CN219116517U - 用于起重机盖板的翻身装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于起重机加工制造领域，公开了一种用于起重机盖板的翻身装置，该翻身装置包括翻转机构和进出料输送机构，其中，翻转机构包括沿第一方向间隔布置以装夹盖板两端的第一翻转机构和第二翻转机构；进出料输送机构包括沿第一方向间隔布置的第一进出料输送机构和第二进出料输送机构，第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿与第一方向垂直的第二方向移动承载盖板的升降台车。本实用新型的翻身装置有利于提升盖板翻身过程的稳固性，以确保作业安全；并且可与盖板输送线自动对接，实现盖板的全自动上料、翻身、下料，高效、便捷。

Description

用于起重机盖板的翻身装置

技术领域

本实用新型涉及起重机加工制造技术领域，具体地，涉及一种用于起重机盖板的翻身装置。

背景技术

吊臂筒体是轮式起重机的关键部件，一般由上盖板和下盖板拼焊而成，上、下盖板加工后均呈槽型且槽口朝上，在吊臂组焊时，需要将上盖板或分段下盖板翻身(即槽口朝下)。目前用于起重机吊臂盖板的翻身方法一般有两种，第一种为使用行车进行翻身作业，但该方法存在盖板局部变形的质量风险以及板钩脱钩的安全风险，并且盖板翻身的噪音大、冲击力强，影响生产环境；第二种为使用链条翻身机进行翻身作业，但盖板翻身过程中存在打滑情况，并且盖板翻身容易割断链条，存在较大的安全风险。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种用于起重机盖板的翻身装置，有利于提升盖板翻身过程的稳固性，保证作业安全，还提高了进出料的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于起重机盖板的翻身装置，所述用于起重机盖板的翻身装置包括：

翻转机构，包括沿第一方向间隔布置以装夹盖板两端的第一翻转机构和第二翻转机构；

进出料输送机构，包括沿第一方向间隔布置的第一进出料输送机构和第二进出料输送机构，所述第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿与所述第一方向垂直的第二方向移动承载所述盖板的升降台车。

可选地，第一翻转机构和第二翻转机构均包括：

底座；

旋转装夹盘，用于箍绕式夹紧所述盖板并可自转地安装于所述底座上；

旋转驱动机构，用于驱动所述旋转装夹盘自转。

可选地，所述旋转装夹盘形成为C形夹钳状并包括用于容纳所述盖板的一侧开口的U形装夹槽以及位于所述U形装夹槽两侧的钳臂，所述钳臂中嵌装有能够朝向所述U形装夹槽伸出以压紧所述盖板的伸缩压紧机构。

可选地，所述伸缩压紧机构为剪叉机构。

可选地，所述旋转装夹盘的外周壁上形成有周向齿带，所述旋转驱动机构啮合驱动所述周向齿带以推动装夹有所述盖板的所述旋转装夹盘旋转。

可选地，所述第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿所述第二方向延伸的进出料滑轨，所述升降台车滑动配合地安装在所述进出料滑轨上。

