CN117900630A - 一种地牛架体加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地牛架体加工设备技术领域，提出了一种地牛架体加工用焊接装置，包括用于放置地牛架体的工作台；横向锁紧件对称设置在地牛架体的两侧；升降件相对于工作台升降设置，位于横向锁紧件的一侧；横向对中件两两相向移动设置在升降件上，移动方向垂直于升降件的升降方向；纵向调距件相对于工作台移动设置，位于横向锁紧件的一侧，移动方向垂直于升降件的升降方向、横向对中件的移动方向；竖向锁紧件相对于工作台移动设置，位于升降件的下方，移动方向平行于横向对中件的移动方向，竖向锁紧件移动后抵接在地牛架体的顶部。通过上述技术方案，解决了现有技术中地牛架体焊接时固定不够紧的问题。

Description

一种地牛架体加工用焊接装置

技术领域

本发明涉及地牛架体加工设备技术领域，具体的，涉及一种地牛架体加工用焊接装置。

背景技术

地牛是一种运输工具，又称拖板车、叉车、搬运车，是起重机械的一种，也是液压搬运车和液压叉车的别名。常见叉车为黄颜色，本身较细长，使用起来很方便，通常能搬运个1-2吨的物品。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地。

地牛架体通常采用焊接进行安装，架体的初始状态是两个横架，经过定位工装进行固定后，再将轮体架焊接到横架上，最后再将竖板焊接安装。

但现有的焊接装置依然存在架体固定不紧、架体焊接角度不便于调整、架体不便于上下料等问题，因此需要做出改进。

发明内容

本发明提出一种地牛架体加工用焊接装置，解决了相关技术中地牛架体焊接时固定不够紧的问题。

本发明的技术方案如下：

一种地牛架体加工用焊接装置，包括，

工作台，用于放置地牛架体；

横向锁紧件，对称设置在所述地牛架体的两侧；

升降件，相对于所述工作台升降设置，位于所述横向锁紧件的一侧；

横向对中件，两两相向移动设置在所述升降件上，移动方向垂直于所述升降件的升降方向；

纵向调距件，相对于所述工作台移动设置，位于所述横向锁紧件的一侧，移动方向垂直于所述升降件的升降方向、所述横向对中件的移动方向；

竖向锁紧件，相对于所述工作台移动设置，位于所述升降件的下方，移动方向平行于所述横向对中件的移动方向，所述竖向锁紧件移动后抵接在所述地牛架体的顶部。

作为进一步的技术方案，还包括，

导柱，设置在所述工作台上，所述升降件升降设置在所述导柱上；

线性驱动件一，设置在所述工作台上，用于驱动所述升降件升降。

作为进一步的技术方案，还包括，

线性驱动件二，设置在所述升降件上，用于驱动所述横向对中件相向移动。

作为进一步的技术方案，还包括，

线性驱动件三，相对于所述工作台移动设置，与所述纵向调距件驱动连接。

作为进一步的技术方案，还包括，

导轨，设置在所述工作台上，所述线性驱动件三移动设置在所述导轨上。

作为进一步的技术方案，还包括，

机架，所述工作台转动设置在所述机架上。

作为进一步的技术方案，还包括上下料机构，所述上下料机构包括，

支架，位于所述机架的一侧；

下料台，移动设置在所述支架上，位于所述工作台的一侧；

上料台，移动且升降设置在所述支架上，其移动方向垂直于升降方向，所述上料台升降后避开所述下料台。

作为进一步的技术方案，还包括，

同步带，循环转动设置在所述支架上，所述下料台设置在所述同步带的上侧带上；

底座，设置在所述同步带的下侧带上，所述上料台通过直线轴承升降设置在所述底座上。

作为进一步的技术方案，还包括，

导向件，位于所述支架的一侧，所述导向件具有导向槽，所述导向槽呈V字型；

连接件，设置在所述上料台上；

转轮，自由转动设置在所述连接件上，所述转轮位于所述导向槽内滚动。

作为进一步的技术方案，还包括，

控制器，设置在所述机架上，用于控制所述线性驱动件一、所述线性驱动件二和所述线性驱动件三启动。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，设计了横向、纵向、竖向三个维度的限位结构，实现地牛架体对中摆正的同时进行锁紧，避免焊接时意外晃动影响焊接质量，满足焊接需求。

