一限位杆底部固定安装有第一固定块。该机械臂用高度可调的电机座，通过设置抬升结构和升降台，解决了传统的机械臂电机在使用时，不能灵活的调节电机的工作高度，从而导致机械臂的工作高度受到限制，不够灵活的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用高度可调的电机座。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
现有的机械臂在使用时需要用到电机进行驱动，传统的机械臂电机在使用过程时，不能灵活的调节电机的工作高度，从而导致机械臂的工作高度受到限制，不够灵活，故而提出一种机械臂用高度可调的电机座来解决上述中所提出的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备灵活调节高度等优点的机械臂用高度可调的电机座。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用高度可调的电机座，包括放置处，所述放置处底部固定安装有减震垫，所述减震垫底部固定安装有升降台，所述升降台左右两侧固定安装有第二活动块和第一活动块，所述第二活动块内部活动安装有第二限位杆，所述第一活动块内部活动安装有第一限位杆，所述第二限位杆顶部固定安装有第二限位环，所述第一限位杆顶部固定安装有第一限位环，所述第二限位杆底部固定安装有第二固定块，所述第一限位杆底部固定安装有第一固定块，所述升降台底部固定安装有抬升结构；
所述抬升结构包括抬升板，所述升降台底部固定安装有抬升板，所述抬升板底部固定安装有第二连接块，所述第二连接块底部活动安装有连接杆，所述连接杆底部活动安装有传动块，所述传动块底部活动安装有第一连接块，所述第一连接块前方固定安装有齿轮，所述齿轮前方啮合有齿条，所述齿条前方设置有限位轮，所述限位轮底部固定安装有底座，所述齿条右侧固定安装有推杆，所述推杆外侧固定安装有气缸。
进一步，所述齿轮从前往后贯穿第一连接块延伸至传动块内部，且齿轮与第一连接块平行设置。
进一步，所述第一限位杆和第二限位杆平行设置，且第二活动块和第一活动块活动安装在第二限位杆和第一限位杆外侧。
进一步，所述升降台与第二限位杆和第一限位杆垂直设置，且升降台与第一限位环和第二限位环平行设置。
进一步，所述齿条前方外表面开设有滑槽，且齿条的滑槽的宽度与限位轮的宽度相匹配。
进一步，所述齿条与抬升板平行设置，且第二活动块和第一活动块位于升降台内部。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该机械臂用高度可调的电机座，通过设置抬升结构和升降台，在使用时，电机放置在放置处的位置，启动气缸，使其带动推杆推动齿条向左侧移动，从而使与齿条啮合的齿轮转动，带动传动块旋转，使连接杆围绕第二连接块旋转，在传动块和连接杆的作用下，抬升板向上移动，从而使抬升板顶部的升降台随之上升，从而达到了使放置在放置处的电机上升的目的，进而解决了传统的机械臂电机在使用过程时，不能灵活的调节电机的工作高度，从而导致机械臂的工作高度受到限制，不够灵活的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型结构正视剖视示意图；
图3为本实用新型结构抬升结构正视剖视示意图。
图中：1、放置处；2、减震垫；3、第一限位环；4、第一限位杆；5、升降台；6、第一活动块；8、第一固定块；9、抬升结构；901、抬升板；902、连接杆；903、传动块；904、齿条；905、底座；906、限位轮；907、齿轮；908、推杆；909、气缸；910、第一连接块；911、第二连接块；10、第二固定块；11、第二限位杆；12、第二活动块；13、第二限位环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例中的一种机械臂用高度可调的电机座，包括放置处1，放置处1底部固定安装有减震垫2，减震垫2底部固定安装有升降台5，升降台5左右两侧固定安装有第二活动块12和第一活动块6，第二活动块12内部活动安装有第二限位杆11，第一活动块6内部活动安装有第一限位杆4，第二限位杆11顶部固定安装有第二限位环13，第一限位杆4顶部固定安装有第一限位环3，第二限位杆11底部固定安装有第二固定块10，第一限位杆4底部固定安装有第一固定块8，升降台5底部固定安装有抬升结构9；
抬升结构9包括抬升板901，升降台5底部固定安装有抬升板901，抬升板901底部固定安装有第二连接块911，第二连接块911底部活动安装有连接杆902，连接杆902底部活动安装有传动块903，传动块903底部活动安装有第一连接块910，第一连接块910前方固定安装有齿轮907，齿轮907前方啮合有齿条904，齿条904前方设置有限位轮906，限位轮906底部固定安装有底座905，齿条904右侧固定安装有推杆908，推杆908外侧固定安装有气缸909。