可选地，所述升降台车为AGV小车或RGV小车。

可选地，所述升降台车的承载顶面上形成有用于稳定装载所述盖板的盖板容纳槽。

可选地，所述翻身装置还包括：

平台基座，设有沿所述第一方向延伸的调节滑轨；

其中，所述翻转机构和/或所述进出料输送机构能够沿所述调节滑轨移动。

可选地，所述翻身装置还包括控制器，被配置为：

控制所述升降台车移动至所述第二方向的一端以装载所述盖板，并驱动所述升降台车沿所述第二方向移动至设定的翻转装夹位；

控制所述翻转机构在所述翻转装夹位装夹固定所述盖板，并驱动所述翻转机构将所述盖板翻转；

控制所述翻转机构解除装夹所述盖板，并将所述盖板承载于所述升降台车上；

控制所述升降台车移动至所述第二方向的另一端。

通过上述技术方案，在对盖板进行翻身的过程中，首先可将盖板放置于第一、第二进出料输送机构的位于第二方向一端的两个升降台车上，使两个升降台车分别支撑盖板的两端，以稳定地承载起整个盖板；当向翻转机构进料时，两个升降台车能够承载着盖板同步地沿第二方向移动至翻转机构的翻转装夹位，使盖板的两端分别装入第一、第二翻转机构；当进行翻转时，第一、第二翻转机构能够同时夹紧盖板的两端，以带动盖板整体绕第一方向转动，直至盖板翻转角度达到180°则可完成翻身；当进行出料时，第一、第二翻转机构能够松开盖板，两个升降台车移动至盖板两端的下方再次顶起盖板，以带动盖板离开翻转机构并移动至位于第二方向另一端的出料位，从而可完成盖板出料。整体而言，本实用新型的用于起重机盖板的翻身装置，利用翻身机构和进出料输送机构的配合作业，能够实现盖板的输送与翻身，提升了盖板的翻身的稳固度，提高生产作业的安全性，进出料输送机构与翻身机构的作业衔接度高，从而使进出料更方便、快捷，进一步提升了生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种用于起重机盖板的翻身装置的示意图；

图2为图1中的用于起重机盖板的翻身装置的另一侧的示意图。

图3为图2中的用于起重机盖板的翻身装置的俯视图。

附图标记说明：

1 翻转机构 2 进出料输送机构

3 平台基座 11 底座

12 旋转装夹盘 13 旋转驱动机构

21 升降台车 22 进出料滑轨

31 调节滑轨 12a 伸缩压紧机构

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图3，本实用新型示例性实施例提供了一种用于起重机盖板的翻身装置，其包括翻转机构1和进出料输送机构2。

其中，翻转机构1包括沿第一方向间隔布置以装夹盖板两端的第一翻转机构和第二翻转机构。具体地，第一、第二翻转机构均设有翻转装夹位，盖板两端可通过翻转装夹位进入翻转机构1，第一、第二翻转机构能够分别夹紧盖板的两端，并通过自身转动以驱动盖板整体进行转动，转动轴为沿第一方向，相当于盖板可绕第一方向翻转，从而可完成翻身。显然，第一和第二翻转机构均既能够对盖板两端进行夹紧，又能松开盖板，当呈松开状态时，盖板能够装入或移出翻转机构1；当夹紧时，盖板能够稳定地与翻转机构形成固定连接。

进出料输送机构2包括沿第一方向间隔布置的第一进出料输送机构和第二进出料输送机构，第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿与第一方向垂直的第二方向移动承载盖板的升降台车21。具体地，第一进出料输送机构设置于第一翻转机构的一侧，第二进出料输送机构设置于第二翻转机构的一侧，两个升降台车21均设有升降台，通过升降台能够分别支撑起盖板的两端，以带动承载盖板整体沿第二方向移动，也就是说两个升降台车21可以承载着盖板由第二方向的一端移动至翻转机构1的侧方，进而可再由翻转机构1的侧方移动至该第二方向的另一端。升降台车21的可升降调节升降台的垂直高度，从而调节承载盖板的数值高度，由此，当承载盖板移动至翻转机构1侧方时，升降台车21能够将盖板下移放置在翻转机构1的翻转装夹位上，使盖板转由翻转机构1承载；当盖板翻身后，升降台车21能够重新向上顶升盖板，进而可带动盖板移出翻转机构1。

通过本示例性实施例的用于起重机盖板的翻身装置，在对盖板进行翻身的过程中，首先可将盖板放置于第一、第二进出料输送机构的位于第二方向一端的两个升降台车21上，使两个升降台车21分别支撑盖板的两端，以稳定地承载起整个盖板；当向翻转机构1进料时，两个升降台车21能够承载着盖板同步地沿第二方向移动至翻转机构1的翻转装夹位，使盖板的两端分别装入第一、第二翻转机构；当进行翻转时，第一、第二翻转机构能够同时夹紧盖板的两端，以带动盖板整体绕第一方向转动，直至盖板翻转角度达到180°则可完成翻身；当进行出料时，可控制第一、第二翻转机构松开盖板，两个升降台车21移动至盖板两端的下方再次顶起盖板，以带动盖板离开翻转机构1并移动至位于第二方向另一端的出料位，从而可完成盖板出料。整体而言，本实用新型的用于起重机盖板的翻身装置，利用翻身机构1和进出料输送机构2的配合作业，能够实现盖板的输送与翻身，提升了盖板的翻身的稳固度，提高生产作业的安全性，进出料输送机构2与翻身机构1的作业衔接度高，从而使进出料更方便、快捷，进一步提升了生产效率。

