CN219134632U - 棒棒糖送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及糖果加工领域，具体涉及一种棒棒糖送料机构。工作台顶部上设置有支撑板，侧部设置有手动送料机构，在支撑板的两端上设置有第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮的中心轴贯穿支撑板后伸入工作台内部，并配合有相应的驱动机构；第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带传动连接，在该同步带外侧均匀间隔设置有多个运载模具，在工作台上设置有与运载磨具位置对应的加工机构。本实用新型的棒棒糖送料机构，使用时，从手动送料机构将棒棒糖放入，手动送料机构的推送机构将棒棒糖推送到运载模具上，运载模具在同步带的带动下将棒棒糖输送到加工机构进行加工送入下一个工序，与现有技术相比，大大提高了上料速度，从整体上提高了生产效率。

Description

棒棒糖送料机构

技术领域

本实用新型涉及糖果加工领域，具体涉及一种棒棒糖送料机构。

背景技术

多种多样的棒棒糖深受广大消费者喜爱。不同样式、不用包装纸的棒棒糖需要的包装方式可能存在较大程度的差异。因此，包装相应棒棒糖的包装机对棒棒糖的包装思路、包装机的设计理念也不尽相同。客户还会对机器有额外的一些要求。例如，在包装好的糖纸表面贴标、喷码等。现有的棒棒糖包装效率较低，因此需要设计一种提高输送效率，提高包装效率的装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种棒棒糖送料机构。

本实用新型采用的技术方案是：棒棒糖送料机构，包括工作台，在该工作台顶部上设置有支撑板，侧部设置有手动送料机构，在所述的支撑板的两端上设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述的第一同步带轮的中心轴贯穿支撑板后伸入工作台内部，并配合有相应的分度盘和驱动机构；所述的第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带传动连接，在该同步带外侧均匀间隔设置有多个运载模具，在所述的工作台上设置有与运载磨具位置对应的加工机构。

为更好地实现本实用新型，所述的运载模具为L形，其中一条边与同步带通过螺栓连接，为连接边，另一条边上设置有与棒棒糖形状适配的运载框。

为更好地实现本实用新型，在所述的同步带的外侧设置有用于支撑连接边的垫板。

为更好地实现本实用新型，在所述的第一同步带轮和第二同步带轮外侧设置有齿轮，在所述的同步带上设置有相应的卡位。

为更好地实现本实用新型，所述的手动送料机构包括第一模具和第二模具，在该第一模具和第二模具之间形成有与棒棒糖形状适配的空腔，在所述的工作台上设置有与该空腔配合的推送机构。

为更好地实现本实用新型，所述的推送机构为凸轮机构，该凸轮机构配合有推送板，所述的推送板的位置与运载模具的位置对应。

为更好地实现本实用新型，所述的推送板的长度和宽度均略小于棒棒糖的长度和宽度。

为更好地实现本实用新型，所述的加工机构包括安装座和铰接在该安装座上的上冲机构，该上冲机构与运载模具的位置对应。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的棒棒糖送料机构，通过工作台、支撑板、手动送料机构、第一同步带轮、第二同步带轮、中心轴、驱动机构、同步带、运载模具以及加工机构等的配合，使用时，从手动送料机构将棒棒糖放入，手动送料机构的推送机构将棒棒糖推送到运载模具上，运载模具在同步带的带动下将棒棒糖输送到加工机构进行加工送入下一个工序，与现有技术相比，大大提高了上料速度，从整体上提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的棒棒糖送料机构的一种结构示意图；

图2为本实用新型的棒棒糖送料机构配合在棒棒糖包装机中的一种结构示意图；

图3为棒棒糖包装机中搬运成型部分的一种结构示意图；

图4为棒棒糖包装机中对压部分的一种结构示意图；

图5为棒棒糖包装机中扭手部分的一种结构示意图；

附图中，1—入料部分，2—输送部分，3—送纸裁纸部分，41—下贴标部分，42—上贴标部分，5—搬运成型部分，6—扭手部分，7—对压部分，8—显示器，91—上箱体，92—侧面旁箱，93—下箱体，94—底座，11—第一模具，12—第二模具，13—推送板，21—第一同步带轮，22—中心轴，23—第二同步带轮，24—同步带，25—运载模具，26—垫板，501—上冲机构，510—安装座，521—毛刷，522—毛刷座，523—安装架，524—导向柱，525—摆臂，526—抄纸板，52—成型部分，53—搬运部分，531—左钳糖手，532—右钳糖手，533—安装盘，601—扭手头，602—扭手臂，603—扭手座，604—轴Ⅰ，605—齿轮杆轴，606—轴Ⅱ，607—齿轮Ⅱ，62—胶轮组件，701—上压座，702—下压座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例：

