CN219135680U - 一种高效机械臂夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械夹爪技术领域，尤其为一种高效机械臂夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体的两侧设置有夹爪辅助夹取机构；第一气缸的一端贯穿支撑侧板与第一驱动杆的一端固定连接，支撑座与第一驱动杆的另一端固定连接，夹取辅助组件设置在支撑座上，辅助支撑组件设置在第一驱动杆上，进而通过装配组件对支撑侧板进行安装，而后通过启动第一气缸，使得支撑座到达相应的位置，以便于夹取辅助组件对发动机的外壳进行有效的辅助夹持，从而避免发生脱落的风险，同时通过辅助支撑组件，可保证第一驱动杆的结构稳定样的过程中，试管可始终保持结构的稳定，进一步地提升化验分析的准确性。

Description

一种高效机械臂夹爪

技术领域

本实用新型属于机械夹爪技术领域，具体涉及一种高效机械臂夹爪。

背景技术

在发动机外壳生产线上，会用到机械夹爪对发动机的外壳零部件进行夹取，而由于发动机外壳的不平整，且对于不同型号的发动机外壳尺寸规格不一，因此在对不同型号的发动机外壳进行夹取时，生产线上的夹爪与外壳之间会存在一定的缝隙，进而导致夹取不牢固，产生掉落的风险。

为解决上述问题，本申请中提出一种高效机械臂夹爪。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种高效机械臂夹爪，能够通过增加的夹爪辅助夹取机构，可以解决由于发动机外壳的不平整，且对于不同型号的发动机外壳尺寸规格不一，因此在对不同型号的发动机外壳进行夹取时，生产线上的夹爪与外壳之间会存在一定的缝隙，进而导致夹取不牢固，产生掉落的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效机械臂夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体的两侧设置有夹爪辅助夹取机构；

所述夹爪辅助夹取机构包括支撑侧板、装配组件、第一驱动杆、支撑座、夹取辅助组件、辅助支撑组件和第一气缸，所述装配组件对称设置在所述夹爪本体的两侧，所述支撑侧板的底部安装在所述装配组件上，所述第一气缸安装在所述支撑侧板的一侧，且所述第一气缸的一端贯穿所述支撑侧板与所述第一驱动杆的一端固定连接，所述支撑座与所述第一驱动杆的另一端固定连接，所述夹取辅助组件设置在所述支撑座上，所述辅助支撑组件设置在所述第一驱动杆上。

作为本实用新型一种高效机械臂夹爪优选的，所述装配组件包括装配套板、第一限位孔、卡接杆和限位弹簧，所述装配套板对称安装在所述夹爪本体的两侧，所述第一限位孔对称开设于所述装配套板的外壁两侧，所述卡接杆的一端滑动贯穿所述第一限位孔与所述支撑侧板上开设的第二限位孔相卡接，所述限位弹簧套接在所述卡接杆上，且所述限位弹簧的两端分别与所述装配套板的外壁和所述卡接杆的另一端内壁固定连接。

作为本实用新型一种高效机械臂夹爪优选的，所述夹取辅助组件包括第二气缸、第二驱动杆和夹持头，所述第二气缸安装在所述支撑座的顶部，且所述第二气缸的一端贯穿所述支撑座与所述第二驱动杆的一端固定连接，所述夹持头与所述第二驱动杆的另一端相连接。

作为本实用新型一种高效机械臂夹爪优选的，所述辅助支撑组件包括支撑套板和支撑臂，所述支撑套板固定套接在所述第一驱动杆上，所述支撑臂的一端与所述支撑套板的外壁固定连接，所述支撑臂的另一端与所述支撑侧板的外壁固定连接。

作为本实用新型一种高效机械臂夹爪优选的，所述夹持头的顶部开设有螺纹孔，所述夹持头通过螺纹孔螺纹套接在所述第二驱动杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、第一气缸的一端贯穿支撑侧板与第一驱动杆的一端固定连接，支撑座与第一驱动杆的另一端固定连接，夹取辅助组件设置在支撑座上，辅助支撑组件设置在第一驱动杆上，进而通过装配组件对支撑侧板进行安装，而后通过启动第一气缸，使得支撑座到达相应的位置，以便于夹取辅助组件对发动机的外壳进行有效的辅助夹持，从而避免发生脱落的风险，同时通过辅助支撑组件，可保证第一驱动杆的结构稳定样的过程中，试管可始终保持结构的稳定，进一步地提升化验分析的准确性；

