CN219151898U - 夹持定位装置以及电池用焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹持定位装置以及电池用焊接设备。夹持定位装置用于对电池的壳体进行夹持定位，包括：安装座；两对定位夹具组件，设置在安装座上，其中一对定位夹具组件沿第一方向相对，另外一对定位夹具组件沿与第一方向正交的第二方向相对，两对定位夹具组件围成可容纳壳体的容纳空间；传动组件，连接两对定位夹具组件以使两对定位夹具组件可联动地被驱动；驱动组件，具有驱动电机，驱动电机与传动组件连接，通过传动组件联动地驱动两对定位夹具组件，以使定位夹具组件同时朝向容纳空间或者远离容纳空间移动。本实用新型的夹持定位装置能够对电池的壳体的四个方向同步夹紧，提高定位精度。

Description

夹持定位装置以及电池用焊接设备

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及夹持定位装置以及电池用焊接设备。

背景技术

顶盖焊接技术是动力电池制造的一道关键工序，顶盖焊接的效果直接影响电池的质量。顶盖与铝壳焊接采用激光焊接技术，对定位精度要求比较高，同时夹具在夹紧松开过程中不能对铝壳有刮伤风险，现有的焊接定位机构在过程容易出现定位偏差，引起焊接轨迹不稳定，焊接不良，在定位过程及装入载具和移出时都存在壳体刮伤风险。

在现有技术中，通常采用一对侧边基准随动，另一对侧边通过气动推挤的方式定位，由于两对侧边不同步，容易导致定位不一致，而使焊接过程中产生偏差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术的问题之一。为此，本实用新型提出了夹持定位装置，能够对电池的壳体的四个方向同步夹紧，提高定位精度。

根据本实用新型第一方面的夹持定位装置，用于对电池的壳体进行夹持定位，包括：

安装座；

两对定位夹具组件，设置在所述安装座上，其中一对所述定位夹具组件沿第一方向相对，另外一对所述定位夹具组件沿与所述第一方向正交的第二方向相对，两对所述定位夹具组件围成可容纳所述壳体的容纳空间；

传动组件，连接两对所述定位夹具组件以使两对所述定位夹具组件可联动地被驱动；

驱动组件，具有驱动电机，所述驱动电机与所述传动组件连接，通过所述传动组件联动地驱动两对所述定位夹具组件，以使所述定位夹具组件同时朝向所述容纳空间或者远离所述容纳空间而直线地移动。

根据本实用新型第一方面的夹持定位装置，具有如下有益效果：能够对电池的壳体的四个方向同步夹紧，提高定位精度。

在一些实施例中，各所述定位夹具组件分别包括齿轮齿条传动机构，所述传动组件分别与各所述定位夹具组件中的所述齿轮齿条传动机构的齿轮联接。

在一些实施例中，所述传动组件包括带传动机构，所述带传动机构包括多个带轮，各所述带轮分别与各所述定位夹具组件中的所述齿轮齿条传动机构的所述齿轮同轴地联接；所述驱动电机与所述带轮中的其中一个同轴地联接。

在一些实施例中，所述安装座呈板状；两对所述定位夹具组件设置在所述安装座的厚度方向的一侧；所述传动组件以及所述驱动组件分别设置在所述安装座的厚度方向的另一侧。

在一些实施例中，各所述定位夹具组件分别包括夹持件，所述夹持件的材料为硬度比所述壳体的硬度低的材料。

在一些实施例中，各所述定位夹具组件还包括：滑轨，沿所述第一方向或所述第二方向安装于所述安装座；滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述夹持件安装于所述滑块，以使所述夹持件朝向所述容纳空间或者远离所述容纳空间移动；垫高块，所述滑轨通过所述垫高块安装于所述安装座。

