CN219116343U - 一种自平衡轧件升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自平衡轧件升降台；涉及钢材输送设备领域；针对目前轧件升降设备的配重机构活动范围受限的问题，采用连杆建立输送辊道与配重机构之间的连接，能够增加输送辊道与配重机构之间的间距，提高配重机构的摆动范围以减少对辊道的影响，同时，能够根据实际需求调整连杆的长度，满足不同升降行程的需求。

Description

一种自平衡轧件升降台

技术领域

本实用新型涉及钢材输送设备领域，特别涉及一种自平衡轧件升降台。

背景技术

在型钢、槽钢等生产过程中，需要进行多道轧制，目前行业内多通过往复轧机来进行轧件前期的轧制处理。在型钢轧制生产线上，一般轧机为三辊设置，在穿梭轧钢时，是由中、上辊与中、下辊交替使用进行轧制的，而且在轧制过程中，钢材还需要进行90°的翻转，用于各道次孔型的轧制，这样就需要把轧材准确、及时的送到相应的孔型中，而为了满足中、上辊与中、下辊的交替使用，需要将轧材平稳的抬起和降落，而不产生冲击和碰撞。

中国专利(公开号：CN203664371U)中公开了一种翻钢升降台，实现轧件的升降、旋转和移动。但其需要在辊道端部设置顶升机构作为升降动作的驱动，顶升机构靠近轧机位置，容易与轧机的布置位置产生干涉，不适用于空间较为狭小的厂房；另外，其配重机构与升降辊道之间为滚轮和挡板的接触结构，影响配重机构的摆动范围，从而限制了辊道的升降范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种自平衡轧件升降台，采用连杆建立输送辊道与配重机构之间的连接，能够增加输送辊道与配重机构之间的间距，提高配重机构的摆动范围以减少对辊道的影响，同时，能够根据实际需求调整连杆的长度，满足不同升降行程的需求。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自平衡轧件升降台，包括输送辊道和配重机构，输送辊道安装于转动支座，配重机构包括配重杆和配重块，配重杆一端连接配重块，另一端转动连接连杆，配重杆转动安装于配重支座形成杠杆结构；连杆远离配重杆的一端铰接于输送辊道，并与转动支座间隔布置。

进一步地，所述输送辊道包括辊道架和转辊，多个转辊沿输送方向依次间隔布置于辊道架。

进一步地，所述输送辊道底部连接驱动转轴，转动支座上设有承载驱动转轴的凹槽，输送辊道能够绕驱动转轴轴线转动，以调节输送辊道输送面的俯仰角。

进一步地，所述驱动转轴连接有驱动件，驱动件能够输出转矩以带动驱动转轴转动。

进一步地，所述输送辊道底部安装有与转动支座间隔布置的耳板，耳板通过销轴连接连杆一端。

进一步地，所述耳板设有多个，沿输送辊道底部间隔布置。

进一步地，所述配重机构位于输送辊道下方，配重块通过配重杆驱动连杆动作，以平衡输送辊道的自重。

进一步地，所述配重杆连接有旋转轴，旋转轴转动安装于配重支座。

进一步地，沿配重杆轴线方向上，配重支座与连杆之间的距离小于配重支座与配重块之间的距离。

进一步地，所述配重支座和转动支座均为箱型结构，配重支座和转动支座上分别设有用于配合地脚螺栓的地脚螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)针对目前轧件升降设备的配重机构活动范围受限的问题，采用连杆建立输送辊道与配重机构之间的连接，能够增加输送辊道与配重机构之间的间距，提高配重机构的摆动范围以减少对辊道的影响，同时，能够根据实际需求调整连杆的长度，满足不同升降行程的需求。

(2)在输送辊道配合转动支座的位置设置驱动轴，以驱动轴作为输送辊道安装于转动支座的支撑轴，也作为动力输入轴，避免在输送辊道其他位置设置顶升结构，减少与其他设备的干涉，方便在厂房内的布置。

