CN219132113U - 表带定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种表带定位装置，包括表带夹具和驱动机构，表带夹具包括固定架、设于固定架上并可位于定位区的条形承载板、压块组件和夹块组件，压块组件包括活动安装于固定架上并位于定位区上方的压块、对压块提供下压弹力的第一弹性件，夹块组件包括活动安装于固定架上并位于定位区左右两侧的两夹块以及对两夹块提供夹紧弹力的第二弹性件，条形承载板用于承载表带，驱动机构带动压块升降动作以释放或压住定位区处条形承载板上的表带，带动两夹块夹持或释放定位区处条形承载板上的表带。本实用新型对尼龙、柔性编织品、皮类表带的进行定位，定位准确，可适用于自动化组装，且定位力度可控。

Description

表带定位装置

技术领域

本实用新型涉及表带组装，尤其涉及表带组装时的定位。

背景技术

当前金属表带的自动组装设备比较成熟，但是对于尼龙表带，由于尼龙表带整体比较柔软，使用时需要在表带的头部安装金属夹子并用耳针固定，传统使用手工将金属夹子和耳针固定在尼龙表带的头部，工作效率低。

在中国专利CN214393150U中，公开了一种应用于表带组装机上的耳针组装装置及表带自动组装机，其表带组装时，将表带放置在安装座上，然后移动至耳针组装装置处进行耳针的组装，由于安装座仅仅只能对表带进行简单的承载，很难确保表带在输送和组装过程中不会移位，极易造成耳针组装时，难以对位。

而在中国专利CN210849955U中，虽然公开了一种尼龙表带组装治具中，证据可以对尼龙的安装位置进行限位固定，然而由于其表带安装槽对表带进行左右方向的限位，然后通过盖板手动压在表带上通过锁紧装置锁死，依然难以避免需要人手将表带安装在治具上并进行定位锁紧，自动化程度依然有限，且极易因人手操作失误而造成表带定位偏差。

故，急需一种可解决上述问题的表带定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种表带定位装置，定位效果好、可配合机械手实现表带自动上料，且表带定位力度可控。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种表带定位装置，包括表带夹具和驱动机构，所述表带夹具包括固定架、设于所述固定架上并可位于定位区的条形承载板、压块组件和夹块组件，所述压块组件包括活动安装于所述固定架上并位于所述定位区上方的压块、对所述压块提供下压弹力的第一弹性件，所述夹块组件包括活动安装于所述固定架上并位于所述定位区左右两侧的两夹块以及对两所述夹块提供夹紧弹力的第二弹性件，所述条形承载板用于承载表带，所述驱动机构带动所述压块升降动作以释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，带动两所述夹块夹持或释放定位区处所述条形承载板上的表带。

与现有技术相比，本实用新型在使用压块从上方对表带定位的同时，使用夹块从两侧对表带进行定位，防止表带左右方向定位偏差。另一方面，本发明对表带进行左右定位的夹块可相对于表带相对收缩张开，在表带放置前，可将夹块相对张开，压块相对上升，此时定位区的放置区域容错性较高，可使用机械手进行表带上料，无需人手，表带放置后，再使用左右的夹块对表带左右方向进行定位，防止表带防止偏差。再一方面，本发明的两个夹块通过第二弹性件的弹性作用相对收合，通过第一弹性件的弹力作用控制压块下压的力度，防止压块下压力度过大或者夹块收缩力过大损伤甚至将表带压偏或者打偏，力度可控。

较佳地，所述压块组件还包括沿上下方向滑动安装于所述固定架上并与所述压块相连的滑动件，所述第一弹性件对所述滑动件提供向下弹力，所述夹块组件还包括分别与两所述夹块连接并沿上下方向延伸的驱动件，两所述夹块分别沿左右方向滑动安装于所述固定架上，所述第二弹性件对两所述夹块提供相互接近的弹力，所述驱动机构上顶或释放所述滑动件以使所述滑动件升降动作，所述滑动件随之带动所述压块释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，所述驱动机构向外抵推或释放两所述驱动件以使两所述驱动件相对收缩张开，两所述驱动件随之带动两所述压块释放或夹持定位区处所述条形承载板上的表带。

