CN216503363U - 一种风扇组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及风扇生产技术领域，提供一种风扇组装设备，具有：托盘载具，用于载置被组装加工的风扇；自动螺丝供料器，用于持续供给螺丝；伺服移动模组，用于持续取送螺丝；打螺丝装置，用于将螺丝安装到风扇上的安装位置；控制单元，用于控制整个风扇组装设备的工作；所述风扇组装设备的生产线上配置有打螺丝工位；所述托盘载具，其载有要组装加工的部件，并将要组装加工的部件运送到打螺丝工位；所述自动螺丝供料器位于打螺丝工位旁；所述打螺丝装置位于打螺丝工位上方；所述伺服移动模组位于打螺丝工位上方；所述伺服移动模组上具有真空吸取螺丝装置。本实用新型能够自动化供料、送料和固定螺丝，并实现自动裁剪和回收废物。

Description

一种风扇组装设备

技术领域

本实用新型涉及风扇生产技术领域，尤其涉及一种风扇组装设备。

背景技术

往风扇组装过程中，通过人工手动进行螺丝的固定，存在由于人的疏忽造成螺钉缺少或固定不到位的情况。另外，通过人工手动进行焊接头的剪裁，容易造成剪裁不良或剪裁后的废弃物遗落在风扇内部。同时，通过人眼目视的方式确认焊接是否遗漏和焊接牢固程度，存在人为因素导致的确认不到位或确认不了的状况。

总之，通过纯人工的方式组装和检验存在诸多隐患，导致风扇的整体组装不良，成品率降低。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的人工手动固定螺丝及焊接头裁剪，会造成螺钉缺少或固定不到位的情况以及剪裁不良或剪裁后的废弃物遗落在风扇内部等技术问题，提出一种风扇组装设备，以实现自动化供料、送料和固定螺丝，并实现自动裁剪和回收废物，提高封装组装加工效率。

本实用新型提供了一种风扇组装设备，具有：

托盘载具，用于载置被组装加工的风扇；

自动螺丝供料器，用于持续供给螺丝；

伺服移动模组，用于持续取送螺丝；

打螺丝装置，用于将螺丝安装到风扇上的安装位置；

控制单元，用于控制整个风扇组装设备的工作；

所述风扇组装设备的生产线上配置有打螺丝工位；

所述托盘载具，其载有要组装加工的部件，并将要组装加工的部件运送到打螺丝工位；

所述自动螺丝供料器位于打螺丝工位旁；

所述打螺丝装置位于打螺丝工位上方；

所述伺服移动模组位于打螺丝工位上方；所述伺服移动模组上具有真空吸取螺丝装置。

优选的，所述伺服移动模组在X轴方向、Y轴方向移动。

优选的，所述风扇组装设备的生产线上配置高度检测工位，所述高度检测工位配置在打螺丝工位后方；

所述高度检测工位上方设置高度检测感应器；

所述高度检测感应器，用于在安装完螺丝后，检测螺丝的高度。

优选的，所述风扇组装设备的生产线上配置剪引线工位，所述剪引线工位配置在高度检测工位后方。

优选的，所述剪引线工位上方设置四轴机械手。

优选的，所述四轴机械手上设置第一CCD检测装置；

所述第一CCD检测装置，用于识别剪引线位置。

优选的，所述四轴机械手上设置剪钳。

优选的，所述四轴机械手上设置真空发生器，用于将剪掉的引线吸到碎线盒内。

优选的，所述风扇组装设备的生产线上配置产品检查工位，所述产品检查工位配置在剪引线工位后方。

优选的，所述产品检查工位上方设置第二CCD检测装置；

所述第二CCD检测装置，用于采集剪完引线后风扇的图像信息。

本实用新型提供的一种风扇组装设备，设置自动螺丝供料器、伺服移动模组和打螺丝装置，实现自动化供料、送料和固定螺丝，提高封装组装加工效率；并通过高度检测感应器实现自动检测，确认固定状况。同时采用四轴机械手带动剪钳进行自动裁剪，利用真空发生器进行自动回收废物，避免了因人为因素导致的风扇组装不良。剪引线之后，通过第二CCD检测装置，利用成像对比的原理，识别出焊接连线的错误，降低焊接不良，提高成品率。

附图说明

图1是本实用新型提供的打螺丝工位的配置示意图一；

图2是本实用新型提供的托盘载具的结构示意图；

图3是本实用新型提供的高度检测工位的配置示意图；

图4是本实用新型提供的剪引线工位的配置示意图；

图5是本实用新型提供的剪引线工位的部分示意图。

附图标记：1、托盘载具；2、自动螺丝供料器；3、真空吸取螺丝装置；4、伺服移动模组；5、打螺丝装置；6、高度检测感应器；7、四轴机械手；8、真空发生器；9、剪钳；10、第一CCD检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

本实用新型实施例提供的风扇组装设备，具有：托盘载具1、自动螺丝供料器2、伺服移动模组4、打螺丝装置5以及控制单元。

如图1-2所示，托盘载具1，用于载置被组装加工的风扇；自动螺丝供料器2，用于持续供给螺丝；伺服移动模组4，用于持续取送螺丝；打螺丝装置5，用于将螺丝安装到风扇上的安装位置；控制单元，用于控制整个风扇组装设备的工作。

