CN219152057U - 一种过盈配合的孔轴结构的装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过盈配合的孔轴结构的装配装置，包括机架组件、承载定位机构和压紧驱动，在机架组件下部设置承载定位机构，在机架组件上部设置压紧驱动，且承载定位机构与压紧驱动同轴心线，所述承载定位机构包括升降驱动、承载台、装夹机构和缓冲器，所述升降驱动设置于机架组件底部中心处，在升降驱动的自由端顶部设置承载台，所述承载台的下表面中心处设有安装槽，在安装槽中设置缓冲器，缓冲器的下端连接升降驱动的自由端，上端连接安装槽的顶部，所述承载台的上表面的均设至少两个升降驱动，且升降驱动处于承载台的边缘处。本实用新型结构简单，操作简便，能快速把轴套或轴承压入轴中，批量化装配过盈配合。

Description

一种过盈配合的孔轴结构的装配装置

技术领域

本实用新型属于装备制造技术领域，尤其涉及一种过盈配合的孔轴结构的装配装置。

背景技术

目前在工作过程中，以往人们采用了多种方法对轴套或轴承装配后进行压紧，如采用锤敲击轴套或轴承压入轴中，以保证位置固定，虽然可以达到固定位置的作用，但是敲击易造成轴套或轴承损伤。用锤敲击得装配方法效率比较低，耗时也长，装配效率很低，不利于批量快速装配。

因此，研制一种能快速对轴与轴套或轴承装配的设备是解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种过盈配合的孔轴结构的装配装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：包括机架组件、承载定位机构和压紧驱动，在机架组件下部设置承载定位机构，在机架组件上部设置压紧驱动，且承载定位机构与压紧驱动同轴心线，所述承载定位机构包括升降驱动、承载台、装夹机构和缓冲器，所述升降驱动设置于机架组件底部中心处，在升降驱动的自由端顶部设置承载台，所述承载台的下表面中心处设有安装槽，在安装槽中设置缓冲器，缓冲器的下端连接升降驱动的自由端，上端连接安装槽的顶部，所述承载台的上表面的均设至少两个升降驱动，且升降驱动处于承载台的边缘处。

进一步的，所述的安装槽内顶部设有向上贯穿承载台的安装孔，在安装孔中通过调节螺套设置有定位感应器，在缓冲器和升降驱动的自由端上部分别设有布线孔，或在承载台的下部设有布线孔，布线孔中设有连接定位感应器的导线。

进一步的，所述的缓冲器为弹簧，升降驱动的自由端设置呈“凸”字形结构，缓冲器的下部套接在该“凸”字形结构上，上端则连接安装槽的顶部。

进一步的，所述的装夹机构包括装夹支座、装夹调杆、装夹板，所述装夹支座固定设置在承载台的上表面边缘处，装夹调杆设置在装夹支座的中上部，二者螺纹配合连接，装夹调杆的外端为操作端，内端通过旋转关节连接装夹板，所述的装夹板的内侧面设有缓冲垫层。

进一步的，所述的压紧驱动配设有限位机构，所述限位机构包括限位驱动、限位杆、安装座、限位板和限位螺母，所述限位驱动至少有两个，均设于机架组件顶部，各限位驱动的工作端向下同轴连接限位杆，各限位杆的下端分别连接安装座，安装座上可拆卸地设有压紧驱动，所述限位板设置于机架组件上部，其上设有供限位杆穿线的通孔，所述限位螺母分别设置于限位杆的上部，限位螺母与限位杆螺纹配合连接，且限位螺母处于限位板的上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作简便，能快速对轴和轴套或轴承定位对中，在装配时自动夹持，快速把轴套或轴承压入轴中，批量化装配过盈配合，速度比较快，同时对轴承与轴都有保护，不会损害轴与轴承；限位机构可调整压紧驱动的行程，任意调整快进和工进行程的长短。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中承载定位机构的爆炸图；

图3为本实用新型中装夹机构的结构示意图；

图中标号：1～机架组件1，2～压紧驱动2，3～压板3，4～承载定位机构4，5～升降驱动5，6～承载台6，7～安装槽7，8～缓冲器8，9～调节螺套9，10～定位感应器10，11～导线11，12～装夹机构12，13～装夹支座13，14～装夹调杆14，15～装夹板15，15a～上夹板15a，15b～增厚垫片15b，15c～下夹板15c，16～杆驱动16，17～缓冲垫层17，18～限位驱动18，19～限位杆19，20～安装座20，21～限位板21，22～限位螺母22。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。