较佳地，所述驱动机构包括升降驱动部、与所述升降驱动部的升降臂连接的第一升降件和第二升降件，所述第一升降件与所述滑动件位置相对并位于所述滑动件下方，所述第一升降件的顶端面为与所述滑动件的下端面抵触配合的端面，所述第二升降件有两所述驱动件位置相对并位于两所述驱动件下方，且所述第二升降件的顶端和对应所述驱动件的下端分别具有相互配合的倾斜驱动面和触发部，所述触发部可相对所述倾斜驱动面滑动或滚动，所述升降驱动部通过所述升降臂同步带动所述第一升降件和第二升降件升降动作，所述第一升降件上顶或释放所述滑动件以使所述滑动件带动所述压块释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，两所述第二升降件上顶或释放所述驱动件的下端以使两所述触发部相对所述倾斜驱动面移动的同时两所述驱动件相对远离或靠近，两所述驱动件带动两所述压块释放或夹持定位区处所述条形承载板上的表带。该方案一方面使得驱动机构分别和表带夹具相对分离，在表带自动组装时，可以不携带驱动机构，只将表带夹具输送至不同工位，节省空间，有助于自动化生产，仅在表带的上料和下料位置设置驱动机构。另一方面，本实用新型通过一个驱动机构控制压块和夹块两个结构动作，无需设置多个驱动机构，更进一步节省了空间。

更佳地，所述第一升降件的顶端面和所述滑动件的下端面之间具有第一高度差，所述倾斜驱动面与所述触发部之间具有第二高度差，所述第一高度差等于所述第二高度差，且所述倾斜驱动面的斜率为预设斜率，以使所述压块压住定位区处所述条形承载板上的表带的同时，两所述夹块夹持定位区处所述条形承载板上的表带。该方案使得本发明可通过一个升降驱动部实现压块组件和夹块组件两个结构的同步控制，使得二者同时对表带进行定位，进一步提高表带的定位准确性。

具体地，所述倾斜驱动面形成于所述第二升降件顶端，所述触发部为转动安装于所述驱动件下端的滚轮或者固定于所述驱动件下端并可在所述倾斜驱动面上滑动的滑块；或者，所述倾斜驱动面形成于所述驱动件顶端，所述触发部为转动安装于所述第二升降件顶端的滚轮或者固定于所述第二升降件顶端并可在所述倾斜驱动面上滑动的滑块。

具体地，所述第一升降件的顶端面和所述滑动件的下端面分别具有位置相对且与上下方向垂直的平面区域。

较佳地，所述压块组件还包括连动件，所述压块的前端与所述定位区位置相对并可压在定位区的所述条形承载板上，所述压块的后端绕第一转轴转动安装于所述固定架上，所述压块的中间与所述连动件的第一端转动连接，所述连动件的第二端与所述滑动件转动连接，所述滑动件升降动作可通过所述连动件带动所述压块的中间升降动作以使所述压块的后端沿所述第一转轴转动，所述压块的前端可相对定位区的所述条形承载板下压或打开。该方案使得压块组件结构稳定。

较佳地，所述压块呈L状并下压至定位区的所述条形承载板的第一部分，两所述夹块夹持定位区的所述条形承载板第一部分处的表带。

较佳地，所述夹块包括与定位区两侧相对并可与定位区处所述条形承载板两侧面抵触的定位面、凸设于所述定位面并与定位区处所述条形承载板上方位置相对的夹持部，所述条形承载板上的表带可被夹持在两所述夹块的定位面之间并位于两所述夹块的夹持部下方。

较佳地，所述压块与定位区对应的位置上开设有若干间距设置的条形凸起，所述条形承载板上与所述压块对应的位置设置有与所述条形凸起凹凸配合的条形凹槽，以使所述压块下压至定位区所述条形承载板上时可定位所述条形承载板上的表带，防止表带在后续组装时被拉扯偏离当前定位区。

较佳地，所述条形承载板沿前后方向滑动安装于所述固定架上并可滑动至所述定位区，一第三弹性件对所述条形承载板提供向所述定位区移动的弹力，所述条形承载板的尾端凸设有可被操作的触发部，外部的驱动源拉动所述触发部可带动所述条形承载板相对于所述固定架向远离所述定位区的方向滑动，更进一步便于表带的自动上料，上料时，可先通过外部的驱动源将条形承载板拉到上料区，使用机械手对上料区的条形承载板上料表带后，通过外部的驱动源逐渐放开触发部，使得条形承载板逐渐移动至定位区，再控制驱动机构动作，使得压块和夹块对定位区处的表带进行定位。

