CN219130881U - 数控便携式铣磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工设备技术领域，提供一种数控便携式铣磨机，包括：底座框架、x轴移动机构、z轴移动机构和铣磨机构；所述z轴移动机构，包括：z轴直线导轨、z轴丝杠和z轴驱动；所述z轴直线导轨和z轴丝杠分别沿竖直方向安装在x轴移动机构上；所述x轴移动机构上还安装z轴驱动，所述z轴驱动的输出端与z轴丝杠通过联轴器连接；所述铣磨机构，包括：主轴座、主轴、铣刀盘和主轴驱动；所述主轴座通过z轴丝杠螺母与z轴丝杠连接；所述主轴座内部通过轴承转动连接主轴，所述主轴座上方安装主轴驱动，所述主轴驱动的输出端与主轴连接；主轴底部安装铣刀盘。本实用新型能够在户外场景下进行铣磨处理，方便移动，提高工作效率，节约成本。

Description

数控便携式铣磨机

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种数控便携式铣磨机。

背景技术

随着社会的发展，船厂逐步重视员工的工作效率，同时还要尽量减少对环境的污染。船厂分段总组装时留下的吊耳，需要进行铣磨处理。但是现有铣磨机大部分都是用在固定厂房中，只适用于车间加工，所以在户外工况下只能用人工处理，而且对大型设备进行加工时不适合使用铣床。比如在船舶甲板上对吊耳痕迹进行铣削时，现有的铣床无法搬用到甲板上进行吊耳痕迹铣削，应用场景受到制约。

因此，目前甲板上吊耳痕迹处理需要进行人工气刨，这种处理方式对环境污染大，且气爆后破坏了甲板油漆，还需要人工打磨，费时费力，一个工人每天仅能处理2-3个吊耳，工作效率低下、成本高，所以原有的处理方式急需改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的现有铣磨设备不能在户外使用，在户外工况下只能人工铣削处理以及甲板上吊耳痕迹处理需要进行人工气刨、工作效率低下成本高等技术问题，提出一种数控便携式铣磨机，以能够在户外场景下进行铣磨处理，提高工作效率，节约成本。

