CN115042445A - 一种在线组装贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线组装贴合设备，属于自动化设备技术领域，包括设备机架，所述设备机架的内腔设置有产品输送线，所述设备机架的顶部安装有机械手部件，所述机械手部件远离设备机架的一侧设置有机械手组装贴合机构，本发明通过产品输送线，对产品散热壳进行输送，然后通过机械手组装贴合机构，对电路板进行吸取，方便对电路板进行移动，然后利用移动至底部相机处进行拍照定位，同时完成电路板与散热壳的组装，随后上盖翻转结构可对塑料壳进行翻转，调整塑料壳的位置，方便将塑料壳组装在电路板的上方，对产品进行快速精准的组装，使用全自动设备，缩减人工支出，不仅可以减少失误率，同时保障产品组装的质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种在线组装贴合设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
随着科技的发展，电子产品的需求量也日益增加，在对电路板和散热壳进行组装时，传统的方式采用人工上料和人工作业的方式进行加工，不仅产生效率低，而且在组装过程中易造成产品损伤，造成次品率提升，增加产品的生产成本，不利于企业的长远发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在线组装贴合设备，采用全自动化作业，方便对电路板与散热壳组装的各个环节进行精准控制，减少失误，提升产品加工的效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在线组装贴合设备，包括设备机架，所述设备机架的内腔设置有产品输送线，所述设备机架的顶部安装有机械手部件，所述机械手部件远离设备机架的一侧设置有机械手组装贴合机构，所述设备机架的背面设置有PCB板存储箱，所述设备机架的顶部设置有上盖翻转结构，所述上盖翻转结构位于机械手部件的左侧，所述设备机架顶部的后端设置有tray盘移栽机构，所述PCB板存储箱的内腔分别设置有tray升降机构和tray盘输送机构，所述设备机架的右侧设置有扫码枪机构，所述设备机架的顶部设置有设备机罩。
优选的，所述机械手组装贴合机构包括机械臂，所述机械臂安装于机械手部件的表面，所述机械臂的底部设置有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆固定有第一支架，所述第一支架的底部设置有第一吸盘。
优选的，所述上盖翻转结构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过皮带传动连接有丝杆，所述丝杆的表面活动连接有活动架，所述活动架的顶部设置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定有翻转座。
优选的，所述tray盘移栽机构包括固定架，所述固定架固定于设备机架的顶部，所述固定架的表面固定有第二伺服电机，所述固定架的内腔设置有传送架，所述传送架由第二伺服电机驱动，所述传送架的表面设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固定有第二支架，所述第二支架的底部设置有第二吸盘。
优选的，所述tray升降机构包括安装架，所述安装架固定于PCB板存储箱的内腔，所述安装架的底部设置有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆固定有顶板。
优选的，所述tray盘输送机构包括输送架，所述输送架高度PCB板存储箱内腔的底部，所述输送架的内腔通过轴承转动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定有同步轮，所述同步轮的表面传动连接有同步带，所述旋转轴由驱动电机通过皮带传动连接。
优选的，所述设备机架的内腔设置有底部相机，且底部相机位于产品输送线的下方。
优选的，所述第一支架的表面设置有定位相机，所述定位相机的底部位于第一吸盘的上方。
优选的，所述第一支架的表面设置有压力监控传感器，所述压力监控传感器设置有两组。
优选的，所述设备机架的顶部设置有NG暂存机构，所述NG暂存机构位于上盖翻转结构的左侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过产品输送线，对产品散热壳进行输送，然后通过机械手组装贴合机构，对电路板进行吸取，方便对电路板进行移动，然后利用移动至底部相机处进行拍照定位，同时完成电路板与散热壳的组装，随后上盖翻转结构可对塑料壳进行翻转，调整塑料壳的位置，方便将塑料壳组装在电路板的上方，对产品进行快速精准的组装，使用全自动设备，缩减人工支出，不仅可以减少失误率，同时保障产品组装的质量。
