CN210444748U - 部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种部件安装装置，其将从多个带馈送器供给的部件安装到基板，所述部件安装装置构成为具备：基板搬运输送机，其将基板沿第一方向搬运；台车收容部，其设置于隔着基板搬运输送机的两侧中的一侧且能够收容装配有多个带馈送器中的至少一个的台车；以及馈送器基座，其设置于隔着基板搬运输送机的两侧中的另一侧且能够装配多个带馈送器中的至少一个。由此，能够在未设置台车的另一侧通过连结构件连结第一框架、第二框架，从而能够确保台架的刚性而抑制部件安装精度的降低。

Description

部件安装装置

技术领域

本实用新型涉及向基板安装部件的部件安装装置。

背景技术

作为向基板安装部件的部件安装装置的通常的装置布局，已知有在搬运基板的基板搬运输送机的两侧配置供给部件的部件供给部的方式(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的部件安装装置中，使用利用梁构件连结与基板搬运方向正交的方向的两个框架的结构的、俯视下大致呈H字形状的框架结构作为台架的结构。并且，在两个框架之间设置有部件供给部，在该部件供给部设置有装配了多个带馈送器等的部件供给装置的台车。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-86083号公报

实用新型内容

本实用新型的部件安装装置将从多个部件供给装置供给的部件安装到基板，所述部件安装装置具备：基板搬运输送机，其将所述基板沿第一方向搬运；台车收容部，其设置于隔着所述基板搬运输送机的两侧中的一侧且能够收容装配有所述多个部件供给装置中的至少一个的台车；以及装配部，其设置于隔着所述基板搬运输送机的两侧中的另一侧且能够装配所述多个部件供给装置中的至少一个。

根据本实用新型，能够确保台架的刚性而抑制部件安装精度的降低。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置的俯视图。

图2是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置的侧视图。

图3A是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置的台架的结构说明图。

图3B是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置的台架的结构说明图。

图4A是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置所具备的刀具的结构及动作说明图。

图4B是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置所具备的刀具的结构及动作说明图。

图5A是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置中的卷轴台车连接部的结构说明图。

图5B是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置中的卷轴台车连接部的结构说明图。

图6是表示本实用新型的一个实施方式的部件安装装置的控制系统的结构的框图。

附图标记说明：

1 部件安装装置

2 台架

3 基板搬运输送机

4 基板

5A、5B 部件供给部

6 台车

6c、18 刀具

6d、19 管道

7 带馈送器

8 卷轴

9 载带

10 馈送器基座

11 卷轴台车

11b 连接端部

14 头移动机构

15 安装头

21 第一框架

22 第二框架

24 连结构件

34 卷轴台车连接部

具体实施方式

在上述专利文献1所记载的在配置于基板搬运输送机的两侧的部件供给部设置台车的方式的现有技术中，由于这样的装置布局而存在如下的课题。即，由于要求生产设备提高面积生产率，因此对于部件安装装置也要求装置尺寸的小型化。因此，需要尽可能减小构成上述台架的两个框架的宽度尺寸，从而台架的刚性的降低不可避免。其结果是，无法充分地抑制部件安装装置运转时的装置各部分的振动，从而会导致因振动的影响而引起的部件安装精度的降低。

因此，本实用新型的目的在于，提供能够确保台架的刚性而抑制部件安装精度的降低的部件安装装置。接着，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。首先，参照图1、图2对部件安装装置1的整体结构进行说明。部件安装装置1具有将从多个部件供给装置供给的部件安装到基板的功能。在本实施方式中，作为部件供给装置，使用通过间断地进给封入有部件的载带来供给部件的带馈送器。

在图1、图2中，部件安装装置1是在台架2上配置以下说明的要素而构成。在此，台架2是在图3A、图3B所示的框架结构的所需部分粘贴板构件而构成。需要说明的是，在各图中省略了板构件的图示。

在图1中，在台架2的中央处沿第一方向即X方向配置有基板搬运输送机3。基板搬运输送机3将从上游侧装置移交的作业对象的基板4沿X方向搬运并定位于部件安装位置。在隔着基板搬运输送机3的两侧分别配置有部件供给部5A、部件供给部5B。

在配置于隔着基板搬运输送机3的两侧中的一侧(图1中的下侧)的部件供给部5A设置有能够将多个带馈送器7一并装配于部件安装装置1的台车6。即，多个部件供给装置即带馈送器7中的至少一个与对应的卷轴8一起装配于台车6。

另外，在配置于隔着基板搬运输送机3的两侧中的另一侧(图1中的上侧)的部件供给部5B，能够装配多个带馈送器7的馈送器基座10固定设置于台架2的上表面。并且，在部件供给部5B，以装卸自如的方式连接有卷轴台车11，该卷轴台车11收容有与装配于馈送器基座10的带馈送器7对应的卷轴8。