附图说明

图1是本实用新型表带定位装置的结构图。

图2是本实用新型驱动机构的结构图。

图3是本实用新型表带夹具一个角度的结构图。

图4是本实用新型表带夹具另一个角度的结构图。

图5是本实用新型压块组件的结构图。

图6是本实用新型夹块组件的结构图。

图7是本实用新型表带夹具又一个角度的结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图7，本实用新型公开了一种表带定位装置100，用于尼龙、柔性编织品、皮类表带的定位，包括表带夹具10和驱动机构20，所述表带夹具10包括固定架11、设于所述固定架11上并可位于定位区的条形承载板12、压块组件15和夹块组件14，所述压块组件15包括活动安装于所述固定架11上并位于所述定位区上方的压块151、沿上下方向滑动安装于所述固定架11上并与所述压块151相连的滑动件152和对所述滑动件152提供向下弹力的第一弹性件153，所述夹块组件14包括分别沿左右方向滑动安装于所述定位区两相对侧的两个夹块141、分别与两所述夹块141连接并沿上下方向延伸的驱动件142以及对两所述夹块141提供相互靠近弹力的第二弹性件143，所述条形承载板12用于承载表带200，所述驱动机构20上顶或释放所述滑动件152以使所述滑动件152沿上下方向升降动作，所述滑动件152随之带动所述压块151释放或压住定位区处所述条形承载板12上的表带200，所述驱动机构20向外抵推或释放两所述驱动件142以使两所述驱动件142相对收缩张开，两所述驱动件142随之带动两所述压块151释放或夹持定位区处所述条形承载板12上的表带200。

与现有技术相比，本实用新型在使用压块151从上方对表带定位的同时，使用夹块141从两侧对表带进行定位，防止表带左右方向定位偏差。另一方面，本发明对表带进行左右定位的夹块141可相对于表带相对收缩张开，在表带防止前，可将夹块141相对张开，压块151相对上升，以使定位区的空间较大，可使用机械手进行表带上料，无需人手，表带放置后，再使用左右的夹块141对表带左右方向进行定位，防止表带防止偏差。再一方面，本发明的两个夹块141通过第二弹性件143的弹性作用相对收合，通过第一弹性件153的弹力作用控制压块151下压的力度，防止压块151下压力度过大或者夹块141收缩力过大损伤甚至将表带压偏或者打偏，力度可控。

参考图2和图3，所述驱动机构20包括升降驱动部21、与所述升降驱动部21的升降臂22连接的第一升降件23和第二升降件24，所述第一升降件23与所述滑动件152位置相对并位于所述滑动件152下方，所述第一升降件23的顶端面为与所述滑动件152的下端面抵触配合的端面，所述第二升降件24有两所述驱动件142位置相对并位于两所述驱动件142下方，且第二升降件24的顶端和对应所述驱动件142的下端分别具有相互配合的倾斜驱动面1241和触发部1421，所述触发部1421可相对所述倾斜驱动面1241滑动或滚动，所述升降驱动部21通过所述升降臂22同步带动所述第一升降件23和第二升降件24升降动作，其中，所述升降驱动部21所述第一升降件23上升时，第一升降件23抵推滑动件152，以使滑动件152上升，滑动件152随之顶开压块151，以使压块151释放定位区处所述条形承载板12上的表带；与此同时第二升降件24上升，第二升降件24抵推驱动件142的下端，驱动件142的下端相对于第二升降件24滑动或滚动，以使两驱动件142相对远离，两所述驱动件142带动两所述压块151释放定位区处所述条形承载板12上的表带。所述升降驱动部21所述第一升降件23下降时，第一升降件23逐渐释放滑动件152，以使滑动件152在第一弹性件153的作用下下降，滑动件152随之拉下压块151，以使压块151逐渐下压以压住定位区处所述条形承载板12上的表带；与此同时第二升降件24下降，第二升降件24脱离驱动件142的下端，驱动件142的下端相对于第二升降件24复位移动，以使两驱动件142在第二弹性件143的作用下相对接近，两所述驱动件142带动两所述压块151逐渐从左右两侧接触并夹住定位区处所述条形承载板12上的表带200，并逐渐修正表带200在左右方向上的偏移位置。

参考图1，所述第一升降件23的顶端面和所述滑动件152的下端面之间具有第一高度差，所述倾斜驱动面1241与所述触发部1421之间具有第二高度差，所述第一高度差等于所述第二高度差(倾斜驱动面1241与触发部1421分离时，触发部1421端部沿垂直方向与倾斜驱动面1241的距离)，且所述倾斜驱动面1241的斜率为预设斜率，以使所述压块151压住定位区处所述条形承载板12上的表带200的同时，两所述夹块141夹持定位区处所述条形承载板12上的表带200。