2、本发明通过tray升降机构和tray盘输送机构的配合，方便将空tray盘移栽，方便将满tray和空tray区分，便于管理，通过NG暂存机构的配合，方便对电路板进行缓存，避免机械手组装贴合机构无法及时的对电路板进行吸取，保障各个结构衔接的连贯性，以免设备出现空档期，降低了设备组装的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明上盖翻转结构的立体结构示意图；
图3为本发明机械手组装贴合机构的立体结构示意图；
图4为本发明NG暂存机构的立体结构示意图；
图5为本发明tray盘输送机构的立体结构示意图；
图6为本发明tray升降机构的立体结构示意图；
图7为本发明tray盘移栽机构的立体结构示意图；
图8为图3中的A区放大结构示意图。
图中标号：1、设备机架；2、产品输送线；3、机械手部件；4、机械手组装贴合机构；41、机械臂；42、推动气缸；43、第一支架；44、第一吸盘；5、PCB板存储箱；6、上盖翻转结构；61、第一伺服电机；62、丝杆；63、活动架；64、翻转电机；65、翻转座；7、tray盘移栽机构；71、固定架；72、第二伺服电机；73、传送架；74、升降气缸；75、第二支架；76、第二吸盘；8、tray升降机构；81、安装架；82、顶升气缸；83、顶板；9、tray盘输送机构；91、输送架；92、旋转轴；93、同步轮；94、同步带；10、扫码枪机构；11、设备机罩；12、定位相机；13、压力监控传感器；14、NG暂存机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1～8所示的一种在线组装贴合设备，包括设备机架1，设备机架1的内腔设置有产品输送线2，设备机架1的顶部安装有机械手部件3，机械手部件3远离设备机架1的一侧设置有机械手组装贴合机构4，设备机架1的背面设置有PCB板存储箱5，设备机架1的顶部设置有上盖翻转结构6，上盖翻转结构6位于机械手部件3的左侧，设备机架1顶部的后端设置有tray盘移栽机构7，PCB板存储箱5的内腔分别设置有tray升降机构8和tray盘输送机构9，设备机架1的右侧设置有扫码枪机构10，设备机架1的顶部设置有设备机罩11，通过产品输送线2，对产品散热壳进行输送，然后通过机械手组装贴合机构4，对电路板进行吸取，方便对电路板进行移动，然后利用移动至底部相机处进行拍照定位，同时完成电路板与散热壳的组装，随后上盖翻转结构6可对塑料壳进行翻转，调整塑料壳的位置，方便将塑料壳组装在电路板的上方，对产品进行快速精准的组装，使用全自动设备，缩减人工支出，不仅可以减少失误率，同时保障产品组装的质量。
机械手组装贴合机构4包括机械臂41，机械臂41安装于机械手部件3的表面，机械臂41的底部设置有推动气缸42，推动气缸42的活塞杆固定有第一支架43，第一支架43的底部设置有第一吸盘44，通过机械臂41、推动气缸42、第一支架43和第一吸盘44的配合，方便利用机械臂41的灵活度，对不同位置的零件进行吸取，提升各零件之间转移移动的效率，同时利用第一吸盘44可对零件进行吸取，避免对零件造成刮伤损坏。
上盖翻转结构6包括第一伺服电机61，第一伺服电机61的输出轴通过皮带传动连接有丝杆62，丝杆62的表面活动连接有活动架63，活动架63的顶部设置有翻转电机64，翻转电机64的输出轴固定有翻转座65，通过第一伺服电机61、丝杆62、活动架63、翻转电机64和翻转座65的配合，方便对塑料壳进行翻转，方便调整塑料壳的位置，使塑料壳与电路板进行完美组装。
tray盘移栽机构7包括固定架71，固定架71固定于设备机架1的顶部，固定架71的表面固定有第二伺服电机72，固定架71的内腔设置有传送架73，传送架73由第二伺服电机72驱动，传送架73的表面设置有升降气缸74，升降气缸74的活塞杆固定有第二支架75，第二支架75的底部设置有第二吸盘76，通过固定架71、第二伺服电机72、传送架73、升降气缸74、第二支架75和第二吸盘76的配合，方便将空tray盘进行转运，使满tray盘移动至右侧的排查表板存储箱内，方便管理。
tray升降机构8包括安装架81，安装架81固定于PCB板存储箱5的内腔，安装架81的底部设置有顶升气缸82，顶升气缸82的活塞杆固定有顶板83，通过安装架81、顶升气缸82和顶板83的配合，方便对孔tray盘进行顶起，使第二吸盘76对孔tray盘进行吸取转运，依次使下方的空tray盘向上移动。
tray盘输送机构9包括输送架91，输送架91高度PCB板存储箱5内腔的底部，输送架91的内腔通过轴承转动连接有旋转轴92，旋转轴92的表面固定有同步轮93，同步轮93的表面传动连接有同步带94，旋转轴92由驱动电机通过皮带传动连接，通过输送架91、旋转轴92同步轮93和同步带94的配合，方便利用驱动电机带动同步带94转动，对tray盘进行移动，增加PCB板存储箱5的存储量。
设备机架1的内腔设置有底部相机，且底部相机位于产品输送线2的下方，通过底部相机的配合，方便对PCB板进行拍照定位，确定PCB板的位置，以免PCB板位置发生偏移，造成组装失败。
第一支架43的表面设置有定位相机12，定位相机12的底部位于第一吸盘44的上方，通过定位相机12的配合，方便在组装过程中，实现实时监控组装状态，对组装过程进行监控。
