CN219151592U - 一种自动装夹数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装夹数控车床，包括机床本体，所述机床本体的右侧设有移动机构，所述机床本体的右侧固定有连接件，所述机床本体的右侧设有夹持机构，所述机床本体的上表面固定有底板，所述底板的上表面固定有传送装置本体，所述移动机构包括固定在机床本体右侧的连接板，所述连接板的右侧固定有电机，所述电机输出轴的外侧固定有第一齿轮。该自动装夹数控车床，通过夹持机构中各个结构之间的配合，利用第二电动推杆输出轴的伸缩，带动移动块上下移动，同时能够使左右两侧的夹块向相对的一侧或相背的一侧方向移动，实现非人工送料的目的，同时利用夹块相对的一侧固定的橡胶垫能够保护原料不被挤压损坏，增加与原料之间的摩擦。

Description

一种自动装夹数控车床

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体为一种自动装夹数控车床。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一，它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面、圆柱和圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工，我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序，再把加工程序中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，控制机床加工零件。

目前市面上的数控机床多种多样，但是这些数控机床往往存在着需人工将原料装到机床内部的夹具中导致生产效率低的问题，现有的数控机床在对原料加工时需要人工对原料进行搬运上料，不仅增加了劳动成本，同时降低了数控机床的生产效率，无法配合自动送料的装置进行加工，降低了数控机床的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动装夹数控车床，具备自动送料的优点，解决了现有的数控机床存在着需人工将原料装到机床内部的夹具中导致生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装夹数控车床，包括机床本体，所述机床本体的右侧设有移动机构，所述机床本体的右侧固定有连接件，所述机床本体的右侧设有夹持机构，所述机床本体的上表面固定有底板，所述底板的上表面固定有传送装置本体；

所述移动机构包括固定在机床本体右侧的连接板，所述连接板的右侧固定有电机，所述电机输出轴的外侧固定有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定有转杆，所述连接板的下表面且靠近转杆的一侧垂直固定有安装块，所述安装块的内部通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动套；

所述夹持机构包括固定在活动套下表面的连接座，所述连接座的上表面垂直固定有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆输出轴的外侧均固定有连接杆，两个所述连接杆的底端均贯穿连接座的下表面且垂直固定有移动板，所述移动板的下表面垂直固定有两个支撑杆，两个所述支撑杆的底端垂直固定有固定板，所述固定板的上表面且位于中心处固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴的外侧固定有移动块，所述移动块的左右两侧均通过铰接轴铰接有两个铰接杆，左右两侧所述铰接杆相背的一侧均通过铰接轴铰接有活动板，左右两侧所述活动板相对的一侧均固定有夹块，所述固定板的下表面固定有四个固定块，左右两侧相邻两个所述固定块相对的一侧之间均垂直固定有滑杆。

进一步，所述连接板的下表面开设有定位槽，所述活动套的上表面固定有与定位槽滑动连接的滑块。

进一步，所述螺杆的右侧贯穿安装块并固定在转杆的左侧，所述机床本体与连接件的连接处开设有进料口，所述螺杆位于进料口内。

进一步，所述连接座的形状为T形，两个所述连接杆均活动在连接座下表面开设的通孔内部。

进一步，两个所述活动板分别滑动连接在两个滑杆的外侧，所述第二电动推杆位于两个支撑杆相对的一侧之间。

进一步，左右两侧所述铰接杆呈对称分布于移动块中轴线的左右两侧，两个所述夹块相对的一侧均固定有橡胶垫。

进一步，所述连接板的右侧固定有防尘罩，所述电机位于防尘罩内。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该自动装夹数控车床，通过移动机构中各个结构之间的配合，能够利用与定位槽滑动连接的滑块，将活动套限位，因此当螺杆转动时，会使活动套在螺杆的外侧带动夹持机构左右水平移动，能够将原料送入机床本体的内部进行处理加工，同时利用防尘罩能够隔绝灰尘，避免灰尘进入电机的内部而降低电机的使用寿命。

2、该自动装夹数控车床，通过夹持机构中各个结构之间的配合，利用第二电动推杆输出轴的伸缩，带动移动块上下移动，同时能够使左右两侧的夹块向相对的一侧或相背的一侧方向移动，实现了非人工送料的目的，同时利用夹块相对的一侧固定的橡胶垫能够保护原料不被挤压损坏，同时增加与原料之间的摩擦。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动机构示意图；