本实用新型提供了一种数控便携式铣磨机，包括：底座框架、x轴移动机构、z轴移动机构和铣磨机构；

所述x轴移动机构设置在底座框架上；所述x轴移动机构上设置z轴移动机构；所述z轴移动机构上设置铣磨机构；

所述z轴移动机构，包括：z轴直线导轨、z轴丝杠和z轴驱动；

所述z轴直线导轨和z轴丝杠分别沿竖直方向安装在x轴移动机构上；

所述x轴移动机构上还安装z轴驱动，所述z轴驱动的输出端与z轴丝杠通过联轴器连接；

所述铣磨机构，包括：主轴座、主轴、铣刀盘和主轴驱动；

所述主轴座通过z轴丝杠螺母与z轴丝杠连接；

所述主轴座内部通过轴承转动连接主轴，所述主轴座上方安装主轴驱动，所述主轴驱动的输出端与主轴连接；

所述主轴底部安装铣刀盘。

优选的，所述X轴移动机构，包括：动力头座架和两组x轴直线导轨；

两组X轴直线导轨平行安装在底座框架上；

所述动力头座架滑动安装在两组x轴直线导轨上。

优选的，所述底座框架上还安装平行于x轴直线导轨的x轴丝杠；

所述x轴丝杠与动力头座架之间通过x轴丝杠螺母连接；

所述底座框架上安装x轴驱动，所述x轴驱动的输出端与x轴丝杠的一端通过联轴器连接。

优选的，所述x轴丝杠的外部安装第一防护板。

优选的，所述z轴直线导轨、z轴丝杠和z轴驱动分别安装在动力头座架上。

优选的，所述动力头座架上z轴丝杠的外部安装第二防护板。

优选的，所述底座框架上安装防护架，所述防护架上安装电控箱，所述电控箱分别与z轴驱动、主轴驱动和x轴驱动电连接。

优选的，所述主轴座的一侧安装测距传感器，所述测距传感器与电控箱电连接。

优选的，所述底座框架底部安装多个电磁铁和多个万向球轮。

优选的，所述底座框架外部可放置挡屑框，所述底座框架底部留有叉车槽。

本实用新型提供的一种数控便携式铣磨机，设计巧妙，布局合理，能够解决传统的气刨处理吊耳过程中所存在的种种问题，本实用新型体积小巧、移动方便，可以在户外工况下使用，应用场景广泛；在需要进行铣削加工时，又能够利用电磁铁稳固固定在船体上，铣削速度快，铣削范围大，基本上可满足船体上的无死角去除吊耳疤痕的需求；它在改变原有工作条件，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本；同时利用该装置替代传统的气刨装置，可减少对环境的污染，避免破坏甲板油漆，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型提供的数控便携式铣磨机的立体图一；

图2是本实用新型提供的数控便携式铣磨机的立体图二；

图3是本实用新型提供的数控便携式铣磨机的立体图三；

图4是本实用新型提供的数控便携式铣磨机的正面结构示意图；

图5是本实用新型提供的数控便携式铣磨机的侧面结构示意图。

附图标记：1、底座框架；2、x轴直线导轨；3、动力头座架；4、x轴丝杠；5、x轴驱动；6、第一防护板；7、z轴直线导轨；8、主轴座；9、主轴；10、铣刀盘；11、主轴驱动；12、测距传感器；13、z轴丝杠；14、z轴驱动；15、防护架；16、电控箱；17、电磁铁；18、万向球轮；19、挡屑框；20、叉车。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的数控便携式铣磨机，包括：底座框架1、x轴移动机构、z轴移动机构和铣磨机构；

所述x轴移动机构设置在底座框架1上；所述x轴移动机构上设置z轴移动机构；所述z轴移动机构上设置铣磨机构；

所述X轴移动机构，包括：动力头座架3和两组x轴直线导轨2；两组X轴直线导轨2平行安装在底座框架1上；所述动力头座架3通过滑块滑动安装在两组x轴直线导轨2上。

所述底座框架1上还安装平行于x轴直线导轨2的x轴丝杠4；所述x轴丝杠4与动力头座架3之间通过x轴丝杠螺母连接；所述底座框架1上安装x轴驱动5，所述x轴驱动5的输出端与x轴丝杠4的一端通过联轴器连接。所述x轴丝杠4的外部安装第一防护板6。

在X轴移动机构中，x轴驱动5的输出轴旋转，通过x轴丝杠4和x轴丝杠螺母能够带动动力头座架3及以上的z轴移动机构和铣磨机构沿x轴方向移动，x轴直线导轨2进行导向。

所述z轴移动机构，包括：z轴直线导轨7、z轴丝杠13和z轴驱动14；所述z轴直线导轨7和z轴丝杠13分别沿竖直方向安装在x轴移动机构上；所述x轴移动机构上还安装z轴驱动14，所述z轴驱动14的输出端与z轴丝杠13通过联轴器连接。具体的，所述z轴直线导轨7、z轴丝杠13和z轴驱动14分别安装在动力头座架3上，z轴直线导轨7和z轴丝杠13平行。所述动力头座架3上z轴丝杠13的外部安装第二防护板。

在z轴移动机构中，z轴驱动14的输出轴旋转，通过z轴丝杠13和z轴丝杠螺母带动铣磨机构升降，z轴直线导轨7进行导向。

所述铣磨机构，包括：主轴座8、主轴9、铣刀盘10和主轴驱动11；所述主轴座8通过z轴丝杠螺母与z轴丝杠13连接；所述主轴座8内部通过轴承转动连接主轴9，所述主轴座8上方安装主轴驱动11，所述主轴驱动11的输出端与主轴9连接；所述主轴9底部安装铣刀盘10。所述主轴座8的一侧安装测距传感器12。

