CN219116588U - 取料机构及生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种取料机构及生产设备，其中，取料机构包括：基座、动力元件和夹具组件，动力元件与基座固定相连；夹具组件包括推动结构、多个夹具结构和固定座，夹具结构包括第一夹持臂和第二夹持臂，各第一夹持臂与各第二夹持臂均与固定座可转动地相连，推动结构与动力元件的输出端固定相连，推动结构可沿第一方向滑动，推动结构具有多个与各夹具结构一一对应设置的推动端，各推动端与各夹具结构均具有夹持状态和放松状态。通过一个动力元件带动推动结构与各夹具结构从夹持状态和放松状态之间进行切换，增加了实际的生产效率。本申请有效地解决了现有技术中的取料机构只能单一的动力元件对应单一的夹具，导致取料机构的实际转运效率较低的问题。

Description

取料机构及生产设备

技术领域

本申请涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种取料机构及生产设备。

背景技术

随着制造业的迅速发展，自动化程度越来越高，对于产品原料的运输转移，目前已渐渐通过机器代替人工执行。产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械取料机构替代人工对产品进行夹取和输送，是自动化生产的基础部分。在传统中，产品在生产后通过夹爪进行一一夹取和输送，则需要对于同一批次的产品，进行多次的往返运动，不仅耗费能源，而且影响生产效率，因此如果可以一次性夹取多个产品，可以有效提高生产效率。

现有技术中，产品的抓取通常是采用气动元件带动取料机构进行材料的抓取，单一的气动元件对应单一的夹具实现材料的抓取，单一的取料机构转运效率较低，导致不符合生产需求的问题。

实用新型内容

本申请提供了一种取料机构及生产设备，以解决现有技术中的取料机构只能单一的动力元件对应单一的夹具，导致取料机构的实际转运效率较低的问题。

第一方面，本申请提供了一种取料机构，包括：基座、动力元件和夹具组件，动力元件与基座固定相连；夹具组件包括推动结构、多个夹具结构和固定座，夹具结构包括第一夹持臂和第二夹持臂，各第一夹持臂与各第二夹持臂均与固定座可转动地相连，推动结构与动力元件的输出端固定相连，推动结构可沿第一方向滑动，推动结构具有多个推动端，各推动端与各夹具结构一一对应地设置，各推动端与各夹具结构均具有夹持状态和放松状态。

进一步地，各推动端均设置于推动结构远离动力元件的一端，各推动端均为槽体，各槽体沿靠近动力元件的方向，各槽体的宽度逐渐减小，第一夹持臂和第二夹持臂均部分位于槽体内。

进一步地，第一夹持臂远离固定座的一面设置第一从动块，第二夹持臂远离固定座的一面设置第二从动块，第一从动块与第二从动块均位于槽体内。

进一步地，第一夹持臂与第二夹持臂靠近动力元件的一端设置有弹性件，弹性件分别向第一夹持臂和第二夹持臂施加推力。

进一步地，第一夹持臂通过第一销钉与固定座可转动地相连，第二夹持臂通过第二销钉与固定座可转动地相连。

进一步地，夹具结构还包括调整结构，调整结构位于第一夹持臂和第二夹持臂之间，调整结构远离第一销钉，调整结构远离动力元件，调整结构与固定座可拆卸地相连。

进一步地，调整结构为销钉。

进一步地，第一夹持臂远离动力元件的一端在固定座上的投影，沿靠近动力元件的方向，第一夹持臂面向第二夹持臂3的一面沿靠近第二夹持臂的方向倾斜。

第二方面，本申请提供了一种生产设备，生产设备包括取料机构和设备主体，取料机构为上述的取料机构，取料机构与设备主体相连。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的一种取料机构及生产设备，其中，取料机构包括：基座、动力元件和夹具组件，动力元件与基座固定相连；夹具组件包括推动结构、多个夹具结构和固定座，夹具结构包括第一夹持臂和第二夹持臂，各第一夹持臂与各第二夹持臂均与固定座可转动地相连，推动结构与动力元件的输出端固定相连，推动结构可沿第一方向滑动，推动结构具有多个推动端，各推动端与各夹具结构一一对应地设置，各推动端与各夹具结构均具有夹持状态和放松状态。通过一个动力元件带动推动结构与各夹具结构从夹持状态和放松状态之间进行切换，实现了单一动力元件控制多个夹具结构进行取料放料，增加了实际的生产效率。本申请有效地解决了现有技术中的取料机构只能单一的动力元件对应单一的夹具，导致取料机构的实际转运效率较低的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种取料机构的立体结构示意图；

