JP4349125B2 - 電子部品搭載装置 - Google Patents
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Description
3bによってY方向にスライド可能に配設した構成となっており、回収コンベア13aを第1の基板保持部10A、第2の基板保持部10Bと選択的に接続することにより実装済みの基板16を受け取り、搬出コンベア14に渡す。搬出コンベア14は、渡された実装済みの基板16を下流側に搬出する。
ち、基板保持部支持機構10は、基台1上を略Y方向へ直線移動するスライドテーブル50を備え、このスライドテーブル上50に第1の基板保持部10A、第2の基板保持部10Bを設けた構成となっている。
設されており、付勢機構55はY方向に進退してスライドテーブル50の端面に当接する当接部材55aを備えている。ストッパ57が切欠部54aに嵌入した状態で、図5に示すように、付勢機構55を作動させて当接部材55aをスライドテーブル50の端面に当接させて矢印方向に押しつけることにより、ストッパ57は切欠部54aの内側面に押しつけられる。これにより、スライドテーブル50の稼動位置P1における位置が固定される。すなわち、切欠部54aが設けられた位置決め部材54、係止機構53および付勢機構55は、スライドテーブル50を稼動位置P1において固定する固定機構を構成する。
ての認識マーク50aの位置を認識する処理を行う。制御部63は、基板位置補正演算部64、熱歪補正演算部65、基板保持部位置判定部66の3つの処理機能を備えており、認識処理部62の認識処理結果に基づいて、以下に説明する処理を行う。
イドレール52によってガイドされてY方向に往復動する。
6 チップ
10 基板保持部支持機構
10A 第1の基板保持部
10B 第2の基板保持部
15 第4のカメラ
16 基板
20A,20B Y軸フレーム
31 第1のビーム部材
32 第2のビーム部材
33 第3のビーム部材
34 搭載ヘッド
35 第1のカメラ
36 第2のカメラ
37 第3のカメラ
50 スライドテーブル
50a 認識マーク
53 係止機構
54 位置決め部材
55 付勢機構
P1 稼動位置
P2 メンテナンス位置
Claims (9)
- 電子部品を吸着保持するノズルを有する搭載ヘッドを備え、前記ノズルで電子部品を吸着保持して基板に搭載する電子部品搭載装置であって、基台と、この基台の中央部に配置され前記基板を保持する基板保持部と、基板を基板搬送方向(X方向)へ搬送することにより前記基板保持部へ基板を搬入しまたは基板保持部から基板を搬出する基板搬送機構と、前記基板搬送機構による基板搬送経路を跨ぐ状態で前記基台の両側部に配置された一対の支持フレームと、前記基台上の一対の支持フレームの間に前記基板保持部の側方に位置して配設された電子部品供給部と、前記支持フレームに両端を支持されかつ前記基板搬送方向に略直交するY方向へ移動自在に支持されたビーム部材と、このビーム部材を前記基板保持部の上方と前記電子部品供給部の上方とを移動範囲に含んでY方向へ移動させるY軸移動機構と、前記ビーム部材にX方向へ移動自在に支持された搭載ヘッドと、この搭載ヘッドをX方向へ移動させるX軸移動機構とを備え、前記基板保持部を前記基板搬送機構による基板の搬入・搬出が可能な稼動位置と前記電子部品供給部からこの稼動位置よりもY方向に遠ざかった位置に設定されたメンテナンス位置との間を移動可能な状態で支持する基板保持部支持機構とを備え、
前記基板保持部は前記基板保持部支持機構に備えられたスライドテーブル上に設けられており、このスライドテーブルを前記稼動位置に固定する固定機構を設けたことを特徴とする電子部品搭載装置。 - 前記基板保持部支持機構が、前記稼動位置と前記メンテナンス位置との間で前記基板保持部を移動させるアクチュエータを含むことを特徴とする請求項1記載の電子部品搭載装置。
- 前記スライドテーブルもしくは前記基板保持部に光学的に検出可能な基準点を設け、この基準点を撮像する基準観察カメラと、基準観察カメラによって入手した画像データより基準点の位置を認識する認識処理部と、前記認識処理部によって認識した基準点の位置に基づいて前記稼動位置に基板保持部が正しく位置しているか否かを判断する基板保持部位置判定部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の電子部品搭載装置。
- 前記スライドテーブルもしくは前記基板保持部に光学的に検出可能な基準点を設け、こ
の基準点を撮像する基準観察カメラと、基準観察カメラによって入手した画像データより基準点の位置を認識する認識処理部と、前記認識処理部によって認識した基準点の位置に基づいて熱歪による誤差を補正する熱歪補正演算部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の電子部品搭載装置。 - 前記スライドテーブルもしくは前記基板保持部に光学的に検出可能な基準点を設け、この基準点を撮像する基準観察カメラと、基準観察カメラによって入手した画像データより基準点の位置を認識する認識処理部と、前記認識処理部によって認識した基準点の位置に基づいて前記稼動位置に基板保持部が正しく位置しているかを判断する基板保持部位置判定部と、前記認識処理部によって認識した基準点の位置に基づいて熱歪による誤差を補正する熱歪補正演算部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の電子部品搭載装置。
- 前記基準観察カメラが、基板認識用に用いるカメラであることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の電子部品搭載装置。
- 前記基準観察カメラが、前記搭載ヘッドに装着されたカメラであることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の電子部品搭載装置。
- 前記基準観察カメラが、基板に搭載された電子部品の搭載状態を検査するために用いるカメラであることを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の電子部品搭載装置。
- 前記支持フレームに両端を支持され且つY方向へ移動自在に支持された第2のビーム部材と、この第2のビーム部材を前記基板保持部の上方とこの基板保持部の上方よりも前記電子部品供給部からY方向へ遠ざかった位置に設定された退避位置との間をY方向へ移動させる第2のY軸移動機構を更に備え、前記基準観察カメラを前記第2のビーム部材にX方向に移動自在に支持したことを特徴とする請求項3乃至5のいずれかに記載の電子部品搭載装置。
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