CN113787130A - 一种用于生产煎烤机的自动化设备及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于生产煎烤机的自动化设备，包括工作台，在工作台一侧用于放置板材的放置台，在放置台和工作台之间设置夹取件，所述工作台上设置平台，在所述平台之间设置下模，在所述下模的正上方设置上模，所述平台上设置夹紧设备；在工作台中设置平台，在平台上配合夹紧设备，设置若干滑道和定位块，同时使用第一连接件和第二连接件与若干齿轮和若干齿条连接，实现当第二齿条移动时，定位块可以将板材对心且限位，同时配合限位杆、磁性件和电磁铁，实现根据不同直径的板材，定位块移动的距离随之改变，完成准确的对心，适配各种板材，使用方便，对心程度高。

Description

一种用于生产煎烤机的自动化设备及其生产工艺

技术领域

本发明涉及锅具生产技术领域，尤其是一种用于生产煎烤机的自动化设备及其生产工艺。

背景技术

日前，煎烤机锅具生产规模日益增加，单独的设备不足以匹配生产速度，因此组合式的自动化的设备得以快速发展，该种设备包括从板材变成锅具的全部过程的设备，现有技术中的圆形的板材一般需要置于冲压区域，方才可以成型锅具，在冲压区域一般需要冷却液降低温度，目前抓取件放置板材至冲压区域时的精度还是较高的，但是在放开板材时，板材在具有冷却液的冲压区域时会出现打滑的现象导致板材圆心出现偏移，冲压失败，同时针对不同的大小出的锅具所需要的板材大小不同，因此需要一种可以任意调节夹取大小同时又可以对其进行对心的锅具生产设备。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种用于生产煎烤机的自动化设备及其生产工艺。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种用于生产煎烤机的自动化设备包括工作台，在工作台一侧用于放置板材的放置台，在放置台和工作台之间设置夹取件，所述工作台上设置平台，在所述平台之间设置下模，在所述下模的正上方设置上模，其特征在于：所述平台上设置夹紧设备；

所述夹紧设备包括滑动在滑道中的第一定位块、第二定位块、第一连接件、第二连接件、第一齿轮和第二齿轮，在所述平台上设置第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第一齿条，所述第一齿条滑动在所述平台上，第一定位块和第二定位块通过第一连接件连接，所述第一连接件通过第二连接件与所述第一齿条连接，在所述第一齿轮上同轴连接第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接第二齿条，所述第二齿条滑动连接在所述工作台上；

所述第二齿条中滑动连接限位杆，所述限位杆包括主杆、杆套、第一斜块和第二斜块，所述第一斜块和第二斜块滑动连接在所述杆套的一端上，且所述第一斜块和第二斜块之间通过弹性件连接，在所述主杆一端上设置匹配第一斜块和第二斜块的斜面，在所述第二齿条上设置磁性件，在夹取件的第一移动杆上设置第一电磁铁。

上述方案中，优选的是，所述夹取件包括第一移动杆、第二移动杆、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块安装在所述第一移动杆上，所述第二夹块安装在所述第二移动杆上，所述第一移动杆和第二移动杆相向移动时，所述第一夹块和第二夹块配合下将板材固定。

上述方案中，优选的是，所述第一斜块上设置第一板，所述第一板间隔地设置在所述第一斜块上，所述第二斜块上设置第二板，所述第二板间隔地设置在所述第一斜块上，当所述弹性件无外力作用时，所述第一板插入第二板之间。

上述方案中，优选的是，所述第一移动杆上设置第一电磁铁，所述第一移动杆移动至平台上方时，所述第一电磁铁与磁性件为的位置匹配，即通电的第一电磁铁与磁性件相吸。

上述方案中，优选的是，所述上模通过第一固定板和第二固定板固定在所述下模的正上方，所述第一电磁铁的第一开关设置在所述第一移动杆靠近所述第一固定板的一侧，所述第一开关为按压开关，所述第一开关按压时，所述第一电磁铁断电。

