CN219117109U - 一种自动落盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动落盖机构，其技术方案要点是，包括：支架、支撑板、转盘及第一驱动组件；第一驱动组件设置在支架上；支撑板设置在第一驱动组件上；第一驱动组件的输出端穿过支撑板后与转盘固定连接；转盘上开设有若干用于堆叠多个盖体的第一落盖孔；支撑板上开设有第二落盖孔；第二落盖孔上滑动设置有第一挡板；支架上设置有接近开关及第二驱动组件；第二驱动组件的输出端与第一挡板固定连接；第二驱动组件上设置有第三驱动组件；转盘上设置有中心板；中心板与第一落盖孔上堆叠的盖体的一侧抵接；本申请具有在堆叠多个盖体时，也能够使得堆叠的盖体依次落下，防止一次下落多个盖体，自动落盖效果好的效果。

Description

一种自动落盖机构

技术领域

本实用新型涉及自动灌装技术领域，更具体地说，它涉及一种自动落盖机构。

背景技术

市场上大量的产品都需要瓶子的包装，包装过程通常都是先将产品灌装在瓶体内，灌装完成后，对瓶体进行封盖然后销售，封盖中必不可少的一项工序是旋盖，而在旋盖前则需要先进行落盖操作。

现有技术中公开了申请公布号为CN110510340A，名称为一种自动落盖旋盖机的文件，包括：落盖机构，落盖机构包括震动盘、安装在震动盘出口端的水平导槽、与水平导槽末端相连的倾斜导槽、安装在倾斜导槽内的限位片和对称设置在倾斜导槽两侧的末端的弹性挡板，通过震动盘将瓶盖有序的通过水平导槽，瓶盖从倾斜导槽慢慢往下，但是该自动落盖旋盖机存在以下问题，振动盘落盖的落盖速度难以掌控，易产生一次落下多个盖体的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动落盖机构，具有在堆叠多个盖体时，也能够使得堆叠的盖体依次落下，防止一次下落多个盖体，自动落盖效果好的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动落盖机构，包括：支架、用于承托盖体的支撑板、用于带动所述盖体转动的转盘及用于驱动所述转盘转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件设置在支架上；所述支撑板设置在第一驱动组件上；所述第一驱动组件的输出端穿过支撑板后与转盘固定连接；所述转盘上开设有若干用于堆叠多个盖体的第一落盖孔；所述支撑板上开设有第二落盖孔；所述第二落盖孔上滑动设置有第一挡板；所述支架上设置有用于检测是否有盖体向第二落盖孔运动的接近开关及用于根据所述接近开关的检测信号驱动第一挡板运动以实现第二落盖孔的开合的第二驱动组件；所述第二驱动组件的输出端与第一挡板固定连接；所述第二驱动组件上设置有用于根据所述接近开关的检测信号伸出或收回输出端的第三驱动组件；所述转盘上设置有中心板；所述中心板与第一落盖孔上堆叠的盖体的一侧抵接；在所述第三驱动组件的输出端完全伸出的情况下，所述第三驱动组件的输出端与第一落盖孔上堆叠的盖体的另一侧抵接。

可选的，所述支架包括：用于承接从所述第二落盖孔下落的盖体的送盖板、安装板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述自动落盖机构还包括：用于将所述送盖板上的盖体输送给下一工序的第四驱动组件；所述第一支撑柱和第二支撑柱均与安装板可滑动连接；所述第一支撑柱和第二支撑柱均与送盖板可滑动连接；所述第一驱动组件设置在第一支撑柱的顶端；所述第二驱动组件设置在第二支撑柱的顶端；所述第四驱动组件和接近开关均设置在送盖板上。

可选的，所述支架还包括：第一光轴固定座、第二光轴固定座、第三光轴固定座和第四光轴固定座；所述第一光轴固定座和第三光轴固定座均夹紧第一支撑柱；所述第二光轴固定座和第四光轴固定座均夹紧第二支撑柱；所述第一光轴固定座和第二光轴固定座均设置在安装板上；所述第三光轴固定座和第四光轴固定座均设置在送盖板上。

可选的，所述支架还包括：用于与所述送盖板上的盖体的一侧抵接的第一导向板和用于与所述送盖板上的盖体的另一侧抵接的第二导向板；所述第一导向板和第二导向板均设置在送盖板上。