在一些实施例中，各所述定位夹具组件分别包括用于确定所述夹持件的调节距离的标尺。

在一些实施例中，各所述定位夹具组件分别包括用于调节所述夹持件的调节螺杆，所述调节螺杆设置在所述夹持件的与所述容纳空间相反的一侧。

在一些实施例中，还包括顶升组件，所述顶升组件沿分别与所述第一方向以及所述第二方向正交的第三方向驱动，并且，在从所述第三方向观察的情况下，所述顶升组件处于所述容纳空间内；所述壳体可被所述顶升组件承托。

根据本实用新型第二方面的电池用焊接设备，包括上述任一项的夹持定位装置。

根据本实用新型第二方面的电池用焊接设备，具有如下有益效果：能够对电池的壳体的四个方向同步夹紧，提高焊接时电池的壳体的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型的夹持定位装置的立体图。

图2是夹持定位装置的俯视图。

图3是夹持定位装置的侧视图。

图4是夹持定位装置的齿轮齿条机构的示意图。

图5是图4中A处的放大图。

图6是夹持定位装置的另一视角下的立体图。

图7是传动组件的立体图。

图8是定位夹具组件的立体图。

图9是定位夹具组件的另一种实施方式的立体图。

图10是顶升组件的立体图。

图11是防护组件的立体图。

附图标记：

100、壳体；101、容纳空间；200、安装座；300、定位夹具组件；301、夹持件；302、第一安装板；3021、第一安装槽；303、第二安装板；3031、第二安装槽；304、调节螺杆；305、标尺；306、滑轨；307、滑块；308、垫高块；309、固定板；310、驱动电机；311、轴承；320、安装架；400、传动组件；410、齿轮齿条传动机构；401、齿轮；402、齿条；403、带轮；404、同步带；405、张紧轮；406、联轴器；500、顶升组件；501、支撑座；502、电动缸；503、托板；504、容纳槽；600、防护组件；601、防护罩；L1、第一方向；L2、第二方向；L3、第三方向。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图11，具体参照图1至图5，根据本实用新型第一方面的夹持定位装置，用于对电池的壳体100进行夹持定位，包括安装座200、两对定位夹具组件300、传动组件400和驱动组件。两对定位夹具组件300设置在安装座200上，其中一对定位夹具组件300沿第一方向L1相对，另外一对定位夹具组件300沿与第一方向L1正交的第二方向L2相对，两对定位夹具组件300围成可容纳壳体100的容纳空间101。传动组件400连接两对定位夹具组件300以使两对定位夹具组件300可联动地被驱动。驱动组件具有驱动电机310，驱动电机310与传动组件400连接，通过传动组件400联动地驱动两对定位夹具组件300，以使定位夹具组件300同时朝向容纳空间101或者远离容纳空间101而直线地移动。

根据本实用新型第一方面的夹持定位装置，具有如下有益效果：能够对电池的壳体100的四个方向同步夹紧，提高定位精度。

具体来说，在动力电池的生产过程中，需要完成包括封口、切边、折边、烫边以及焊接等加工工艺，顶盖焊接技术是动力电池制造的一道关键工序，顶盖焊接的效果直接影响电池的质量。顶盖与铝壳焊接采用激光焊接技术，对定位精度要求比较高，同时夹具在夹紧松开过程中不能对铝壳有刮伤风险，现有的焊接定位机构在过程容易出现定位偏差，引起焊接轨迹不稳定，焊接不良，在定位过程及装入载具和移出时都存在壳体100刮伤风险。

在现有技术中，定位夹具之间多为采用各自独立的动力系统对夹具进行驱动，各动力系统相互之间独立控制，定位夹具不能联动同步合拢或分开。并且，在这种定位装置中，由于各动力系统互相独立，单独控制定位夹具，而造成设备结构空间过于冗杂。例如，通常采用一对侧边基准随动，另一对侧边通过气动推挤的方式定位，由于两对侧边不同步，容易导致定位不一致，而使焊接过程中产生偏差。此外，采用气动推挤的方式进行定位，电池的壳体100容易被刮伤，影响电池的使用寿命。