在一种实施例中，第一翻转机构和第二翻转机构均包括底座11、旋转装夹盘12和旋转驱动机构13，其中，旋转装夹盘12用于箍绕式夹紧盖板并可自转地安装于底座11上；旋转驱动机构13用于驱动旋转装夹盘12自转。具体地，底座11能够固定于地面或其他平台上，旋转装夹盘12安装于底座11上，且与底座11滚动连接，自转轴为沿第二方向的轴线。此外，旋转装夹盘12可拆卸地安装于底座11上，以便于更换不同尺寸的旋转装夹盘12，提高装置的适用性。旋转装夹盘12内设有翻转装夹位，当盖板装入该翻转装夹位时，旋转装夹盘12能够箍绕式夹紧盖板，以使盖板与翻转机构1固定连接。旋转驱动机构13设置于旋转装夹盘12的一侧，其能够驱动旋转装夹盘12自转，从而可带动盖板转动以完成翻身。相比现有的采用链条翻身机的翻身方式，本实施例的翻转机构1可使盖板实现无冲击、无打滑地翻身，提升了整体的稳定性，从而提高了作业的安全性，确保盖板质量完好，进一步可提升起重机的产品质量。

此外，旋转驱动机构13可以为减速电机，减速电机的驱动平稳性好，还可以具备制动功能，使得旋转装夹盘12能够在任意时刻终止转动，从而可完成紧急制动，避免意外发生。整体而言，提升了装置的可靠性，进一步保障作业安全。当然，本实施例的旋转驱动机构13还可以为其他具备上述技术效果的驱动装置，为此可不限于设置为减速电机。

在一种实施例中，旋转装夹盘12形成为C形夹钳状并包括用于容纳盖板的一侧开口的U形装夹槽以及位于U形装夹槽两侧的钳臂，钳臂中嵌装有能够朝向U形装夹槽伸出以压紧盖板的伸缩压紧机构12a。其中，U性装夹槽即为前述的翻转装夹位，盖板经由槽口即可进出U性装夹槽，U形装夹槽两侧的钳臂均能够承载盖板的一端，从而使盖板能够放置于U形装夹槽内。伸缩压紧机构12a嵌装于钳臂中，且能够根据工况朝向U型形装夹槽进行伸出，以对位于U性装夹槽的盖板进行夹紧操作，另外还可根据工况缩回至钳臂中，从而松开盖板。

此外，可设置一个伸缩压紧机构12a嵌装于一个钳臂中，又或者可设置两个伸缩压紧机构12a分别嵌装于两个钳臂中，例如，当嵌装于一个钳臂中时，单个伸缩压紧机构12a能够向下伸出(如图1所示)，直至移动至压紧盖板则停止伸出，从而压紧盖板；当分别嵌装于两个钳臂中时，一个伸缩压紧机构12a能够向下伸出，另一个伸缩压紧机构12a则承载着盖板向上伸出，以带动盖板上移，直至位于上方的伸缩压紧机构12a接触压紧盖板，两个伸缩压紧机构12a则停止伸出，从而压紧盖板。再者，伸缩压紧机构12a可进一步设置有力矩控制系统，从而可保证压紧力度适中，有效避免盖板装夹及翻转过程中的局部变形，提升了产品质量。整体而言，本实施例的旋转装夹盘12能够对装入的盖板进行压紧，保证盖板稳定性，而且夹盘的机动性强，能够通过伸缩压紧机构12a调节压紧的高度位置以及压紧力度，大大增强了适用性。

