CN220885975U - 一种滑块自封袋拉环自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滑块自封袋技术领域，具体涉及一种滑块自封袋拉环自动输送装置，包括机架，机架上设有竖直输送组件、转向组件和水平输送组件，所述竖直输送组件将物料送入转向组件，所述转向组件将物料转向输送至水平输送组件，所述转向组件包括转向圆盘、圆盘驱动机构、拨料杆和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘转动，所述转向圆盘上沿轴向设有多个容纳槽，所述拨料驱动机构与所述拨料杆传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆将所述容纳槽内的物料拨送至水平输送组件。本实用新型通过竖直输送组件和水平输送组件实现拉环的自动输送，通过转向组件实现拉环从竖直方向输送到水平方向输送的转向输送，提高了拉环卡装的加工效率。

Description

一种滑块自封袋拉环自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种滑块自封袋拉环自动输送装置，属于滑块自封袋技术领域。

背景技术

滑块自封袋是人们日常生活中经常需要使用到的日用品，其袋口通过滑块组件实现闭合和打开。为了方便滑块的移动，现有的滑块顶部会铰接一个拉环，拉环的底部设有连接杆，连接杆的端部设有安装轴，安装轴铰接在滑块上，方便人们拉动滑块实现自封袋袋口的开合。由于增加了拉环结构，在自封袋的生产加工过程中，需要增加将拉环安装到滑块上的加工环节。在自封袋滑块和拉环的自动化组装生产线上，拉环的输送需要拉环的安装端朝向滑块所在的方向输送，即设有安装轴的一端朝向滑块所在的方向输送，拉环输送到位时可以直接将安装轴卡装到滑块上，这就需要将拉环一直保持一个方向输送，现有的自动化输送装置无法实现拉环的自动化输送，因此，需要一种滑块自封袋拉环自动输送装置，能够在拉环的输送过程中确保拉环的朝向一致。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种滑块自封袋拉环自动输送装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种滑块自封袋拉环自动输送装置，包括机架，所述机架上设有竖直输送组件、转向组件和水平输送组件，所述竖直输送组件将物料送入转向组件，所述转向组件将物料转向输送至水平输送组件，所述转向组件包括转向圆盘、圆盘驱动机构、拨料杆和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘转动，所述转向圆盘上沿轴向设有多个容纳槽，所述拨料驱动机构与所述拨料杆传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆将所述容纳槽内的物料拨送至水平输送组件。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作出如下的改进：

进一步，所述转向圆盘上沿轴向设有四个容纳槽，相邻的所述容纳槽呈直角设置，四个所述容纳槽分别在水平方向和竖直方向上设置，容纳槽的纵深与拉环的长度相适配，容纳槽的槽高与拉环的厚度相适配并且小于拉环的安装轴的长度。

进一步，所述拨料驱动机构包括第一拨料气缸和第二拨料气缸，所述第一拨料气缸的活塞杆与所述第二拨料气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直，所述拨料杆安装在第二拨料滑板上，所述第二拨料气缸驱动所述拨料杆朝向或者远离所述转向圆盘的方向运动，所述第一拨料气缸驱动所述第二拨料气缸在平行于水平方向上设置的容纳槽的方向上运动。

进一步，所述第一拨料气缸安装在所述机架上，所述第一拨料气缸的活塞杆端部连接第一拨料滑板，所述第一拨料滑板滑动安装在所述机架上，所述第二拨料气缸安装在所述第一拨料滑板上。

进一步，所述第二拨料气缸的活塞杆端部连接第二拨料滑板，所述拨料杆安装在所述第二拨料滑板上，所述拨料杆的高度与所述转向圆盘的水平方向上设置的容纳槽的高度相适配。

进一步，所述拨料杆通过L形安装座和拉簧安装在所述第二拨料滑板上，所述拨料杆铰接安装在所述L形安装座的一端，所述拨料杆的端部连接拉簧的一端，所述拉簧的另一端连接所述L形安装座的另一端。

进一步，所述转向圆盘上还设有弧形挡板，所述弧形挡板的宽度与所述转向圆盘的厚度相适配，所述弧形挡板用于在转向圆盘转动过程中对容纳槽中的拉环提供限位作用。

进一步，所述竖直输送组件包括竖向滑槽、第一限位气缸和上料气缸；所述竖向滑槽包括竖向槽体，所述竖向槽体与拉环的形状与尺寸相适配；所述转向圆盘设置在所述竖向槽体的下方。

进一步，所述第一限位气缸和上料气缸安装在所述竖向滑槽上，所述第一限位气缸设置在所述上料气缸的前方，所述竖向滑槽为开槽，所述第一限位气缸的活塞杆和上料气缸的活塞杆分别伸入所述竖向滑槽内。

