CN219131236U - 一种摆动式自动焊接小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动式自动焊接小车，包括移动底座、导轨组件和/或导向组件、控制箱组件、固定支架、横移杆和焊枪夹持移动组件，移动底座底部安装移动轮组，移动轮组在导轨组件上配合移动，导向组件安装在移动底座一侧，控制箱组件安装移动底座上，固定支架竖向固定在移动底座顶面，横移杆横向安装在固定支架上；焊枪夹持移动组件安装在横移杆上，其包括焊枪夹持机构、摇摆机构和升降调节机构，焊枪夹持机构安装在摇摆机构末端，摇摆机构活动安装在升降调节机构一侧上，升降调节机构另一侧安装在横移杆上。本实用新型可实现灵活调整焊枪角度，满足多种焊接方式的要求，能够从不同位置调节焊枪与工件的距离。

Description

一种摆动式自动焊接小车

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种摆动式自动焊接小车。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：熔焊--加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊--焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊--采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

现有的焊接枪头的调节方式只能进行大体方向上的调节，而不能进行微调，这就使得送枪位置不精确，在焊接时不能摆动到所需求的焊接角度，使得焊接质量得不到保证，同时也影响焊接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供这样一种摆动式自动焊接小车，通过增加多组调节装置，使得送枪位置更加精确，可调节性能更方便，提高焊接质量和焊接效率。

本实用新型为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：

一种摆动式自动焊接小车，包括移动底座、导向模块、控制箱组件、固定支架、横移杆和焊枪夹持移动组件，移动底座底部安装移动轮组，导向模块安装在移动底座上，控制箱组件安装移在动底座上，固定支架竖向固定在移动底座顶面，横移杆通过第一调节固定机构横向安装在固定支架上；

焊枪夹持移动组件安装在横移杆上，其包括焊枪夹持机构、摇摆机构和升降调节机构，焊枪夹持机构安装在摇摆机构末端，摇摆机构活动安装在升降调节机构上，升降调节机构通过第二调节固定机构安装在横移杆上。

进一步地，导向模块为导轨组件，移动轮组在导轨组件上配合移动。

进一步地，导向模块为导向组件，导向组件为安装在移动底座同侧的两组。

进一步地，导向组件包括导轮杆、导轮支架和滚轮，滚轮以竖向为轴向转动安装在导轮支架底部，导轮支架竖向安装在导轮杆末端，导轮杆横向安装在移动底座上。

进一步地，升降调节机构包括升降连接座、调节手轮杆、过渡滑台、夹紧座和旋转轴，升降连接座安装在第二调节固定机构上，过渡滑台通过调节手轮杆活动安装在升降连接座上，旋转轴竖向固定在过渡滑台一侧；摇摆机构与套装在旋转轴上的夹紧座固定连接，并沿旋转轴转动。

进一步地，横移杆外表面为齿条结构，横移杆通过齿轮齿条啮合分别与第一调节固定机构和第二调节固定机构活动连接。

进一步地，移动底座侧边朝向焊枪夹持移动组件的一侧安装隔热板组件。

进一步地，横移杆上安装支撑组件。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案可提供多种焊接模式，包括钢板的平焊与角焊，在平焊时利用导轨组件为小车工作提供导向；在角焊接时用导向组件为小车工作提供导向。本实用新型的利用升降调节机构实现灵活调整焊枪角度，满足多种焊接方式的要求；通过横移杆和两组调节固定机构，能够从不同位置调节焊枪与工件的距离，满足不同的焊接工况需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中横移杆与焊枪夹持移动组件连接结构示意图；

图3为本实用新型中导向组件的结构示意图。

图中，1-移动底座；2-导轨组件；3-导向组件；31-导轮杆；32-导轮支架；33-滚轮；4-控制箱组件；5-固定支架；6-横移杆；7-移动轮组；8-第一调节固定机构；9-焊枪夹持机构；10-摇摆机构；11-升降调节机构；111-升降连接座；112-调节手轮杆；113-过渡滑台；114-夹紧座；115-旋转轴；12-第二调节固定机构；13-隔热板组件；14-支撑组件。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型的一种摆动式自动焊接小车，包括移动底座1、导向模块、控制箱组件4、固定支架5、横移杆6和焊枪夹持移动组件，移动底座1底部安装移动轮组7，导向模块安装在移动底座上。

一实施例中，导向模块为导轨组件2，移动轮组7在导轨组件上配合移动，使得移动底座1沿导轨组件2移动。本实用新型的焊接小车可灵活调整焊枪的位置和角度，可用于钢板的平焊和角焊，在平焊时，导轨组件2固定在水平面的焊接工件上，移动底座1沿沿导轨组件2移动，利用导轨组件2为小车工作提供导向。