参考图2和图3，所述倾斜驱动面1241形成于所述第二升降件24顶端，所述触发部1421为转动安装于所述驱动件142下端的滚轮1421。当然，所述触发部1421也可以为固定于所述驱动件142下端并可在所述倾斜驱动面1241上滑动的滑块。当然，倾斜驱动面1241也可以形成于所述驱动件142顶端，此时所述触发部1421为转动安装于所述第二升降件24顶端的滚轮或者固定于所述第二升降件24顶端并可在所述倾斜驱动面1241上滑动的滑块。

参考图2和图3，所述第一升降件23的顶端面和所述滑动件152的下端面分别具有位置相对且与上下方向垂直的平面区域。本实施例中，所述第一升降件23的顶端面和所述滑动件152的下端面分别为与上下方向垂直设置的平面。

参考图5，所述压块组件15还包括连动件154，所述压块151的前端与所述定位区位置相对并可压在定位区的所述条形承载板12上，所述压块151的后端绕第一转轴155(本实施例中第一转轴沿前后方向设置)转动安装于所述固定架11上，所述压块151的中间与所述连动件154的第一端通过第二转轴156(沿前后方向设置)转动连接，所述连动件154的第二端与所述滑动件152同第三转轴157转动连接，所述滑动件152升降动作可通过所述连动件154带动所述压块151的中间升降动作以使所述压块151的后端沿所述第一转轴155转动，所述压块151的前端可相对定位区的所述条形承载板12下压或打开。当然，压块组件15的结构不限于此，压块组件15的压块也可以为通过滑动件152沿上下方向滑动安装于固定架11上的滑动压块。第一弹性件153抵触于滑动架152的下端和固定架11之间。其中，第一转轴155、第二转轴156与第三转轴157平行。

参考图7，所述压块151呈L状并下压至定位区的所述条形承载板12的第一部分，两所述夹块141夹持定位区的所述条形承载板12第一部分处的表带200。夹块141对压块组件15下压表带200的部位进行左右定位。本实施例中，压块151压于表带200临近表头的位置。

参考图4，所述压块151与定位区对应的位置上开设有若干间距设置的条形凸起1511，所述条形承载板12上与所述压块151对应的位置设置有与所述条形凸起1511凹凸配合的条形凹槽123，以使所述压块151下压至定位区所述条形承载板12上时可定位所述条形承载板12上的表带200。

参考图6，所述夹块141包括与定位区两侧相对并可与定位区处所述条形承载板12两侧面抵触的定位面1411、凸设于所述定位面1411并与定位区处所述条形承载板12上方位置相对的夹持部1412，所述条形承载板12上的表带可被夹持在两所述夹块141的定位面1411之间并位于两所述夹块141的夹持部1412下方。其中，每一所述夹块141与两所述第二弹性件143对应，且两所述第二弹性件143配合抵触两所述夹块141对称线的两侧。

参考图6和图7，夹块组件14还包括滑块144，夹块141与滑块144固定，固定架11上固定有第一固定块112和导轨113，滑块14滑动连接于导轨113上，第二弹性件143抵触于所述第一固定架112和夹块141之间。驱动件142与夹块141固定连接。

参考图4和图7，所述条形承载板12沿前后方向滑动安装于所述固定架11上并可滑动至所述定位区，一第三弹性件13对所述条形承载板12提供向所述定位区移动的弹力，所述条形承载板12的尾端凸设有可被操作的触发部121，外部的驱动源拉动所述触发部121可带动所述条形承载板12相对于所述固定架11向远离所述定位区的方向滑动，更进一步便于表带的自动上料，上料时，可先通过外部的驱动源将条形承载板12拉到上料区，使用机械手对上料区的条形承载板12上料表带后，通过外部的驱动源逐渐放开触发部121，使得条形承载板12逐渐移动至定位区，再控制驱动机构20动作，使得压块151和夹块141对定位区处的表带200进行定位。其中，表带200沿前后方向放置于条形承载板12上，条形承载板12的纵向为前后方向。

本实用新型中的上下、水平、左右、前后为相对位置关系，而非绝对位置关系。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种表带定位装置，其特征在于：包括表带夹具和驱动机构，所述表带夹具包括固定架、设于所述固定架上并可位于定位区的条形承载板、压块组件和夹块组件，所述压块组件包括活动安装于所述固定架上并位于所述定位区上方的压块、对所述压块提供下压弹力的第一弹性件，所述夹块组件包括活动安装于所述固定架上并位于所述定位区左右两侧的两夹块以及对两所述夹块提供夹紧弹力的第二弹性件，所述条形承载板用于承载表带，所述驱动机构带动所述压块升降动作以释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，带动两所述夹块夹持或释放定位区处所述条形承载板上的表带。

