CN219099505U - 一种旋转分度送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料装置领域，具体涉及一种旋转分度送料机构，包括工作台、夹装部、连接板和固定架，所述连接板可在所述工作台上直线往复运动，所述固定架旋转固定在所述连接板上方，使得所述固定架可在所述连接板上周向旋转，所述固定架上有一组对立的侧面上设有夹装部，所述夹装部包括底板、两个夹板和两个驱动件，所述底板的两端各铰接一个夹板，所述底板的中部设有两个所述驱动件，所述底板两端前侧面各设有一个第一凹口，本实用新型在使用过程中一个夹装部上的物料在被加工的同时，另一个夹装部上的物料已经加工好并进行卸料和夹装待加工物料，节约了时间，在保证效率的前提下又避免了流水线式输送物料造成位置不准而导致的加工误差。

Description

一种旋转分度送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料装置领域，具体涉及一种旋转分度送料机构。

背景技术

在缝纫领域需要布料放置在缝纫机的缝制针下方进行缝制，缝好一个布料后，再将布料手动置换另一个继续缝制，为了提高缝制效率，节约上料和卸料时间，就出现了流水线式自动输送布料装置，使得布料被输送到缝纫机处，经缝制后再被自动输离缝纫机。流水线式自动输送布料装置在上料和卸料方面虽然相对人工节约了时间，但是输送过程中容易造成物料位置的偏差，最终可能会导致物料加工的误差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的流水线式自动输送布料在输送过程中容易造成物料位置的偏差，最终可能会导致物料加工的误差。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转分度送料机构，包括工作台、夹装部、连接板和固定架，所述连接板可在所述工作台上直线往复运动，所述固定架旋转固定在所述连接板上方，使得所述固定架可在所述连接板上周向旋转，所述固定架上有一组对立的侧面上设有夹装部，两个夹装部沿X轴方向排列，所述夹装部可夹住物料或者物料框。

进一步的，所述夹装部包括底板、两个夹板和两个驱动件，所述底板的两端各铰接一个夹板，所述底板的中部设有两个所述驱动件，所述底板两端前侧面各设有一个第一凹口，两个夹板相向的一侧前端各设有一个第二凹口，所述驱动件驱动对应的所述夹板的前端向所述第一凹口靠近和远离所述第一凹口。

进一步的，所述驱动件为气缸，所述底板两端各设有一个通孔，所述夹板的中部与所述通孔铰接，每个所述夹板的后端对应与一个所述气缸的伸缩杆旋转连接，所述底板两端后侧设有一个弧形孔，每个所述弧形孔的圆心与对应位置的所述通孔同心，所述夹板的后端滑动连接在所述弧形孔内。

进一步的，还包括旋转连接在所述连接板上的旋转轴、传动机构和旋转驱动部，所述旋转驱动部驱动所述传动机构启动，所述传动机构启动使得所述旋转轴旋转，所述旋转轴的顶端与所述固定架的顶面固定。

进一步的，所述旋转驱动部为电机，所述传动机构包括减速机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述减速机固定在所述连接板底面，所述电机的输出轴与所述减速机的输入端固定，所述减速机的输出端固定所述第一齿轮，所述第二齿轮转动连接在所述连接板底面，所述第三齿轮固定在所述旋转轴上，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别位于所述第二齿轮的两侧，且均与所述第二齿轮啮合。

进一步的，所述连接板上还固定一个支撑套，所述支撑套为筒状，所述支撑套的内径大于所述旋转轴的直径，所述支撑套内同心固定轴承，所述旋转轴承穿过轴承的内圈，且与所述轴承的内圈过盈连接。

进一步的，所述工作台内固定两个推动气缸，两个所述推动气缸分别位于所述固定架的两侧，所述推动气缸的长度方向与X轴方向同向，两个所述推动气缸的伸缩杆分别与所述连接板的两侧固定。