可选的，所述支架还包括：至少一加强筋；所述加强筋设置在安装板上。

可选的，所述第一驱动组件包括：伺服电机、减速机和第一固定板；所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接；所述减速机的输出端与转盘固定连接；所述减速机设置在第一固定板上；所述第一固定板设置在支架上。

可选的，所述第二驱动组件包括：第一气缸和第二固定板；所述第二固定板设置在支架上；所述第一气缸设置在第二固定板上；所述第一气缸的输出端与第一挡板固定连接。

可选的，所述第三驱动组件包括：第一抵接板和用于驱动所述第一抵接板的第二气缸；所述第二气缸设置在第二驱动组件上；所述第二气缸的输出端与第一抵接板固定连接；在所述第二气缸的输出端完全伸出的情况下，所述第一抵接板与第一落盖孔上堆叠的盖体的另一侧抵接。

可选的，所述第四驱动组件包括：用于将所述送盖板上的盖体输送给下一工序的第二抵接板和用于驱动所述第二抵接板的第三气缸；所述第三气缸设置在送盖板上；所述第三气缸的输出端与第二抵接板固定连接。

可选的，在所述转盘上对应各个所述第一落盖孔的周边设置有若干防止盖体掉落的导柱。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在接近开关检测到第一落盖孔上的盖体靠近第二落盖孔的情况下，第三驱动组件驱动第一抵接板与第一落盖孔上的堆叠的盖体抵接，第二驱动组件驱动第一挡板运动以打开第二落盖孔，使得第一落盖孔内最下方的盖体穿过第二落盖孔，且第一落盖孔上的其余盖体没有下落，在最下方的盖体穿过第二落盖孔下落后，第二驱动组件驱动第一挡板运动以闭合第二落盖孔，从而完成自动落盖；通过第二驱动组件和第三驱动组件的设置，在第一落盖孔上堆叠多个盖体时，也能够使得第一落盖孔上堆叠的盖体依次落下，防止一次下落多个盖体。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分爆炸图。

图中：1、支架；11、送盖板；111、第一导向板；112、第二导向板；12、安装板；13、第一支撑柱；14、第二支撑柱；15、第一光轴固定座；16、第二光轴固定座；17、第三光轴固定座；18、第四光轴固定座；19、加强筋；2、支撑板；21、第二落盖孔；3、转盘；31、第一落盖孔；32、导柱；33、中心板；4、第一驱动组件；41、伺服电机；42、减速机；43、第一固定板；5、第一挡板；6、接近开关；7、第二驱动组件；71、第一气缸；72、第二固定板；8、第三驱动组件；81、第一抵接板；82、第二气缸；9、第四驱动组件；91、第二抵接板；92、第三气缸；10、光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种自动落盖机构,如图1和图2所示，包括：支架1、用于承托盖体的支撑板2、用于带动所述盖体转动的转盘3及用于驱动所述转盘3转动的第一驱动组件4；所述第一驱动组件4设置在支架1上；所述支撑板2设置在第一驱动组件4上；所述第一驱动组件4的输出端穿过支撑板2后与转盘3固定连接；所述转盘3上开设有若干用于堆叠多个盖体的第一落盖孔31；所述支撑板2上开设有第二落盖孔21；所述第二落盖孔21上滑动设置有第一挡板5；所述支架1上设置有用于检测是否有盖体向第二落盖孔21运动的接近开关6及用于根据所述接近开关6的检测信号驱动第一挡板5运动以实现第二落盖孔21的开合的第二驱动组件7；所述第二驱动组件7的输出端与第一挡板5固定连接；所述第二驱动组件7上设置有用于根据所述接近开关6的检测信号伸出或收回输出端的第三驱动组件8；所述转盘3上设置有中心板33；所述中心板33与第一落盖孔31上堆叠的盖体的一侧抵接；在所述第三驱动组件8的输出端完全伸出的情况下，所述第三驱动组件8的输出端与该第一落盖孔31上堆叠的盖体的另一侧抵接。