在一种实施例中，伸缩压紧机构12a为剪叉机构，通过剪叉机构能够使伸缩压紧机构12a进行伸缩，特别地，当伸缩压紧机构12a整体缩进钳臂中时，利用剪叉机构能够更加有效地在有限的空间内进行收缩，从而可节省机构空间和尺寸，简约结构且降低成本。显然，本实施例的伸缩压紧机构12a不限于剪叉结构，其他伸缩机构亦可作为伸缩压紧机构12a使用。

在一种实施例中，旋转装夹盘12的外周壁上形成有周向齿带，旋转驱动机构13啮合驱动周向齿带以推动装夹有盖板的旋转装夹盘12旋转。由此，通过旋转驱动机构13的齿轮与旋转装夹盘12的周向齿带相互配合，实现旋转装夹盘12周向旋转，从而带动盖板进行同步转动，以完成翻身操作。此外，通过周向齿带可使旋转装夹盘12的流畅旋转，尤其设置较高的齿密后，使得转动更加顺畅，且可避免打滑出现，增强稳定性。

在一种实施例中，第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿第二方向延伸的进出料滑轨22，升降台车21滑动配合地安装在进出料滑轨22上。由此，通过进出料滑轨22与升降台车21滑动配合，可实现升降台车21沿第二方向移动，以带动盖板完成进料或出料作业，同时滑动配合的位移阻力低，使输送过程更加流畅，有效降低劳动强度。

在一种实施例中，升降台车21为AGV小车或RGV小车，也就是说，通过AGV小车或RGV小车能够实现对盖板的输送进料或出料操作，而且AGV小车或RGV小车无须使用进出料滑轨22配合移动，可节省制造成本，还可以实现灵活调度，无须在固定的位置装载或卸载盖板，自由度高，从而提升了自动化程度。

在一种实施例中，升降台车21的承载顶面上形成有用于稳定装载盖板的盖板容纳槽。具体地，盖板容纳槽的两侧能够形成对盖板限位的槽壁，使得盖板放置于升降台车21的承载顶面上时更加稳定，避免在输送时出现晃动掉落，提升作业安全度。例如，可设置盖板容纳槽形成为V型槽，当盖板沿长度方向放置于V型槽时，盖板能够在重力作用下维持有向V型槽中线移动的趋势，同时在两侧槽壁的限位下，盖板可整体保持稳定，当然，本实施例的盖板容纳槽可不限于形成为V型槽，例如U型槽或者其他结构型式的容纳槽均可设置为该盖板容纳槽。

在一种实施例中，翻身装置还包括平台基座3，该平台基座3设有沿第一方向延伸的调节滑轨31，其中，翻转机构1和/或进出料输送机构2能够沿该调节滑轨31移动。具体地，翻转机构1和/或进出料输送机构2设置在平台基座3的调节滑轨31上，且与调节滑轨31形成滑移配合，从而使翻转机构1和/或进出料输送机构2能够沿第一方向移动，以准确调节其位置。例如，第一、第二翻转机构可分别沿调节滑轨31移动，根据待翻转盖板的长度，以精准调节两者之间的间隔距离，从而实现对不同长度盖板的装夹以及翻身作业，提高了装置的适用范围，还能够有效减少翻身机构1的投入数量，从而节省生产场地以及设备成本；当然，第一、第二进出料输送机构也可以分别沿调节滑轨31移动，从而调节两者之间的间隔距离，实现对不同长度尺寸盖板的承载以及输送，同样地可以提升了设备的适用范围，有效节约生产成本。

在一种实施例中，翻身装置还包括控制器(附图中未示出)，该控制器被配置为：控制升降台车21移动至第二方向的一端以装载盖板，并驱动升降台车21沿第二方向移动至设定的翻转装夹位；控制翻转机构1在翻转装夹位装夹固定盖板，并驱动翻转机构1将盖板翻转；控制翻转机构1解除装夹盖板，并将盖板承载于升降台车21上；控制升降台车21移动至第二方向的另一端。