上述方案中，优选的是，所述第二齿条上设置凸条，在所述工作台上设置与凸条匹配的凹槽，所述凸条滑动在所述凹槽之中，在所述凹槽底部设置第二电磁铁，所述凸条底部设置金属件，所述第二电磁铁的第二开关设置在所述第一固定板上，第二开关为按压开关，按压第二开关时所述第二电磁铁通电具有磁性。

上述方案中，优选的是，所述弹性件为弹性绳。

本发明还提供上述生产煎烤机的自动化设备的生产工艺，包括如下步骤：s1：将板材放置在放置台上；

s2：第一移动杆和第二移动杆各带动第一夹块和第二夹块向板材处移动，将板材夹紧；

s3:第一夹块和第二夹块将板材向平台一侧移动，第一电磁铁和限位杆磁性连接；

s4：第一移动杆向第一固定板移动，第二移动杆向第二固定板移动，将板材放置在平台上，在第一电磁铁和限位杆的作用下，第二齿条移动；

s5：第二齿条在第二齿轮和第一齿轮作用下带动第一齿条移动，在所述第一连接件和第二连接件的带动下，定位块向平台圆心移动，将板材对心；

S6：第一移动杆移动至第一固定板上时，所述第一开关控制第一电磁铁断电，将限位杆和第一移动杆解除磁性连接，第二开关控制第二电磁铁通电，将第二齿条固定在平台上；

S7：板材在上模和下模的配合下冲压得锅具，第一移动杆和第二移动杆在向放置台移动时，第一开关不在被按压，第一电磁铁重新通电；

S8：第一移动杆和第二移动杆在重新夹取板材时，第二开关不在被按压，使得第二电磁铁失去磁性，第二齿条在扭簧子啊第一齿轮和第二齿轮作用下恢复原位，等待下一次板材对心。

本发明的有益效果是：在工作台中设置平台，在平台上配合夹紧设备，设置若干滑道和定位块，同时使用第一连接件和第二连接件与若干齿轮和若干齿条连接，实现当第二齿条移动时，定位块可以将板材对心且限位，同时配合限位杆、磁性件和电磁铁，实现根据不同直径的板材，定位块移动的距离随之改变，完成准确的对心，适配各种板材，使用方便，对心程度高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明工作台的正视图 。

图3为本发明工作台正面结构示意图。

图4为本发明工作台背面结构示意图。

图5为本发明的正视图。

图6为图5的A处放大图。

图7为本发明工作台隐藏上模时的俯视图。

图8为本发明第二齿条和工作台结构示意图。

图9为本发明第一斜块和第二斜块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图9，一种用于生产煎烤机的自动化设备，包括工作台1，在工作台1一侧用于放置板材的放置台2，放置台2上一般用于放置板材，板材放置在放置台2等待冲压，在工作台1的中设置平台35，在所述平台35之间设置下模3，所述平台35高于所述工作台1设置，在所述下模3的正上方设置上模4，当上模4和下模3配合，在平台35上的板材被冲压成锅具。

针对将板材从放置台2运送到工作台1上的平台35上时，因此放置台2和工作台1之间设置夹取件，所述夹取件包括第一移动杆22、第二移动杆23、第一夹块24和第二夹块25，所述第一夹块24安装在所述第一移动杆22上，所述第二夹块25安装在所述第二移动杆23上，且所述第一夹块24和第二夹块25的位置相匹配，即所述第一移动杆22和第二移动杆23相向移动时，所述第一夹块24和第二夹块25可以将放置板上的板材限位，通过第一移动杆22和第二移动杆23的移动将板材的位置变化，现有技术中第一移动杆22和第二移动杆23的水平和竖直方向上移动可以通过传感器控制其移动，即在传感器的控制下，第一夹块24和第二夹块25水平移动将板材夹紧时即开始竖直移动，将板材移动至平台35上。