在台架2的上表面的X方向侧的一端部沿第二方向即Y方向配置有Y轴移动工作台12。Y轴移动工作台12由结合于图3A所示的第一框架21的上表面的框架体21a、21b保持。在Y轴移动工作台12以沿Y方向移动自如的方式装配有X轴移动梁13。并且，在X轴移动梁13以沿X方向移动自如的方式装配有安装头15。Y轴移动工作台12及X轴移动梁13构成使安装头15移动的头移动机构14。

通过驱动头移动机构14来使安装头15向X方向、Y方向移动。由此，安装头15通过在下端部具备的吸嘴15a(参见图2)从部件供给部5A、部件供给部5B的带馈送器7取出部件，并将其安装到定位于基板搬运输送机3的基板4。

在安装头15设置有一体地移动的基板识别相机16，其位于X轴移动梁13的下表面侧。通过使安装头15移动而使基板识别相机16位于基板4的上方，从而利用基板识别相机16对基板4的上表面进行拍摄。

另外，在基板搬运输送机3与部件供给部5A、部件供给部5B之间分别配置有部件识别相机17。通过使从部件供给部5A、部件供给部5B取出了部件的安装头15位于部件识别相机17的上方，部件识别相机17对保持于安装头15的状态的部件进行拍摄。

接着，参照图2对部件供给部5A、部件供给部5B的详细情况进行说明。在部件供给部5A中，台车6通过设置于台架2的固定单元(未图示)机械地固定于台架2。另外，台车6经由台车连接器6b与台架2内的主体部电连接。在台车6保持有多个卷轴8，该卷轴8卷绕收纳了封入有部件的载带9。从卷轴8引出的载带9被引入到带馈送器7，在带馈送器7内被间断地进行带进给，并被搬运至由安装头15进行取出的取出位置。在该带进给的过程中，从载带9剥离覆盖带，安装头15从带剥离后的载带9取出部件。

带剥离后的载带9a(参见图4B)由在带馈送器7的前端部开口的带引导件6a引导，向设置于下方的刀具6c输送，在此切断成碎片。切断后的载带9a成为碎片状了的带切屑9a*(参见图4B)经由管道6d被引导至下方，回收到设置于台车6的底部的回收部6e。需要说明的是，在本说明书中，将封入有部件且粘贴有覆盖带的状态的载带标记为“载带9”，而将剥离了覆盖带的状态的载带标记为“载带9a”以进行区别。

在部件供给部5B中，在台架2的上表面配置有能够并排地装配多个带馈送器7的馈送器基座10。通过将带馈送器7装配于馈送器基座10，各个带馈送器7经由馈送器连接件7a与台架2内的主体部连接。在部件供给部5B中，在台架2的侧面，卷轴台车11经由连接端部11b以机械地装卸自如的方式连接到台架2内的主体部。在卷轴台车11保持有多个卷轴8，该卷轴8卷绕收纳了封入有部件的载带9。

从卷轴8引出的载带9被引入到带馈送器7，在带馈送器7内被间断地进行带进给，并被搬运至由安装头15进行取出的取出位置。在该带进给的过程中，从载带9剥离覆盖带，安装头15从带剥离后的载带9a取出部件。

载带9a(参见图4B)由在带馈送器7的前端部开口的带引导件11a引导，向设置于下方的切断部即刀具18输送，在此切断成碎片。切断后的载带9a成为碎片状了的带切屑9a*(参见图4B)经由管道19被引导至下方，回收到设置于部件安装装置1的底部的回收部11c。

上述各部分的动作由配置于台架2内的主体部的控制部40进行控制。头移动机构14、安装头15的上表面及侧面由罩构件25包围。在罩构件25的两侧面配置有操作用的显示面板26。通过作业者经由显示面板26进行操作输入，从而输入对部件安装装置1的各部分的操作指令。

接着，参照图3A、图3B对台架2的结构进行说明。图3A表示将构成台架2的要素中的基座板、罩等板部去除后的状态。另外，图3B表示图3A中的A-A向视图、即构成台架2的框架部的俯视图。

在图3A中，台架2具有在X方向(第一方向)上并排地排列的两个框架(第一框架21、第二框架22)。在第一框架21的上表面结合有对图2所示的Y轴移动工作台12进行支承的框架体21a、21b。第一框架21、第二框架22通过第三框架23在X方向上连结它们的中间部。

并且，在台架2设置有连结构件24，该连结构件24在另一侧沿X方向连结第一框架21、第二框架22。需要说明的是，虽然在图3A、图3B中，连结构件24设置于第一框架21、第二框架22的另一侧的端部，但只要是位于基板搬运输送机3的另一侧的范围即可，也可以不必是端部。