(3)配置多个耳板供连杆连接，根据需求调整连杆所连接耳板的位置，使配重杆的活动范围进行调整。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例1中自平衡轧件升降台的示意图。

图2是本实用新型实施例1中自平衡轧件升降台调整俯仰角后的示意图。

图中，1-辊道架、2-输送辊道、3-转动架、4-转动支座、5-耳板、6-连杆、7-配重杆、8-配重支座、9-配重块。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提出了一种自平衡轧件升降台。

目前的轧件升降设备多配置配重机构，以平衡轧件升降设备本体的重量。若不采用配重机构，在驱动轧件升降设备运行时，驱动电机的负载高、电流大、能耗高；部分轧件升降设备在采用配重机构后，配重机构与辊道之间采用滚轮接触，限制了配重机构的活动范围，影响辊道所能够驱动轧件进行升降的范围。

基于此，本实施例中给出一种自平衡轧件升降台，配置配重机构，并采用连杆6建立输送辊道2与配重机构之间的连接，能够增加输送辊道2与配重机构之间的间距，提高配重机构的摆动范围以减少对辊道的影响，能够根据实际需求调整连杆6的长度，满足不同升降行程的需求，从而提高自平衡轧件升降台在厂房内布置的适用性。

下面，结合附图对本实施例中的自平衡轧件升降台进行详细说明。

参见图1，自平衡轧件升降台主要包括输送辊道2和配重机构，输送辊道2包括多个转辊，多个转辊间隔布置，能够承载轧件，在转辊转动时，能够驱动轧件移动，实现对轧件的输送；配重机构为杠杆结构，杠杆结构的输出端通过连杆6连接输送辊道2，平衡输送辊道2的重量。

输送辊道2安装于转动支座4，输送辊道2的顶部形成承载和输送轧件的输送面，在输送辊道2相对于转动支座4转动时，对输送面相对于水平面的俯仰角进行调节，输送面末端的高度发生变化，从而达到对轧件进行升降的作用。

输送辊道2下部安装于转动支座4，转动支座4两侧对应的输送辊道2的长度不相等，较长一侧的端部朝向轧机，对接轧机的轧制通道，另一侧作为输入端，对接下游的输送设备。

配重机构包括配重杆7和配重块9，配重杆7一端连接配重块9，另一端转动连接连杆6，配重杆7转动安装于配重支座8形成杠杆结构，通过配重杆7放大配重块9的配重作用，作用于输送辊道2较长一侧的下部。

连杆6远离配重杆7的一端铰接于输送辊道2，并与转动支座4间隔布置，通过连杆6建立配重机构和输送辊道2之间的连接关系，配重机构输出端施加托举作用承载输送辊道2，平衡输送辊道2自重，降低驱动输送辊道2调整俯仰角所需的驱动力。

结合图1、图2，输送辊道2包括辊道架1和转辊，辊道架1作为承载结构，多个转辊沿输送方向依次间隔布置于辊道架1，转辊两端通过轴承配合轴承座安装于辊道架1，转辊能够绕其轴线自转。

对于转辊的驱动，可以采用现有的电动机配合链轮链条结构，在输送规格较大的轧件时，还可以采用液压马达作为驱动件，通过链条链轮传动带动转辊转动。

输送辊道2底部连接驱动转轴，转动支座4上设有承载驱动转轴的凹槽，驱动转轴置入凹槽内，输送辊道2能够绕驱动转轴轴线转动，以调节输送辊道2输送面的俯仰角。

如图1所示，输送辊道2的辊道架1底部连接有转动架3，驱动转轴安装于转动架3，驱动转轴接触凹槽并能够在凹槽内转动。可以理解的是，驱动转轴可以直接置入凹槽内，也可以通过轴承安装在凹槽内，以降低转动时的阻力。

