CN220162027U - 一种修磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种修磨装置，包括：机架；驱转机构，包括第一旋转驱动部和转轴，所述第一旋转驱动部安装于所述机架，所述第一旋转驱动部和所述转轴传动连接，用于驱使所述转轴进行转动，所述转轴用于安装待修磨器件；打磨机构，包括打磨部件；第一平移机构，包括第一平移驱动部，所述第一平移驱动部安装于所述机架，所述驱转机构和所述打磨机构中的一者与所述第一平移驱动部相连，所述第一平移驱动部用于调整所述打磨机构和所述驱转机构在设定方向上的相对位置，所述设定方向和所述转轴的中轴线呈夹角设置。上述修磨装置的自动化程度高，能够提升打磨的精准度。

Description

一种修磨装置

技术领域

本实用新型涉及修磨装置技术领域，具体涉及一种修磨装置，可用于对弹性磨盘的边缘进行自动修磨。

背景技术

弹性磨盘是由纤维网盖粘和砂布页片而成，常用于对汽车钣金件的焊点毛刺、焊缝等不平整位置进行打磨。

但是，这些不平整位置往往是在几个零件的搭接处，操作空间较小。在使用弹性磨盘进行打磨时，通常只能用到磨盘的外缘区域，而内缘区域则无法使用到。这样，在长期使用的条件下，容易出现外缘区域磨损严重无法继续使用、而内缘区域仍相对完好的情形。此时，就需要对外缘区域进行去除，在相关技术中，是通过手动打磨的方式来对外缘区域进行去除，但是，手动打磨的劳动强度较大，且打磨量难以精准控制，容易存在打磨过少或者过多的情形。

因此，如何提供一种方案，以克服或者缓解上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种修磨装置，该修磨装置的自动化程度高，能够提升打磨的精准度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种修磨装置，包括：机架；驱转机构，包括第一旋转驱动部和转轴，所述第一旋转驱动部安装于所述机架，所述第一旋转驱动部和所述转轴传动连接，用于驱使所述转轴进行转动，所述转轴用于安装待修磨器件；打磨机构，包括打磨部件；第一平移机构，包括第一平移驱动部，所述第一平移驱动部安装于所述机架，所述驱转机构和所述打磨机构中的一者与所述第一平移驱动部相连，所述第一平移驱动部用于调整所述打磨机构和所述驱转机构在设定方向上的相对位置，所述设定方向和所述转轴的中轴线呈夹角设置。

采用上述方案，第一平移驱动部可以驱使打磨机构和驱转机构在设定方向上进行相对位移，该设定方向和转轴的中轴线呈夹角设置，这样，在第一平移驱动部的带动下，打磨机构可以和安装于转轴的待打磨器件可以相互靠近或者远离，能够方便地调整打磨量；待打磨器件可以在第一旋转驱动部的带动下进行旋转，这样，能够对待打磨器件的外缘区域进行均匀打磨，尤其适用于对于弹性磨盘外缘区域的均匀打磨。

相比于相关技术，本实用新型实施例所提供修磨装置可以实现对于待修磨器件的自动修磨，设备的自动化程度高，能够大幅地降低人工的劳动强度，且打磨量更易控制，能够实现对于待修磨器件的精准修磨，可减少打磨过少或者过多的情形。

可选地，所述打磨机构还包括第二旋转驱动部，所述第二旋转驱动部和所述打磨部件传动连接，用于驱使所述打磨部件进行转动。

可选地，所述打磨部件的旋转中轴线和所述转轴的中轴线呈夹角设置。

可选地，所述第一平移机构还包括第一平移架，所述打磨机构安装于所述第一平移架，所述第一平移驱动部和所述第一平移架传动连接，用于驱使所述第一平移架沿所述设定方向进行位移。

可选地，还包括第二平移机构，所述第二平移机构包括第二平移驱动部，所述驱转机构和所述打磨机构中的一者和所述第二平移驱动部相连，所述第二平移驱动部用于调整所述驱转机构和所述打磨机构沿所述转轴的中轴线的相对位置。

可选地，所述第二平移机构还包括第二平移架，所述驱转机构安装于所述第二平移架，所述第二平移架和所述机架滑动连接，所述第二平移驱动部和所述第二平移架传动连接，用于驱使所述第二平移架沿所述转轴的中轴线进行位移。