参照图1、图2，在本实施方式中，为了实现对电池的壳体100进行精确夹持定位，提高定位精度，夹持定位装置设置有安装座200、设置于安装座200的两对定位夹具组件300，以及连接两对定位夹具组件300的传动组件400，和驱动两对定位夹具组件300的驱动组件。两对定位夹具组件300设置在安装座200上，其中一对定位夹具组件300沿第一方向L1相对设置，另外一对定位夹具组件300沿与第一方向L1正交的第二方向L2相对设置，两对定位夹具组件300围成可容纳壳体100的容纳空间101，以使定位夹具组件300在电池的壳体100的四边对电池的壳体100进行定位。安装时，两对定位夹具组件300分别沿垂直于电池的壳体100的高度方向(即后述的第三方向L3)对电池的壳体100进行夹持定位，电池的壳体100具有沿第一方向L1的两个第一侧面，以及和第一方向L1正交的第二侧面，第一侧面与第二侧面的长度不同，为了使定位夹具组件300更好地对电池的壳体100进行夹持定位，对第一侧面和第二侧面分别进行夹持定位的定位夹具组件300的长度，可以根据第一侧面或第二侧面的长度进行具体设置，即，两对定位夹具的长度可以不相同。

参照图3，传动组件400连接两对定位夹具组件300，以使两对定位夹具组件300可联动地被驱动。在现有技术中，夹持定位装置通常采用各定位夹具独立被驱动的方式，往往需要多个电机安装在夹持定位装置内，一方面，独立驱动的定位夹具对壳体100的定位容易产生偏差，不能实现对电池的壳体100进行精确定位，另一方面，多个驱动组件，例如驱动电机310或驱动气缸等安装于夹持定位装置，导致装置整体结构复杂冗余，所占空间较大，不利于安装。本实施方式的夹持定位装置采用传动组件400连接两对定位夹具组件300，能够使两对定位夹具组件300可联动地被驱动。因此，只需要一个驱动组件即可完成对两对定位夹具组件300的驱动，使定位夹具组件300对电池的壳体100的定位更加精确，并且能够简化设备空间，节约成本。

驱动组件具有驱动电机310，驱动电机310与传动组件400连接，通过传动组件400联动地驱动两对定位夹具组件300，以使定位夹具组件300同时朝向容纳空间101或者远离容纳空间101而直线地移动。顶盖激光焊接过程定位现有的技术是通过两边基准随动，两边通过气动推挤方式定位和气动升降的方式进出载具，在这个过程中容易造成定位一致性不稳定，壳体100容易刮伤采用贴铁氟龙等方式减少刮伤，更换比较频繁，影响生产效率。本实施方式中，避免传统采用气动推挤和气动升降的方式对定位夹具进行驱动，而采用驱动电机310作为动力源，驱动电机310与传动组件400连接，通过传动组件400联动地驱动两对定位夹具组件300，以使定位夹具组件300同时朝向容纳电池的容纳空间101或者远离容纳空间101而直线地运动，能够保证定位夹具组件300对电池的壳体100的定位的稳定性和精确度，避免气动驱动的不稳定性而对电池的壳体100造成的刮伤。

参照图4、图5，在一些实施例中，各定位夹具组件300分别包括齿轮齿条传动机构410，传动组件400分别与各定位夹具组件300中的齿轮齿条传动机构410的齿轮401联接。具体来说，为了实现传动组件400连接两对定位夹具组件300，以使两对定位夹具组件300可联动地被驱动，各定位夹具组件300分别包括齿轮齿条传动机构410，齿轮齿条传动机构410能够将旋转运动转化为直线运动，以将传动组件400作用于齿轮401的旋转运动作用力变为直线运动的作用力，传动组件400分别与各定位夹具组件300中的齿轮齿条传动机构410的齿轮401联接，以使定位夹具组件300能够同时朝向容纳空间101或者远离容纳空间101而直线地移动，在电池的壳体100的四边对电池的壳体100同时进行夹持定位，实现了精准控制同步夹紧，保证夹紧一致性。