进一步，所述水平输送组件包括水平滑槽，所述水平滑槽包括水平槽体，所述水平槽体与拉环的形状与尺寸相适配，所述水平槽体对应所述转向圆盘在水平方向上的容纳槽设置。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过竖直输送组件和水平输送组件实现拉环的自动输送，通过转向组件实现拉环从竖直方向输送到水平方向输送的转向输送，从而使拉环自动输送过程中方向能够保持不变，当拉环输送到位时可以马上卡装，提高了拉环卡装的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的局部放大图。

附图标记记录如下：100、机架；201、竖向滑槽；202、竖向槽体；203、竖向滑动凹槽；204、竖向槽盖；205、第一限位气缸；206、上料气缸；207、转向圆盘；208、容纳槽；209、弧形挡板；210、拨料杆；211、第一拨料气缸；212、第一拨料滑板；213、第二拨料气缸；214、第二拨料滑板；215、L形安装座；216、拉簧；217、感应开关；218、水平滑槽；219、水平槽体；220、水平槽盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参见图1-4，一种滑块自封袋拉环自动输送装置，包括机架100，所述机架100上设有竖直输送组件、转向组件和水平输送组件，所述竖直输送组件将物料送入转向组件，所述转向组件将物料转向输送至水平输送组件，所述转向组件包括转向圆盘207、圆盘驱动机构、拨料杆210和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘207转动，所述转向圆盘207上沿轴向设有多个容纳槽208，所述拨料驱动机构与所述拨料杆210传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆210将所述容纳槽208内的物料拨送至水平输送组件。

所述转向圆盘207上沿轴向设有四个容纳槽208，相邻的所述容纳槽208呈直角设置，四个所述容纳槽208分别在水平方向和竖直方向上设置，在竖直方向上设置并且开口朝上的容纳槽208所在位置为第一工位，在水平方向上设置并且位于第一工位的容纳槽208转动方向后容纳槽208所在位置为第二工位。容纳槽208的纵深与拉环的长度相适配，容纳槽208的槽高与拉环的厚度相适配并且小于拉环的安装轴的长度，方便拉环进入容纳槽208时，通过安装轴挂在容纳槽208的入口处，实现对拉环在转向圆盘207径向上的限位作用；容纳槽208的开口处设有凹陷区，所述凹陷区用于容纳拉环的安装轴，且在转向圆盘207的轴向方向对拉环进行限位，使拉环进入容纳槽208后，拉环的任意部位不会突出至转向圆盘207的外圆周。四个容纳槽208分别在水平方向和竖直方向上设置并且相邻的容纳槽208呈直角设置，使在竖直输送组件上输送的拉环经过转向圆盘207的转向后可以转入水平输送组件上。容纳槽208的尺寸设置方便拉环进入容纳槽208时，通过安装轴挂在容纳槽208的入口处，实现拉环的限位作用，而且能够保持拉环在转向前后安装端（即安装轴）的朝向保持一致。

所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘207每次转动的角度为90°。所述圆盘驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与所述转向圆盘207传动连接，所述驱动电机与所述转向圆盘207之间还可以设置传动机构，本实施例对所述传动机构的结构不作限定，作为本实用新型的一种实施例，所述传动机构包括传送带、转向齿轮箱。

所述拨料驱动机构包括第一拨料气缸211和第二拨料气缸213，所述第一拨料气缸211安装在所述机架100上，所述第一拨料气缸211的活塞杆端部连接第一拨料滑板212，所述第一拨料滑板212滑动安装在所述机架100上，所述第二拨料气缸213安装在所述第一拨料滑板212上，便于第一拨料气缸211驱动第二拨料气缸213滑动。所述第二拨料气缸213的活塞杆端部连接第二拨料滑板214，所述拨料杆210安装在所述第二拨料滑板214上，所述拨料杆210的高度与所述转向圆盘207的水平方向上设置的容纳槽208的高度相适配。所述第二拨料气缸213的活塞杆伸长时，活塞杆驱动所述第二拨料滑板214带动拨料杆210朝向容纳槽208的方向运动，所述拨料杆210能够伸入至所述转向圆盘207的水平方向上设置的容纳槽208内，将其内的拉环拨出。所述第一拨料气缸211的活塞杆与所述第二拨料气缸213的活塞杆的伸缩方向相垂直，所述拨料杆210安装在所述第二拨料滑板214上，所述第二拨料气缸213驱动所述拨料杆210沿着转向圆盘207的轴向方向朝向或者远离所述转向圆盘207的方向运动，所述第一拨料气缸211驱动所述第二拨料气缸213在拉环被拨出方向上运动。通过第二拨料气缸213驱动拨料杆210伸入容纳槽208内，通过第一拨料气缸211驱动第二拨料气缸213运动，从而带动拨料杆210将容纳槽208内的拉环拨出。