可选地，还包括滑轨和滑块，所述滑块滑动装配于所述滑轨；所述滑块和所述滑轨中，一者装配于所述第二平移架，另一者装配于所述机架。

可选地，所述第二平移驱动部包括齿轮，所述第二平移架装配有齿条，所述齿轮和所述齿条相啮合。

可选地，所述第二平移架呈U型，包括顶板和两个侧板，所述顶板和所述机架滑动连接，所述第一旋转驱动部安装于一个所述侧板，所述转轴安装于至少一个所述侧板，且所述转轴能够相对所述第二平移架进行转动。

可选地，所述转轴还配置有锁紧件，所述锁紧件用于将所述待修磨器件锁定于所述转轴。

附图说明

图1为本实用新型所提供修磨装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1的分解视图；

图3为驱转机构和第二平移架的安装结构图；

图4为图1中修磨装置在修磨开始前的结构示意图；

图5为图1中修磨装置在修磨过程中的结构示意图。

附图标记说明如下：

1机架；

2驱转机构、21第一旋转驱动部、22转轴、23锁紧件、24联轴器；

3打磨机构、31第二旋转驱动部、32打磨部件；

4第一平移机构、41第一平移驱动部、42第一平移架、421基板、422安装板、422a立板、422b横板、423支撑板；

5第二平移机构、51第二平移驱动部、52第二平移架、521顶板、522侧板、53滑轨、54滑块、55齿轮、56齿条、57轴承座；

A待修磨器件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

在本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。

本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，除非本申请中另有说明，否则本申请中所述的“多个”是指两个或两个以上。

在本实用新型实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

请参考图1-图5，图1为本实用新型所提供修磨装置的一种具体实施方式的结构示意图，图2为图1的分解视图，图3为驱转机构和第二平移架的安装结构图，图4为图1中修磨装置在修磨开始前的结构示意图，图5为图1中修磨装置在修磨过程中的结构示意图。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种修磨装置，包括机架1、驱转机构2、打磨机构3和第一平移机构4。

机架1为修磨装置的结构基础，可用于实现修磨装置在生产现场的安装固定；并且，机架1还可以为其他部件提供安装点，以用于其他部件的安装固定，进而可以实现设备的集成化。机架1的具体结构形式在此不作限定，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设置，只要是能够满足使用的要求即可；当然，本领域技术人员也可以参照附图所示进行设置。

驱转机构2包括第一旋转驱动部21和转轴22。第一旋转驱动部21具体可以为电机，其可以安装于机架1。第一旋转驱动部21和转轴22传动连接，用于驱使转轴22进行转动。第一旋转驱动部21和转轴22可以直接相连，例如借助联轴器24等形式的结构件进行连接；或者，也可以配置齿轮、链轮、带轮等形式的传动部件，以便调整第一旋转驱动部21和转轴22之间的传动比。转轴22可用于安装待修磨器件A，待修磨器件A具体可以为背景技术中所提及的弹性磨盘，当然，其也可以为其他有修磨需求的器件。

打磨机构3包括第二旋转驱动部31和打磨部件32。第二旋转驱动部31具体可以为电机，打磨部件32具体可以为砂轮。第二旋转驱动部31和打磨部件32传动连接，用于驱使打磨部件32进行转动。

第一平移机构4包括第一平移驱动部41，第一平移驱动部41安装于机架1。第一平移驱动部41和打磨机构3传动连接，用于驱使打磨机构3沿设定方向进行位移，该设定方向和转轴22的中轴线可呈夹角设置。上述夹角例如可以为90度，或者也可以为其他的角度值，具体需要结合打磨的要求等进行确定。

采用上述方案，第一平移驱动部41可以驱使打磨机构3沿设定方向进行位移，该设定方向和转轴22的中轴线呈夹角设置，这样，在第一平移驱动部41的带动下，打磨机构3可以朝向或在远离转轴22(也即待打磨器件A)进行位移，以便调整打磨量；在第二旋转驱动部31的带动下，打磨机构3的打磨部件32可以进行转动，能够实现对于待打磨器件A的打磨；并且，待打磨器件A可以在第一旋转驱动部21的带动下进行旋转，这样，能够对待打磨器件A的外缘区域进行均匀打磨，尤其适用于对于弹性磨盘外缘区域的均匀打磨。