焊接时，先将地牛架体放到工作台上，然后启动线性驱动件一，控制升降件下降，直到横向对中件进入到地牛架体内部，随后驱动竖向锁紧件沿横向穿过横向对中件，锁住地牛架体，避免其跟随工作台翻转时掉落，然后启动线性驱动件二带动两个横向对中件彼此远离，推顶地牛架体进行对中摆正，横向锁紧件可以是气缸配合一个压块，然后控制压块压紧地牛架体的侧壁，最后启动线性驱动件三，控制纵向调距件沿纵向将地牛架体调整到合适的位置。至此完成地牛架体的固定，之后可利用焊接机器人进行依次焊接。

线性驱动件一和线性驱动件三可采用气缸，线性驱动件二可采用双向气缸。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明实施例1结构示意图；

图2为本发明实施例2结构示意图；

图3为本发明实施例2另一视角结构示意图；

图中： 1、工作台，2、地牛架体，3、横向锁紧件，4、升降件，5、横向对中件，6、纵向调距件，7、竖向锁紧件，8、导柱，9、线性驱动件一，10、线性驱动件二，11、线性驱动件三，12、导轨，13、机架，14、支架，15、下料台，16、上料台，17、同步带，18、底座，19、导向件，20、导向槽，21、连接件，22、转轮，23、控制器，24、上下料机构。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以作为进一步的技术方案理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示意了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形，“若干个”包括“两个”及“两个以上”。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参照图1，为本发明的第一个实施例，提出了一种地牛架体2加工用焊接装置，包括用于放置地牛架体2的工作台1；横向锁紧件3对称设置在地牛架体2的两侧；升降件4相对于工作台1升降设置，位于横向锁紧件3的一侧；横向对中件5两两相向移动设置在升降件4上，移动方向垂直于升降件4的升降方向；纵向调距件6相对于工作台1移动设置，位于横向锁紧件3的一侧，移动方向垂直于升降件4的升降方向、横向对中件5的移动方向；竖向锁紧件7相对于工作台1移动设置，位于升降件4的下方，移动方向平行于横向对中件5的移动方向，竖向锁紧件7移动后抵接在地牛架体2的顶部。

进一步，还包括设置在工作台1上的导柱8，升降件4升降设置在导柱8上；线性驱动件一9设置在工作台1上，用于驱动升降件4升降。

进一步，还包括设置在升降件4上的线性驱动件二10，用于驱动横向对中件5相向移动。

进一步，还包括相对于工作台1移动设置的线性驱动件三11，与纵向调距件6驱动连接。

进一步，还包括设置在工作台1上的导轨12，线性驱动件三11移动设置在导轨12上。

进一步，还包括机架13，工作台1转动设置在机架13上。

本实施例中，为了解决相关技术中地牛架体2焊接时固定不够紧的问题，设计了横向、纵向、竖向三个维度的限位结构，实现地牛架体2对中摆正的同时进行锁紧，避免焊接时意外晃动影响焊接质量，满足焊接需求。

焊接时，先将地牛架体2放到工作台1上，然后启动线性驱动件一9，控制升降件4下降，直到横向对中件5进入到地牛架体2内部，随后驱动竖向锁紧件7沿横向穿过横向对中件5，锁住地牛架体2，避免其跟随工作台1翻转时掉落，然后启动线性驱动件二10带动两个横向对中件5彼此远离，推顶地牛架体2进行对中摆正，横向锁紧件3可以是气缸配合一个压块，然后控制压块压紧地牛架体2的侧壁，最后启动线性驱动件三11，控制纵向调距件6沿纵向将地牛架体2调整到合适的位置。至此完成地牛架体2的固定，之后可利用焊接机器人进行依次焊接。

线性驱动件一9和线性驱动件三11可采用气缸，线性驱动件二10可采用双向气缸。

实施例2

参照图2~图3，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：

相较于实施例1，进一步的，还包括上下料机构24，上下料机构24包括位于机架13的一侧的支架14；下料台15移动设置在支架14上，位于工作台1的一侧；上料台16移动且升降设置在支架14上，其移动方向垂直于升降方向，上料台16升降后避开下料台15。

进一步，还包括循环转动设置在支架14上的同步带17，下料台15设置在同步带17的上侧带上；底座18设置在同步带17的下侧带上，上料台16通过直线轴承升降设置在底座18上。

