CN219135694U - 用于从导体线路板应用件中分离出导体线路板的分离机 - Google Patents

Abstract

用于从导体线路板应用件中分离出导体线路板的分离机，具有：运输系统，用于在沿着运输方向(x方向)的轨道中拉入和运输导体线路板应用件；调节系统，用于沿垂直于所述运输方向(x方向)延伸的横向方向(y方向)调节所述运输系统(44)的轨道上的宽度；多轴分离系统，多轴分离系统具有用于从导体线路板应用件中分离出导体线路板的分离头；多轴搬运系统，所述多轴搬运系统具有能移动的夹持器，夹持器用于将从导体线路板应用件中分离出的导体线路板取出和存放，其中，分离机具有中央控制单元，控制单元被设置用于实施运输系统、调节系统、分离系统和搬运系统的操控。

Description

用于从导体线路板应用件中分离出导体线路板的分离机

技术领域

本实用新型涉及一种用于从导体线路板应用件中分离出单个导体线路板的分离机，导体线路板应用件也被称作导体线路卡应用件或导体线路卡面板。

背景技术

在工业化和高自动化制造电子装置时，使用高效且精确的制作技术是基础前提条件。在电子装置制作中需要可靠且以高品质提取非常高的件数，以便能以市场常见价格提供产品。因此，所使用的机器的效率必须被持续地提高。制作电子结构组件时的重要方法步骤是将也被称作导体线路卡面板的导体线路板应用件(Leiterkartenpaneel)分离成单个结构组件、即单个的导体线路板，确切地说在装备结构件并接下来焊接之后。在结构组件和电路构建的如今复杂性的情况下，尤其是结构组件和导体线路板由于在此产生的颗粒和灰尘而被弄脏和污染是极其要批判的。由此，不仅电子装置制作中的生产产量变得较少；结构组件中的未知缺陷可能具有对于生产安全性而言的后续后果。

所使用的机器的周期时间由装备时间、处理时间和处于处理步骤之间的可能的过渡时间组成。这些时间不能任意进行适配，因为如果例如处理过快，部件可能会损坏或焊接不符合规定。这点导致最终生产时产生有纰漏的批次或稍后的失效。

由CN112497288B中已知一种用于自动化裁切或者说分离导体线路卡的机器。

因此，现有技术中亟待解决的问题是如何快速地分离和替换导体线路板应用件，从而提高工艺安全性和效率。

实用新型内容

本实用新型的任务在于在将单个导体线路板分离出导体线路板应用件时提高工艺安全性和效率。

该任务尤其是通过用于从导体线路板应用件中分离出单个导体线路板的分离机来解决。

尤其地，分离机包括：运输系统，用于在沿着运输方向的轨道中拉入和运输导体线路板应用件；调节系统，用于沿垂直于所述运输方向延伸的横向方向调节所述运输系统的轨道宽度。此外，分离机包括：多轴分离系统，多轴分离系统具有用于从导体线路板应用件中分离出导体线路板的分离头；以及多轴搬运系统，所述多轴搬运系统具有可移动的夹持器，夹持器用于将从导体线路板应用件中分离出的导体线路板取出和存放。在此，分离机具有中央控制单元，控制单元被设置用于并行地实施运输系统、调节系统、分离系统和搬运系统的操控。这种分离机具有下列优点，即，这种分离机可以例如在回流焊设施后面在电子装置制作中被集成到生产线中。通过分开成单个子系统和通过由联网控制器来操控单个子系统，多个工艺能够并行地发生，由此减少了周期时间并因此提高了效率。优选地，所有控制功能，包括显示和工艺连接，由中央控制单元来并行实施。

可以考虑的是，运输系统、分离系统、搬运系统和/或调节系统包括一个或多个线性直接驱动器，所述线性直接驱动器分别包括滑块和引导部，且其中，驱动力在没有机械传递元件的情况下直接被传递到滑块上。线性直接驱动器的该形式分别尤其包括一马达件和一与该马达件共同起作用的磁轨。此外可以设置集成的引导部。该形式的线性直接驱动器是精确的，提供了高的调节力，具有高的移动速度，通过取消机械传递元件而维护少且具有小的结构空间。

有利的是，线性直接驱动器分别具有驱动调节器，其中，中央控制单元被设置用于与对应的驱动调节器通信。由此可以例如通过数据总线系统使驱动调节器与控制单元联网，且因此提供可靠的操控。

有利地，中央控制单元包括用于与工艺导引系统通信的工艺导引模块和/或用于与驱动调节器通信的分离机控制模块。

进一步有利的是，中央控制单元被设置用于经由工艺导引系统来访问数据库，在该数据库中存储待处理的导体线路板应用件的工艺数据。由此可以提供如导体线路卡的大小、材料、装备等的工艺数据，并因此优化地准备、控制和调节所述分离机的各种子系统。分离机的整备时间可以被减少或完全不考虑。

可以考虑的是，在分离机上设置带有至少一相机和一数据接口的相机系统，并将该相机系统设置用于检测导体线路板应用件。借助于相机系统可以检测导体线路板应用件在运输系统中的位置并将其输入给控制单元。进一步可以识别导体线路板应用件上的品质特征并将其用于品质保证措施。相机可以被布置在搬运系统的夹持器上，以便该相机可以运动到有利位置上并扩大相机的检测区域。