所述拨料杆210通过L形安装座215和拉簧216安装在所述第二拨料滑板214上，所述拨料杆210铰接安装在所述L形安装座215的一端，所述拨料杆210的端部连接拉簧216的一端，所述拉簧216的另一端连接所述L形安装座215的另一端。所述第二拨料滑板214上还安装有感应开关217，当所述拨料杆210将水平方向上设置的拉环拨出，拉环被拨出至后续的水平输送组件上时，拨料杆210与水平输送组件会发生接触，由于水平输送组件的阻力作用，使拨料杆210绕与L形安装座215的铰接点转动，拉动拉簧216伸长，感应开关217感应到拉簧216的长度变化，感应开关217发送信号给控制系统，控制系统控制所述第一拨料气缸211和第二拨料气缸213复位，所述拉簧216的弹簧力拉动所述拨料杆210复位。

所述转向圆盘207上还设有弧形挡板209，所述弧形挡板209的宽度与所述转向圆盘207的厚度相适配，所述弧形挡板209用于在转向圆盘207转动过程中对容纳槽208中的拉环提供限位作用，所述弧形挡板209设置在所述转向圆盘207的第一工位和第二工位之间的扇形区域的外侧，所述弧形挡板209与所述转向圆盘207之间留有间隙，所述弧形挡板209的宽度与所述转向圆盘207的厚度相适配，所述弧形挡板209用于在转向圆盘207转动过程中对容纳槽208中的拉环提供限位作用。当拉环在第一工位的容纳槽208内并且在转向圆盘207的转动下从第一工位转向至第二工位的过程中，所述弧形挡板209对该拉环提供限位作用，防止拉环在离心力的作用下被甩出容纳槽208。由于拉环尺寸很小质量很轻，弧形挡板209的设置可以有效避免拉环在转向圆盘207转动的离心力作用下被甩出。

所述竖直输送组件包括竖向滑槽201、第一限位气缸205和上料气缸206；所述竖向滑槽201包括竖向槽体202和竖向槽盖204，所述竖向槽体202与拉环的形状与尺寸相适配，所述竖向槽体202包括竖向槽底和两个竖向槽壁，两个竖向槽壁之间的距离，即所述竖向槽体202的宽度，与拉环的宽度相适配，所述竖向槽底上设有竖向滑动凹槽203，所述竖向滑动凹槽203的尺寸与拉环的安装轴相适配，拉环在所述竖向槽体202内输送时，安装轴的一端在竖向滑动凹槽203内滑动，保证了拉环方向的保持不变以及输送的平稳，还可以对拉环的滑动提供导向作用，避免拉环的滑动轨迹偏离；所述竖向槽盖204设置在所述竖向槽体202的一侧，为拉环提供限位作用，防止拉环在竖直方向上输送时掉落；所述转向圆盘207设置在所述竖向槽体202的下方，所述竖向槽体202的两端开口，上端的开口连接自动振动上料器（图中未示出），下端的开口对应所述转向圆盘207在竖直方向上的容纳槽208。

所述第一限位气缸205和上料气缸206安装在所述竖向滑槽201上，所述第一限位气缸205设置在所述上料气缸206的前方，所述上料气缸206对应所述竖向滑槽201内的最下方的一个拉环所在工位设置，所述第一限位气缸205对应与该拉环相邻的拉环所在位置设置；所述竖向滑槽201为开槽，即所述竖向槽盖204设有开口，使所述第一限位气缸205的活塞杆和上料气缸206的活塞杆伸长能够通过所述开口伸入所述竖向槽体202内对拉环实现限位作用，开口还方便观察竖向滑槽201内物料的状态，若有异常可以及时发现。本实用新型通过第一限位气缸205和上料气缸206的配合，能够实现拉环的在竖直方向的自动输送和上料。具体上料过程为：上料气缸206和第一限位气缸205的活塞杆伸长，依次对竖向滑槽201内最下方的第一个和第二个拉环提供限位作用，当需要上料至转向组件时，上料气缸206的活塞杆收缩，竖向滑槽201内最下方的第一个拉环在重力作用下滑落至转向圆盘207第一工位的容纳槽208内，第一限位气缸205的活塞杆保持不动，对竖向滑槽201内最下方的第二个拉环提供限位，当第一个拉环上料完成后，第一限位气缸205的活塞杆收缩，第二个拉环滑落至第一个拉环所在的位置，上料气缸206的活塞杆伸长，对该拉环提供限位，上方的拉环也依次滑落，第一限位气缸205的活塞杆伸长，对第二个拉环提供限位。