如图1至图5所示，本实用新型的棒棒糖送料机构，包括工作台，在该工作台顶部上设置有支撑板，侧部设置有手动送料机构，在所述的支撑板的两端上设置有第一同步带轮21和第二同步带轮23，所述的第一同步带轮21的中心轴22贯穿支撑板后伸入工作台内部，并配合有相应的分度盘和驱动机构；所述的第一同步带轮21与第二同步带轮23通过同步带24传动连接，在该同步带24外侧均匀间隔设置有多个运载模具25，在所述的工作台上设置有与运载磨具25位置对应的加工机构。本实用新型的棒棒糖送料机构，通过工作台、支撑板、手动送料机构、第一同步带轮21、第二同步带轮23、中心轴22、驱动机构、同步带24、运载模具25以及加工机构等的配合，使用时，从手动送料机构将棒棒糖放入，手动送料机构的推送机构将棒棒糖推送到运载模具25上，运载模具25在同步带24的带动下将棒棒糖输送到加工机构进行加工送入下一个工序，与现有技术相比，大大提高了上料速度，从整体上提高了生产效率。所述的加工机构包括安装座510和铰接在该安装座510上的上冲机构501，该上冲机构501与运载模具25的位置对应。上冲机构501固定在安装座510上，安装座510与顶升杆连接，顶升杆的另一头是凸轮连杆机构。当有运载模具25将棒棒糖运输至顶升部分顶块的正上方时，送纸器感应送纸，在送纸的过程中，下贴标部分的贴标机通过传感器感应包装纸送纸位置，将标签纸送至包装纸上相应位置与包装纸贴合。贴合位置在包装完成后，就是棒棒糖正面。随后经过裁纸器，裁剪出相应的包装纸长度。顶块和上冲机构分别在不同的凸轮连杆机构的作用下，顶块向上运动，上冲机构向下运动将棒棒糖和纸夹住，并同时向上运输，经过成型部分的毛刷。在毛刷的作用下，包装纸包裹棒棒糖周边，纸尖向下，随之送至搬运部分。

作为优选的，所述的运载模具25为L形，其中一条边与同步带24通过螺栓连接，为连接边，另一条边上设置有与棒棒糖形状适配的运载框，这样设计以后，当需要加工其他形状的棒棒糖的时候，可以方便将运载模具25卸下更换新的。

作为优选的，在所述的同步带24的外侧设置有用于支撑连接边的垫板26，能够承载运载模具25的部分重力，减小了运载模具25模具随同步带24运动过程中的负载，也减少了晃动。作为优选的，在所述的第一同步带轮21和第二同步带轮23外侧设置有齿轮，在所述的同步带24上设置有相应的卡位。

作为优选的，所述的手动送料机构包括第一模具11和第二模具12，在该第一模具11和第二模具12之间形成有与棒棒糖形状适配的空腔，在所述的工作台上设置有与该空腔配合的推送机构。所述的推送机构为凸轮机构，该凸轮机构配合有推送板13，所述的推送板13的位置与运载模具25的位置对应。所述的推送板13的长度和宽度均略小于棒棒糖的长度和宽度。推送板13宽度略小于棒棒糖糖块部分长度，厚度小于糖块厚度，端部设置曲面能与棒棒糖相贴合。凸轮连杆机构控制推送板13在水平方向上前后移动，以达到推送板13将棒棒糖推入运载模具25的目的。

作为一种优选的实施方式，本实用新型配合在棒棒糖包装机中，棒棒糖包装机包括放料进料的入料部分1、将棒棒糖运送到指定目的地的输送部分2、悬挂纸卷并提供相应包装纸的送纸裁纸部分3、位于包装机中下端将标签纸贴至包装纸的下贴标部分41、将糖块搬运同时在搬运过程中折叠成型的搬运成型部分5、收拢棒棒糖带棒端尾部包装纸的扭手部分6、位于包装机上端的将标签纸贴至棒棒糖包装纸的上贴标部分42、让糖纸和棒棒糖贴合更加紧密且让贴标纸和糖纸贴合更加紧密的对压部分7、控制信号传输及显示的电控柜和显示器8、安装各部分组件的上箱体91、下箱体93、侧面旁箱92和底座94、以及棒棒糖包装机中控制机械传动部分的总动力源—主电机。