为此有利的是，中央控制单元包括图像处理模块和用于与相机系统通信的相机模块。

有利地，中央控制单元包括用于与用户接口通信的用户接口模块，其中，在用户接口上显示工艺数据和/或通过用户接口输入控制指令并将其传输到中央控制单元上。

有利地，所述运输系统和所述中央控制单元被设置为，使得待处理的导体线路板应用件从所述运输系统从所述分离机外部到所述分离机中被拉入到分离位置中。由此可以将导体线路板应用件直接从之前的机器转交到分离机中，并保证了已装备的导体线路板应用件的无缝后续处理。

可以考虑的是，所述运输系统和所述中央控制单元被设置为，使得在取出和存放所有从所述导体线路板应用件中分离出的导体线路板之后，使得所述导体线路板应用件的剩余部从所述分离位置运动到抛出部中。

进一步有利的是，所述运输系统具有至少两个彼此独立能操控的运输器件，使得经由一个运输器件将一导体线路板应用件拉入到所述分离机中并经由另一个运输器件同时使另一导体线路板应用件运动到所述抛出部中。这点具有下列优点，即，能够实现导体线路板应用件的特别快速的更换并由此产生生产工艺的少的空转时间。

进一步可以考虑，所述中央控制单元被设置用于，控制所述调节系统，使得所述运输系统的宽度在将所述导体线路板应用件拉入到所述分离机中时根据待拉入的导体线路板应用件进行调整。由此提高了工艺安全性，因为通过使运输系统的宽度个体地适配导体线路板应用件可以保证导体线路板应用件通过分离机的优化运输和分离工艺期间的支持。由于运输系统的固定宽度，导体线路板应用件可能会发生不允许的变形，并且因此可能会使结构件脱离。

已证实有利的是，所述分离系统的所述分离头能够沿着沿运输方向延伸的x轴线、沿着垂直于所述运输方向走向的y轴线和沿着垂直于x轴线和y轴线走向的z轴线移动。由此能够实现分离头对分离任务的适配和高灵活性。

可以考虑的是，所述分离头被构造为铣切装置和/或锯和/或激光器和/或刀具。多个系统(视导体线路板而定，也连同自动化的工具更换器)之间的更换不仅提高了效率且同样提高了工艺安全性。

有利地，所述搬运系统的所述夹持器能够沿着沿运输方向延伸的x 轴线、沿着垂直于所述运输方向走向的y轴线和沿着垂直于x轴线和 y轴线走向的z轴线移动以及能够绕至少所述z轴线摆动。

进一步有利的是，所述夹持器的所述x轴线的所述线性直接驱动器被布置在所述分离机框架上，其中，所述y轴线的线性直接驱动器布置在所述x轴线的滑块上，且其中，所述z轴线的线性直接驱动器布置在所述y轴线的滑块上，且其中，针对用于所述夹持器摆动的直接被驱动的摆动单元的驱动器布置在所述z轴线的滑块上。

进一步可以考虑，所述搬运系统的y轴线被构造为悬架，且其中，在所述y轴线的所述悬架上布置z轴线。通过该形式的布置方案获得了用于夹持导体线路板的尽可能大的灵活性。通过构造为悬架使得针对置于其下的部件的维护工作而言的可接触性或分离机运行中的可视控制变得容易。

有利地，所述搬运系统和所述中央控制单元被设置为，使得所述夹持器在分离过程期间使所述导体线路板稳定和/或夹持所述导体线路板。尤其是当在导体线路板应用件的最后接片被分离时夹持器稳定待分离导体线路板时，通过搬运系统的该附加功能提高了工艺安全性并可以避免导体线路板上以及分离机本身上的可能损坏。

已证实有利的是，设置用于给出分离出的导体线路板的存放位置，且其中，所述搬运系统和所述中央控制单元被设置为，使得所述搬运系统将所述导体线路板在分离过程之后放置到所述存放位置中。可以考虑的是，在存放位置中提供包装材料，以保护导体线路板并针对紧接的后续处理进行保护。

进一步可以考虑，所述搬运系统和所述中央控制单元被设置为，使得通过绕z轴线摆动在所述夹持器运动到所述存放位置中期间进行所述导体线路板到所述存放位置中的取向。当导体线路板基于其在从分离位置转移到存放位置中期间在导体线路板应用件上的取向例如必须被转动90°时，这点可以是有利的。

有利地，所述夹持器为了夹持所述导体线路板具有能移动的夹片或吸盘。导体线路板应尽可能被小心地夹持，因此对导体线路板进行了适配的夹持工具是有利的。

有利地，所述搬运系统布置在所述运输系统上方且所述分离系统布置在所述运输系统下方。基于多个系统在空间上的分离可以针对移动路径优化地充分利用分离机的结构空间，而不需要大的机器壳体。此外可以实现分离系统和搬运系统的完全独立的移动并由此避免这些系统彼此在分离机内部的可能等待时间。