2、第二气缸安装在支撑座的顶部，且第二气缸的一端贯穿支撑座与第二驱动杆的一端固定连接，夹持头与第二驱动杆的另一端相连接，进而通过启动第二气缸，即可带动夹持头对发动机的外壳进行辅助的夹持，与此同时，夹持头的顶部开设有螺纹孔，夹持头通过螺纹孔螺纹套接在第二驱动杆上，从而可对夹持头的尺寸进行调整，使得对不同型号的发动机外壳的夹持效果更佳。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一气缸的结构示意图；

图3为本实用新型中装配套板的结构示意图；

图4为本实用新型中图3A处放大的结构示意图。

图中：

1、夹爪本体；

2、夹爪辅助夹取机构；21、支撑侧板；211、第二限位孔；22、装配组件；221、装配套板；222、第一限位孔；223、卡接杆；224、限位弹簧；23、第一驱动杆；24、支撑座；25、夹取辅助组件；251、第二气缸；252、第二驱动杆；253、夹持头；26、辅助支撑组件；261、支撑套板；262、支撑臂；27、第一气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示；

一种高效机械臂夹爪，包括夹爪本体1，夹爪本体1的两侧设置有夹爪辅助夹取机构2。

本实施方案中：在一般的情况下，在发动机外壳生产线上，会用到机械夹爪对发动机的外壳零部件进行夹取，而由于发动机外壳的不平整，且对于不同型号的发动机外壳尺寸规格不一，因此在对不同型号的发动机外壳进行夹取时，生产线上的夹爪与外壳之间会存在一定的缝隙，进而导致夹取不牢固，产生掉落的风险，进而通过增加的夹爪辅助夹取机构2，可在生产线上的夹爪对发动机外壳进行夹取时，可对外壳进行辅助夹取，从而避免发生掉落的问题。

如图1-图4所示；

基于现有的高效机械臂夹爪，能够通过增加的夹爪辅助夹取机构2，可以解决由于发动机外壳的不平整，且对于不同型号的发动机外壳尺寸规格不一，因此在对不同型号的发动机外壳进行夹取时，生产线上的夹爪与外壳之间会存在一定的缝隙，进而导致夹取不牢固，产生掉落的风险的问题。

进一步而言：

结合上述内容，为了在生产线上的夹爪对发动机外壳进行夹取时，可对外壳进行辅助夹取，从而避免发生掉落的问题，夹爪本体1的两侧设置有夹爪辅助夹取机构2，夹爪辅助夹取机构2包括支撑侧板21、装配组件22、第一驱动杆23、支撑座24、夹取辅助组件25、辅助支撑组件26和第一气缸27，装配组件22对称设置在夹爪本体1的两侧，支撑侧板21的底部安装在装配组件22上，第一气缸27安装在支撑侧板21的一侧，且第一气缸27的一端贯穿支撑侧板21与第一驱动杆23的一端固定连接，支撑座24与第一驱动杆23的另一端固定连接，夹取辅助组件25设置在支撑座24上，辅助支撑组件26设置在第一驱动杆23上。

本实施方案中：在夹爪本体1在生产线上进行传送的过程中，因装配组件22对称设置在夹爪本体1的两侧，支撑侧板21的底部安装在装配组件22上，第一气缸27安装在支撑侧板21的一侧，且第一气缸27的一端贯穿支撑侧板21与第一驱动杆23的一端固定连接，支撑座24与第一驱动杆23的另一端固定连接，夹取辅助组件25设置在支撑座24上，辅助支撑组件26设置在第一驱动杆23上，进而通过装配组件22对支撑侧板21进行安装，而后通过启动第一气缸27，使得支撑座24到达相应的位置，以便于夹取辅助组件25对发动机的外壳进行有效的辅助夹持，从而避免发生脱落的风险，同时通过辅助支撑组件26，可保证第一驱动杆23的结构稳定。

应当理解的是：辅助支撑组件26包括支撑套板261和支撑臂262，支撑套板261固定套接在第一驱动杆23上，支撑臂262的一端与支撑套板261的外壁固定连接，支撑臂262的另一端与支撑侧板21的外壁固定连接，通过支撑套板261对第一驱动杆23的支撑，使得结构更加的稳定。