入料部分1即棒棒糖送料机构包括第一模具11、第二模具12相对配合安装。两模具扣合中间有腔道与棒棒糖外形贴合。用于手工摆料，放置数十个重叠的棒棒糖。两模具的底部在输送部分端有通道。推送板13宽度略小于棒棒糖糖块部分长度，厚度小于糖块厚度，外形曲面能与糖块相贴合。凸轮连杆机构Ⅰ控制推送板13在水平方向上前后移动，以达到推送板13将糖推入输送部分的目的。

输送部分2的第一同步带轮21与箱体内部的分度盘的中心轴22连接，随分度盘的间歇式转动而转动。第一同步带轮21通过同步带24与第二同步带轮23连接并传动。同步带24上均布数个螺纹孔，运载模具25通过螺栓与螺纹孔连接。运载模具25底部有数个垫板26，承载运载模具25的部分重力，减小了运载模具25随同步带24运动过程中的负载。运载模具25有小凹槽与糖块外形相近，当棒棒糖被推糖块推入输送部分的运载模具25后，糖块进入凹槽，防止其在运动过程中摆动、跑位或掉落。

顶升杆一部分在下箱体93内部，与凸轮连杆机构Ⅱ连接，另一部分在箱体外部与顶块相连。上冲机构501固定在安装座510上，安装座510与顶升杆B连接，顶升杆B的另一头是凸轮连杆机构Ⅲ。当有运载模具25将糖块运输至顶升部分顶块的正上方时，送纸器3感应送纸，在送纸的过程中，下贴标部分41的贴标机通过传感器感应包装纸送纸位置，将标签纸送至包装纸上相应位置与包装纸贴合。贴合位置在包装完成后，就是棒棒糖正面。随后经过裁纸器3，裁剪出相应的包装纸长度。顶块和上冲机构501分别在相应的凸轮连杆机构的作用下，顶块向上运动，上冲机构501向下运动将糖块和纸夹住，并同时向上运输，经过成型部分的毛刷521。毛刷呈U字型，上面扎着紧密的黑猪毛。毛刷安装在毛刷座522中,毛刷座522固定在安装架523上，安装架523上的安装孔是长圆孔，可以微调毛刷521的左右位置。安装架523通过两根导向柱524固定在安装板上，安装板固定在主箱体91上。在毛刷的作用下，包装纸包裹棒棒糖周边，纸尖向下，随之送至搬运成型部分5。

搬运成型部分5由四对钳糖手及安装钳糖手组成搬运部分53、其他折纸零件等组成成型部分52。

钳糖手有左钳糖手531和右钳糖手532，夹糖处有凹槽，用于安装胶皮，胶皮质软可以收缩贴合棒棒糖糖块外形曲面。钳糖手夹紧糖块带动其运动的同时，夹紧处使得糖纸塑形，紧密的与棒棒糖外形贴合。钳糖手所处的搬运部分由凸轮连杆机构Ⅳ带动，围绕安装盘533做间歇式圆周运动，每转动90°会有一定时间上的停顿。钳糖手有四对，在停顿时分别位于安装盘533正下(第1工位)Ⅰ、正左(第二工位)Ⅱ、正上(第三工位)Ⅲ、正右(第四工位)Ⅳ。

钳糖手在第一工位等待顶块和上冲夹紧糖块，并送至指定位置。钳糖手收拢将棒棒糖糖块部分夹紧。随之摆臂在凸轮连杆机构Ⅴ的作用下围绕安装盘533中心向下转动。摆臂525固定在安装盘后端，与安装盘同心安装、526安装在摆臂525上，随摆臂525运动经过第一工位钳糖手所夹紧棒棒糖的正下方，将右侧糖纸上折与棒棒糖贴近。钳糖手停顿完毕，向第二工位转动，在转动的过程中，经过由圆弧板安装块与安装架相连的圆弧板，圆弧板前端有V型槽。在糖纸经过V型槽时将糖纸收紧，圆弧板与运动中的糖块有微小的间隔，这样就可以将左侧的糖纸收紧，重叠在底部右侧贴近的糖纸上。同时避免钳糖手与圆弧板发生碰撞损坏零件。

