CN219131129U - 一种激光叠焊同步压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光叠焊同步压紧机构包括：机械手；支架，所述支架安装在所述机械手端部；激光器，所述激光器安装在所述支架上；辅助压紧组件，所述辅助压紧组件安装在所述支架底部，所述辅助压紧组件位于所述激光器下方，所述辅助压紧组件用于将横杆压紧在车顶上；本实用新型可解决汽车行李架焊接在车顶的时，使用设备较多，不利于提高工业生产效率，且设备较为昂贵，不利于减少生产成本的问题。

Description

一种激光叠焊同步压紧机构

技术领域

本实用新型涉及车辆加工设备技术领域，具体涉及一种激光叠焊同步压紧机构。

背景技术

车顶横杆一般指汽车行李架，汽车行李架是安装在车顶便于系带大件物品的支架，是汽车车顶一切搭载方案的基础。

汽车行李架一般是直接焊接在车身顶部，然而对汽车行李架进行焊接时，通常需要固定装置将汽车行李架固定在车顶上，再通过焊接装置对汽车行李架进行点焊，该过程使用设备较多，不利于提高工业生产效率，且设备较为昂贵，不利于减少生产成本。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种激光叠焊同步压紧机构。

为了达到以上目的，本实用新型包括：

机械手；

支架，所述支架安装在所述机械手端部；

激光器，所述激光器安装在所述支架上；

辅助压紧组件，所述辅助压紧组件安装在所述支架底部，所述辅助压紧组件位于所述激光器下方，所述辅助压紧组件用于将横杆压紧在车顶上。

本申请通过机械手操控辅助压紧组件将横杆压紧在车顶，再控制机械手带动激光器在横杆上部进行移动，在激光器移动的同时，辅助压紧组件始终能够对横杆进行压紧，且能够保持横杆位置相对不发生移动，当激光器运动至预定焊接位置后，控制激光器工作，以使横杆被激光焊接在车顶上，操作便捷，且结构简单，能够有效的提高对横杆的焊接效率，减少生产成本，具备实用性。

在上述激光叠焊同步压紧机构的优选技术方案中，所述辅助压紧组件包括：

安装架，所述安装架安装在所述支架侧部下方；

弹性件，所述弹性件安装在所述安装架底部中心；

底座，所述底座固连在所述弹性件于远离所述安装架一端；

按压件，所述按压件通过轴承转动安装在所述底座于靠近所述激光器一侧表面，所述按压件于远离所述底座一侧具有圆环形按压部，所述按压部能够滚动抵接在横杆上。

在上述激光叠焊同步压紧机构的优选技术方案中，所述弹性件为弹簧。

在上述激光叠焊同步压紧机构的优选技术方案中，所述安装架中部形成第一限位通道，所述底座上固连有限位杆，所述限位杆另一端贯穿所述安装架并位于所述第一限位通道内，所述限位杆位于所述第一限位通道内的端部形成限位部，所述限位部用于限制所述限位杆持续下移。

在上述激光叠焊同步压紧机构的优选技术方案中，所述底座顶面上具有第二限位通道，所述安装架底部于所述弹性件侧部向下延伸形成延伸部，所述延伸部位于所述第二限位通道内。

在上述激光叠焊同步压紧机构的优选技术方案中，所述底座底端朝向所述激光器中轴线方向倾斜设置，倾斜角度为0-10°。

在上述激光叠焊同步压紧机构的优选技术方案中，所述支架上竖直开设有多个螺纹孔，所述安装架通过螺栓安装在所述支架上。

本实用新型的有益效果是，通过机械手操控辅助压紧组件将横杆压紧在车顶，再控制机械手带动激光器在横杆上部进行移动，在激光器移动的同时，辅助压紧组件始终能够对横杆进行压紧，且能够保持横杆位置相对不发生移动，当激光器运动至预定焊接位置后，控制激光器工作，以使横杆被激光焊接在车顶上，操作便捷，且结构简单，能够有效的提高对横杆的焊接效率，减少生产成本，具备实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为辅助压紧组件的前视图；