所述水平输送组件包括水平滑槽218，所述水平滑槽218包括水平槽体219，所述水平槽体219与拉环的形状与尺寸相适配，所述水平槽体219对应所述转向圆盘207上处于第二工位的容纳槽208设置，所述拨料杆210将处于第二工位的容纳槽208内的拉环拨出至所述水平槽体219内，所述水平槽体219与拉环的形状与尺寸相适配，所述水平槽体219包括水平槽底和两个水平槽壁，两个水平槽壁之间的距离即所述水平槽体219的宽度与拉环的宽度相适配，所述水平槽底上设有水平滑动凹槽，所述水平滑动凹槽的尺寸与拉环的安装轴相适配；所述水平滑槽218还包括水平槽盖220，拉环在所述水平槽体219内输送时，所述水平槽盖220为拉环提供限位作用，防止拉环脱离水平滑槽218，所述水平槽盖220上设有开口，开口方便观察水平滑槽218内物料的状态，若有异常可以及时发现。所述水平滑槽218内的拉环物料通过拨料杆210持续的拨料实现物料的输送，由于拉环的质量非常轻，所以通过拨料杆210的持续拨料，可以实现进入水平槽体219的物料将其后方的物料持续向后推进的效果。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统与所述第一限位气缸205、上料气缸206、圆盘驱动机构、拨料驱动机构信号连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有竖直输送组件、转向组件和水平输送组件，所述竖直输送组件将物料送入转向组件，所述转向组件将物料转向输送至水平输送组件，所述转向组件包括转向圆盘、圆盘驱动机构、拨料杆和拨料驱动机构，所述圆盘驱动机构驱动所述转向圆盘转动，所述转向圆盘上沿轴向设有多个容纳槽，所述拨料驱动机构与所述拨料杆传动连接，所述拨料驱动机构驱动所述拨料杆将所述容纳槽内的物料拨送至水平输送组件。

2.根据权利要求1所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述转向圆盘上沿轴向设有四个容纳槽，相邻的所述容纳槽呈直角设置，四个所述容纳槽分别在水平方向和竖直方向上设置，容纳槽的纵深与拉环的长度相适配，容纳槽的槽高与拉环的厚度相适配并且小于拉环的安装轴的长度。

3.根据权利要求2所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述拨料驱动机构包括第一拨料气缸和第二拨料气缸，所述第一拨料气缸的活塞杆与所述第二拨料气缸的活塞杆的伸缩方向相垂直，所述拨料杆安装在第二拨料滑板上，所述第二拨料气缸驱动所述拨料杆朝向或者远离所述转向圆盘的方向运动，所述第一拨料气缸驱动所述第二拨料气缸在平行于水平方向上设置的容纳槽的方向上运动。

4.根据权利要求3所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述第一拨料气缸安装在所述机架上，所述第一拨料气缸的活塞杆端部连接第一拨料滑板，所述第一拨料滑板滑动安装在所述机架上，所述第二拨料气缸安装在所述第一拨料滑板上。

5.根据权利要求4所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述第二拨料气缸的活塞杆端部连接第二拨料滑板，所述拨料杆安装在所述第二拨料滑板上，所述拨料杆的高度与所述转向圆盘的水平方向上设置的容纳槽的高度相适配。

6.根据权利要求5所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述拨料杆通过L形安装座和拉簧安装在所述第二拨料滑板上，所述拨料杆铰接安装在所述L形安装座的一端，所述拨料杆的端部连接拉簧的一端，所述拉簧的另一端连接所述L形安装座的另一端。

7.根据权利要求1所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述转向圆盘上还设有弧形挡板，所述弧形挡板的宽度与所述转向圆盘的厚度相适配，所述弧形挡板用于在转向圆盘转动过程中对容纳槽中的拉环提供限位作用。

8.根据权利要求2所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述竖直输送组件包括竖向滑槽、第一限位气缸和上料气缸；所述竖向滑槽包括竖向槽体，所述竖向槽体与拉环的形状与尺寸相适配；所述转向圆盘设置在所述竖向槽体的下方。

9.根据权利要求8所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述第一限位气缸和上料气缸安装在所述竖向滑槽上，所述第一限位气缸设置在所述上料气缸的前方，所述竖向滑槽为开槽，所述第一限位气缸的活塞杆和上料气缸的活塞杆分别伸入所述竖向滑槽内。

10.根据权利要求2所述的滑块自封袋拉环自动输送装置，其特征在于，所述水平输送组件包括水平滑槽，所述水平滑槽包括水平槽体，所述水平槽体与拉环的形状与尺寸相适配，所述水平槽体对应所述转向圆盘在水平方向上的容纳槽设置。