齿轮401与齿条402的啮合方式可以有多种，例如齿轮401可以通过连接轴与带轮403装配连接，齿条402设置在齿轮401的侧边，与齿轮401啮合，当齿轮401绕中心轴旋转时，带动与齿轮401相啮合的齿条402沿第一方向L1或第二方向L2，朝向容纳空间101或远离容纳空间101而直线地移动，实现对电池的壳体100进行精确定位和夹紧。

参照图6、图7，在一些实施例中，传动组件400包括带传动机构，带传动机构包括多个带轮403，各带轮403分别与各定位夹具组件300中的齿轮齿条传动机构410的齿轮401同轴地联接；驱动电机310与带轮403中的其中一个同轴地联接。具体来说，传动组件400可以包括带传动机构，带传动机构包括多个带轮403，各带轮403与定位夹具组件300中的齿轮齿条传动机构410的齿轮401一一对应并通过联轴器406同轴地联接，同步带404从各带轮403的外周抵接并收束各带轮403，以使各带轮403被连接地联动，驱动电机310与带轮403中的其中一个通过轴承311同轴地连接，驱动其中一个带轮403，当一个带轮403被驱动电机310驱动旋转时，能够通过连接在其上的同步带404将动力传动至其他带轮403，以使其他带轮403与被驱动电机310驱动的带轮403保持同步旋转运动。由于各带轮403与各定位夹具组件300中的齿轮齿条传动机构410的齿轮401同轴联接，带轮403旋转能够带动齿轮401旋转，齿轮401与齿条402啮合，齿轮401带动齿条402沿第一方向L1或第二方向L2运动，以使定位夹具组件300向靠近或远离容纳空间101运动，从而实现对电池的壳体100的夹持定位。

此外，为了增加同步带404与带轮403之间的摩擦力，便于更好地将驱动力传动至其他未被驱动电机310直接驱动的带轮403，同步带404可以选用表面较为粗糙的材质，例如以钢丝绳或玻璃纤维为强力层，外覆以聚氨酯或氯丁橡胶制成的环形带，带的内周制成齿状，带轮403可以选用齿形带轮403，齿形带轮403与同步带404的齿状内周啮合，可以增大带轮403与同步带404之间的摩擦力和安装精度，使其能够更稳定地互相配合运行。为了避免同步带404从带轮403上滑落，带轮403的上边缘和下边缘分别设置有限位部，限位部形成有限位槽，同步带404安装于限位槽，以使同步带404被稳定地保持在带轮403外周，保证了传动机构运行的稳定性，同时保证了夹持定位装置在对电池的壳体100进行定位夹紧时的稳定性和精确度。

另外，传动组件400还包括张紧轮405，张紧轮405设置在同步带404外周，抵接并向内压紧同步带404，能够使同步带404处于合适的张紧力状态，增加带轮403与同步带404啮合的齿数，以使同步带404稳定地在各带轮403外周运行，保证装置整体的稳定性，提高了装置的运行精度和对电池的壳体100的夹持定位精度。

参照图3、图6，在一些实施例中，安装座200呈板状，两对定位夹具组件300设置在安装座200的厚度方向的一侧，传动组件400以及驱动组件分别设置在安装座200的厚度方向的另一侧。具体来说，安装座200可以为板状结构，安装座200沿其厚度方向具有上表面和下表面，两对定位夹具组件300设置在安装座200的上表面，传动组件400以及驱动组件分别设置在安装座200的下表面，便于驱动电机310的安装，以使夹持定位装置整体结构更紧凑，节省空间，便于将其安装于其他设备，或和其他设备组合使用。

此外，驱动组件还可以包括安装架320，安装架320安装于安装座200的下表面，用于固定安装驱动电机310，以使驱动电机310能够稳定地运行，不产生晃动，保证装置整体的稳定性。