在实际应用中，瓶体能够通过输送带输送，支架1能够安装在输送带上，便于从第二落盖孔21下落的盖体进入下一工序，第一落盖孔31和第二落盖孔21均为通孔，若干第一落盖孔31沿转盘3的周向均匀分布，第一落盖孔31上预先堆叠有多个盖体，支撑板2用于承托第一落盖孔31上的盖体，接近开关6采用现有技术中的接近开关6，第一驱动组件4驱动转盘3转动，在此过程中，在接近开关6检测到第一落盖孔31上的盖体靠近第二落盖孔21的情况下，第三驱动组件8驱动第一抵接板81与第一落盖孔31上的堆叠的盖体抵接，第二驱动组件7驱动第一挡板5运动以打开第二落盖孔21，使得第一落盖孔31内最下方的盖体穿过第二落盖孔21，且第一落盖孔31上的其余盖体没有下落，在最下方的盖体穿过第二落盖孔21下落后，第二驱动组件7驱动第一挡板5运动以闭合第二落盖孔21，第三驱动组件8驱动第一抵接板81远离盖体，使得第一落盖孔31上堆叠的盖体继续下落至最下方的盖体进入第一落盖孔31内，然后第三驱动组件8驱动第一抵接板81抵接第一落盖孔31下堆叠的盖体，以此循环，从而完成自动落盖；在本申请中通过第二驱动组件7和第三驱动组件8的设置，在第一落盖孔31上堆叠多个盖体时，也能够使得第一落盖孔31上堆叠的盖体依次落下，防止一次下落多个盖体。

进一步地，如图1所示，所述支架1包括：用于承接从所述第二落盖孔21下落的盖体的送盖板11、安装板12、第一支撑柱13和第二支撑柱14；所述自动落盖机构还包括：用于将所述送盖板11上的盖体输送给瓶体的第四驱动组件9；所述第一支撑柱13和第二支撑柱14均与安装板12可滑动连接；所述第一支撑柱13和第二支撑柱14均与送盖板11可滑动连接；所述第一驱动组件4设置在第一支撑柱13的顶端；所述第二驱动组件7设置在第二支撑柱14的顶端；所述第四驱动组件9和接近开关6均设置在送盖板11上。

具体地，安装板12能够安装在输送带的底部，输送带从送盖板11和安装版之间穿过，通过第四驱动组件9和送盖板11的设置，从第二落盖板上下落的盖体落到送盖板11上，在输送带上有瓶体输送到送盖板11处后，第四驱动组件9能够将送盖板11上的盖体逐渐推送到瓶体上，相比于现有技术中盖体直接下落到瓶体的方式，采用平推的方式，更为平稳，减少了盖体因下落而产生的倾斜或掉落等问题，落盖效果更好。

进一步地，如图1所示，所述支架1还包括：第一光轴固定座15、第二光轴固定座16、第三光轴固定座17和第四光轴固定座18；所述第一光轴固定座15和第三光轴固定座17均夹紧第一支撑柱13；所述第二光轴固定座16和第四光轴固定座18均夹紧第二支撑柱14；所述第一光轴固定座15和第二光轴固定座16均设置在安装板12上；所述第三光轴固定座17和第四光轴固定座18均设置在送盖板11上。

具体地，第一光轴固定座15、第二光轴固定座16、第三光轴固定座17和第四光轴固定座18均采用现有技术中的光轴固定座，第一光轴固定座15、第二光轴固定座16、第三光轴固定座17和第四光轴固定座18均可采用螺丝锁紧，通过第一光轴固定座15和第二光轴固定座16的设置，在拧松第一光轴固定座15和第二光轴固定座16上的螺丝后，能够使得安装板12沿第一支撑柱13和第二支撑柱14滑动，以及实现对安装板12的拆卸，便于将安装板12安装在输送带上，通过第三光轴固定座17和第四光轴固定座18的设置，在拧松第三光轴固定座17和第四光轴固定座18上的螺丝后，能够使得送盖板11沿第一支撑柱13和第二支撑柱14滑动，便于将送盖板11根据输送带上瓶体的高度调整位置，使用灵活。

进一步地，如图1和图2所示，所述支架1还包括：用于与所述送盖板11上的盖体的一侧抵接的第一导向板111和用于与所述送盖板11上的盖体的另一侧抵接的第二导向板112；所述第一导向板111和第二导向板112均设置在送盖板11上。

具体地，第一导向板111和第二导向板112相对设置，第一导向板111和第二导向板112之间的距离与盖体的直径相适配，第一导向板111、第二导向板112和送盖板11形成凹槽，第二落盖孔21与凹槽对应，从第二落盖孔21上下落的盖体进入凹槽内，第三驱动组件8推动凹槽内的盖体向前运动，也就是将凹槽内的盖体推向下一工序，通过第一导向板111和第二导向板112的设置，在第三驱动组件8推动盖体的过程中，对盖体起到了导向作用，防止盖体在运动的过程中产生偏移。