图3为辅助压紧组件的第一示意图；

图4为辅助压紧组件的第二示意图；

图中：机械手1、支架2、激光器3、安装架41、第一限位通道411、延伸部412、弹性件42、底座43、第二限位通道431、按压件44、按压部441、限位杆5、限位部51。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至4所示，本实用新型的一种激光叠焊同步压紧机构包括：

机械手1；

支架2，所述支架2安装在所述机械手1端部；

激光器3，所述激光器3安装在所述支架2上；

辅助压紧组件，所述辅助压紧组件安装在所述支架2底部，所述辅助压紧组件位于所述激光器3下方，所述辅助压紧组件用于将横杆压紧在车顶上。

参见图1-图4，支架2被固定在机械手1的端部，激光器3被固定在支架2于远离机械手1一侧表面上，激光器3能够垂直向下发出激光，辅助压紧组件设置在支架2底部，辅助压紧组件能够将横杆(指代的是汽车行李架)压紧在车顶上，并能够在压紧横杆的同时，实现将横杆焊接在车顶上，操作便捷。

需要将横杆焊接在车顶上时，首先将横杆放置在车顶的预定位置上，之后通过机械手1操控辅助压紧组件将横杆压紧在车顶，再控制机械手1带动激光器3在横杆上部进行移动，在激光器3移动的同时，辅助压紧组件始终能够对横杆进行压紧，且能够保持横杆位置相对不发生移动，当激光器3运动至预定焊接位置后，控制激光器3工作，以使横杆被激光焊接在车顶上，操作便捷，且结构简单，能够有效的提高对横杆的焊接效率，减少生产成本，具备实用性。

在一种或多种实施方式中，所述辅助压紧组件包括：

安装架41，所述安装架41安装在所述支架2侧部下方；

弹性件42，所述弹性件42安装在所述安装架41底部中心；

底座43，所述底座43固连在所述弹性件42于远离所述安装架41一端；

按压件44，所述按压件44通过轴承转动安装在所述底座43于靠近所述激光器3一侧表面，所述按压件44于远离所述底座43一侧具有圆环形按压部441，所述按压部441能够滚动抵接在横杆上。

参见图2-图4，弹性件42用于将底座43弹性地安装在安装架41底部，按压件44于靠近激光器3一侧表面上通过轴承转动安装有按压件44，按压件44具有按压部441，按压部441呈圆环状，按压部441能够相对轴承及底座43进行相对转动。

需要将横杆焊接在车顶时，首先通过机械手1将按压件44的按压部441抵接固定在横杆上表面，弹性件42处于压缩状态，在弹性件42的作用下，按压件44的按压部441能够始终的抵接在横杆上，使得本申请能够适应不同形状的横杆，提高本申请的适用范围，之后通过机械手1控制按压件44在横杆上移动，按压件44通过轴承在横杆上滚动设置，横杆始终被按压件44压紧在车顶上，按压件44上部的激光器3运动至预定焊接位置后，控制激光器3工作，以使横杆被焊接在车顶上，在焊接的同时，机械手1控制按压件44在横杆上匀速运动，从而提高本申请对于横杆的焊接速度，有效提高生产效率，具备实用性，且本申请结构简单，能够集横杆的压紧和焊接为一体，有效的降低了厂家的生产成本，具备较高的市场前景。

在一种或多种实施方式中，所述弹性件42为弹簧。替代的，弹簧也可以是弹性钢或碟形弹簧，具体不做限制。

在一种或多种实施方式中，所述安装架41中部形成第一限位通道411，所述底座43上固连有限位杆5，所述限位杆5另一端贯穿所述安装架41并位于所述第一限位通道411内，所述限位杆5位于所述第一限位通道411内的端部形成限位部51，所述限位部51用于限制所述限位杆5持续下移。