参照图8、图9，在一些实施例中，各定位夹具组件300分别包括夹持件301，夹持件301的材料为硬度比壳体100的硬度低的材料。具体来说，定位夹具组件300包括与电池的壳体100抵接的夹持件301，为了避免夹持件301在抵接夹持电池的壳体100时，对电池的壳体100造成划伤或损坏，夹持件301的材料应选择硬度比电池的壳体100的硬度低的材料，例如，可以选用铜作为夹持件301的材料，铜的硬度相比于铝或钢制成电池的壳体100硬度更低，能够在一定程度上降低夹持件301对电池的壳体100造成伤害或产生划痕的风险，同时，采用铜材料制成的夹持件301具有耐高温的特性，优选地，可以选择紫铜作为夹持件301的材料。

在一些实施例中，各定位夹具组件300还包括滑轨306、滑块307和垫高块308。滑轨306沿第一方向L1或第二方向L2安装于安装座200，滑块307滑动安装于滑轨306，夹持件301安装于滑块307，以使夹持件301朝向容纳空间101或者远离容纳空间101移动，滑轨306通过垫高块308安装于安装座200。具体来说，为了便于夹持件301沿靠近或远离容纳空间101的方向运动，定位夹具组件300还可以设置有滑轨306和滑块307，各定位夹具组件300上的滑轨306沿第一方向L1或第二方向L2安装于安装座200的上表面，第一安装板302固定安装于滑块307上，滑块307带动第一安装板302沿滑轨306的长度方向向靠近或远离容纳空间101的方向运动，以使夹持件301对电池的壳体100进行夹持定位。此外，为了使夹持件301适应壳体100的高度，定位夹具组件300还可以包括垫高块308，垫高块308安装于滑轨306和安装座200之间。

夹持件301可以直接安装于滑块307，与滑块307一起沿滑轨306运动，但为了便于调节夹持件301的安装精度，定位夹具组件300还设置有第一安装板302和第二安装板303，夹持件301安装于第二安装板303。第一安装板302上设置有第一安装槽3021，第二安装板303安装于第一安装槽3021，并可在第一安装槽3021内沿靠近或远离容纳空间101的方向移动。第二安装板303设置有第二安装槽3031，夹持件301安装于第二安装槽3031，夹持件301抵接夹持壳体100。需要说明的是，夹持件301安装于第二安装槽3031时，在第一方向L1或第二方向L2上，夹持件301的厚度大于第二安装槽3031的深度，夹持件301抵接电池的壳体100时，第二安装板303不与电池的壳体100接触。

另外，为了保证夹持件301对电池的壳体100的夹持定位的精度，沿第一方向L1相对的一对定位夹具组件300中的夹持件301沿第一方向L1可调节，沿第二方向L2相对的一对定位夹具组件300中的夹持件301沿第二方向L2可调节，以保证夹持件301的与电池的壳体100抵接的一面与壳体100的被抵接面平行，保证夹持精度并且避免夹持件301对电池的壳体100造成刮伤或损坏。

在一些实施例中，各定位夹具组件300分别包括用于确定夹持件301的调节距离的标尺305。为了保证夹持件301的调节精度，同时便于确定夹持件301与电池的壳体100之间的距离，各定位夹具组件300还可以包括标尺305，标尺305设置在第一安装槽内，操作人员能够直观地看到标尺305上的刻度，以便精确地对夹持件301的位置进行调节。标尺305也可以安装在其他位置，只要能够确定夹持件301的调节距离即可。

在一些实施例中，各定位夹具组件300分别包括用于调节夹持件301的调节螺杆304，调节螺杆304设置在夹持件301的与容纳空间101相反的一侧。具体来说，为了便于调节第二安装板303和安装于第二安装板303上的夹持件301的位置，各定位夹具组件300分别设置有用于调节夹持件301的调节螺杆304，调节螺杆304设置在夹持件301的与容纳空间101相反的一侧，调节螺杆304安装于固定板309，固定板309的一侧与第一安装板302抵接。当需要调节夹持件301的位置时，可以通过转动调节螺杆304以调整夹持件301与电池的壳体100之间的距离。