驱动转轴连接有驱动件，驱动件能够输出转矩以带动驱动转轴转动，在输送辊道2配合转动支座4的位置设置驱动轴，以驱动轴作为输送辊道2安装于转动支座4的支撑轴，也作为动力输入轴，避免在输送辊道2其他位置设置顶升结构，减少与其他设备的干涉，方便在厂房内的布置。

驱动件可以采用电动机和减速机组合的结构，电动机输出端接入减速机，减速机输出端通过联轴器对接驱动转轴，驱动转轴带动输送辊道2转动调节俯仰角。

在其他实施方式中，驱动件还可以采用液压马达、液压缸等，在采用液压缸时，可以在驱动转轴上连接拐臂，液压缸输出端连接拐臂，通过拐臂传递转矩至驱动转轴，从而驱动输送辊道2转动调节俯仰角。

输送辊道2底部安装有与转动支座4间隔布置的耳板5，耳板5通过销轴连接连杆6一端，耳板5位于辊道架1的底部，耳板5设有多个，沿输送辊道2底部间隔布置。

本实施例中，配置多个耳板5供连杆6连接，根据需求调整连杆6所连接耳板5的位置，使配重杆7的活动范围进行调整。

对于配重机构，位于输送辊道2下方，配重块9通过配重杆7驱动连杆6动作，以平衡输送辊道2的自重；如图1所示，可以在输送辊道2下方设置位于厂区底面以下的凹坑，将配重机构置于凹坑内，减少对地面空间的占用，并减少与其他设备的干涉。

配重杆7连接有旋转轴，旋转轴转动安装于配重支座8，沿配重杆7轴线方向上，配重支座8与连杆6之间的距离小于配重支座8与配重块9之间的距离。

配重支座8和转动支座4均为箱型结构，焊接有加固肋板，配重支座8和转动支座4上分别设有用于配合地脚螺栓的地脚螺栓孔，通过地脚螺栓将配重支座8和转动支座4安装在所需位置，提高其稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自平衡轧件升降台，其特征在于，包括输送辊道和配重机构，输送辊道安装于转动支座，配重机构包括配重杆和配重块，配重杆一端连接配重块，另一端转动连接连杆，配重杆转动安装于配重支座形成杠杆结构；连杆远离配重杆的一端铰接于输送辊道，并与转动支座间隔布置。

2.如权利要求1所述的自平衡轧件升降台，其特征在于，所述输送辊道包括辊道架和转辊，多个转辊沿输送方向依次间隔布置于辊道架。

3.如权利要求1或2所述的自平衡轧件升降台，其特征在于，所述输送辊道底部连接驱动转轴，转动支座上设有承载驱动转轴的凹槽，输送辊道能够绕驱动转轴轴线转动，以调节输送辊道输送面的俯仰角。

4.如权利要求3所述的自平衡轧件升降台，其特征在于，所述驱动转轴连接有驱动件，驱动件能够输出转矩以带动驱动转轴转动。

5.如权利要求1所述的自平衡轧件升降台，其特征在于，所述输送辊道底部安装有与转动支座间隔布置的耳板，耳板通过销轴连接连杆一端。

6.如权利要求5所述的自平衡轧件升降台，其特征在于，所述耳板设有多个，沿输送辊道底部间隔布置。

7.如权利要求1所述的自平衡轧件升降台，其特征在于，所述配重机构位于输送辊道下方，配重块通过配重杆驱动连杆动作，以平衡输送辊道的自重。

8.如权利要求1所述的自平衡轧件升降台，其特征在于，所述配重杆连接有旋转轴，旋转轴转动安装于配重支座。

9.如权利要求7或8所述的自平衡轧件升降台，其特征在于，沿配重杆轴线方向上，配重支座与连杆之间的距离小于配重支座与配重块之间的距离。

10.如权利要求1所述的自平衡轧件升降台，其特征在于，所述配重支座和转动支座均为箱型结构，配重支座和转动支座上分别设有用于配合地脚螺栓的地脚螺栓孔。

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