进一步，还包括位于支架14一侧的导向件19，导向件19具有导向槽20，导向槽20呈V字型；连接件21设置在上料台16上；转轮22自由转动设置在连接件21上，转轮22位于导向槽20内滚动。

进一步，还包括设置在机架13上的控制器23，用于控制线性驱动件一9、线性驱动件二10和线性驱动件三11启动。

本实施例中，为了便于地牛架体2上下料，还设计了上料机构，用于取下焊接完成的地牛架体2和放置初始地牛架体2，方便快捷，节省了人力。

具体的工作原理为：上料台16可衔接输送带，利用输送带将未焊接的地牛架体2送到上料台16上，在完成一个地牛架体2的焊接工作后，可外接驱动将地牛架体2从工作台1推到下料台15上，然后启动同步带17，由于下料台15和上料台16错位设置，在同步带17的带动下，下料台15和上料台16彼此靠近，但随着转轮22在导向槽20内的滚动，转轮22的位置逐渐下移，即带动上料台16逐渐下降，避开下料台15，不干涉下料台15进行移动，带下料台15和上料台16错开后，转轮22又逐渐上升，即带动上料台16逐渐上升，最终和下料台15处于同一高度，此时上料台16和下料台15的位置互换，可分别外接驱动将焊接完成的地牛架体2和初始地牛架体2推到储料台和工作台1上。如此循环，实现地牛架体2的自动上下料，大大节省了人力，提高了效率。

其中，为配合上料台16的位置移动，输送带上的未焊接的地牛架体2可间隔放置。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，包括，

工作台（1），用于放置地牛架体（2）；

横向锁紧件（3），对称设置在所述地牛架体（2）的两侧；

升降件（4），相对于所述工作台（1）升降设置，位于所述横向锁紧件（3）的一侧；

横向对中件（5），两两相向移动设置在所述升降件（4）上，移动方向垂直于所述升降件（4）的升降方向；

纵向调距件（6），相对于所述工作台（1）移动设置，位于所述横向锁紧件（3）的一侧，移动方向垂直于所述升降件（4）的升降方向、所述横向对中件（5）的移动方向；

竖向锁紧件（7），相对于所述工作台（1）移动设置，位于所述升降件（4）的下方，移动方向平行于所述横向对中件（5）的移动方向，所述竖向锁紧件（7）移动后抵接在所述地牛架体（2）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，

导柱（8），设置在所述工作台（1）上，所述升降件（4）升降设置在所述导柱（8）上；

线性驱动件一（9），设置在所述工作台（1）上，用于驱动所述升降件（4）升降。

3.根据权利要求2所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，

线性驱动件二（10），设置在所述升降件（4）上，用于驱动所述横向对中件（5）相向移动。

4.根据权利要求3所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，

线性驱动件三（11），相对于所述工作台（1）移动设置，与所述纵向调距件（6）驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，

导轨（12），设置在所述工作台（1）上，所述线性驱动件三（11）移动设置在所述导轨（12）上。

6.根据权利要求5所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，

机架（13），所述工作台（1）转动设置在所述机架（13）上。

7.根据权利要求6所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括上下料机构（24），所述上下料机构（24）包括，

支架（14），位于所述机架（13）的一侧；

下料台（15），移动设置在所述支架（14）上，位于所述工作台（1）的一侧；

上料台（16），移动且升降设置在所述支架（14）上，其移动方向垂直于升降方向，所述上料台（16）升降后避开所述下料台（15）。

8.根据权利要求7所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，

同步带（17），循环转动设置在所述支架（14）上，所述下料台（15）设置在所述同步带（17）的上侧带上；

底座（18），设置在所述同步带（17）的下侧带上，所述上料台（16）通过直线轴承（）升降设置在所述底座（18）上。

9.根据权利要求8所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，

导向件（19），位于所述支架（14）的一侧，所述导向件（19）具有导向槽（20），所述导向槽（20）呈V字型；

连接件（21），设置在所述上料台（16）上；

转轮（22），自由转动设置在所述连接件（21）上，所述转轮（22）位于所述导向槽（20）内滚动。

10.根据权利要求6所述的一种地牛架体加工用焊接装置，其特征在于，还包括，

控制器（23），设置在所述机架（13）上，用于控制所述线性驱动件一（9）、所述线性驱动件二（10）和所述线性驱动件三（11）启动。