进一步的，所述工作台表面设有导轨，两个所述导轨分别位于所述连接板的两侧，所述导轨的长度方向与X轴方向同向，所述连接板两侧分别固定有两个滑块，每个所述滑块可滑动在对应的所述导轨上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的一种旋转分度送料机构，当上一个物料在物料加工设备处加工的同时，操作人员可以将面对自身一侧的夹装部夹换上新的待加工物料，然后连接板带动固定架向物料加工设备移动，将加工好的物料夹住，再回退到靠近操作人员一侧，接着固定架按照设定好的程序旋转180°，面对操作人员一侧的夹装部旋转到面对物料加工设备一侧，相反，刚刚加工好的物料面对操作人员一侧，操作人员将物料更换(加工好的物料和待加工物料更换一下)，固定架又旋转180°，将更换好的物料面对物料加工设备一侧，操作人员按一下移动按钮，移动板带动固定架向物料加工设备移动进行加工，如此循环往复，在此过程中，一个夹装部上的物料在被加工的同时，另一个夹装部上的物料已经加工好并进行卸料和夹装待加工物料，节约了时间，夹装部直接将待加工物料送到加工设备处，在保证效率的前提下又避免了流水线式输送物料造成位置不准而导致的加工误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施方式中提供的一种旋转分度送料机构示意图；

图2为本实用新型实施方式中提供的一种旋转分度送料机构的内部结构第一视角图；

图3为本实用新型实施方式中提供的一种旋转分度送料机构的内部结构第二视角图；

图4为本实用新型实施方式中提供的一种旋转分度送料机构的内部结构第三视角图；

图5为本实用新型实施方式中提供的夹装部的示意图；

图6为本实用新型实施方式中提供的夹装部夹板松开状态示意图；

图7为本实用新型实施方式中提供的夹装部夹板夹紧状态示意图。

附图标记说明：10、工作台；20、夹装部；21、底板；22、夹板；23、驱动件；30、连接板；40、固定架；211、第一凹口；212、通孔；213、弧形孔；221、第二凹口；50、第三凹口；60、第一轴承；70、连接耳；80、滑动螺钉；90、铰接销；1、旋转轴；201、减速机；202、第一齿轮；203、第三齿轮；204、第二齿轮；3、旋转驱动部；4、支撑套；5、第二轴承；6、推动气缸；7、导轨；8、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型提供一种旋转分度送料机构，包括工作台10、夹装部20、连接板30和固定架40，连接板30可在工作台10上直线往复运动，固定架40旋转固定在连接板30上方，使得固定架40可在连接板30上周向旋转，固定架40上有一组对立的侧面上设有夹装部20，两个夹装部20沿X轴方向排列，夹装部20可夹住物料或者物料框。

本实用新型在使用的时候，用于加工物料的设备放置在本实用新型沿X轴方向的一端。在加工物料时，操作人员站在工作台10远离加工物料设备的一端，进行以下步骤的操作：

步骤①：先将物料/物料框放置在面对自己的夹装部20上，夹装部20将物料或者物料框夹住；

步骤②固定架40旋转180°，面对操作人员的夹装部20旋转到面对物料加工设备的一侧；

步骤③操作人员按下移动按钮，连接板30向物料加工设备移动，使得夹装部20移动到物料加工设备的执行件下方，并且将物料/物料框松开，将物料/物料框留在加工设备的执行件下方，执行件对物料进行加工；然后连接板30回退到靠近操作人员的一侧，在物料进行加工的同时，操作人员将面对自身的夹装部20也装夹上另一个物料/物料框；

步骤④等物料加工完成后，连接板30又移动到靠近物料加工设备一侧，面对物料加工设备一侧的夹装部20将加工好的物料夹住，连接板30回退，再旋转180度，将步骤③加工好的物料面对操作人员一侧。