如图1～3所示的过盈配合的孔轴结构的装配装置，包括机架组件1、承载定位机构4和压紧驱动2，在机架组件1下部设置承载定位机构4，在机架组件1上部设置压紧驱动2，且承载定位机构4与压紧驱动2同轴心线，所述承载定位机构4包括升降驱动5、承载台6、装夹机构12和缓冲器8，所述升降驱动5设置于机架组件1底部中心处，在升降驱动5的自由端顶部设置承载台6，所述承载台6的下表面中心处设有安装槽7，在安装槽7中设置缓冲器8，缓冲器8的下端连接升降驱动5的自由端，上端连接安装槽7的顶部，所述承载台6的上表面的均设至少两个升降驱动5，且升降驱动5处于承载台6的边缘处。

所述的安装槽7内顶部设有向上贯穿承载台6的安装孔，在安装孔中通过调节螺套9设置有定位感应器10，调节螺套9与安装孔螺纹配合连接，通过旋转调节螺套9在安装孔中的高度，调整定位感应器10与承载台6上表面的高度，使定位感应器10高于或低于定位感应器10，如满足不同轴承与轴的装配需求，如轴的下端面与轴承底面持平，或仅有一部分处于轴承中；在缓冲器8和升降驱动5的自由端上部分别设有布线孔，或在承载台6的下部设有布线孔，布线孔中设有连接定位感应器10的导线11

所述的缓冲器8为弹簧，升降驱动5的自由端设置呈“凸”字形结构，缓冲器8的下部套接在该“凸”字形结构上，上端则连接安装槽7的顶部，压紧驱动2将轴下压时，起到一定的缓冲保护作用，如果没有缓冲器8，那么整个下压过程是纯刚性的，不好控制，也容易损坏轴与轴承。

所述的装夹机构12包括装夹支座13、装夹调杆14、装夹板15，所述装夹支座13固定设置在承载台6的上表面边缘处，装夹调杆14设置在装夹支座13的中上部，二者螺纹配合连接，装夹调杆14的外端为操作端，内端通过旋转关节连接装夹板15，所述的装夹板15的内侧面设有缓冲垫层17。

进一步的，所述操作端上设有旋把或杆驱动16，杆驱动16为电机。

进一步的，所述的装夹板15呈“(”结构。

所述的装夹板15由上夹板15a和下夹板15c一体式连接构成，上夹板15a的厚度大于下夹板15c的厚度3～10mm，且上夹板15a和下夹板15c的内侧面的连接处为斜面过渡。

所述的压紧驱动2配设有限位机构，所述限位机构包括限位驱动18、限位杆19、安装座20、限位板21和限位螺母22，所述限位驱动18至少有两个，均设于机架组件1顶部，各限位驱动18的工作端向下同轴连接限位杆19，各限位杆19的下端分别连接安装座20，安装座20上可拆卸地设有压紧驱动2，所述限位板21设置于机架组件1上部，其上设有供限位杆19穿线的通孔，所述限位螺母22分别设置于限位杆19的上部，限位螺母22与限位杆19螺纹配合连接，且限位螺母22处于限位板21的上方。

所述的压紧驱动2、升降驱动5为气缸或液压缸。

所述的限位驱动18为气缸或液压缸。

所述的压紧驱动2的自由端配设有压板3。

进一步的，所述的上夹板15a的内侧面上设有与之配适的增厚垫片15b，增厚垫片15b通过螺钉与上夹板15a螺纹配合连接，在增厚垫片15b内侧设置缓冲垫层17。

本实用新型的工作方式：

1、把轴承放置在承载台6的正中心，调整使二者同轴心，然后控制各装夹机构12运行，使装夹调杆14正向旋转推动装夹板15向轴承方向移动，通过装夹板15把轴承固定在承载台6上，此时装夹板15的下夹板15c夹持住轴承，而上夹板15a则有一部分悬在轴承上，而且由于轴承是弧形结构，因此各上夹板15a之间会形成一个容纳轴的空间，把轴放入后，上夹板15a起到支撑防倾斜的功能；

2、测量轴与轴承外壁的间距，选择若干增厚垫片15b安装到上夹板15a上，补齐该间距，然后把轴放入轴承顶部，与并使轴与轴承同轴心，再正向旋转装夹调杆14，此时上夹板15a在增厚垫片15b的弥补下紧贴着轴；

3、根据轴的高度，调整压紧驱动2的高度，具体为，先把限位螺母22旋转至限位杆19上部，限位驱动18控制限位杆19的升降，进而调整压紧驱动2的高度，调整到位后，向下旋转限位杆19上的限位螺母22，使限位螺母22压在限位板21上，通过限位螺母22把一部分力传递给限位板21，起到分散支撑的功能；