本实施例的风扇组装设备的生产线上配置有打螺丝工位：

所述托盘载具1，其载有要组装加工的部件，并将要组装加工的部件运送到打螺丝工位；使用托盘载具1便于机种切换。所述自动螺丝供料器2位于打螺丝工位旁；所述打螺丝装置5位于打螺丝工位上方；所述伺服移动模组4位于打螺丝工位上方，所述伺服移动模组4在X轴方向、Y轴方向移动。所述伺服移动模组上具有真空吸取螺丝装置3。

在风扇需要打螺丝时，用托盘载具1运送风扇到打螺丝工位后进行定位打螺丝；使用自动螺丝供料器2持续不间断的供给螺丝，效率高稳定性好；伺服移动模组4可通过X轴、Y方向运动带动真空吸取螺丝装置3从自动螺丝供料器2上面取螺丝(真空方式取螺丝)，取好螺丝后伺服移动模组4移动到设定的坐标位置后，把螺丝打到风扇上的指定安装位置。

如图3所示，所述风扇组装设备的生产线上配置高度检测工位，所述高度检测工位配置在打螺丝工位后方。所述高度检测工位上方设置高度检测感应器6；所述高度检测感应器6，用于在安装完螺丝后，检测螺丝的高度。本实施例利用高度检测感应器6，采集螺丝顶部位于基板上的高度信息，控制单元确认螺丝是否打到位。

如图4、5所示，所述风扇组装设备的生产线上配置剪引线工位，所述剪引线工位配置在高度检测工位后方：

所述剪引线工位上方设置四轴机械手7。所述四轴机械手7上设置第一CCD检测装置10；所述第一CCD检测装置10，用于识别剪引线位置。所述四轴机械手7上设置剪钳9。所述四轴机械手7上设置真空发生器8，用于将剪掉的引线吸到碎线盒内。第一CCD检测装置10、剪钳9、真空发生器8设置在四轴机械手7上不同位置，通过四轴机械手7旋转，实现第一CCD检测装置10、剪钳9、真空发生器8依次运动到风扇上方进行检测、剪线和吸碎线。

在风扇需要剪引线时，用托盘载具1运送风扇到剪引线工位；使用托盘载具1便于机种切换。第一CCD检测装置10自动识别剪引线位置、自动定位，效率高稳定性好，精度高方便调整。通过第一CCD检测装置10给出的精密坐标，四轴机械手7带动剪钳9，移动到指定坐标位置进行剪引线，并把剪掉的引线通过真空发生器8吸到碎线盒内。

在剪完引线之后，进行产品质量检查，所述风扇组装设备的生产线上配置产品检查工位，所述产品检查工位配置在剪引线工位后方：

所述产品检查工位上方设置第二CCD检测装置；所述第二CCD检测装置，用于采集剪完引线后风扇的图像信息。

本实施例的风扇组装设备，用托盘载具1运送风扇到产品检查工位后进行定位自动剪引线，使用托盘载具1便于机种切换。第二CCD检测装置采集剪完引线后风扇的图像信息，并将图像信息发送到控制单元。控制单元利用第二CCD检测装置自动识别基板上面的部品，进行自动判定OK/NG，效率高稳定性好；第二CCD检测装置识别基板上面的部品后，控制单元通过设定的OK品样板进行校对来判断产品是否合格，杜绝因人为视觉疲劳导致的不良流出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种风扇组装设备，具有：

托盘载具(1)，用于载置被组装加工的风扇；

自动螺丝供料器(2)，用于持续供给螺丝；

伺服移动模组(4)，用于持续取送螺丝；

打螺丝装置(5)，用于将螺丝安装到风扇上的安装位置；

控制单元，用于控制整个风扇组装设备的工作；

其特征在于：

所述风扇组装设备的生产线上配置有打螺丝工位；

所述托盘载具(1)，其载有要组装加工的部件，并将要组装加工的部件运送到打螺丝工位；

所述自动螺丝供料器(2)位于打螺丝工位旁；

所述打螺丝装置(5)位于打螺丝工位上方；

所述伺服移动模组(4)位于打螺丝工位上方；所述伺服移动模组上具有真空吸取螺丝装置(3)。

2.据权利要求1所述的风扇组装设备，其特征在于，所述伺服移动模组(4)在X轴方向、Y轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的风扇组装设备，其特征在于，所述风扇组装设备的生产线上配置高度检测工位，所述高度检测工位配置在打螺丝工位后方；

所述高度检测工位上方设置高度检测感应器(6)；

所述高度检测感应器(6)，用于在安装完螺丝后，检测螺丝的高度。

4.根据权利要求3所述的风扇组装设备，其特征在于，所述风扇组装设备的生产线上配置剪引线工位，所述剪引线工位配置在高度检测工位后方。

5.根据权利要求4所述的风扇组装设备，其特征在于，所述剪引线工位上方设置四轴机械手(7)。

6.根据权利要求5所述的风扇组装设备，其特征在于，所述四轴机械手(7)上设置第一CCD检测装置(10)；

所述第一CCD检测装置(10)，用于识别剪引线位置。

7.根据权利要求6所述的风扇组装设备，其特征在于，所述四轴机械手(7)上设置剪钳(9)。

8.根据权利要求7所述的风扇组装设备，其特征在于，所述四轴机械手(7)上设置真空发生器(8)，用于将剪掉的引线吸到碎线盒内。

9.根据权利要求1所述的风扇组装设备，其特征在于，所述风扇组装设备的生产线上配置产品检查工位，所述产品检查工位配置在剪引线工位后方。

10.根据权利要求9所述的风扇组装设备，其特征在于，所述产品检查工位上方设置第二CCD检测装置；

所述第二CCD检测装置，用于采集剪完引线后风扇的图像信息。

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