第一支架43的表面设置有压力监控传感器13，压力监控传感器13设置有两组，通过压力监控传感器13的配合，方便对组装时产生的推动力进行监控，防止压力过大或者过小，都无法精准的对电路板进行组装，方便提升产品组装的质量。
设备机架1的顶部设置有NG暂存机构14，NG暂存机构14位于上盖翻转结构6的左侧，通过NG暂存机构14的配合，方便对电路板进行缓存，避免机械手组装贴合机构4无法及时的对电路板进行吸取，保障各个结构衔接的连贯性，以免设备出现空档期，降低了设备组装的效率。
具体使用时，产品经过产品输送线2输送至扫码枪机构10出进行扫码绑定，对所有产品进行编码，随后产品流向至组装位置，提升上盖翻转机构将上盖翻转180°，机械手部件3带动机械手组装贴合机构4移栽至PCB板处进行取PCB板，然后带动PCB板移至底部定位相机12进行拍照定位，随后将PCB板组装至散热壳内，提升机械手部件3带动机械手组装机构移栽至上盖翻转机构处取翻转后的上盖，取上盖防止与散热壳的上方进行贴合，贴合过程中压力监控传感器13进行判断组装状态，完成对电路板的组装。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种在线组装贴合设备，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)的内腔设置有产品输送线(2)，所述设备机架(1)的顶部安装有机械手部件(3)，所述机械手部件(3)远离设备机架(1)的一侧设置有机械手组装贴合机构(4)，所述设备机架(1)的背面设置有PCB板存储箱(5)，所述设备机架(1)的顶部设置有上盖翻转结构(6)，所述上盖翻转结构(6)位于机械手部件(3)的左侧，所述设备机架(1)顶部的后端设置有tray盘移栽机构(7)，所述PCB板存储箱(5)的内腔分别设置有tray升降机构(8)和tray盘输送机构(9)，所述设备机架(1)的右侧设置有扫码枪机构(10)，所述设备机架(1)的顶部设置有设备机罩(11)。
2.根据权利要求1所述的一种在线组装贴合设备，其特征在于：所述机械手组装贴合机构(4)包括机械臂(41)，所述机械臂(41)安装于机械手部件(3)的表面，所述机械臂(41)的底部设置有推动气缸(42)，所述推动气缸(42)的活塞杆固定有第一支架(43)，所述第一支架(43)的底部设置有第一吸盘(44)。
3.根据权利要求1所述的一种在线组装贴合设备，其特征在于：所述上盖翻转结构(6)包括第一伺服电机(61)，所述第一伺服电机(61)的输出轴通过皮带传动连接有丝杆(62)，所述丝杆(62)的表面活动连接有活动架(63)，所述活动架(63)的顶部设置有翻转电机(64)，所述翻转电机(64)的输出轴固定有翻转座(65)。
4.根据权利要求1所述的一种在线组装贴合设备，其特征在于：所述tray盘移栽机构(7)包括固定架(71)，所述固定架(71)固定于设备机架(1)的顶部，所述固定架(71)的表面固定有第二伺服电机(72)，所述固定架(71)的内腔设置有传送架(73)，所述传送架(73)由第二伺服电机(72)驱动，所述传送架(73)的表面设置有升降气缸(74)，所述升降气缸(74)的活塞杆固定有第二支架(75)，所述第二支架(75)的底部设置有第二吸盘(76)。
5.根据权利要求1所述的一种在线组装贴合设备，其特征在于：所述tray升降机构(8)包括安装架(81)，所述安装架(81)固定于PCB板存储箱(5)的内腔，所述安装架(81)的底部设置有顶升气缸(82)，所述顶升气缸(82)的活塞杆固定有顶板(83)。
6.根据权利要求1所述的一种在线组装贴合设备，其特征在于：所述tray盘输送机构(9)包括输送架(91)，所述输送架(91)高度PCB板存储箱(5)内腔的底部，所述输送架(91)的内腔通过轴承转动连接有旋转轴(92)，所述旋转轴(92)的表面固定有同步轮(93)，所述同步轮(93)的表面传动连接有同步带(94)，所述旋转轴(92)由驱动电机通过皮带传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种在线组装贴合设备，其特征在于：所述设备机架(1)的内腔设置有底部相机，且底部相机位于产品输送线(2)的下方。
8.根据权利要求2所述的一种在线组装贴合设备，其特征在于：所述第一支架(43)的表面设置有定位相机(12)，所述定位相机(12)的底部位于第一吸盘(44)的上方。
9.根据权利要求2所述的一种在线组装贴合设备，其特征在于：所述第一支架(43)的表面设置有压力监控传感器(13)，所述压力监控传感器(13)设置有两组。
10.根据权利要求1所述的一种在线组装贴合设备，其特征在于：所述设备机架(1)的顶部设置有NG暂存机构(14)，所述NG暂存机构(14)位于上盖翻转结构(6)的左侧。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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