可以设置，在分离机中设置吸出装置，用以在将单个导体线路板分离出导体线路板应用件时吸出颗粒。吸出装置设置一绕中轴线走向的吸出开口和至少一个为了产生沿着主空气流方向指向的压缩空气流而设置的压缩空气喷嘴。压缩空气喷嘴尤其被布置在吸出开口内部，使得主空气流方向指向到待分离的工件上。进一步可以设置用于以压缩空气供给压缩空气喷嘴的压缩空气线路。

阀单元可以设置在压缩空气线路内部，该阀单元被设置用于产生以脉动频率进行脉动的压缩空气流，使得附着在导体线路板应用件上和/或导体线路板上的颗粒脱离和/或导体线路板应用件和/或导体线路板基于碰触的、脉动的压缩空气流而被置于振荡。由此可以进一步提高工艺安全性。

进一步可以设置：阀单元被构造为电性操控的切换阀且设置用于操控切换阀的控制单元，用以产生脉动频率。这点具有下列优点，即，能够实现切换阀的简单操控和集成到商业常见控制器或机器控制器中。

进一步表明有利的是，所述切换阀由控制单元操控，使得所述脉动频率处在1-60Hz、尤其是20-40Hz的范围内，且进一步尤其是30Hz。有利地，压缩空气流的脉动频率传递到导体线路板应用件和/或导体线路板上且导体线路板应用件和/或导体线路板然后振荡，以使附着的颗粒脱离。

此外可以考虑，控制单元被设置用于，依据导体线路板应用件的参数来控制切换阀和/或依据测量到的振荡频率来调节切换阀。这点是有利的，因为由此通过维持振荡频率方面的允差保证了还要更高的工艺安全性。

进一步可以设置的是，设置离化器，用于使形成压缩空气流的压缩空气离子化。由此可以在分离机附近产生离子化的压缩空气，以保证用于形成压缩空气的空气分子的尽可能好的离子化。因此有利的是，至少一个压缩空气喷嘴由不导电材料、尤其是由不导电塑料制成。利用不导电塑料以有利的方式维持了空气分子的离子化状态且空气分子的离子化没有被平衡，直到压缩空气流的压缩空气碰触到导体线路板应用件和/或导体线路板或者说待去除的颗粒上。

此外可以设置的是，设置有形成所述吸出开口的喷嘴环，在所述喷嘴环上，至少一个压缩空气喷嘴和优选三个压缩空气喷嘴布置有相对彼此120°的角度间距。利用三个压缩空气喷嘴可以使压缩空气的有利的量通过压缩空气流被导引到导体线路板应用件和/或导体线路板上。通过布置压缩空气喷嘴在一结构件上，有利地设计了分离机上的可装配性。

在此有利的是，至少一个压缩空气喷嘴的主空气流方向以如下方式走向，即，在运行中，压缩空气流绕中轴线产生旋涡。

此外可以设置：喷嘴环具有带扁平部位的圆形外轮廓，其中，在扁平部位上设置一个或多个压缩空气接头。

也有利的是，所述喷嘴环在面对所述吸出开口的上侧面上具有围住所述吸出开口的、环绕的缩进部，所述缩进部具有缩进部棱边，且至少一个压缩空气喷嘴设置在所述缩进部棱边上。这点具有下列优点，即，将压缩空气喷嘴布置在缩进部棱边上使得较少干扰被置入到从压缩空气喷嘴出来的压缩空气流中并可以尽可能好地构成该压缩空气流。

该喷嘴环可以具有面对吸出开口的上侧面和背离吸出开口的下侧面，其中，上侧面和下侧面彼此平行。

此外可以考虑，喷嘴环具有用于工具传感器的传感器收纳部，其中，设置有指向到传感器收纳部上的传感器喷嘴。传感器尤其被设置用于探测分离工具的损耗或断裂。基于颗粒沉积可能限制传感器的功能，因为传感器尤其可以是光学传感器。传感器喷嘴有利地被设置用于，用压缩空气将传感器上的沉积颗粒吹走。

可以有利的是，在分离机上设置吸出系统，其具有低压源、用于将吸出装置联接到低压源上的低压线路以及用于将低压线路调节到吸出装置的可移动位置上的调节装置。有利地，吸出装置和其他部件被彼此适配，使得所述吸出优化地起作用且所有部件彼此共同作用。这点造成工艺安全性和效率的提高。