在工作台1中的平台35上设置夹紧设备5，所述夹紧设备5包括第一定位块6、第二定位块7、第一连接件8、第二连接件9、第一齿轮10和第二齿轮11，所述第一定位块6和第二定位块7滑动在设置平台35上表面的滑道之中，将所述第一定位块6和第二定位块7通过第一连接件8连接，通过控制第一连接件8的位置便可以实现对第一定位块6和第二定位块7的位置控制。

在所述平台35的下表面通过扭簧设置第一齿轮10，所述第一齿轮10上啮合连接第一齿条12，所述第一齿条12移动且将所述第一定位块6和第二定位块7同时向平台35圆心处移动或远离平台35圆心处移动，且所述第一齿条12通过第二连接件9与第一连接件8连接，方才可以通过第一齿条12带动第一定位块6和第二定位块7移动。

第一齿轮10下方同轴连接第二齿轮11，优选的在第一齿轮10和平台35之间设置扭簧，所述第一齿轮10和所述第二齿轮11同时转动时且需要克服扭簧的作用力，且在所述第二齿轮11的一侧啮合第二齿条13，所述第二齿条13滑动连接在所述平台35一侧的工作台1上，当所述第一齿条12带动第一定位块6和第二定位块7向平台35圆心一侧移动时，所述第一齿轮10在图4中，逆时针转动，因此所述第二齿轮11也逆时针转动，因此所述第二齿条13为向右移动，即所述第二齿条13向第一移动杆22移动。

在所述第二齿条13中设置限位杆14，所述限位杆14包括杆套16、主杆15、第一斜块17和第二斜块18，所述第一斜块17和第二斜块18滑动在所述杆套16上，在所述主杆15上设置与所述主杆15上设置与第一斜块17和第二斜块18匹配的斜面19，主杆15将第一斜块17和第二斜块18方向移动时，所述第一斜块17和第二斜块18向第二齿条13方向移动，即所述第二斜块18和第一斜块17相抵，即所述限位杆14和第二齿条13保持相对固定，此时带动限位杆14移动时，所述第二齿条13也会被带动移动。

因此在所述限位杆14的杆套16在第二齿条13外侧的一端设置磁性件20，在所述第一移动杆22上设置第一电磁铁21，当所述第一移动杆22将第一夹块24移动至平台35的正上方时，所述第一电磁铁21和磁性件20位置匹配，即所述磁性件20被第一电磁铁21所吸引，因此所述限位杆14被第一电磁铁21向第一移动杆22一侧移动，而所述主杆15的一部分设置在所述主杆15外侧，当所述限位杆14和第一移动杆22磁性连接时，所述主杆15将第一斜块17和第二斜块18抵住所述第二齿条13的内部，因此所述第一移动杆22向远离平台35移动时，所述第二齿条13随之移动。

所述第一斜块17包括第一板，所述第一板间隔的设置在所述第一斜块17上，同样第二斜块18上设置若干第二板，所述第二板也是间隔的设置在所述第二斜块18上，且所述第一板和第二板在靠近时互不影响，在所述第一板和第二板之间设置第一弹性件26，优选第一弹性件26为弹性绳，且可以在所述第一斜块17和第二斜块18的两侧设置两组，当无外力时，所述第一弹性件26作用下，所述第一斜块17和第二斜块18始终在所述杆套16之中，不会将所述限位杆14和所述第二齿条13相对固定。

所述第二齿条13滑动连接在所述工作台1上，优选的，所述第二齿条13底部设置凸条31，在所述工作台1上设置凹槽32，所述凸条31截面为上端窄下段宽，所述凹槽32与之匹配，即为上端宽下端窄，在所述凹槽32底部设置第二电磁铁34，所述凸条31底部设置金属件33，当所述第二电磁铁34通电时，所述第二电磁铁34的磁力足以将第二齿条13固定在该处。

在所述第一移动杆22上设置控制第一电磁体的第二开关30，所述上模4通过固定板与工作台1连接，因此在所述固定板上设置第二电磁铁34的第二开关30，所述第一开关29和第二开关30均为按压开关，且第一开关29为按压时断电式开关，所述第二开关30为按压式通电开关。