相比于相关技术，本实用新型实施例所提供修磨装置可以实现对于待修磨器件A的自动修磨，设备的自动化程度高，能够大幅地降低人工的劳动强度，且打磨量更易控制，能够实现对于待修磨器件A的精准修磨，可减少打磨过少或者过多的情形。

为便于描述，本实用新型实施例可以建立XYZ坐标系。具体地，如图1所示，定义转轴22的中轴线所在方向为X轴方向，定义设定方向为Z轴方向，定义打磨部件32的旋转中轴线所在方向为Y轴方向；X轴方向、Y轴方向、Z轴方向可以相互垂直，也可以呈其他的角度，具体需要结合修磨装置内各器件的设置位置、布置方向等进行确定。

依据上述的XYZ坐标系，转轴22可以是绕X轴方向进行旋转，打磨部件32可以是绕Y轴方向进行旋转，第一平移机构4则是在Z轴方向上进行位移。

应理解，打磨部件32也可以是绕X轴方向进行旋转，即打磨部件32的旋转中轴线和转轴22的中轴线可以相平行，此时，则需要控制打磨部件32的转动方向或者转动速度，以使得打磨部件32能够对安装于转轴22的待修磨器件A进行打磨。事实上，打磨机构3也可以仅包括打磨部件32，此时，打磨部件32无需进行转动，只需要待打磨器件A绕X轴方向进行转动，即可以实现对于待打磨器件A的打磨。

这里，本实用新型实施例并不限定第一平移驱动部41的具体结构形式，在实际应用中，本领域技术人员可以根据具体需要进行设置，只要是能够满足使用的要求即可。

示例性的，上述第一平移驱动部41可以采用直线气缸、直线油缸等形式的驱动元件，这些驱动元件可以直接输出打磨机构3所需要的直线位移，结构形式相对简单；或者，上述第一平移驱动部41可以采用电机等形式的驱动元件，这些驱动元件所直接输出的位移形式为旋转位移，此时，还可以搭配齿轮齿条结构、丝杠结构等形式的位移转换结构，以便将驱动元件输出的旋转位移转换为打磨机构3所需要的直线位移。

第一平移驱动部41可以直接和打磨机构3相连，此时，第一平移机构4可以仅包括第一平移驱动部41，第一平移机构4的结构形式可以相对简单。

或者，如图2所示，第一平移机构4还可以包括第一平移架42，打磨机构3可以安装于第一平移架42，第一平移驱动部41可以和第一平移架42传动连接，用于驱使第一平移架42沿Z轴方向进行位移。采用这种方案，第一平移架42可以实现第一平移驱动部41和打磨机构3的过渡连接，第一平移架42可以对打磨机构3进行支撑，能够提升打磨机构3的结构稳定性；同时，还可以减少设备在安装以及使用过程中对于打磨机构3所造成的损坏。

以设置第一平移架42的方案作为示例，如图2所示，第一平移架42可以包括基板421、安装板422和支撑板423；基板421具体可以为平板，用于和第一平移驱动部41进行连接；安装板422可以装配于基板421，安装板422可以呈L型，包括立板422a和横板422b，其中，第二旋转驱动部31可以装配于横板422b；支撑板423也可以安装于基板421，且支撑板423和立板422a可以相对设置，打磨部件32可转动地装配于支撑板423和立板422a，以便提升打磨部件32的结构稳定性，在具体装配时，可以在支撑板423、立板422a内设置轴承、轴瓦等形式的内衬件，用于提升打磨部件32转动的顺畅性。

应理解，第一平移架42的结构形式并不局限于上述的描述，其实际还可以采用其它的结构样式，只要是能够满足使用的需要即可。示例性的，前述的立板422a、基板421以及支撑板423也可以设置为一体式的结构，进而形成U型板进行使用；或者，第一平移架42也可以直接采用平板，第二旋转驱动部31可以安装于该平板。

转轴22上可以仅安装一个待修磨器件A，或者，也可以安装多个的待修磨器件A，具体需要结合实际的使用需要进行确定。结合图3，转轴22可以配置有锁紧件23，该锁紧件23具体可以为锁紧螺母、卡簧等，当安装于转轴22时，该锁紧件23可以实现对于待修磨器件A的安装定位，以限定待修磨器件A在转轴22的安装位置。