在另一实施例中，导向模块为导向组件3，导向组件3为安装在移动底座1同侧的两组。在角焊接时用两副导向组件3为小车工作提供导向，导向组件2与角焊时的竖向工件面相抵，沿竖向工件面移动。优选的，导向组件3包括导轮杆31、导轮支架32和滚轮33，滚轮33以竖向为轴向转动安装在导轮支架32底部，导轮支架32竖向安装在导轮杆31末端，导轮杆31横向安装在移动底座1上。

导轨组件2和导向组件3可以在同一焊接小车上。

控制箱组件4安装在移动底座1上，固定支架5竖向固定在移动底座1顶面，横移杆6通过第一调节固定机构8横向安装在固定支架5上，控制箱组件4通过控制板和电机可控制小车的启停/移动、行走速度、左/右停留时间、摇摆角度/摇摆速度、焊枪调中等控制功能。

焊枪夹持移动组件安装在横移杆6上，其包括焊枪夹持机构9、摇摆机构10和升降调节机构11，焊枪夹持机构9安装在摇摆机构10末端，摇摆机构10活动安装在升降调节机构11上，升降调节机构11另一侧通过第二调节固定机构12安装在横移杆6上。摇摆机构10通过控制箱组件4控制其摇摆角度。

具体优选的，升降调节机构11包括升降连接座111、调节手轮杆112、过渡滑台113、夹紧座114和旋转轴115，升降连接座111安装在第二调节固定机构12上，过渡滑台113通过调节手轮杆112活动安装在升降连接座111上，旋转轴115竖向固定在过渡滑台113一侧；摇摆机构10与套装在旋转轴115上的夹紧座114固定连接，并沿旋转轴115转动。焊枪夹持机构9安装在摇摆机构10末端的横向转轴上，由此焊枪可实现在两个交叉轴向上的转动，可满足平焊和角焊中的角度需要。摇摆机构10可采用电动控制，方便自动化调整焊接角度。

优选的，横移杆6外表面为齿条结构，横移杆6通过齿轮齿条啮合分别与第一调节固定机构8和第二调节固定机构12活动连接，通过旋转第一调节固定机构8和第二调节固定机构12的调节手轮，分别调整横移杆6与两调节固定机构的相对位置。

优选的，移动底座1侧边朝向焊枪夹持移动组件的一侧安装隔热板组件13，隔热板组件13用于在焊枪和移动底座1之间进行隔离，避免高温烟尘或电弧对移动底座1造成损坏。

优选的，横移杆6上安装支撑组件14，支撑组件14上设置线缆支架等，用于支撑装置的各类皮管或电缆等，防止干扰。

本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种摆动式自动焊接小车，其特征在于，包括移动底座(1)、导向模块、控制箱组件(4)、固定支架(5)、横移杆(6)和焊枪夹持移动组件，移动底座底部安装移动轮组(7)，导向模块安装在移动底座上，控制箱组件安装在移动底座上，固定支架竖向固定在移动底座顶面，横移杆通过第一调节固定机构(8)横向安装在固定支架上；

焊枪夹持移动组件安装在横移杆上，其包括焊枪夹持机构(9)、摇摆机构(10)和升降调节机构(11)，焊枪夹持机构安装在摇摆机构末端，摇摆机构活动安装在升降调节机构上，升降调节机构通过第二调节固定机构(12)安装在横移杆上。

2.根据权利要求1所述的摆动式自动焊接小车，其特征在于，导向模块为导轨组件(2)，移动轮组在导轨组件上配合移动。

3.根据权利要求1所述的摆动式自动焊接小车，其特征在于，导向模块为导向组件(3)，导向组件安装在移动底座同侧的两组。

4.根据权利要求3所述的摆动式自动焊接小车，其特征在于，导向组件包括导轮杆(31)、导轮支架(32)和滚轮(33)，滚轮以竖向为轴向转动安装在导轮支架底部，导轮支架竖向安装在导轮杆末端，导轮杆横向安装在移动底座上。

5.根据权利要求1所述的摆动式自动焊接小车，其特征在于，升降调节机构包括升降连接座(111)、调节手轮杆(112)、过渡滑台(113)、夹紧座(114)和旋转轴(115)，升降连接座安装在第二调节固定机构上，过渡滑台通过调节手轮杆活动安装在升降连接座上，旋转轴竖向固定在过渡滑台一侧；摇摆机构与套装在旋转轴上的夹紧座固定连接，并沿旋转轴转动。

6.根据权利要求1所述的摆动式自动焊接小车，其特征在于，横移杆外表面为齿条结构，横移杆通过齿轮齿条啮合分别与第一调节固定机构和第二调节固定机构活动连接。

7.根据权利要求1所述的摆动式自动焊接小车，其特征在于，移动底座侧边朝向焊枪夹持移动组件的一侧安装隔热板组件(13)。

8.根据权利要求1所述的摆动式自动焊接小车，其特征在于，横移杆上安装支撑组件(14)。

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