4、压紧驱动2自由端下压，通过压板3把轴压进轴承中，当轴的下端面完全进入轴承，并接触承载台6时，定位感应器10则感应到轴的下端面，发出信号给控制装置，控制装置控制压紧驱动2停机，即完成轴与轴承的装配；

5、逆向上述操作即可取出装配好的轴，并进行下一根轴的装配。

Claims (10)

1.一种过盈配合的孔轴结构的装配装置，包括机架组件(1)、承载定位机构(4)和压紧驱动(2)，在机架组件(1)下部设置承载定位机构(4)，在机架组件(1)上部设置压紧驱动(2)，且承载定位机构(4)与压紧驱动(2)同轴心线，其特征在于：所述承载定位机构(4)包括升降驱动(5)、承载台(6)、装夹机构(12)和缓冲器(8)，所述升降驱动(5)设置于机架组件(1)底部中心处，在升降驱动(5)的自由端顶部设置承载台(6)，所述承载台(6)的下表面中心处设有安装槽(7)，在安装槽(7)中设置缓冲器(8)，缓冲器(8)的下端连接升降驱动(5)的自由端，上端连接安装槽(7)的顶部，所述承载台(6)的上表面的均设至少两个升降驱动(5)，且升降驱动(5)处于承载台(6)的边缘处。

2.根据权利要求1所述的过盈配合的孔轴结构的装配装置，其特征在于：所述的安装槽(7)内顶部设有向上贯穿承载台(6)的安装孔，在安装孔中通过调节螺套(9)设置有定位感应器(10)，在缓冲器(8)和升降驱动(5)的自由端上部分别设有布线孔，或在承载台(6)的下部设有布线孔，布线孔中设有连接定位感应器(10)的导线(11)。

3.根据权利要求1所述的过盈配合的孔轴结构的装配装置，其特征在于：所述的缓冲器(8)为弹簧，升降驱动(5)的自由端设置呈“凸”字形结构，缓冲器(8)的下部套接在该“凸”字形结构上，上端则连接安装槽(7)的顶部。

4.根据权利要求1所述的过盈配合的孔轴结构的装配装置，其特征在于：所述的装夹机构(12)包括装夹支座(13)、装夹调杆(14)、装夹板(15)，所述装夹支座(13)固定设置在承载台(6)的上表面边缘处，装夹调杆(14)设置在装夹支座(13)的中上部，二者螺纹配合连接，装夹调杆(14)的外端为操作端，内端通过旋转关节连接装夹板(15)，所述的装夹板(15)的内侧面设有缓冲垫层(17)。

5.根据权利要求4所述的过盈配合的孔轴结构的装配装置，其特征在于：所述的装夹板(15)由上夹板(15a)和下夹板(15c)一体式连接构成，上夹板(15a)的厚度大于下夹板(15c)的厚度3～10mm，且上夹板(15a)和下夹板(15c)的内侧面的连接处为斜面过渡。

6.根据权利要求1所述的过盈配合的孔轴结构的装配装置，其特征在于：所述的压紧驱动(2)配设有限位机构，所述限位机构包括限位驱动(18)、限位杆(19)、安装座(20)、限位板(21)和限位螺母(22)，所述限位驱动(18)至少有两个，均设于机架组件(1)顶部，各限位驱动(18)的工作端向下同轴连接限位杆(19)，各限位杆(19)的下端分别连接安装座(20)，安装座(20)上可拆卸地设有压紧驱动(2)，所述限位板(21)设置于机架组件(1)上部，其上设有供限位杆(19)穿线的通孔，所述限位螺母(22)分别设置于限位杆(19)的上部，限位螺母(22)与限位杆(19)螺纹配合连接，且限位螺母(22)处于限位板(21)的上方。

7.根据权利要求1所述的过盈配合的孔轴结构的装配装置，其特征在于：所述的压紧驱动(2)、升降驱动(5)为气缸或液压缸。

8.根据权利要求6所述的过盈配合的孔轴结构的装配装置，其特征在于：所述的限位驱动(18)为气缸或液压缸。

9.根据权利要求1所述的过盈配合的孔轴结构的装配装置，其特征在于：所述的压紧驱动(2)的自由端配设有压板(3)。

10.根据权利要求5所述的过盈配合的孔轴结构的装配装置，其特征在于：所述的上夹板(15a)的内侧面上设有与之配适的增厚垫片(15b)，增厚垫片(15b)通过螺钉与上夹板(15a)螺纹配合连接，在增厚垫片(15b)内侧设置缓冲垫层(17)。

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