在铣磨机构中，主轴驱动11的输出轴旋转，通过主轴9带动铣刀盘10旋转，实现铣磨。

另外，所述底座框架1上安装防护架15，所述防护架15上安装电控箱16，所述电控箱16分别与z轴驱动14、主轴驱动11、x轴驱动5、测距传感器12电连接，通过电控箱16可实现数控操作。所述底座框架1底部安装多个电磁铁17和多个万向球轮18，电磁铁17也与电控箱16电连接。万向球轮18能够方便设备移动，通过手动开合电磁铁17，能够使设备稳固固定在船体上，基本上可满足船体上的无死角去除吊耳疤痕的需求。所述底座框架1外部可放置挡屑框19，所述底座框架1留有叉车槽，设备可通过叉车20移送。

本实用新型的数控便携式铣磨机，通过万向球轮18可方便设备移动，可以通过叉车20移送到户外场景；通过电磁铁17能够使设备稳固固定在船体上，基本上可满足船体上的无死角去除吊耳疤痕的需求；通过x轴移动机构和z轴移动机构能够实现铣磨机构的两轴自由移动，通过铣磨机构能够实现对工件铣磨。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种数控便携式铣磨机，其特征在于，包括：底座框架(1)、x轴移动机构、z轴移动机构和铣磨机构；

所述x轴移动机构设置在底座框架(1)上；所述x轴移动机构上设置z轴移动机构；所述z轴移动机构上设置铣磨机构；

所述z轴移动机构，包括：z轴直线导轨(7)、z轴丝杠(13)和z轴驱动(14)；

所述z轴直线导轨(7)和z轴丝杠(13)分别沿竖直方向安装在x轴移动机构上；

所述x轴移动机构上还安装z轴驱动(14)，所述z轴驱动(14)的输出端与z轴丝杠(13)通过联轴器连接；

所述铣磨机构，包括：主轴座(8)、主轴(9)、铣刀盘(10)和主轴驱动(11)；

所述主轴座(8)通过z轴丝杠螺母与z轴丝杠(13)连接；

所述主轴座(8)内部通过轴承转动连接主轴(9)，所述主轴座(8)上方安装主轴驱动(11)，所述主轴驱动(11)的输出端与主轴(9)连接；

所述主轴(9)底部安装铣刀盘(10)。

2.根据权利要求1所述的数控便携式铣磨机，其特征在于，所述X轴移动机构，包括：动力头座架(3)和两组x轴直线导轨(2)；

两组X轴直线导轨(2)平行安装在底座框架(1)上；

所述动力头座架(3)滑动安装在两组x轴直线导轨(2)上。

3.根据权利要求2所述的数控便携式铣磨机，其特征在于，所述底座框架(1)上还安装平行于x轴直线导轨(2)的x轴丝杠(4)；

所述x轴丝杠(4)与动力头座架(3)之间通过x轴丝杠螺母连接；

所述底座框架(1)上安装x轴驱动(5)，所述x轴驱动(5)的输出端与x轴丝杠(4)的一端通过联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的数控便携式铣磨机，其特征在于，所述x轴丝杠(4)的外部安装第一防护板(6)。

5.根据权利要求2所述的数控便携式铣磨机，其特征在于，所述z轴直线导轨(7)、z轴丝杠(13)和z轴驱动(14)分别安装在动力头座架(3)上。

6.根据权利要求5所述的数控便携式铣磨机，其特征在于，所述动力头座架(3)上z轴丝杠(13)的外部安装第二防护板。

7.根据权利要求3所述的数控便携式铣磨机，其特征在于，所述底座框架(1)上安装防护架(15)，所述防护架(15)上安装电控箱(16)，所述电控箱(16)分别与z轴驱动(14)、主轴驱动(11)和x轴驱动(5)电连接。

8.根据权利要求7所述的数控便携式铣磨机，其特征在于，所述主轴座(8)的一侧安装测距传感器(12)，所述测距传感器(12)与电控箱(16)电连接。

9.根据权利要求1所述的数控便携式铣磨机，其特征在于，所述底座框架(1)底部安装多个电磁铁(17)和多个万向球轮(18)。

10.根据权利要求9所述的数控便携式铣磨机，其特征在于，所述底座框架(1)外部可放置挡屑框(19)，所述底座框架(1)底部留有叉车槽。

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