图2示出了图1取料机构的主视示意图；

图3示出了图2取料机构的局部放大示意图；

图4示出了图1取料机构的右视示意图。

其中，上述附图包含如下的附图标记：

10、基座；20、动力元件；30、夹具组件；31、推动结构；311、推动端；32、夹具结构；321、第一夹持臂；3211、第一从动块；3212、第一销钉；322、第二夹持臂；3221、第二从动块；3222、第二销钉；323、弹性件；33、固定座；34、调整结构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，第一方面，本申请实施例提供了一种取料机构，包括：基座10、动力元件20和夹具组件30，动力元件20与基座10固定相连；夹具组件30，夹具组件30包括推动结构31、多个夹具结构32和固定座33，推动结构31与动力元件20的输出端固定相连，推动结构31可沿第一方向滑动，推动结构31具有多个推动端311，各推动端311与各夹具结构32一一对应地设置，各推动端311与各夹具结构32均具有夹持状态和放松状态。通过一个动力元件20带动推动结构31与各夹具结构32从夹持状态和放松状态之间进行切换，实现了单一动力元件20控制多个夹具结构32进行取料放料，增加了实际的生产效率。本申请有效地解决了现有技术中的取料机构只能单一的动力元件20对应单一的夹具，导致取料机构的实际转运效率较低的问题。需要说明的是，动力元件20具体采用气缸，气缸的输出端与推动结构31固定相连，即气缸的推进与复位即可实现推动结构31的推进与复位。

需要说明的是，夹具结构32包括第一夹持臂321和第二夹持臂322，各第一夹持臂321与各第二夹持臂322均与固定座33可转动地相连。通过第一夹持臂321与第二夹持臂322的转动，实现两者夹持端的靠近与远离，从而实现夹持的目的，通过旋转的方式实现夹持可以减少夹持臂移动的机构，更适用于结构紧凑且动力源方便同一的夹具结构32。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，各推动端311均设置于推动结构31远离动力元件20的一端，各推动端311均为槽体，各槽体沿靠近动力元件20的方向，各槽体的宽度逐渐减小，第一夹持臂321和第二夹持臂322均部分位于槽体内。通过槽体的设置使得槽体向靠近夹具结构32的方向移动时，通过不断减少的宽度尺寸，使得第一夹持臂321靠近动力元件20的一端和第二夹持臂322靠近动力元件20的一端相互靠近，从而实现第一夹持臂321远离动力元件20的一端和第二夹持臂322远离动力元件20的一端分离，即实现了夹具结构32的放松。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，第一夹持臂321远离固定座33的一面设置第一从动块3211，第二夹持臂322远离固定座33的一面设置第二从动块3221，第一从动块3211与第二从动块3221均位于槽体内。第一从动块3211和第二从动块3221的设置使得上述的槽体能够通过两个从动块带动夹持臂运转，这样的设置使得第一夹持臂321和第二夹持臂322均与推动结构31错开，从动块的体积远小于夹持臂的体积这样能够保证从动块处于槽体的范围内，同时可以通过调整从动块的尺寸调整夹持臂的偏转角度大小，以适应不同大小的产品，这样的设置也避免了槽体将第一夹持臂321以及第二夹持臂322破坏的风险。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，第一夹持臂321与第二夹持臂322靠近动力元件20的一端设置有弹性件323，弹性件323分别向第一夹持臂321和第二夹持臂322施加推力。弹性件323的设置使得第一夹持臂321以及第二夹持臂322靠近动力元件20的一端相互远离，使得第一夹持臂321以及第二夹持臂322远离动力元件20的一端相互靠近，以保持夹具的夹持状态。需要说明的是，弹性件323可以采用直线型的弹簧，直线型的弹簧两端分别与第一夹持臂321和第二夹持臂322固定相连，这样使得第一夹持臂321以及第二夹持臂322受到的力作用方向相同，直线型的弹簧属于压缩弹簧；弹性件323还可以采用扭簧，扭簧的体积较小，且扭簧的回转部分在安装时需要垂直于固定座33，这样的结构更加紧凑。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，第一夹持臂321通过第一销钉3212与固定座33可转动地相连，第二夹持臂322通过第二销钉3222与固定座33可转动地相连。第一销钉3212和第二销钉3222得到设置使得第一夹持臂321和第二夹持臂322具有固定的转向点，使用销钉更方便进行拆解和更换第一夹持臂321以及第二夹持臂322，销钉的销轴也能够更好的配合第一夹持臂321和第二夹持臂322的转动。

在本实施例的技术方案中，动力元件20带动推动结构31下降，推动结构31前端的推动端311，下降挤压第一夹持臂321上的第一从动块3211与第二夹持臂322上的第二从动块3221，由于推动端311即槽体上小下大，使第一从动块3211和第二从动块3221产生相向的力，则第一夹持臂321以第一销钉3212为支点旋转，第二夹持臂322以第二销钉3222为支点旋转，压缩弹性件323，打开第一夹持臂321和第二夹持臂322远离动力元件20的下端部分，然后在于其相连的移动部件的运转下，运转至产品所在区域，此时动力元件20带动推动结构31复位，由于没有挤压力挤压第一从动块3211和第二从动块3221，弹性件323伸展产生回弹力，随着推动结构31的上升而闭合第一夹持臂321和第二夹持臂322，使其夹取多组产品，然后将产品搬运至后续加工工序，则机构完成运转。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，夹具结构32还包括调整结构34，调整结构34位于第一夹持臂321和第二夹持臂322之间，调整结构34远离第一销钉3212，调整结构34远离动力元件20，调整结构34与固定座33可拆卸地相连。调整结构34的设置用于调整远离动力元件20一端的第一夹持臂321和第二夹持臂322之间的最小距离，从而实现调整夹具结构32能够夹持的产品的大小。