进一步地，如图1所示，所述支架1还包括：至少一加强筋19；所述加强筋19设置在安装板12上。具体地，加强筋19用于与输送带固定连接，通过加强筋19的设置，提高了支架1与输送带的连接稳定性。

进一步地，如图1和图2所示，所述第一驱动组件4包括：伺服电机41、减速机42和第一固定板43；所述伺服电机41的输出端与减速机42的输入端固定连接；所述减速机42的输出端与转盘3固定连接；所述减速机42设置在第一固定板43上；所述第一固定板43设置在支架1上。

具体地，第一固定板43设置在第一支撑柱13的顶端，在驱动转盘3转动的过程中，伺服电机41带动减速机42转动，减速机42带动转盘3转动，伺服电机41可以控制速度，位置精度非常准确，利于第一落盖孔31和第二落盖孔21的对准，从而便于第一落盖孔31内的盖体下落。

进一步地，如图2所示，所述第二驱动组件7包括：第一气缸71和第二固定板72；所述第二固定板72设置在支架1上；所述第一气缸71设置在第二固定板72上；所述第一气缸71的输出端与第一挡板5固定连接。

具体地，第二固定板72设置在第二支撑柱14上，在第一气缸71的输出端收回的情况下，带动第一挡板5朝向第一气缸71运动，以使第二落盖孔21打开，在第一气缸71的输出端伸出的情况下，带动第一挡板5远离第一气缸71运动，以使第二落盖孔21闭合，在本申请中第二落盖孔21内还滑动设置有第二挡板，支撑板2上设置有气缸，气缸的输出端上设置有推杆，所述推杆穿过第一固定板43后与第二挡板固定连接，用于驱动第二挡板运动，通过第二挡板的设置，能够与第一挡板5配合实现对第二落盖孔21的开合；在本申请中第二固定板72上还设置有光电传感器10，能够检测与第二落盖孔21对准的第一落盖孔31上是否还有盖体，在检测没有盖体的情况下，第一驱动组件4能够继续转动，以使下一个堆叠有盖体的第一落盖孔31靠近第二落盖孔21，也能够及时对没有盖体的第一落盖孔31上堆叠盖体。

进一步地，如图2所示，所述第三驱动组件8包括：第一抵接板81和用于驱动所述第一抵接板81的第二气缸82；所述第二气缸82设置在第二驱动组件7上；所述第二气缸82的输出端与第一抵接板81固定连接；在所述第二气缸82的输出端完全伸出的情况下，所述第一抵接板81与第一落盖孔31上堆叠的盖体的另一侧抵接。

具体地，第二气缸82设置在第二固定板72上，通过第二气缸82的输出端伸出，带动第一抵接板81与第一落盖孔31上堆叠的盖体的另一侧抵接，第二气缸82的输出端的收回，带动第一抵接板81远离第一落盖孔31上堆叠的盖体，使得第一落盖孔31上的盖体能够继续下落。

进一步地，如图2所示，所述第四驱动组件9包括：用于将所述送盖板11上的盖体输送给下一工序的第二抵接板91和用于驱动所述第二抵接板91的第三气缸92；所述第三气缸92设置在送盖板11上；所述第三气缸92的输出端与第二抵接板91固定连接。

具体地，第三气缸92的输出端伸出，带动第二抵接板91与送盖板11上的盖体抵接，第三气缸92的输出端收回，带动第二抵接板91收回，便于第一落盖孔31上的盖体下落到凹槽内，在本申请中第一抵接板81、第二抵接板91、第一挡板5和第二挡板上均设置有与盖体相适配的缺口，使得对盖体的抵接或推动效果更好。

进一步地，如图1所示，在所述转盘3上对应各个所述第一落盖孔31的周边设置有若干防止盖体掉落的导柱32。具体地，在转盘3上对应各个第一落盖孔31的周边设置有4个导柱32，通过4个导柱32的设置，能够防止第一落盖孔31上堆叠的盖体掉落。