应理解，第一平移驱动部41也可以是和驱转机构2相连，以驱使驱转机构2在Z轴方向上进行位移，打磨机构3的安装位置则可以固定，这样，在驱转机构2沿Z轴方向进行位移的过程中，也可以实现对于待打磨器件A的打磨。

在一些可选的实施方式中，本实用新型所提供修磨装置还可以包括第二平移机构5，第二平移机构5可以包括第二平移驱动部51，第二平移驱动部51可以安装于机架1；第二平移驱动部51可以和驱转机构2相连，用于驱使驱转机构2沿转轴22的中轴线进行位移，也即沿X轴方向进行位移。这样，可以调整打磨机构3和转轴22在X轴方向上的相对位置，进而可以实现对于待修磨器件A在X轴方向上的不同位置处进行修磨；或者，对于转轴22上装配有多个待修磨器件A的方案，也可以实现对于不同待修磨器件A的打磨。

第二平移机构5还可以包括第二平移架52，驱转机构2可以安装于第二平移架52，第二平移架52可以和机架1滑动连接；第二平移驱动部51和第二平移架52传动连接，用于驱使第二平移架52沿X轴方向进行位移，进而可以带动驱转机构2在X轴方向上进行位移。通过第二平移架52的过渡设置、以及第二平移架52和机架1的滑动配合，能够大幅提升驱转机构2在X轴方向位移的稳定性。

应理解，在本实用新型实施例的另一些实施方式中，第二平移架52也可以不存在，此时，第二平移驱动部51可以直接和驱转机构2相连，第二平移机构5的结构形式可以相对简单。

以设置有第二平移架52的方案作为示例，如图3所示，第二平移架52可以呈U型，包括顶板521和两个侧板522；顶板521和机架1可以滑动连接；第一旋转驱动部21可以安装于一个侧板522；转轴22可以安装于至少一个侧板522，在图3的实施方式中，转轴22的一个端部安装于一个侧板522，另一端部通过联轴器24和第一旋转驱动部21相连；转轴22能够相对第二平移架52进行转动，在具体装配时，可以通过设置轴承、轴瓦等形式的结构件，来保证转轴22相对第二平移架52转动的顺畅性，结合图2，对于设置有轴承的方案，还可以在侧板522上配置轴承座57，用于实现轴承的装配。

第二平移机构5还可以包括滑轨53和滑块54。滑块54可以滑动装配于滑轨53；滑块54和滑轨53中，一者可以装配于第二平移架52，另一者可以装配于机架1，用于实现第二平移架52相对机架1的转动。滑轨53以及滑块54的具体结构形式在此不作限定，在实际应用中，本领域技术人员可以结合相关技术进行确定。

第二平移驱动部21的具体结构形式可以参见前述有关第一平移驱动部41的相关描述，在此不做重复性的说明。在附图的实施方式中，如图2所示，第二平移驱动部51可以采用电机作为驱动元件，此时，第二平移驱动部51还可以配置有齿轮55，第二平移架52可以装配有齿条56，齿轮55和齿条56相啮合，通过齿轮55和齿条56的配合，可以实现驱转机构2在X轴方向上的位移。

应理解，第二平移驱动部51也可以是和打磨机构3相连，以驱使打磨机构3在X轴方向上进行位移，驱转机构2的安装位置则可以固定，这样，在打磨机构3沿X轴方向位移的过程中，也可以实现对于待打磨器件A不同位置处或者不同待打磨器件A的打磨。

在产品设计时，第一平移机构4和第二平移机构5中，可以是一者用于对驱转机构2进行位置调节，另一者用于对打磨机构3进行位置调节，此时，驱转机构2和打磨机构3均只是在一个方向上进行位移。这种实施方式可以参见附图，如图1-图5所示，可以是由第一平移机构4带动打磨机构3在Z轴方向上进行位移，并由第二平移机构5带动驱转机构2在X轴方向上进行位移。

在具体工作时，结合图4和图5，驱转机构2可以带动待修磨器件A进行旋转，第一平移机构4可以带动打磨机构3在Z轴方向上移动至设定位置，以便调整打磨量M，然后可以由第二平移机构5带动驱转机构2在X轴方向上进行位移，进而可以实现对于不同的待打磨器件A进行打磨。打磨量M在此不做限定，具体可以根据实际需要进行调整，在一些实施方式中，打磨量M≤5mm；当然，如果实际的打磨需求特别大，可以分多次进行打磨。