步骤⑤操作人员将加工好的物料从夹装部20上取下，再换上新的待加工物料。

步骤⑥最后按照步骤②-步骤⑤循环。

具体的，夹装部20包括底板21、两个夹板22和两个驱动件23，底板21的两端各铰接一个夹板22，底板21的中部设有两个驱动件23，底板21两端前侧面各设有一个第一凹口211，两个夹板22相向的一侧前端各设有一个第二凹口221，驱动件23驱动对应的夹板22的前端向第一凹口211靠近和远离第一凹口211。

初始状态时，夹板22完全在底板21上方，第一凹口211完全开放，当需要夹住物料时，物料或者物料框待夹部伸入到第一凹口211内，驱动件23启动，夹板22向第一凹口211转动，夹板22的第二凹口221位于第一凹口211中部，缩小了第一凹口211的口径，第二凹口221与第一凹口211的内侧边缘围合成第三凹口50，第三凹口50的大小及形状和待夹部契合，将待夹部夹紧。当需要松开物料或者物料框时，用驱动件23将夹板22远离第一凹口211转动，夹板22完全远离第一凹口211，第一凹口211又完全开放，由于第一凹口211的口径大于待夹部，所以待夹部可以从第一凹口211内伸出。

驱动件23为气缸，底板21两端各设有一个通孔212，夹板22的中部与通孔212铰接，每个夹板22的后端对应与一个气缸的伸缩杆旋转连接，底板21两端后侧设有一个弧形孔213，每个弧形孔213的圆心与对应位置的通孔212同心，夹板22的后端滑动连接在弧形孔213内。具体的，气缸的伸缩杆端部固定一个连接耳70，连接耳70内设有第一轴承60，第一轴承60内圈中过盈连接一个滑动螺钉80，滑动螺钉80与弧形孔213滑动连接。当气缸的伸缩杆伸长时，夹板22的后端被滑动螺钉80带动向弧形孔213的外端滑动，夹板22以铰接处为旋转中心旋转，夹板22的前端向第二凹口221转动；当气缸的伸缩杆缩短时，夹板22的后端被滑动螺钉80带动向弧形孔213的内端滑动，夹板22以铰接处为旋转中心旋转，夹板22的前端远离第二凹口221转动。

弧形孔213的设置为夹板22的旋转提供了很好的导向作用。

夹板22中部和通孔212内共同穿入一个铰接销90，使得夹板22转动的时候以铰接销90为旋转中心旋转。

本实用新型还包括旋转连接在连接板30上的旋转轴1、传动机构和旋转驱动部3，旋转驱动部3驱动传动机构运转，传动机构启动使得旋转轴1旋转，旋转轴1的顶端与固定架40的顶面固定。旋转轴1旋转时带动固定架40旋转。

旋转驱动部3为电机，传动机构包括减速机201、第一齿轮202、第二齿轮204和第三齿轮203，减速机201固定在连接板30底面，电机的输出轴与减速机201的输入端固定，减速机201的输出端固定第一齿轮202，第二齿轮304转动连接在连接板30底面，第三齿轮203固定在旋转轴1上，第一齿轮202和第三齿轮203分别位于第二齿轮204的两侧，且均与第二啮合。当电机启动的时候，减速机201的输出端旋转，带动第一齿轮202旋转，从而使得第二齿轮204旋转，进而带动第三齿轮203旋转，最终带动旋转轴1旋转。

连接板30上还固定一个支撑套4，支撑套4为筒状，支撑套4的内径大于旋转轴1的直径，支撑套4内同心固定第二轴承5，旋转轴1穿过第二轴承5的内圈，且与第二轴承5的内圈过盈连接。支撑套4和第二轴承5的设置为旋转轴1的旋转提供支撑和导向，保证旋转的时候更加稳定。

工作台10内固定两个推动气缸6，两个推动气缸6分别位于固定架40的两侧，推动气缸6的长度方向与X轴方向同向，两个推动气缸6的伸缩杆分别与连接板30的两侧固定，连接板30往复移动时(向物料加工设备或者向操作人员移动)依靠推动气缸6的伸缩来进行。