在所述平台35对侧同样设置一组夹紧设备5，该组夹紧设备5与第二移动杆23和第二固定板28配合，实现同样的目的，即所述定位块向平台35圆心同时同距离的移动，实现板材准确对心，由于该组夹紧设备5的结构和原理完全相同，固不在赘述，并最后四组定位块同时同距离向平台35圆心移动实现板材对心。

工作原理：放置台2上被放置了板材时，此时的夹取件的第一夹块24和第二夹块25的位置位于放置台2上，且所述第一移动杆22和第二移动杆23此时位于最大可夹的范围，即在传感器等现有技术下，第一移动杆22和第二移动杆23向板材移动，直至将其夹紧，接着所述第一夹块24和第二夹块25将带动板材进行竖直移动，即将所述板材移动至平台35上，由于平台35上会存在冷却液，因此在第一夹块24和第二夹块25将板材放置在平台35上时可能会出现偏移，使得冲压失败，因此在所述第一移动杆22上设置第一电磁铁21，而此时第一开关29由于第一夹块24和第二夹块25将板材夹紧，因此所述第一开关29不会被按压，即所述第一电磁铁21具有磁性，当所述第一移动杆22移动至和第二齿条13对应的位置后，所述第一电磁铁21与带动限位杆14的移动，且当限位杆14的杆套16和第一电磁铁21完全接触后，所述主杆15向第一斜块17和第二斜块18移动，所述第一斜块17和第二斜块18克服第一弹性件26的作用抵在所述第二齿条13上，所述第一移动件向第一固定板27处移动，因此所述限位杆14带动所述第二齿条13移动，所述第二齿条13带动所述第二齿轮11转动，所述第二齿轮11带动所述第一齿轮10克服扭簧扭簧的作用力转动，因此所述第一齿条12通过第一连接件8和第二连接件9将第一定位块6和第二定位块7向平台35圆形移动，由于第一齿轮10和第二齿轮11、第一齿条12和第二齿条13相同，因此所述第二齿条13移动的距离和所述第一齿条12移动的距离一致，第一定位块6和第二定位块7的位置恰好将所述板材对心在所述平台35中间，在上模4和下模3的作用下，所述板材成型为锅具，在冲压的过程前，所述第一夹块24和第二夹块25需要将板材放置在平台35上，因此所述第一夹块24和第二夹块25向远离平台35的方向移动，即所述第一移动杆22向第一固定板27移动，在所述第一移动杆22与第一固定板27抵住时，所述第一开关29和第二开关30均被按压，因此所述第一电磁铁21断电，第二电磁铁34通电，所述第二齿条13的凸条31磁性连接在所述工作台1的凹槽32之中且无法移动，所述第一移动杆22向放置台2移动时，设置在第一移动杆22上的第一开关29断开，即所述第一电磁铁21重新通电，当所述第一移动杆22重新夹取板材时，即所述第一移动杆22不再和第一固定板27抵住，所述第二开关30不在被按压，第二电磁铁34失去磁性，在扭簧的作用下，所述第一定位块6和第二定位块7回到平台35的最外侧，等待下次对心，同理，在平台35的另一侧且配合所述第二移动杆23和第二固定板28的，同样设置夹紧设备5，实现两组第一定位块6和第二定位块7同时统距离的向平台35圆形推动，实现准确对心。

此外，现有技术中，在所述第一移动杆22和第二移动杆23上另外设置夹块，用于夹紧冲压完成的锅具并进入下一道生产工序中。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于生产煎烤机的自动化设备，包括工作台，在工作台一侧用于放置板材的放置台，在放置台和工作台之间设置夹取件，所述工作台上设置平台，在所述平台之间设置下模，在所述下模的正上方设置上模，其特征在于：所述平台上设置夹紧设备；