图3为本实用新型夹持机构示意图；

图4为本实用新型图3中A处结构放大示意图。

图中：1机床本体、2移动机构、201连接板、202电机、203第一齿轮、204第二齿轮、205转杆、206安装块、207螺杆、208活动套、3连接件、4夹持机构、401连接座、402第一电动推杆、403连接杆、404移动板、405支撑杆、406固定板、407第二电动推杆、408移动块、409铰接杆、410活动板、411夹块、412固定块、413滑杆、5底板、6传送装置本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种自动装夹数控车床，包括机床本体1，机床本体1的右侧设有移动机构2，机床本体1的右侧固定有连接件3，机床本体1的右侧设有夹持机构4，机床本体1的上表面固定有底板5，底板5的上表面固定有传送装置本体6，机床本体1与连接件3的连接处开设有进料口，能够通过送料口将夹持后的原料输送进机床本体1的内部。

请参阅图2，为了将原料送入机床本体1的内部进行处理加工，本实施例中的移动机构2包括固定在机床本体1右侧的连接板201，连接板201的右侧固定有电机202，电机202输出轴的外侧固定有第一齿轮203，第一齿轮203的左侧啮合有第二齿轮204，利用两个齿轮之间的传动，使转杆205带动个螺杆207转动，第二齿轮204的内部固定有转杆205，连接板201的下表面且靠近转杆205的一侧垂直固定有安装块206，安装块206的内部通过轴承转动连接有螺杆207，螺杆207的左端延伸至机床本体1的内部，螺杆207的外侧螺纹连接有活动套208。

本实例中的，连接板201的下表面开设有定位槽，活动套208的上表面固定有与定位槽滑动连接的滑块，由于活动套208的上表面固定有与定位槽滑动连接的滑块，将活动套208限位，因此当螺杆207转动时，会使活动套208在螺杆207的外侧带动夹持机构4左右水平移动，螺杆207的右侧贯穿安装块206并固定在转杆205的左侧，螺杆207位于进料口内，连接板201的右侧固定有防尘罩，利用防尘罩能够隔绝灰尘，避免灰尘进入电机202的内部降低电机202的使用寿命，电机202位于防尘罩内。

需要说明的是，通过移动机构2中各个结构之间的配合，能够利用与定位槽滑动连接的滑块，将活动套208限位，因此当螺杆207转动时，会使活动套208在螺杆207的外侧带动夹持机构4左右水平移动，能够将原料送入机床本体1的内部进行处理加工，同时利用防尘罩能够隔绝灰尘，避免灰尘进入电机202的内部降低电机202的使用寿命。

请参阅图3-4，为了替代人工送料，节省人工成本，本实施例中的夹持机构4包括固定在活动套208下表面的连接座401，连接座401的上表面垂直固定有两个第一电动推杆402，两个第一电动推杆402输出轴的外侧均固定有连接杆403，两个连接杆403的底端均贯穿连接座401的下表面且垂直固定有移动板404，两个第一电动推杆402的输出轴能够带动连接杆403上下移动，使夹块411能够移动到原料的左右两侧对原料进行夹持，移动板404的下表面垂直固定有两个支撑杆405，两个支撑杆405的底端垂直固定有固定板406，固定板406的左右两侧固定有感应装置本体，为红外线传感器，能够通过感应装置本体对原料进行感应，感应到原料后迅速做出反应，对原料进行夹持，固定板406的上表面且位于中心处固定有第二电动推杆407，第二电动推杆407输出轴的外侧固定有移动块408，第二电动推杆407的输出轴活动在固定板406上表面开设的连接孔的内部，移动块408的左右两侧均通过铰接轴铰接有两个铰接杆409，左右两侧铰接杆409相背的一侧均通过铰接轴铰接有活动板410，左右两侧活动板410相对的一侧均固定有夹块411，驱动第二电动推杆407，使第二电动推杆407的输出轴回缩，将移动块408向上拉动，并带动左右两侧的铰接杆409开始带动左右两侧的活动板410向相对的一侧方向水平移动，使两个活动板410分别在两个滑杆413的外侧滑动，使左右两侧的夹块411将原料进行夹持，固定板406的下表面固定有四个固定块412，利用固定块412对活动板410进行限位，左右两侧相邻两个固定块412相对的一侧之间均垂直固定有滑杆413，两个滑杆413以移动块408的中轴线为对称线左右对称。

本实例中的，连接座401的形状为T形，两个连接杆403均活动在连接座401下表面开设的通孔内部，两个活动板410分别滑动连接在两个滑杆413的外侧，第二电动推杆407位于两个支撑杆405相对的一侧之间，左右两侧铰接杆409呈对称分布于移动块408中轴线的左右两侧，两个夹块411相对的一侧均固定有橡胶垫，利用夹块411相对的一侧固定的橡胶垫能够保护原料不被挤压损坏，同时增加与原料之间的摩擦。