工作台10表面设有导轨7，两个导轨7分别位于连接板30的两侧，导轨7的长度方向与X轴方向同向，连接板30两侧分别固定有两个滑块8，每个滑块8可滑动在对应的导轨7上，导轨7和滑块8的配合为连接板30的移动提供导向作用，保证连接板30移动时候的稳定性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种旋转分度送料机构，其特征在于，包括工作台(10)、夹装部(20)、连接板(30)、固定架(40)，所述连接板(30)可在所述工作台(10)上直线往复运动，所述固定架(40)旋转固定在所述连接板(30)上方，使得所述固定架(40)可在所述连接板(30)上周向旋转，所述固定架(40)上有一组对立的侧面上设有夹装部(20)，两个夹装部(20)沿X轴方向排列，所述夹装部(20)可夹住物料或者物料框。

2.根据权利要求1所述的一种旋转分度送料机构，其特征在于，所述夹装部(20)包括底板(21)、两个夹板(22)和两个驱动件(23)，所述底板(21)的两端各铰接一个夹板(22)，所述底板(21)的中部设有两个所述驱动件(23)，所述底板(21)两端前侧面各设有一个第一凹口(211)，两个夹板(22)相向的一侧前端各设有一个第二凹口(221)，所述驱动件(23)驱动对应的所述夹板(22)的前端向所述第一凹口(211)靠近和远离所述第一凹口(211)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转分度送料机构，其特征在于，所述驱动件(23)为气缸，所述底板(21)两端各设有一个通孔(212)，所述夹板(22)的中部与所述通孔(212)铰接，每个所述夹板(22)的后端对应与一个所述气缸的伸缩杆旋转连接，所述底板(21)两端后侧设有一个弧形孔(213)，每个所述弧形孔(213)的圆心与对应位置的所述通孔(212)同心，所述夹板(22)的后端滑动连接在所述弧形孔(213)内。

4.根据权利要求1所述的一种旋转分度送料机构，其特征在于，还包括旋转连接在所述连接板(30)上的旋转轴(1)、传动机构和旋转驱动部(3)，所述旋转驱动部(3)驱动所述传动机构启动，所述传动机构启动使得所述旋转轴(1)旋转，所述旋转轴(1)的顶端与所述固定架(40)的顶面固定。

5.根据权利要求4所述的一种旋转分度送料机构，其特征在于，所述旋转驱动部(3)为电机，所述传动机构包括减速机(201)、第一齿轮(202)、第二齿轮(204)和第三齿轮(203)，所述减速机(201)固定在所述连接板(30)底面，所述电机的输出轴与所述减速机(201)的输入端固定，所述减速机(201)的输出端固定所述第一齿轮(202)，所述第二齿轮(204)转动连接在所述连接板(30)底面，所述第三齿轮(203)固定在所述旋转轴(1)上，所述第一齿轮(202)和所述第三齿轮(203)分别位于所述第二齿轮(204)的两侧，且均与所述第二齿轮(204)啮合。

6.根据权利要求5项所述的一种旋转分度送料机构，其特征在于，所述连接板(30)上还固定一个支撑套(4)，所述支撑套(4)为筒状，所述支撑套(4)的内径大于所述旋转轴(1)的直径，所述支撑套(4)内同心固定轴承，所述旋转轴(1)穿过轴承的内圈，且与所述轴承的内圈过盈连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种旋转分度送料机构，其特征在于，所述工作台(10)内固定两个推动气缸(6)，两个所述推动气缸(6)分别位于所述固定架(40)的两侧，所述推动气缸(6)的长度方向与X轴方向同向，两个所述推动气缸(6)的伸缩杆分别与所述连接板(30)的两侧固定。

8.根据权利要求7项所述的一种旋转分度送料机构，其特征在于，所述工作台(10)表面设有导轨(7)，两个所述导轨(7)分别位于所述连接板(30)的两侧，所述导轨(7)的长度方向与X轴方向同向，所述连接板(30)两侧分别固定有两个滑块(8)，每个所述滑块(8)可滑动在对应的所述导轨(7)上。

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