附图说明

本实用新型的其他细节和有利的设计方案从随后的说明中取得，根据本实用新型的实施例被详细描述和阐释。

其中：

图1示出了用于可视化分离机的控制单元与分离机的其他部件和子系统联网的图表；

图2示出了分离机，其具有分离系统、搬运系统和带调节装置的运输系统；

图3示出了带有调节装置的来自图2的运输系统的细节视图，带有导体线路板应用件；

图4示出了来自图2的运输系统的细节视图，分离系统布置在分离机的机器框架上；

图5示出了来自图2的搬运系统的细节视图，带有夹持器和相机和导体线路板应用件；

图6示出了来自图2的分离系统的分离头的视图，带有带吸出装置的吸出系统；

图7示出了根据图6的吸出装置的示意性截面图；

图8从斜上到吸出开口中示出了根据图6的分离头的视图；

图9示出了根据图6-8的吸出装置的喷嘴环；

图10示出了根据图9的喷嘴环的俯视图；以及

图11示出了根据图10的喷嘴环的侧视图。

具体实施方式

图1中示意性示出了分离机10(图2中所示)的各种部件与中央控制单元12的联网。控制单元12包括工艺控制模块14、机器控制模块16、用户接口模块18、相机模块20和图像处理模块22。模块14-22 在中央控制单元12内部彼此联网并可以彼此交换数据。分离机10具有各种线性直接驱动器，它们分别具有驱动调节器24a-24g。驱动调节器24a-24g被示意性示出且通过数据线路26与控制单元12的机器控制模块16连接。在此，控制单元12的机器控制模块16被设置为，使得该机器控制模块可以与对应的线性直接驱动器的对应驱动调节器24a-24g通信。驱动调节器24a-24g尤其可以彼此独立地被操控，以便如希望的那样移动所属的线性直接驱动器。

在分离机10上可以设置图1中示意性所示的相机系统28。相机系统28在此包括至少一个相机30，该至少一个相机在图5中示出。相机系统28例如可以为了检测导体线路板应用件32(如其在图3、5、6和 7中所示)而在分离过程期间使用。为此，控制单元12的相机模块20 被配置为，使得该相机模块可以与相机系统28通信且相机系统28的数据可以被传输到图像处理模块22上，用以处理和评价检测到的图像数据。控制单元12可以产生与之相关的信号，用以控制驱动调节器24a- 24g。

控制单元12的用户接口模块18被设置用于与用户接口34通信并在例如显示器或光柱(分别未示出)上显示工艺数据或接收键盘的或手动扫描器(分别未示出)的控制指令。

工艺控制模块14被设置用于与工艺导引系统36通信。经由工艺导引系统，分离机10可以借助于控制单元12访问数据库38，以便例如调出工件参数，用以较有效地处理导体线路板应用件32。

图2中示出了没有壳体的分离机10。分离机10包括机器框架40，该机器框架站在四个支脚42上。此外，分离机10包括运输系统44、调节系统46、多轴分离系统48和多轴搬运系统50。

在机器框架40上布置具有驱动器52的运输系统44，驱动器带有两个可移动的滑块53a和53b，用于沿着x轴线方向运输导体线路板应用件32穿过分离机10，并带有调节系统46。利用调节系统46可以沿着垂直于x轴线方向走向的y轴线方向调整运输系统44的轨道宽度。用于调节宽度a的驱动器52可以设置未示出的线性直接驱动器。

在运输系统44下方布置分离系统48。该分离系统可以借助于三个不同的线性直接驱动器54、56和58使得分离头60(图6-8中所示) 沿着y轴线方向、x轴线方向和z轴线方向移动，用于导体线路板应用件32的分离处理。

在运输系统44上方，在机器框架40的横梁62上布置搬运系统 50。搬运系统50包括三个线性直接驱动器64、66和68，以及摆动驱动器70，以使夹持器72(图5中未示出)沿着x轴线方向、y轴线方向和z轴线方向运动并绕z轴线摆动。线性直接驱动器64、66和68分别包括引导件64a、66a和68a，以及可移动的滑块64b、66b和68b。

线性直接驱动器64的引导件64a直接布置在横梁62上。搬运系统的y轴线方向的线性直接驱动器66的引导件66a被构造为悬架并布置在滑块64b上。线性直接驱动器的引导件68a布置在滑块66b上且摆动驱动器70布置在滑块68b上。

运输系统44在图3中被示出细节。利用线性直接驱动器52(这里为了更好的概览性未示出)和至少一个携动器(这里未示出)，导体线路板应用件32从分离机10外部被拉入到分离机10中并接下来被带到分离位置中。在从导体线路板应用件32中分离出的导体线路板的分离过程和取出之后，导体线路卡应用件32的剩余部由线性直接驱动器52 利用携动器(未示出)经由抛出部71被推移出分离机10。抛出部71 可以被实施为滑坡，由此使得剩余部可以直接掉落到分离机10外部的未示出的收集容器中。

线性直接驱动器52优选包括针对导体线路板应用件32的两个彼此独立的携动器，它们被布置在滑块53a和53b上，使得至少两个导体线路板应用件32可以同时在分离机10中由运输系统44沿着x轴线运动。

图3中所示的导体线路板应用件32处在分离位置中。为了在分离出单个导体线路板期间使导体线路板应用件32保持在位置中，夹紧元件在侧向示出为右边72和左边74，这些夹紧元件分别布置给一引导轨 /夹紧轨73和75。总计四个右边的夹紧元件72可以同步于气动驱动器 76通过导杆78绕x轴线摆动到夹紧位置中，且因此使得导体线路板应用件32相对于夹紧轨73夹紧在分离位置中。左边的夹紧元件74与夹紧轨75共同作用，并分别具有气动的单个驱动器80。此外，这些夹紧元件74分别具有弹动元件80，以便在夹紧时平衡导体线路板应用件 32的可能的结构件允差。通过这些弹动元件80也可以在夹紧期间减少作用到导体线路板应用件上的冲量。由此获得作用到导体线路板应用件和夹紧机构上的较小的负载，这基于夹紧机构的长使用寿命不仅提高了效率，而且提高了工艺安全性。