2.如权利要求1所述的表带定位装置，其特征在于：所述压块组件还包括沿上下方向滑动安装于所述固定架上并与所述压块相连的滑动件，所述第一弹性件对所述滑动件提供向下弹力，所述夹块组件还包括分别与两所述夹块连接并沿上下方向延伸的驱动件，两所述夹块分别沿左右方向滑动安装于所述固定架上，所述第二弹性件对两所述夹块提供相互接近的弹力，所述驱动机构上顶或释放所述滑动件以使所述滑动件升降动作，所述滑动件随之带动所述压块释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，所述驱动机构向外抵推或释放两所述驱动件以使两所述驱动件相对收缩张开，两所述驱动件随之带动两所述压块释放或夹持定位区处所述条形承载板上的表带。

3.如权利要求2所述的表带定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括升降驱动部、与所述升降驱动部的升降臂连接的第一升降件和第二升降件，所述第一升降件与所述滑动件位置相对并位于所述滑动件下方，所述第一升降件的顶端面为与所述滑动件的下端面抵触配合的端面，所述第二升降件有两所述驱动件位置相对并位于两所述驱动件下方，且所述第二升降件的顶端和对应所述驱动件的下端分别具有相互配合的倾斜驱动面和触发部，所述触发部可相对所述倾斜驱动面滑动或滚动，所述升降驱动部通过所述升降臂同步带动所述第一升降件和第二升降件升降动作，所述第一升降件上顶或释放所述滑动件以使所述滑动件带动所述压块释放或压住定位区处所述条形承载板上的表带，两所述第二升降件上顶或释放所述驱动件的下端以使两所述触发部相对所述倾斜驱动面移动的同时两所述驱动件相对远离或靠近，两所述驱动件带动两所述压块释放或夹持定位区处所述条形承载板上的表带。

4.如权利要求3所述的表带定位装置，其特征在于：所述第一升降件的顶端面和所述滑动件的下端面之间具有第一高度差，所述倾斜驱动面与所述触发部之间具有第二高度差，所述第一高度差等于所述第二高度差，且所述倾斜驱动面的斜率为预设斜率，以使所述压块压住定位区处所述条形承载板上的表带的同时，两所述夹块夹持定位区处所述条形承载板上的表带。

5.如权利要求3所述的表带定位装置，其特征在于：所述倾斜驱动面形成于所述第二升降件顶端，所述触发部为转动安装于所述驱动件下端的滚轮或者固定于所述驱动件下端并可在所述倾斜驱动面上滑动的滑块；或者，所述倾斜驱动面形成于所述驱动件顶端，所述触发部为转动安装于所述第二升降件顶端的滚轮或者固定于所述第二升降件顶端并可在所述倾斜驱动面上滑动的滑块。

6.如权利要求3所述的表带定位装置，其特征在于：所述第一升降件的顶端面和所述滑动件的下端面分别具有位置相对且与上下方向垂直的平面区域。

7.如权利要求2所述的表带定位装置，其特征在于：所述压块组件还包括连动件，所述压块的前端与所述定位区位置相对并可压在定位区的所述条形承载板上，所述压块的后端绕第一转轴转动安装于所述固定架上，所述压块的中间与所述连动件的第一端转动连接，所述连动件的第二端与所述滑动件转动连接，所述滑动件升降动作可通过所述连动件带动所述压块的中间升降动作以使所述压块的后端沿所述第一转轴转动，所述压块的前端可相对定位区的所述条形承载板下压或打开。

8.如权利要求1所述的表带定位装置，其特征在于：所述夹块包括与定位区两侧相对并可与定位区处所述条形承载板两侧面抵触的定位面、凸设于所述定位面并与定位区处所述条形承载板上方位置相对的夹持部，所述条形承载板上的表带可被夹持在两所述夹块的定位面之间并位于两所述夹块的夹持部下方。

9.如权利要求1所述的表带定位装置，其特征在于：所述压块与定位区对应的位置上开设有若干间距设置的条形凸起，所述条形承载板上与所述压块对应的位置设置有与所述条形凸起凹凸配合的条形凹槽，以使所述压块下压至定位区所述条形承载板上时可定位所述条形承载板上的表带。

10.如权利要求1所述的表带定位装置，其特征在于：所述条形承载板沿其前后方向滑动安装于所述固定架上并可滑动至所述定位区，一第三弹性件对所述条形承载板提供向所述定位区移动的弹力，所述条形承载板的尾端凸设有可被操作的触发部，外部的驱动源拉动所述触发部可带动所述条形承载板相对于所述固定架向远离所述定位区的方向滑动。

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