在本实施例的技术方案中(图中未示出)，调整结构34为销钉。销钉的设置方便拆解，由于调整结构34需要调整自身的大小来调整远离动力元件20一端的第一夹持臂321和第二夹持臂322之间的最小距离，销钉的拆解方便，且更换不同直径的销轴即可达到目的，这样的设置结构更加简单、紧凑，在实际的作业中更换不同的销钉更换速度也相对较快，可以提高生产效率。

如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，第一夹持臂321远离动力元件20的一端在固定座33上的投影，沿靠近动力元件20的方向，第一夹持臂321面向第二夹持臂322的一面沿靠近第二夹持臂322的方向倾斜。这样的设置使得第一夹持臂321与第二夹持臂322之间的空间由靠近动力元件20至远离动力元件20的方向上逐渐增大，这样能够配合调整结构34在上述空间的具体位置来改变远离动力元件20一端的第一夹持臂321和第二夹持臂322之间的最小距离，这样的设置使得不同销钉的不同位置能够有更大的调整范围。同时这样的设置能够减少第一夹持臂321用料，从而减少整个取料结构的质量，降低与其相连的移动部件的转运时候的载荷。

第二方面，本申请还提供了一种生产设备，生产设备包括取料机构和设备主体，取料机构为上述的取料机构，取料机构与设备主体相连。使用上述的取料机构可以通过一个动力元件20实现多个产品的夹取，能够在消耗较少的能量下，夹取多个产品，提高生产效率，减少成本，并且可以通过调整结构34的作用，控制取料机构夹取不同大小的产品，通用性高；它具有结构简洁，制作成本低，耗能小，动作简化，以及调节维护方便，工作效率高的特点。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

基座(10)；

动力元件(20)，所述动力元件(20)与所述基座(10)固定相连；

夹具组件(30)，所述夹具组件(30)包括推动结构(31)、多个夹具结构(32)和固定座(33)，各所述夹具结构(32)均包括第一夹持臂(321)和第二夹持臂(322)，各所述第一夹持臂(321)与各所述第二夹持臂(322)均与所述固定座(33)可转动地相连；

所述推动结构(31)与所述动力元件(20)的输出端固定相连，所述推动结构(31)可沿第一方向滑动，所述推动结构(31)具有多个推动端(311)，各所述推动端(311)与各所述夹具结构(32)一一对应地设置，各所述推动端(311)与各所述夹具结构(32)均具有夹持状态和放松状态。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，各所述推动端(311)均设置于所述推动结构(31)远离所述动力元件(20)的一端，各所述推动端(311)均为槽体，各所述槽体沿靠近所述动力元件(20)的方向，各所述槽体的宽度逐渐减小，所述第一夹持臂(321)和所述第二夹持臂(322)均部分位于所述槽体内。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹持臂(321)远离所述固定座(33)的一面设置第一从动块(3211)，所述第二夹持臂(322)远离所述固定座(33)的一面设置第二从动块(3221)，所述第一从动块(3211)与所述第二从动块(3221)均位于所述槽体内。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹持臂(321)与所述第二夹持臂(322)靠近所述动力元件(20)的一端设置有弹性件(323)，所述弹性件(323)分别向所述第一夹持臂(321)和所述第二夹持臂(322)施加推力。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹持臂(321)通过第一销钉(3212)与所述固定座(33)可转动地相连，所述第二夹持臂(322)通过第二销钉(3222)与所述固定座(33)可转动地相连。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述夹具结构(32)还包括调整结构(34)，所述调整结构(34)位于所述第一夹持臂(321)和所述第二夹持臂(322)之间，所述调整结构(34)远离所述第一销钉(3212)，所述调整结构(34)远离所述动力元件(20)，所述调整结构(34)与所述固定座(33)可拆卸地相连。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述调整结构(34)为销钉。

8.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第一夹持臂(321)远离所述动力元件(20)的一端在所述固定座(33)上的投影，沿靠近所述动力元件(20)的方向，所述第一夹持臂(321)面向所述第二夹持臂(322)的一面沿靠近所述第二夹持臂(322)的方向倾斜。

9.一种生产设备，其特征在于，所述生产设备包括取料机构和设备主体，所述取料机构为权利要求1至8中任一项所述的取料机构，所述取料机构与所述设备主体相连。

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