调节系统46可以使左边的夹紧元件74连同其引导轨75沿y方向移动，以使引导轨/夹紧轨73和75之间的间距a适配导体线路板应用件的宽度或者说运输系统的轨道宽度。关于所需的间距a的信息可以由相机30根据导体线路板应用件32来获知并经由相机系统28被发送到控制单元12上或经由工艺导引系统36传输出数据库38，因此控制单元12相应地操控调节系统46或者说其驱动器。

图4中的分离系统48的细节视图示出了，三个线性直接驱动器54、 56和58分别包括一引导件54a、56a和58a，该引导件可以由一个或两个引导轨构建，且分别包括可在引导轨上移动的滑块54b、56b和58b。用于沿着y轴线方向引导的引导件54a包括两个引导轨，这些引导轨被布置在机器框架40上。在滑块54b上布置引导件56a，并在滑块56b 上布置承载件82。在承载件82上布置针对滑块58b的引导件58b，用于使分离头60沿z轴线方向移动。分离系统40布置在运输系统44以下并从下方使导体线路板应用件32分离。

图5中，线性直接驱动器66在导体线路板应用件32上方被示出为具有夹持器72和相机30的搬运系统50的y轴线的悬架。在导体线路板应用件32中简示了待分离出的单个导体线路板84。

夹持器72被实施为具有可移动夹持夹片86的夹持器72；但是可以考虑的是，夹持器72也被实施为吸盘。夹持器72具有可移动的夹持夹片86并可以利用其夹持夹片86在分离工艺期间使得导体线路板 84稳定。为此，夹持器72在导体线路板完全从导体线路板应用件32 中分离出之前夹持导体线路板84。为了将夹持器72取向到导体线路板 84的定向上而设置摆动驱动器70。在分离出之后，夹持器72将导体线路板84放到存放位置中(未示出)。为了将导体线路板84存放到存放位置中，也可以将导体线路板84绕z轴线摆动，以便这些导体线路板例如可以存放到包装单元中。夹持器70绕z轴线的转动被简示为箭头88。

针对识别导体线路板84的位置和定向而设置相机30。基于通过相机而获知的位置数据可以使夹持器70沿着x、y和z轴线方向运动，且中央控制单元12可以出自对应的线性直接驱动器64、66和68的图 1中的布置方案24来操控对应的驱动调节器。

在图6中示出分离机10的分离头60，用于将导体线路板84分离出板形的导体线路板应用件32。用于移动分离头60的轴驱动器54、56和58以及分离机10的其他部件有利于概览性而未示出。

分离头60为了将导体线路板分离出导体线路板应用件而具有驱动器90和分离工具92，例如铣切装置。

此外，分离头60具有吸出系统100。吸出系统100包括低压源102 和低压线路104，低压线路带有到吸出装置108上的接头106，该吸出装置被布置在分离头60上。此外示出了调节装置110，用于使低压线路104适配吸出装置108的位置，以便可以跟随可移动分离头60的可变位置。优选地设置有多个调节装置(未示出)，以便能够实现低压线路104在分离头60的所有运动方向上的适配。

图7中也示出的吸出装置108包括环形喷嘴环112和布置在喷嘴环112上的刷环114。喷嘴环112形成绕中轴线120的吸出开口116。

图8示出了从斜上方到吸出开口116中的视图。刷环114或者说其刚毛-如图8中可识别那样-在分离出导体线路板84时贴靠在导体线路板应用件32和/或导体线路板84上。

图7中示出吸出装置108，带有喷嘴环112，示意性简化为绕分离头60的截面图。例如被构造为电动马达或气动马达的分离头60的驱动器90驱动分离工具92。分离工具92处理导体线路板应用件32并在此分离出单个的导体线路板84。在分离时产生颗粒122，例如灰尘和/ 或切屑。进一步在图7中示出：在处理导体线路板应用件32时产生的颗粒122由通过箭头124简示的被吸出的空气体积通过吸出开口116 基于低压源102产生的低压被吸出。

喷嘴环112总计具有三个压缩空气喷嘴126a、126b和126c中(如它们在图9和10中所示那样)，其中，在图7中基于该截面图仅仅示出了两个压缩空气喷嘴126a和126b。压缩空气喷嘴126a、126b和126c 分别构成朝向导体线路板84和/或导体线路板应用件32分别沿着一主空气流方向130a、130b和130c的压缩空气流128a、128b和128c。

此外，在图7中示意性示出电性切换阀132，该切换阀具有两个压缩空气接头134和136。压缩空气接头134与压缩空气源138和空气离化器140连接。压缩空气接头136被联接到压缩空气线路142上，该压缩空气线路将切换阀132与喷嘴环112中的压缩空气喷嘴126a、126b和126c连接。

切换阀132被构造为电性快速切换阀并具有接口144。经由接口 144，切换阀与分离机10的中央控制单元12连接。控制单元12操控切换阀132，使得切换阀132这样影响源自压缩空气源138并有利地离子化和最终形成压缩空气流128a、128b和128c的压缩空气，使得从压缩空气喷嘴126a、126b和126c出来的压缩空气流128a、128b和128c 以脉动频率进行脉动。通过控制单元12来操控切换阀132尤其这样进行，使得脉动频率处在1-60Hz的范围内。脉动频率有利地可以可变地根据导体线路板应用件32的工件参数进行调整。