具体地，控制器可以与升降台车21通信，当控制器向升降台车21发送进料指令后，升降台车21能够移动至第二方向的一端以与外部的盖板输送线自动对接，从而装载盖板，并承载着盖板输送至对应翻转机构1的翻转装夹位，从而可实现自动化进料。控制器还可以分别与翻转机构1的伸缩压紧机构12a以及旋转驱动机构13通信，当进料完成后，控制器向翻转机构1发送翻转指令，首先伸缩压紧机构12a由钳臂朝向U形装夹槽伸出，从而将翻转装夹位上的盖板夹紧固定，然后再控制旋转驱动机构13运作，将盖板翻转以完成翻身；当完成翻身后，控制器接收翻身完成的反馈信号，进而可在控制伸缩压紧机构12a收回至钳臂内，从而解除对盖板的夹紧状态，并将翻身后的盖板放回至升降台车21上，然后升降台车21接收出料指令，将盖板输送至第二方向的另一端，从而完成出料。可见，上述整个过程可实现与盖板输送线自动对接，实现盖板的全自动上料、翻身、下料。

进一步地，通过控制器预设多套作业程序，可使翻身装置实现一键翻身的功能，该自动翻身装置能够通过程序实现快速自动定位、自动接料、自动夹紧、自动翻转、自动出料以及自动复位，也就是说操作者只需简单地一键操作，即可控制翻身装置进行翻身作业，适用于不同尺寸的盖板，实现了高度自动化作业，提升了生产效率，增加了生产效益。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述翻身装置包括：

翻转机构(1)，包括沿第一方向间隔布置以装夹盖板两端的第一翻转机构和第二翻转机构；

进出料输送机构(2)，包括沿第一方向间隔布置的第一进出料输送机构和第二进出料输送机构，所述第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿与所述第一方向垂直的第二方向移动承载所述盖板的升降台车(21)。

2.根据权利要求1所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，第一翻转机构和第二翻转机构均包括：

底座(11)；

旋转装夹盘(12)，用于箍绕式夹紧所述盖板并可自转地安装于所述底座(11)上；

旋转驱动机构(13)，用于驱动所述旋转装夹盘(12)自转。

3.根据权利要求2所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述旋转装夹盘(12)形成为C形夹钳状并包括用于容纳所述盖板的一侧开口的U形装夹槽以及位于所述U形装夹槽两侧的钳臂，所述钳臂中嵌装有能够朝向所述U形装夹槽伸出以压紧所述盖板的伸缩压紧机构(12a)。

4.根据权利要求3所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述伸缩压紧机构(12a)为剪叉机构。

5.根据权利要求3所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述旋转装夹盘(12)的外周壁上形成有周向齿带，所述旋转驱动机构(13)啮合驱动所述周向齿带以推动装夹有所述盖板的所述旋转装夹盘(12)旋转。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述第一进出料输送机构和第二进出料输送机构均包括沿所述第二方向延伸的进出料滑轨(22)，所述升降台车(21)滑动配合地安装在所述进出料滑轨(22)上。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述升降台车(21)为AGV小车或RGV小车。

8.根据权利要求1所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述升降台车(21)的承载顶面上形成有用于稳定装载所述盖板的盖板容纳槽。

9.根据权利要求1所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述翻身装置还包括：

平台基座(3)，设有沿所述第一方向延伸的调节滑轨(31)；

其中，所述翻转机构(1)和/或所述进出料输送机构(2)能够沿所述调节滑轨(31)移动。

10.根据权利要求1所述的用于起重机盖板的翻身装置，其特征在于，所述翻身装置还包括控制器，被配置为：

控制所述升降台车(21)移动至所述第二方向的一端以装载所述盖板，并驱动所述升降台车(21)沿所述第二方向移动至设定的翻转装夹位；

控制所述翻转机构(1)在所述翻转装夹位装夹固定所述盖板，并驱动所述翻转机构(1)将所述盖板翻转；

控制所述翻转机构(1)解除装夹所述盖板，并将所述盖板承载于所述升降台车(21)上；

控制所述升降台车(21)移动至所述第二方向的另一端。

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