需要说明的是，通过夹持机构4中各个结构之间的配合，利用第二电动推杆407输出轴的伸缩，带动移动块408上下移动，同时能够使左右两侧的夹块411向相对的一侧或相背的一侧方向移动，实现了非人工送料的目的，同时利用夹块411相对的一侧固定的橡胶垫能够保护原料不被挤压损坏，同时增加与原料之间的摩擦。

上述实施例的工作原理为：

(1)利用底板5上表面固定的传送装置本体6将原料传输到机床本体1的右侧，启动电机202，此时电机202的输出轴开始转动，带动第一齿轮203开始转动，此时第一齿轮203的转动带动啮合在第一齿轮203左侧的第二齿轮204开始转动，使第二齿轮204带动转杆205转动进而使螺杆207开始转动，由于活动套208的上表面固定有与定位槽滑动连接的滑块，将活动套208限位，因此当螺杆207转动时，会使活动套208在螺杆207的外侧带动夹持机构4左右水平移动。

(2)利用固定在固定板406左右两侧的感应装置本体检测传送装置本体6上的原料，检测到后驱动两个第一电动推杆402，此时两个第一电动推杆402的输出轴带动连接杆403开始向下移动，当两个夹块411位于原料的两侧时，驱动第二电动推杆407，使第二电动推杆407的输出轴回缩，将移动块408向上拉动，并带动左右两侧的铰接杆409开始带动左右两侧的活动板410向相对的一侧方向水平移动，使两个活动板410分别在两个滑杆413的外侧滑动，使左右两侧的夹块411将原料进行夹持，再利用两个第一电动推杆402的输出轴回缩，带动夹持住的原料向上移动，并使电机202的输出轴反转，利用活动套208向左移动，将夹持后的原料送入机床本体1的内部进行加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动装夹数控车床，包括机床本体(1)，其特征在于：所述机床本体(1)的右侧设有移动机构(2)，所述机床本体(1)的右侧固定有连接件(3)，所述机床本体(1)的右侧设有夹持机构(4)，所述机床本体(1)的上表面固定有底板(5)，所述底板(5)的上表面固定有传送装置本体(6)；

所述移动机构(2)包括固定在机床本体(1)右侧的连接板(201)，所述连接板(201)的右侧固定有电机(202)，所述电机(202)输出轴的外侧固定有第一齿轮(203)，所述第一齿轮(203)的左侧啮合有第二齿轮(204)，所述第二齿轮(204)的内部固定有转杆(205)，所述连接板(201)的下表面且靠近转杆(205)的一侧垂直固定有安装块(206)，所述安装块(206)的内部通过轴承转动连接有螺杆(207)，所述螺杆(207)的外侧螺纹连接有活动套(208)；

所述夹持机构(4)包括固定在活动套(208)下表面的连接座(401)，所述连接座(401)的上表面垂直固定有两个第一电动推杆(402)，两个所述第一电动推杆(402)输出轴的外侧均固定有连接杆(403)，两个所述连接杆(403)的底端均贯穿连接座(401)的下表面且垂直固定有移动板(404)，所述移动板(404)的下表面垂直固定有两个支撑杆(405)，两个所述支撑杆(405)的底端垂直固定有固定板(406)，所述固定板(406)的上表面且位于中心处固定有第二电动推杆(407)，所述第二电动推杆(407)输出轴的外侧固定有移动块(408)，所述移动块(408)的左右两侧均通过铰接轴铰接有两个铰接杆(409)，左右两侧所述铰接杆(409)相背的一侧均通过铰接轴铰接有活动板(410)，左右两侧所述活动板(410)相对的一侧均固定有夹块(411)，所述固定板(406)的下表面固定有四个固定块(412)，左右两侧相邻两个所述固定块(412)相对的一侧之间均垂直固定有滑杆(413)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：所述连接板(201)的下表面开设有定位槽，所述活动套(208)的上表面固定有与定位槽滑动连接的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：所述螺杆(207)的右侧贯穿安装块(206)并固定在转杆(205)的左侧，所述机床本体(1)与连接件(3)的连接处开设有进料口，所述螺杆(207)位于进料口内。

4.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：所述连接座(401)的形状为T形，两个所述连接杆(403)均活动在连接座(401)下表面开设的通孔内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：两个所述活动板(410)分别滑动连接在两个滑杆(413)的外侧，所述第二电动推杆(407)位于两个支撑杆(405)相对的一侧之间。

6.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：左右两侧所述铰接杆(409)呈对称分布于移动块(408)中轴线的左右两侧，两个所述夹块(411)相对的一侧均固定有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种自动装夹数控车床，其特征在于：所述连接板(201)的右侧固定有防尘罩，所述电机(202)位于防尘罩内。

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