通过脉动的压缩空气流128a、128b和128c有利地激励该导体线路板应用件32振荡，并去除或者说抖掉沉积其上的颗粒122，例如切屑和/或灰尘，使得脱离的颗粒122可以被吸出。

用于记录导体线路板应用件32的振荡频率的图7中所示的传感器 146与导体线路板应用件32耦接并与控制单元12连接。通过作为测量参量的导体线路板应用件32的振荡频率能够实现导体线路板应用件32 的振荡频率借助于控制单元12进行调节。此外，控制单元12尤其也与分离头60的驱动器90连接并与切换阀132并行地在分离过程以及分离机的其他机器功能期间控制该驱动器。

图7和8中所示的刷环114在分离过程期间贴靠在导体线路板应用件32和/或分离出的导体线路板84上并相对于环境148密封该吸出开口116，使得低压延伸至导体线路板应用件32。由此能够特别良好地实现颗粒122的检测和吸出。在此有利的是，通过低压源102吸出的空气体积流(其通过箭头124在图7中简示)至少如所产生并松脱的颗粒122的体积与吹入的压缩空气流128a、128b和128c的体积一起那样大。

在图8中示出了分离机10到吸出装置108的吸出开口116中的视图。分离头60的分离工具92在此处在吸出开口116的中轴线120上，其中，吸出开口116由喷嘴环112围住。在喷嘴环112上布置有刷环 114。刷环114在此被构造为高度可调节。

图9、10和11中示出了来自图6和7的喷嘴环112的实施方式。喷嘴环112具有环形基体150，该基体形成绕中轴线120的吸出开口 116。面对吸出开口116的是上侧面152和平行于该上侧面下方间隔d的下侧面154。此外，喷嘴环112在外轮廓158上具有扁平部位156，在该扁平部位上有两个压缩空气接头160和162。此外，喷嘴环112具有三个压缩空气喷嘴126a、126b和126c，它们与压缩空气接头160连接。压缩空气接头160在运行中与切换阀132连接。

喷嘴环112此外在上侧面152上具有围住吸出开口116的、环绕的缩进部164，其具有缩进部棱边166。该三个压缩空气喷嘴126a、 126b和126c以相对彼此120°的角度间距α布置在缩进部棱边166上。

在此，压缩空气喷嘴126a、126b和126c被构造为，使得它们将从其中出来的压缩空气流128a、128b和128c沿着对应的主空气流方向 130a、130b或130c导引，主空气流方向分别被简示为箭头。压缩空气流128a、128b和128c被导引到导体线路卡应用件32和/或导体线路板 84上，使得绕中轴线120形成旋涡。主空气流方向130a、130b和130c 为此不平行于中轴线120走向，而是倾斜。如从图10中明示的那样，主空气流方向130a、130b和130c在俯视图中与对应的、施加在缩进部棱边166上的切线168a、168b和168c优选围出处在45°至90°范围内的角度β。在此，对应的切线168a、168b和168c在缩进部棱边166 上施加在属于主空气流方向130a、130b或130c的压缩空气喷嘴126a、 126b和126c的中间点上。在如其在图11中所示的侧视图中的竖直方向上，主空气流方向130a、130b或130c在对应的压缩空气喷嘴126a、126b和126c的侧视图中与中轴线120围出0°至30°范围内的角度γ。有利于概览性地，在图11中仅示出压缩空气喷嘴b、压缩空气流 128b和主空气流方向130b。通过沿两个角度β和γ的方向构造主空气流方向130a、130b和130c以及以角度α布置压缩空气喷嘴126a、126b 和126c的组合，在吸出装置108的运行中通过压缩空气流128a、128b 和128c形成绕中轴线120的旋涡。

此外，喷嘴环具有定位钻孔170，该定位钻孔被设置用于，在更换和/或维护时将喷嘴环布置在分离头60上的情况下以简单的方式实现符合规定的装配位置。定位钻孔170保证了：压缩空气喷嘴126a、126b 和126c在运行中朝分离工具92方向指向。

此外，钻孔172为了装配刷环114被设置在喷嘴环112上。在钻孔172中可以为此设置螺纹。

此外设置有未示出的传感器喷嘴，其与压缩空气接头162连接，以及未示出的传感器收纳部，用于未示出的工具传感器，该工具传感器可以例如是光学的。借助于与控制单元12连接的光学工具传感器，可以在分离机10的运行中探测分离工具92的损坏、断裂或损耗。分离工具92的状态可以被通知给操作人员或可以由控制单元12来实施用于保险工艺安全性的其他自动化过程。传感器喷嘴被设置用于借助于压缩空气从工具传感器吹出可能沉积的颗粒122，以便保证传感器的符合规定的功能。在此，压缩空气也可以脉动，并由切换阀132经由压缩空气线路142进行输入。

喷嘴环112优选由非导电的塑料和优选增材地制作。由离化器140 离子化的压缩空气在设置喷嘴环112的情况下从不导电塑料出来保持继续离子化。由此，压缩空气可以进一步改善由于静电学在导体线路板应用件32和/或导体线路板84或另外的机器结构件上附着的颗粒122 的松脱。