第二活动块12、第一活动块6、第二限位环13和第一限位环3起到限制升降台5升降高度的目的，升降台5始终在第二限位杆11和第一限位杆4之间移动，减震垫2对点击起到一定的减震作用，限位轮906可以在底座905上旋转，与齿条904前方开设的凹槽相匹配，对齿条904起到限位的作用，气缸909带动推杆908向左右两侧移动即可调节抬升板901和升降台5的高度。
在实施时，按以下步骤进行操作：
1)先将电机放置在放置处1，启动气缸909，使其带动推杆908推动齿条904向左侧移动；
2)然后使与齿条904啮合的齿轮907转动，带动传动块903旋转，使连接杆902围绕第二连接块911旋转，在传动块903和连接杆902的作用下，抬升板901向上移动；
3)再使抬升板901顶部的升降台5随之上升，从而达到了使放置在放置处1的电机上升的目的；
4)最后解决了传统的机械臂电机在使用过程时，不能灵活的调节电机的工作高度，从而导致机械臂的工作高度受到限制，不够灵活的问题。
综上所述，该机械臂用高度可调的电机座，通过设置抬升结构9和升降台5，在使用时，电机放置在放置处1的位置，启动气缸909，使其带动推杆908推动齿条904向左侧移动，从而使与齿条904啮合的齿轮907转动，带动传动块903旋转，使连接杆902围绕第二连接块911旋转，在传动块903和连接杆902的作用下，抬升板901向上移动，从而使抬升板901顶部的升降台5随之上升，从而达到了使放置在放置处1的电机上升的目的，进而解决了传统的机械臂电机在使用过程时，不能灵活的调节电机的工作高度，从而导致机械臂的工作高度受到限制，不够灵活的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械臂用高度可调的电机座，包括放置处(1)，其特征在于：所述放置处(1)底部固定安装有减震垫(2)，所述减震垫(2)底部固定安装有升降台(5)，所述升降台(5)左右两侧固定安装有第二活动块(12)和第一活动块(6)，所述第二活动块(12)内部活动安装有第二限位杆(11)，所述第一活动块(6)内部活动安装有第一限位杆(4)，所述第二限位杆(11)顶部固定安装有第二限位环(13)，所述第一限位杆(4)顶部固定安装有第一限位环(3)，所述第二限位杆(11)底部固定安装有第二固定块(10)，所述第一限位杆(4)底部固定安装有第一固定块(8)，所述升降台(5)底部固定安装有抬升结构(9)；
所述抬升结构(9)包括抬升板(901)，所述升降台(5)底部固定安装有抬升板(901)，所述抬升板(901)底部固定安装有第二连接块(911)，所述第二连接块(911)底部活动安装有连接杆(902)，所述连接杆(902)底部活动安装有传动块(903)，所述传动块(903)底部活动安装有第一连接块(910)，所述第一连接块(910)前方固定安装有齿轮(907)，所述齿轮(907)前方啮合有齿条(904)，所述齿条(904)前方设置有限位轮(906)，所述限位轮(906)底部固定安装有底座(905)，所述齿条(904)右侧固定安装有推杆(908)，所述推杆(908)外侧固定安装有气缸(909)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂用高度可调的电机座，其特征在于：所述齿轮(907)从前往后贯穿第一连接块(910)延伸至传动块(903)内部，且齿轮(907)与第一连接块(910)平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂用高度可调的电机座，其特征在于：所述第一限位杆(4)和第二限位杆(11)平行设置，且第二活动块(12)和第一活动块(6)活动安装在第二限位杆(11)和第一限位杆(4)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂用高度可调的电机座，其特征在于：所述升降台(5)与第二限位杆(11)和第一限位杆(4)垂直设置，且升降台(5)与第一限位环(3)和第二限位环(13)平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂用高度可调的电机座，其特征在于：所述齿条(904)前方外表面开设有滑槽，且齿条(904)的滑槽的宽度与限位轮(906)的宽度相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂用高度可调的电机座，其特征在于：所述齿条(904)与抬升板(901)平行设置，且第二活动块(12)和第一活动块(6)位于升降台(5)内部。
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