更进一步而言：装配组件22包括装配套板221、第一限位孔222、卡接杆223和限位弹簧224，装配套板221对称安装在夹爪本体1的两侧，第一限位孔222对称开设于装配套板221的外壁两侧，卡接杆223的一端滑动贯穿第一限位孔222与支撑侧板21上开设的第二限位孔211相卡接，限位弹簧224套接在卡接杆223上，且限位弹簧224的两端分别与装配套板221的外壁和卡接杆223的另一端内壁固定连接。

本实施方案中：因装配套板221对称安装在夹爪本体1的两侧，第一限位孔222对称开设于装配套板221的外壁两侧，卡接杆223的一端滑动贯穿第一限位孔222与支撑侧板21上开设的第二限位孔211相卡接，限位弹簧224套接在卡接杆223上，且限位弹簧224的两端分别与装配套板221的外壁和卡接杆223的另一端内壁固定连接，进而在限位弹簧224的作用下，拉动卡接杆223，即可便捷地对支撑侧板21进行装配。

更进一步而言：夹取辅助组件25包括第二气缸251、第二驱动杆252和夹持头253，第二气缸251安装在支撑座24的顶部，且第二气缸251的一端贯穿支撑座24与第二驱动杆252的一端固定连接，夹持头253与第二驱动杆252的另一端相连接。

本实施方案中：因第二气缸251安装在支撑座24的顶部，且第二气缸251的一端贯穿支撑座24与第二驱动杆252的一端固定连接，夹持头253与第二驱动杆252的另一端相连接，进而通过启动第二气缸251，即可带动夹持头253对发动机的外壳进行辅助的夹持，与此同时，夹持头253的顶部开设有螺纹孔，夹持头253通过螺纹孔螺纹套接在第二驱动杆252上，从而可对夹持头253的尺寸进行调整，使得对不同型号的发动机外壳的夹持效果更佳。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效机械臂夹爪，其特征在于：包括夹爪本体(1)，所述夹爪本体(1)的两侧设置有夹爪辅助夹取机构(2)；

所述夹爪辅助夹取机构(2)包括支撑侧板(21)、装配组件(22)、第一驱动杆(23)、支撑座(24)、夹取辅助组件(25)、辅助支撑组件(26)和第一气缸(27)，所述装配组件(22)对称设置在所述夹爪本体(1)的两侧，所述支撑侧板(21)的底部安装在所述装配组件(22)上，所述第一气缸(27)安装在所述支撑侧板(21)的一侧，且所述第一气缸(27)的一端贯穿所述支撑侧板(21)与所述第一驱动杆(23)的一端固定连接，所述支撑座(24)与所述第一驱动杆(23)的另一端固定连接，所述夹取辅助组件(25)设置在所述支撑座(24)上，所述辅助支撑组件(26)设置在所述第一驱动杆(23)上。

2.根据权利要求1所述的高效机械臂夹爪，其特征在于：所述装配组件(22)包括装配套板(221)、第一限位孔(222)、卡接杆(223)和限位弹簧(224)，所述装配套板(221)对称安装在所述夹爪本体(1)的两侧，所述第一限位孔(222)对称开设于所述装配套板(221)的外壁两侧，所述卡接杆(223)的一端滑动贯穿所述第一限位孔(222)与所述支撑侧板(21)上开设的第二限位孔(211)相卡接，所述限位弹簧(224)套接在所述卡接杆(223)上，且所述限位弹簧(224)的两端分别与所述装配套板(221)的外壁和所述卡接杆(223)的另一端内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的高效机械臂夹爪，其特征在于：所述夹取辅助组件(25)包括第二气缸(251)、第二驱动杆(252)和夹持头(253)，所述第二气缸(251)安装在所述支撑座(24)的顶部，且所述第二气缸(251)的一端贯穿所述支撑座(24)与所述第二驱动杆(252)的一端固定连接，所述夹持头(253)与所述第二驱动杆(252)的另一端相连接。

4.根据权利要求3所述的高效机械臂夹爪，其特征在于：所述辅助支撑组件(26)包括支撑套板(261)和支撑臂(262)，所述支撑套板(261)固定套接在所述第一驱动杆(23)上，所述支撑臂(262)的一端与所述支撑套板(261)的外壁固定连接，所述支撑臂(262)的另一端与所述支撑侧板(21)的外壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的高效机械臂夹爪，其特征在于：所述夹持头(253)的顶部开设有螺纹孔，所述夹持头(253)通过螺纹孔螺纹套接在所述第二驱动杆(252)上。

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