在此，中央控制单元12被设置用于，使得分离机10中的颗粒122 的吸出尤其是如下地进行：

-将空气由压缩空气源压缩至压缩空气，由离化器140离子化并导入给压缩空气线路142。

-电性切换阀132由控制单元12操控，使得流出的压缩空气以尤其是1-60Hz的脉动频率脉动。

-喷嘴环中的压缩空气喷嘴126a、126b和126c从脉动的脉动空气中分别成形出一脉动的压缩空气流128a、128b和128c。

-脉动的压缩空气流128a、128b和128c沿着对应的主空气流方向 130a、130b和130c被导引到导体线路板应用件32和/或导体线路板84 上。在此，通过适当选择对应的主空气流方向130a、130b和130c来形成绕吸出开口116的中轴线120的旋涡。

-通过使在导体线路板应用件32和/或导体线路板84上碰触的压缩空气流128a、128b和128c脉动来使得颗粒122从导体线路板应用件32和/或导体线路板84脱离。颗粒122的脱离由所形成的旋涡有利地受到支持。

-在导体线路板应用件32和/或导体线路板84上碰触的脉动的压缩空气流128a、128b和128c的脉动频率可以被传递到导体线路板应用件32和/或导体线路板84上并激励导体线路板应用件32和/或导体线路板84振荡。由此使得由于静电力附着的颗粒122脱离、类似于抖掉。压缩空气的离子化状态进一步引起静电力的减少并有利于非常小的附着颗粒122脱离。

-通过所施加的低压将松脱的颗粒122以及吹入的压缩空气流 128a、128b和128c的体积吸走。

Claims (34)

1.用于从导体线路板应用件(32)中分离出导体线路板(84)的分离机，其特征是，具有：

运输系统(44)，用于在沿着运输方向的轨道中拉入和运输所述导体线路板应用件(32)；

调节系统(46)，用于沿垂直于所述运输方向延伸的横向方向调节所述运输系统(44)的所述轨道的宽度a；

多轴分离系统(48)，所述多轴分离系统具有用于从所述导体线路板应用件(32)中分离出所述导体线路板(84)的分离头(60)；

多轴搬运系统(50)，所述多轴搬运系统具有能移动的夹持器(72)，所述夹持器用于将从所述导体线路板应用件(32)中分离出的导体线路板(84)取出和存放，

其中，所述分离机(10)具有中央控制单元(12)，所述控制单元被设置用于并行实施所述运输系统(44)、所述调节系统(46)、所述多轴分离系统(48)和所述多轴搬运系统(50)的操控。

2.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述运输系统(44)、所述多轴分离系统(48)、所述多轴搬运系统(50)和/或所述调节系统(46)包括一个或多个线性直接驱动器(52、54、56、58、64、66、68)，所述线性直接驱动器分别包括一滑块(54b、56b、58b、64b、66b、68b)和一引导部(54a、56a、58a、64a、66a、68a)，且其中，驱动力在没有机械传递元件的情况下被直接传递到所述滑块(54b、56b、58b、64b、66b、68b)上。

3.根据权利要求2所述的分离机，其中，所述线性直接驱动器(52、54、56、58、64、66、68)分别具有一驱动调节器(24a-24g)，其中，所述中央控制单元(12)被设置用于与对应的驱动调节器(24a-24g)通信。

4.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述中央控制单元(12)包括用于与工艺导引系统(36)通信的工艺控制模块(14)和/或用于与驱动调节器(24a-24g)通信的机器控制模块(16)。

5.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述中央控制单元(12)被设置用于经由工艺导引系统(36)访问数据库(38)。

6.根据权利要求1所述的分离机，其中，设置有具有至少一相机(30)和一数据接口的相机系统(28)，且所述相机系统被设置用于检测所述导体线路板应用件(32)。

7.根据权利要求6所述的分离机，其中，所述中央控制单元(12)包括用于与所述相机系统(28)通信的相机模块(20)和图像处理模块(22)。

8.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述中央控制单元(12)包括用于与用户接口(34)通信的用户接口模块(18)，其中，在所述用户接口(34)上显示工艺数据和/或通过所述用户接口输入控制指令并将所述控制指令传输到所述中央控制单元(12)上。

9.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述运输系统(44)和所述中央控制单元(12)被设置为，使得待处理的导体线路板应用件(32)从所述运输系统(44)从所述分离机(10)外部到所述分离机(10)中被拉入到分离位置中。

10.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述运输系统(44)和所述中央控制单元(12)被设置为，使得在取出和存放所有从所述导体线路板应用件(32)中分离出的导体线路板(84)之后，使得所述导体线路板应用件(32)的剩余部从分离位置运动到抛出部(71)中。

11.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述运输系统具有至少两个彼此独立能操控的运输器件，使得经由一个运输器件将一导体线路板应用件(32)拉入到所述分离机(10)中并经由另一个运输器件同时使另一导体线路板应用件(32)运动到抛出部(71)中。

12.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述中央控制单元(12)被设置用于，控制所述调节系统(46)，使得所述运输系统(44)的宽度(a)在将所述导体线路板应用件(32)拉入到所述分离机(10)中时根据待拉入的导体线路板应用件(32)进行调整。