本实用新型的自动落盖机构，在接近开关6检测到第一落盖孔31上的盖体靠近第二落盖孔21的情况下，第三驱动组件8驱动第一抵接板81与第一落盖孔31上的堆叠的盖体抵接，第二驱动组件7驱动第一挡板5运动以打开第二落盖孔21，使得第一落盖孔31内最下方的盖体穿过第二落盖孔21，且第一落盖孔31上的其余盖体没有下落，在最下方的盖体穿过第二落盖孔21下落后，第二驱动组件7驱动第一挡板5运动以闭合第二落盖孔21，从而完成自动落盖；通过第二驱动组件7和第三驱动组件8的设置，在第一落盖孔31上堆叠多个盖体时，也能够使得第一落盖孔31上堆叠的盖体依次落下，防止一次下落多个盖体。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动落盖机构，其特征在于，包括：支架、用于承托盖体的支撑板、用于带动所述盖体转动的转盘及用于驱动所述转盘转动的第一驱动组件；所述第一驱动组件设置在支架上；所述支撑板设置在第一驱动组件上；所述第一驱动组件的输出端穿过支撑板后与转盘固定连接；所述转盘上开设有若干用于堆叠多个盖体的第一落盖孔；所述支撑板上开设有第二落盖孔；所述第二落盖孔上滑动设置有第一挡板；所述支架上设置有用于检测是否有盖体向第二落盖孔运动的接近开关及用于根据所述接近开关的检测信号驱动第一挡板运动以实现第二落盖孔的开合的第二驱动组件；所述第二驱动组件的输出端与第一挡板固定连接；所述第二驱动组件上设置有用于根据所述接近开关的检测信号伸出或收回输出端的第三驱动组件；所述转盘上设置有中心板；所述中心板与第一落盖孔上堆叠的盖体的一侧抵接；在所述第三驱动组件的输出端完全伸出的情况下，所述第三驱动组件的输出端与第一落盖孔上堆叠的盖体的另一侧抵接。

2.根据权利要求1所述的自动落盖机构，其特征在于，所述支架包括：用于承接从所述第二落盖孔下落的盖体的送盖板、安装板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述自动落盖机构还包括：用于将所述送盖板上的盖体输送给下一工序的第四驱动组件；所述第一支撑柱和第二支撑柱均与安装板可滑动连接；所述第一支撑柱和第二支撑柱均与送盖板可滑动连接；所述第一驱动组件设置在第一支撑柱的顶端；所述第二驱动组件设置在第二支撑柱的顶端；所述第四驱动组件和接近开关均设置在送盖板上。

3.根据权利要求2所述的自动落盖机构，其特征在于，所述支架还包括：第一光轴固定座、第二光轴固定座、第三光轴固定座和第四光轴固定座；所述第一光轴固定座和第三光轴固定座均夹紧第一支撑柱；所述第二光轴固定座和第四光轴固定座均夹紧第二支撑柱；所述第一光轴固定座和第二光轴固定座均设置在安装板上；所述第三光轴固定座和第四光轴固定座均设置在送盖板上。

4.根据权利要求2所述的自动落盖机构，其特征在于，所述支架还包括：用于与所述送盖板上的盖体的一侧抵接的第一导向板和用于与所述送盖板上的盖体的另一侧抵接的第二导向板；所述第一导向板和第二导向板均设置在送盖板上。

5.根据权利要求2所述的自动落盖机构，其特征在于，所述支架还包括：至少一加强筋；所述加强筋设置在安装板上。

6.根据权利要求1所述的自动落盖机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：伺服电机、减速机和第一固定板；所述伺服电机的输出端与减速机的输入端固定连接；所述减速机的输出端与转盘固定连接；所述减速机设置在第一固定板上；所述第一固定板设置在支架上。

7.根据权利要求1所述的自动落盖机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第一气缸和第二固定板；所述第二固定板设置在支架上；所述第一气缸设置在第二固定板上；所述第一气缸的输出端与第一挡板固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动落盖机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括：第一抵接板和用于驱动所述第一抵接板的第二气缸；所述第二气缸设置在第二驱动组件上；所述第二气缸的输出端与第一抵接板固定连接；在所述第二气缸的输出端完全伸出的情况下，所述第一抵接板与第一落盖孔上堆叠的盖体的另一侧抵接。

9.根据权利要求2所述的自动落盖机构，其特征在于，所述第四驱动组件包括：用于将所述送盖板上的盖体输送给下一工序的第二抵接板和用于驱动所述第二抵接板的第三气缸；所述第三气缸设置在送盖板上；所述第三气缸的输出端与第二抵接板固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动落盖机构，其特征在于，在所述转盘上对应各个所述第一落盖孔的周边设置有若干防止盖体掉落的导柱。

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