除此之外，也可以将驱转机构2和打磨机构3中的一者固定设置，另一者则可以在第一平移机构4和第二平移机构5的带动下进行两个方向的位移。以驱转机构2固定设置为例，第二平移机构5可以和第一平移机构4相连，用于在第一平移机构4带动下沿Z轴方向进行位移，打磨机构3可以安装于第二平移机构5，用于在第二平移机构5的带动下沿X轴方向进行位移；或者，也可以是将第一平移机构4安装于第二平移机构5，第一平移机构4可以在第二平移机构5的带动下沿X轴方向进行位移，然后，由第一平移机构4带动打磨机构3在Z轴方向上进行位移。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种修磨装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

驱转机构(2)，包括第一旋转驱动部(21)和转轴(22)，所述第一旋转驱动部(21)安装于所述机架(1)，所述第一旋转驱动部(21)和所述转轴(22)传动连接，用于驱使所述转轴(22)进行转动，所述转轴(22)用于安装待修磨器件(A)；

打磨机构(3)，包括打磨部件(32)；

第一平移机构(4)，包括第一平移驱动部(41)，所述第一平移驱动部(41)安装于所述机架(1)，所述驱转机构(2)和所述打磨机构(3)中的一者与所述第一平移驱动部(41)相连，所述第一平移驱动部(41)用于调整所述打磨机构(3)和所述驱转机构(2)在设定方向上的相对位置，所述设定方向和所述转轴(22)的中轴线呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述修磨装置，其特征在于，所述打磨机构(3)还包括第二旋转驱动部(31)，所述第二旋转驱动部(31)和所述打磨部件(32)传动连接，用于驱使所述打磨部件(32)进行转动。

3.根据权利要求2所述修磨装置，其特征在于，所述打磨部件(32)的旋转中轴线和所述转轴(22)的中轴线呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述修磨装置，其特征在于，所述第一平移机构(4)还包括第一平移架(42)，所述打磨机构(3)安装于所述第一平移架(42)，所述第一平移驱动部(41)和所述第一平移架(42)传动连接，用于驱使所述第一平移架(42)沿所述设定方向进行位移。

5.根据权利要求1-4中任一项所述修磨装置，其特征在于，还包括第二平移机构(5)，所述第二平移机构(5)包括第二平移驱动部(51)，所述驱转机构(2)和所述打磨机构(3)中的一者和所述第二平移驱动部(51)相连，所述第二平移驱动部(51)用于调整所述驱转机构(2)和所述打磨机构(3)沿所述转轴(22)的中轴线的相对位置。

6.根据权利要求5所述修磨装置，其特征在于，所述第二平移机构(5)还包括第二平移架(52)，所述驱转机构(2)安装于所述第二平移架(52)，所述第二平移架(52)和所述机架(1)滑动连接，所述第二平移驱动部(51)和所述第二平移架(52)传动连接，用于驱使所述第二平移架(52)沿所述转轴(22)的中轴线进行位移。

7.根据权利要求6所述修磨装置，其特征在于，还包括滑轨(53)和滑块(54)，所述滑块(54)滑动装配于所述滑轨(53)；所述滑块(54)和所述滑轨(53)中，一者装配于所述第二平移架(52)，另一者装配于所述机架(1)。

8.根据权利要求6所述修磨装置，其特征在于，所述第二平移驱动部(51)包括齿轮(55)，所述第二平移架(52)装配有齿条(56)，所述齿轮(55)和所述齿条(56)相啮合。

9.根据权利要求6所述修磨装置，其特征在于，所述第二平移架(52)呈U型，包括顶板(521)和两个侧板(522)，所述顶板(521)和所述机架(1)滑动连接，所述第一旋转驱动部(21)安装于一个所述侧板(522)，所述转轴(22)安装于至少一个所述侧板(522)，且所述转轴(22)能够相对所述第二平移架(52)进行转动。

10.根据权利要求1-4中任一项所述修磨装置，其特征在于，所述转轴(22)还配置有锁紧件(23)，所述锁紧件(23)用于将所述待修磨器件(A)锁定于所述转轴(22)。