13.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述多轴分离系统(48)的所述分离头(60)能够沿着沿运输方向延伸的x轴线、沿着垂直于所述运输方向走向的y轴线和沿着垂直于x轴线和y轴线走向的z轴线移动。

14.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述分离头(60)被构造为铣切装置和/或锯和/或激光器和/或刀具。

15.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述多轴搬运系统(50)的所述夹持器(72)能够沿着沿运输方向延伸的x轴线、沿着垂直于所述运输方向走向的y轴线和沿着垂直于x轴线和y轴线走向的z轴线移动以及能够绕至少所述z轴线摆动。

16.根据权利要求2所述的分离机，其中，所述夹持器(72)的沿运输方向延伸的x轴线的所述线性直接驱动器(64)被布置在机器框架上，其中，垂直于所述运输方向走向的y轴线的所述线性直接驱动器(66)布置在x轴线的滑块(64b)上，且其中，垂直于x轴线和y轴线走向的z轴线的所述线性直接驱动器(68)布置在y轴线的滑块(66b)上，且其中，针对用于所述夹持器(72)摆动的直接被驱动的摆动单元(70)的驱动器布置在z轴线的滑块(68b)上。

17.根据权利要求15所述的分离机，其中，所述多轴搬运系统(50)的y轴线被构造为悬架，且其中，在所述y轴线的所述悬架上布置z轴线。

18.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述多轴搬运系统(50)和所述中央控制单元(12)被设置为，使得所述夹持器(72)在分离过程期间使所述导体线路板(84)稳定和/或夹持所述导体线路板。

19.根据权利要求1所述的分离机，其中，设置用于给出分离出的导体线路板(84)的存放位置，且其中，所述多轴搬运系统(50)和所述中央控制单元(12)被设置为，使得所述多轴搬运系统(50)将所述导体线路板(84)在分离过程之后放置到所述存放位置中。

20.根据权利要求19所述的分离机，其中，所述多轴搬运系统(50)和所述中央控制单元(12)被设置为，使得通过绕z轴线摆动在所述夹持器(72)运动到所述存放位置中期间进行所述导体线路板(84)到所述存放位置中的取向。

21.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述夹持器(72)为了夹持所述导体线路板(84)具有能移动的夹片(86)或吸盘。

22.根据权利要求1所述的分离机，其中，所述多轴搬运系统(50)布置在所述运输系统(44)上方且所述多轴分离系统(48)布置在所述运输系统(44)下方。

23.根据权利要求1所述的分离机，其中，在所述分离头(60)上设置带有吸出开口(116)的吸出装置(108)，且其中，所述吸出开口(116)围住所述分离头(60)并被设置为，使得所述吸出开口在从所述导体线路板应用件(32)中分离出单个导体线路板(84)时吸出正在形成的颗粒(122)。

24.根据权利要求23所述的分离机，其中，所述吸出装置(108)包括压缩空气喷嘴，通过所述压缩空气喷嘴分别沿着主空气流方向(130a、130b、130c)将压缩空气流(128a、128b、128c)导引到所述导体线路板应用件(32)上。

25.根据权利要求24所述的分离机，其中，所述吸出装置(108)包括切换阀(132)，所述切换阀由所述中央控制单元(12)操控并以如下方式构造，即，在所述吸出装置(108)的运行中，所述压缩空气流(128a、128b、128c)以一脉动频率脉动，使得在所述导体线路板应用件(32)上和/或所述导体线路板(84)上附着的颗粒(122)脱离和/或所述导体线路板应用件(32)和/或所述导体线路板(84)基于碰触的、脉动的压缩空气流(128a、128b、128c)被置于振荡。

26.根据权利要求25所述的分离机，其中，所述切换阀(132)和所述中央控制单元(12)以如下方式设置：所述脉动频率处在1-60Hz。

27.根据权利要求24所述的分离机，其中，形成所述压缩空气流(128a、128b、128c)的压缩空气是离子化的。

28.根据权利要求24所述的分离机，其中，设置有形成所述吸出开口(116)的喷嘴环(112)，在所述喷嘴环上，所述压缩空气喷嘴相对彼此以120°的间距布置。

29.根据权利要求28所述的分离机，其中，所述喷嘴环(112)在面对所述吸出开口(116)的上侧面(152)上具有围住所述吸出开口(116)的、环绕的缩进部(164)，所述缩进部具有缩进部棱边(166)，且所述至少一个压缩空气喷嘴(126a；126b；126c)设置在所述缩进部棱边(166)上。

30.根据权利要求24所述的分离机，其中，至少一个压缩空气流(128a；128b；128c)在绕中轴线(120)走向的吸出开口(116)内部形成绕所述中轴线(120)的旋涡。

31.根据权利要求24所述的分离机，其中，所述吸出装置(108)包括至少一个压缩空气喷嘴。

32.根据权利要求24所述的分离机，其中，所述吸出装置(108)包括三个压缩空气喷嘴(126a、126b、126c)。

33.根据权利要求26所述的分离机，其中，所述脉动频率处在20-40Hz的范围内。

34.根据权利要求26所述的分离机，其中，所述脉动频率是30Hz。

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