在第二工位处钳糖手位置，有扭手部分6的组件。其中扭手分为扭手头601、扭手臂602和扭手座603。扭手头呈90°叉子状。扭手头安装在扭手臂上，扭手臂前端有凹槽用于安装扭手头，尾端带齿形。扭手臂齿形与轴Ⅰ604头部的齿形相啮合。扭手座将扭手臂的移动自动度固定，使得其只能随扭手座固定扭手臂的柱心旋转。扭手座锁紧在轴Ⅰ604上。空间凸轮机构Ⅴ控制轴前后往复运动。轴Ⅰ上锁紧有齿轮杆轴605，齿轮杆轴上有齿轮部分，在随轴Ⅰ往复运动的过程中，轴Ⅰ前移一定距离后与空间凸轮机构Ⅴ的凸轮随同一轴Ⅱ606转动的齿轮Ⅱ607啮合带动轴Ⅰ604转动。回移后脱离与齿轮Ⅱ607啮合，脱离啮合后轴停止旋转。以此往复。轴Ⅱ607由旁箱轴通过数个同步带轮传输动力。扭手臂602与扭手头601有一对，分别在扭手座603左右两侧，随轴Ⅰ604的前移夹拢，后移张开。当有棒棒糖运送至第二工位时，扭手部分6开始运动，扭手前移随后收拢夹紧将糖纸夹紧。夹紧后扭手随轴Ⅰ604转动。依此往复，对棒棒糖带棒端的糖纸扭结。

扭结完成后，钳糖手向第三工位转动。有质软的胶轮组件62安装在第二工位向第三工位之间，在第二工位钳糖手向第三工位钳糖手转动的过程中，胶轮组件伸缩压紧糖纸。第三工位处，上下端分别有上压座701、下压座702。其分别由凸轮连杆机构Ⅵ和凸轮连杆机构Ⅶ控制。右侧有上贴标机42。当有棒棒糖位于第三工位时，上贴标机送纸，将标纸准确的贴和在棒棒糖背部端。上、下压座平底外形与棒棒糖相似，可以将糖纸压得更加的紧凑。第二工位运动至第三工位贴标完成后，上、下压座开始相对运动，将棒棒糖糖纸压紧。最后运动至第四工位处，由推糖推块将包装好后的棒棒糖推出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.棒棒糖送料机构，其特征在于：包括工作台，在该工作台顶部上设置有支撑板，侧部设置有手动送料机构，在所述的支撑板的两端上设置有第一同步带轮(21)和第二同步带轮(23)，所述的第一同步带轮(21)的中心轴(22)贯穿支撑板后伸入工作台内部，并配合有相应的分度盘和驱动机构；所述的第一同步带轮(21)与第二同步带轮(23)通过同步带(24)传动连接，在该同步带(24)外侧均匀间隔设置有多个运载模具(25)，在所述的工作台上设置有与运载模具(25)位置对应的加工机构。

2.根据权利要求1所述的棒棒糖送料机构，其特征在于：所述的运载模具(25)为L形，其中一条边与同步带(24)通过螺栓连接，为连接边，另一条边上设置有与棒棒糖形状适配的运载框。

3.根据权利要求2所述的棒棒糖送料机构，其特征在于：在所述的同步带(24)的外侧设置有用于支撑连接边的垫板(26)。

4.根据权利要求3所述的棒棒糖送料机构，其特征在于：在所述的第一同步带轮(21)和第二同步带轮(23)外侧设置有齿轮，在所述的同步带(24)上设置有相应的卡位。

5.根据权利要求1所述的棒棒糖送料机构，其特征在于：所述的手动送料机构包括第一模具(11)和第二模具(12)，在该第一模具(11)和第二模具(12)之间形成有与棒棒糖形状适配的空腔，在所述的工作台上设置有与该空腔配合的推送机构。

6.根据权利要求5所述的棒棒糖送料机构，其特征在于：所述的推送机构为凸轮机构，该凸轮机构配合有推送板(13)，所述的推送板(13)的位置与运载模具(25)的位置对应。

7.根据权利要求6所述的棒棒糖送料机构，其特征在于：所述的推送板(13)的长度和宽度均略小于棒棒糖的长度和宽度。

8.根据权利要求1所述的棒棒糖送料机构，其特征在于：所述的加工机构包括安装座(510)和铰接在该安装座(510)上的上冲机构(501)，该上冲机构(501)与运载模具(25)的位置对应。

Images