参见图3、图4，第一限位通道411的截面呈矩形设置，限位杆5位于弹性件42内部中心，限位杆5不与弹性件42相接触，限位杆5一端通过螺栓安装在底座43上，限位杆5另一端贯穿安装架41并位于第一限位通道411内，限位杆5位于第一限位通道411内的一端形成限位部51，限位部51被限制在矩形设置的第一限位通道411内，限制部外径大于限位杆5的外径，从而使得限位杆5在下降至一定距离后，限制部抵接在第一限位通道411的底面，以此避免限位杆5持续下移，通过该种设置，可减少弹性件42的弹性形变，延长弹性件42的使用寿命，具备实用性。

在一种或多种实施方式中，所述底座43顶面上具有第二限位通道431，所述安装架41底部于所述弹性件42侧部向下延伸形成延伸部412，所述延伸部412位于所述第二限位通道431内。

参见图2-图4，延伸部412位于弹性件42的侧部，延伸部412能够将弹性件42进行局部包围，延伸部412延伸至第二限位通道431内。

当机械手1控制按压件44抵接在横杆上时，弹性件42处于压缩状态，本申请通过第二限位通道431对延伸部412的限制，可有效避免底座43和按压件44整体上移过多而导致弹性件42受压严重的问题，有效形成对弹性件42的保护，提高弹性件42的使用寿命。

在一种或多种实施方式中，所述底座43底端朝向所述激光器3中轴线方向倾斜设置，倾斜角度为0-10°。

参见图2，附图2示处了激光器3发出的激光与按压件44的位置关系，可以理解的是，底座43的倾斜角度即为按压件44的倾斜角度，倾斜角度的选定是根据横杆的种类进行的；需要说明的是，在激光器3发射出激光后，激光并不接触倾斜的按压件44的按压部441，即倾斜的按压部441并不会对激光产生限制。

在一种或多种实施方式中，所述支架2上竖直开设有多个螺纹孔，所述安装架41通过螺栓安装在所述支架2上。

参见图3、图4，通过该种设置，可调节安装架41在支架2上的高度，便于设备的整体调试，具备实用性。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光叠焊同步压紧机构，其特征在于，包括：

机械手；

支架，所述支架安装在所述机械手端部；

激光器，所述激光器安装在所述支架上；

辅助压紧组件，所述辅助压紧组件安装在所述支架底部，所述辅助压紧组件位于所述激光器下方，所述辅助压紧组件用于将横杆压紧在车顶上。

2.根据权利要求1所述的一种激光叠焊同步压紧机构，其特征在于：所述辅助压紧组件包括：

安装架，所述安装架安装在所述支架侧部下方；

弹性件，所述弹性件安装在所述安装架底部中心；

底座，所述底座固连在所述弹性件于远离所述安装架一端；

按压件，所述按压件通过轴承转动安装在所述底座于靠近所述激光器一侧表面，所述按压件于远离所述底座一侧具有圆环形按压部，所述按压部能够滚动抵接在横杆上。

3.根据权利要求2所述的一种激光叠焊同步压紧机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求2所述的一种激光叠焊同步压紧机构，其特征在于：所述安装架中部形成第一限位通道，所述底座上固连有限位杆，所述限位杆另一端贯穿所述安装架并位于所述第一限位通道内，所述限位杆位于所述第一限位通道内的端部形成限位部，所述限位部用于限制所述限位杆持续下移。

5.根据权利要求2所述的一种激光叠焊同步压紧机构，其特征在于：所述底座顶面上具有第二限位通道，所述安装架底部于所述弹性件侧部向下延伸形成延伸部，所述延伸部位于所述第二限位通道内。

6.根据权利要求2所述的一种激光叠焊同步压紧机构，其特征在于：所述底座底端朝向所述激光器中轴线方向倾斜设置，倾斜角度为0-10°。

7.根据权利要求2所述的一种激光叠焊同步压紧机构，其特征在于：所述支架上竖直开设有多个螺纹孔，所述安装架通过螺栓安装在所述支架上。

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