如图3B所示，第一框架21、第二框架22之间的一侧、即比第三框架23靠外侧的空间作为台车收容部而发挥功能，该台车收容部能够收容装配有多个带馈送器7中的至少一个的台车6。另外，位于配置在另一侧的连结构件24的上表面的馈送器基座10成为能够装配多个带馈送器7中的至少一个的装配部。

即，本实施方式所示的部件安装装置1成为具备台车收容部和装配部的结构，该台车收容部设置于隔着基板搬运输送机3的两侧中的一侧且能够收容装配有多个带馈送器7中的至少一个的台车6，该装配部设置于隔着基板搬运输送机3的两侧中的另一侧且能够装配多个带馈送器7中的至少一个。

将部件安装装置1中的台架2设为上述那样的结构，具有如下的技术意义。即，如部件安装设备那样，在并列设置多台设备而构成的生产设备中，为了提高面积生产率而强烈要求设备尺寸的小型化。因此，需要减小图3B所示的第一框架21、第二框架22的宽度尺寸B1、B2来尽可能地减小装置整体宽度B。

这样，在将减小了宽度尺寸B1、B2的第一框架21、第二框架22并联的台架结构中，如本实施方式所示，通过连结构件24连结另一侧而形成框结构，能够提高台架2整体的刚性。因此，在驱动头移动机构14而执行的部件安装动作中，能够在实现设备尺寸的小型化的同时确保台架2的刚性，抑制由振动的影响而导致的部件安装精度降低。

接着，参照图4A、图4B对部件供给部5B所具备的刀具18的结构及动作进行说明。在图3B所示的装配部的下方设置有刀具18。刀具18具有将从装配于装配部的带馈送器7排出的载带9a切断的功能。

如图4A所示，刀具18配置成固定于框体部18a的内部的固定刀30与通过工作缸32相对于固定刀30进退的可动刀31对置。在框体部18a内插通有带引导件11a，该带引导件11a引导从部件供给部5B的带馈送器7排出的载带9a。在框体部18a的底面设置有与管道19连通的开口部19a。

如图4B所示，在部件供给部5B中，当通过带馈送器7进行部件供给时，部件被取出后的载带9a由带引导件11a向框体部18a内引导。当在该状态下驱动工作缸32而使可动刀31进行往复运动时(箭头a)，载带9a成为被切断成碎片的带切屑9a*。并且，带切屑9a*下落到管道19内(箭头b)，并由管道19引导至设置于卷轴台车11的回收部11c。

接着，参照图5A、图5B对台架2的另一侧所具备的卷轴台车连接部34进行说明。为了连接能够收纳向装配于装配部即馈送器基座10的带馈送器7供给载带9的卷轴8的卷轴台车11，卷轴台车连接部34设置于台架2的另一侧的侧面。

如图5A所示，在台架2的另一侧的侧面设置有用于连接卷轴台车11的卷轴台车连接部34。通过使设置于卷轴台车11的连接端部11b嵌合于卷轴台车连接部34，卷轴台车11成为与台架2连接的状态。在台架2的侧面，在卷轴台车连接部34的附近设置有卷轴台车开关33，该卷轴台车开关33作为检测卷轴台车11被连接到卷轴台车连接部34的情况的检测部。

卷轴台车开关33是具有探针33a的机械式的开关，通过被检测体与探针33a抵接而发出检测信号。即，在此，使用机械地检测卷轴台车11被连接的情况的开关作为检测部，从而确保没有误检测的更可靠的检测。

如图5B所示，当使卷轴台车11与台架2接近(箭头c)而使连接端部11b嵌合于卷轴台车连接部34时，探针33a被接近的卷轴台车11压入。由此，检测部即卷轴台车开关33机械地检测卷轴台车11被连接的情况，并将该检测信号发送到图6所示的控制部40。并且，控制部40基于该检测结果来控制刀具18的动作。

在本实施方式中，在检测部即卷轴台车开关33检测到卷轴台车11被连接到台架2的情况下，允许切断部即刀具18进行动作。由此，因在卷轴台车11从台架2卸下的状态下刀具18动作而产生的不安全状态、即作业者使手指进入台架2内而与动作中的刀具18接触而引起的危险得以防止。并且，具有如下优点，即，能够防止因刀具18在卷轴台车11的回收部11c被卸下的状态下工作而导致的带切屑9a*的飞散。

需要说明的是，虽然若延长引导由刀具18切断的带切屑9a*的管道19的长度，能够改善上述的不安全状态，但在该情况下，会使管道19延伸至台架2的外侧，会使品种切换作业时等的作业性降低，故不优选。