所述夹紧设备包括滑动在滑道中的第一定位块、第二定位块、第一连接件、第二连接件、第一齿轮和第二齿轮，在所述平台上设置第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第一齿条，所述第一齿条滑动在所述平台上，第一定位块和第二定位块通过第一连接件连接，所述第一连接件通过第二连接件与所述第一齿条连接，在所述第一齿轮上同轴连接第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接第二齿条，所述第二齿条滑动连接在所述工作台上；

所述第二齿条中滑动连接限位杆，所述限位杆包括主杆、杆套、第一斜块和第二斜块，所述第一斜块和第二斜块滑动连接在所述杆套的一端上，且所述第一斜块和第二斜块之间通过弹性件连接，在所述主杆一端上设置匹配第一斜块和第二斜块的斜面，在所述第二齿条上设置磁性件，在夹取件的第一移动杆上设置第一电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产煎烤机的自动化设备，其特征在于：所述夹取件包括第一移动杆、第二移动杆、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块安装在所述第一移动杆上，所述第二夹块安装在所述第二移动杆上，所述第一移动杆和第二移动杆相向移动时，所述第一夹块和第二夹块配合下将板材固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产煎烤机的自动化设备，其特征在于：所述第一斜块上设置第一板，所述第一板间隔地设置在所述第一斜块上，所述第二斜块上设置第二板，所述第二板间隔地设置在所述第一斜块上，当所述弹性件无外力作用时，所述第一板插入第二板之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产煎烤机的自动化设备，其特征在于：所述第一移动杆上设置第一电磁铁，所述第一移动杆移动至平台上方时，所述第一电磁铁与磁性件为的位置匹配，即通电的第一电磁铁与磁性件相吸。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产煎烤机的自动化设备，其特征在于：所述上模通过第一固定板和第二固定板固定在所述下模的正上方，所述第一电磁铁的第一开关设置在所述第一移动杆靠近所述第一固定板的一侧，所述第一开关为按压开关，所述第一开关按压时，所述第一电磁铁断电。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产煎烤机的自动化设备，其特征在于：所述第二齿条上设置凸条，在所述工作台上设置与凸条匹配的凹槽，所述凸条滑动在所述凹槽之中，在所述凹槽底部设置第二电磁铁，所述凸条底部设置金属件，所述第二电磁铁的第二开关设置在所述第一固定板上，第二开关为按压开关，按压第二开关时所述第二电磁铁通电具有磁性。

7.根据权利要求3所述的一种用于生产煎烤机的自动化设备，其特征在于：所述弹性件为弹性绳。

8.一种权利要求1-7所述的一种用于生产煎烤机的自动化设备的生产工艺，其特征在于：包括如下步骤：

s1：将板材放置在放置台上；

s2：第一移动杆和第二移动杆各带动第一夹块和第二夹块向板材处移动，将板材夹紧；

s3:第一夹块和第二夹块将板材向平台一侧移动，第一电磁铁和限位杆磁性连接；

s4：第一移动杆向第一固定板移动，第二移动杆向第二固定板移动，将板材放置在平台上，在第一电磁铁和限位杆的作用下，第二齿条移动；

s5：第二齿条在第二齿轮和第一齿轮作用下带动第一齿条移动，在所述第一连接件和第二连接件的带动下，定位块向平台圆心移动，将板材对心；

S6：第一移动杆移动至第一固定板上时，所述第一开关控制第一电磁铁断电，将限位杆和第一移动杆解除磁性连接，第二开关控制第二电磁铁通电，将第二齿条固定在平台上；

S7：板材在上模和下模的配合下冲压得锅具，第一移动杆和第二移动杆在向放置台移动时，第一开关不在被按压，第一电磁铁重新通电；

S8：第一移动杆和第二移动杆在重新夹取板材时，第二开关不在被按压，使得第二电磁铁失去磁性，第二齿条在扭簧子啊第一齿轮和第二齿轮作用下恢复原位，等待下一次板材对心。

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