参照图10，在一些实施例中，还包括顶升组件500，顶升组件500沿分别与第一方向L1以及第二方向L2正交的第三方向L3驱动，并且，在从第三方向L3观察的情况下，顶升组件500处于容纳空间101内。壳体100可被顶升组件500承托。具体来说，顶升组件500设置在安装座200的下方，顶升组件500沿分别与第一方向L1以及第二方向L2正交的第三方向L3驱动，顶升组件500包括托板503、电动缸502和支撑座501，电动缸502安装于支撑座501，托板503与电动缸502连接，电动缸502能够驱动托板503沿第三方向L3运动，托板503上设置有容纳槽504，电池的壳体100安装于托板503上的容纳槽504，且容纳槽504上设置有传感器，当壳体100放到容纳槽504时，传感器接收到信号，顶升组件500的电动杆下降至指定位置，以使电池的壳体100被容纳于容纳空间101。另外，安装座200上与顶升组件500对应的位置处，还设置有贯穿槽，在从第三方向L3观察的情况下，顶升组件500处于容纳空间101内，电池的壳体100能够被保持在顶升组件500的容纳槽504，同时电池的壳体100的一部分穿过贯穿槽容纳于容纳空间101。

如图11所示，此外，为了便于防尘和提高安全防护作用，夹持定位装置还可以设置防护组件600，包括两个互相安装的防护罩601。

此外，如上所述，上面各实施方式的夹持定位装置能够应用到电池用焊接设备中，能够对电池的壳体100的四个方向同步夹紧，提高焊接时对电池的壳体100的定位精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.夹持定位装置，用于对电池的壳体进行夹持定位，其特征在于，包括：

安装座；

两对定位夹具组件，设置在所述安装座上，其中一对所述定位夹具组件沿第一方向相对，另外一对所述定位夹具组件沿与所述第一方向正交的第二方向相对，两对所述定位夹具组件围成可容纳所述壳体的容纳空间；

传动组件，连接两对所述定位夹具组件以使两对所述定位夹具组件可联动地被驱动；

驱动组件，具有驱动电机，所述驱动电机与所述传动组件连接，通过所述传动组件联动地驱动两对所述定位夹具组件，以使所述定位夹具组件同时朝向所述容纳空间或者远离所述容纳空间移动。

2.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，各所述定位夹具组件分别包括齿轮齿条传动机构，所述传动组件分别与各所述定位夹具组件中的所述齿轮齿条传动机构的齿轮联接。

3.根据权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述传动组件包括带传动机构，所述带传动机构包括多个带轮，各所述带轮分别与各所述定位夹具组件中的所述齿轮齿条传动机构的所述齿轮同轴地联接；

所述驱动电机与所述带轮中的其中一个同轴地联接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持定位装置，其特征在于，所述安装座呈板状；

两对所述定位夹具组件设置在所述安装座的厚度方向的一侧；

所述传动组件以及所述驱动组件分别设置在所述安装座的厚度方向的另一侧。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持定位装置，其特征在于，各所述定位夹具组件分别包括夹持件，所述夹持件的材料为硬度比所述壳体的硬度低的材料。

6.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于，各所述定位夹具组件还包括：

滑轨，沿所述第一方向或所述第二方向安装于所述安装座；

滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述夹持件安装于所述滑块，以使所述夹持件朝向所述容纳空间或者远离所述容纳空间移动；

垫高块，所述滑轨通过所述垫高块安装于所述安装座。

7.根据权利要求6所述的夹持定位装置，其特征在于，各所述定位夹具组件分别包括用于确定所述夹持件的调节距离的标尺。

8.根据权利要求6或7所述的夹持定位装置，其特征在于，各所述定位夹具组件分别包括用于调节所述夹持件的调节螺杆，所述调节螺杆设置在所述夹持件的与所述容纳空间相反的一侧。

9.根据权利要求4所述的夹持定位装置，其特征在于，还包括顶升组件，所述顶升组件沿分别与所述第一方向以及所述第二方向正交的第三方向驱动，并且，在从所述第三方向观察的情况下，所述顶升组件处于所述容纳空间内；

所述壳体可被所述顶升组件承托。

10.电池用焊接设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的夹持定位装置。

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