接着，参照图6对部件安装装置1的控制系统的结构进行说明。在图6中，控制部40具备作为内部处理功能的安装处理部41、识别处理部42、切断处理部43和显示处理部44。安装处理部41通过控制机构驱动部45来对基板搬运输送机3、安装头15、头移动机构14、部件供给部5A、部件供给部5B的各部分的动作进行控制。由此，执行将从部件供给部5A、部件供给部5B取出的部件安装到定位保持于基板搬运输送机3的基板4的部件安装作业。

在该部件安装作业中，识别处理部42对由部件识别相机17、基板识别相机16拍摄的拍摄结果进行识别处理。即，通过对由基板识别相机16拍摄的拍摄结果进行识别处理，来进行基板4的位置识别。另外，通过对由部件识别相机17拍摄的拍摄结果进行识别处理，来检测保持于安装头15的部件的识别、位置偏移。在由安装头15进行的部件搭载中，考虑这些识别结果来控制头移动机构14。

切断处理部43通过控制刀具驱动部46来对基于刀具18的切断动作进行控制。在该控制中，基于检测部即卷轴台车开关33的检测结果来控制切断部即刀具18的动作。即，在卷轴台车开关33检测到卷轴台车11被连接了的情况下允许刀具18的动作。由此，在卷轴台车11从台架2卸下了的状态下，因刀具18动作而导致的前述不良情况得以防止。卷轴台车11处于从台架2卸下的状态的情况通过显示处理部44显示于显示面板26。

如上述说明那样，本实施方式所示的部件安装装置1将从多个带馈送器7供给的部件安装到基板4，在所述部件安装装置1中，构成为具备：基板搬运输送机3，其将基板4沿第一方向搬运；台车收容部，其设置于隔着基板搬运输送机3的两侧中的一侧且能够收容装配有多个带馈送器7中的至少一个的台车6；以及作为装配部的馈送器基座10，其设置于隔着基板搬运输送机3的两侧中的另一侧且能够装配多个带馈送器7中的至少一个。由此，在未设置台车6的另一侧，能够通过连结构件24连结第一框架21、第二框架22，从而能够确保台架2的刚性而抑制部件安装精度的降低。

另外，本实施方式所示的部件安装装置1将从间断地进给封入有部件的载带9的带馈送器7供给的部件安装到基板4，在所述部件安装装置1中，构成为具备：馈送器基座10，其能够装配带馈送器7；作为切断部的刀具18，其设置于馈送器基座10的下方并将从带馈送器7排出的载带9切断；卷轴台车连接部34，其能够连接卷轴台车11，该卷轴台车11能够收容供给载带9的卷轴8；作为检测部的卷轴台车开关33，其检测卷轴台车11与卷轴台车连接部34连接的情况；以及控制部40，其基于卷轴台车开关33的检测结果来控制刀具18的动作。由此，能够排除刀具18在卸下卷轴台车11的状态下动作的不安全状态，能够在确保载带9被切断成碎片的带切屑9a*的回收作业的作业性的同时确保作业者的安全。

产业上的可利用性

本实用新型的部件安装装置具有能够确保台架的刚性而抑制部件安装精度的降低这样的效果，在向基板安装部件的部件安装领域中是有用的。

Claims (5)

1.一种部件安装装置，其将从多个部件供给装置供给的多个部件安装到基板，

所述部件安装装置的特征在于，具备：

基板搬运输送机，其将所述基板沿第一方向搬运；

台车收容部，其设置于隔着所述基板搬运输送机的两侧中的一侧且能够收容装配有所述多个部件供给装置中的至少一个的台车；以及

装配部，其设置于隔着所述基板搬运输送机的两侧中的另一侧且能够装配所述多个部件供给装置中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

进一步，

所述部件安装装置的台架具有在所述第一方向上并排地排列的两个框架，

所述台车收容部形成于所述两个框架之间的所述一侧，

所述部件安装装置设置有将所述两个框架在所述另一侧在所述第一方向上连结的连结构件。

3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置进一步具备：

切断部，其设置于所述装配部的下方，并将从装配于所述装配部的部件供给装置排出的载带切断；以及

管道，其将由所述切断部切断的所述载带向回收部引导。

4.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置进一步在所述另一侧具备能够连接卷轴台车的卷轴台车连接部，该卷轴台车能够收纳卷轴，该卷轴向装配于所述装配部的部件供给装置供给存放有所述多个部件的载带。

5.根据权利要求3所述的部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置进一步在所述另一侧具备能够连接卷轴台车的卷轴台车连接部，该卷轴台车能够收纳卷轴，该卷轴向装配于所述装配部的部件供给装置供给存放有所述多个部件的载带。

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