CN219097970U - 一种出料集料设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种出料集料设备,包括:料框输送机构和周转车,所述周转车上设有用于放置料框的第一放置槽/和或第二放置槽,且所述第一放置槽靠近所述料框输送机构的一端朝下倾斜,第二放置槽靠近所述料框输送机构的一端朝上倾斜,所述料框输送机构用于设置在出料机构的出料端处,所述料框输送机构用于拿取第一放置槽下端处的料框后,驱动其拿取的料框移动至位于所述出料机构的出料端处,还用于将装有物料的料框放置在所述第二放置槽的上端,实现出料的连续自动集料,且周转车上的第一放置槽和第二放置槽实现料框自动下落,方便料框输送机构对料框的拿取和放置。
Description
技术领域
本申请涉及输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料技术领域,具体涉及一种出料集料设备。
背景技术
在PVC管生产中,需要对PVC管进行切割实现标准化,申请号为CN113246429A的申请文件中公开了一种PVC管材生产线,其公开的PVC管材生产线中,切割机构对PVC管进行切割工作,切割机构一边对PVC管进行切割一边跟随无杆气缸后移的同时切割机构上切割好的PVC管在主动辊筒和从动辊筒的带动下传输至导料板后顺着斜坡落入下方的料框中完成落料。
上述专利申请文件记载的技术方案中,料框中完成落料并集满产品后,再更换空的料框对落料继续收集,为提高生产的自动化程度,需要提供一种能在料框集满产品后,将集满产品的料框换成成空的料框并继续集料的出料集料设备。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种出料集料设备,采用的技术方案包括:
一种出料集料设备,包括:料框输送机构和周转车,所述周转车上设有用于放置料框的第一放置槽/和或第二放置槽,且所述第一放置槽靠近所述料框输送机构的一端朝下倾斜,第二放置槽靠近所述料框输送机构的一端朝上倾斜,所述料框输送机构用于设置在出料机构的出料端处,所述料框输送机构用于拿取第一放置槽下端处的料框后,驱动其拿取的料框移动至位于所述出料机构的出料端处,还用于将装有物料的料框放置在所述第二放置槽的上端。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:所述周转车包括车架,车架上设有至少一个导向杆组,且每个所述导向杆组包括两根安装在所述车架上的导向杆,且两根所述导向杆平行且并列分布,两根所述导向杆构成所述第一放置槽或第二放置槽。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:每个所述导向杆的下端与所述车架转动连接,其上端通过调节结构可上下移动的安装在所述车架上。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:所述调节结构包括螺栓和螺母,所述导向杆的上端设有竖向分布的腰圆孔,所述车架上设有与所述导向杆相匹配的腰圆孔,所述螺栓穿过所述车架和导向杆上的腰圆孔,所述螺母旋合在所述螺栓上。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:所述导向杆的上端设有多个依次分布并可转动的辊轴。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:所述导向杆的下端的上侧设有挡块。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:所述周转车设有两个,一个所述周转车上设有第一放置槽,第二放置槽设置在另一个所述周转车上。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:两个所述周转车分布在所述料框输送机构的两侧。
本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:,所述料框输送机构包括移动驱动组件以及安装在移动驱动组件驱动端上的伸缩移载台,所述移动驱动组件用于驱动所述伸缩移载台移动至靠近或远离所述第一导向槽下端和所述出料机构的出料端。
本实用新型的有益效果:
本申请通过料框输送机构拿取第一放置槽的空料框并集满物料后,再将集满物料的料框放置在第二放置槽上,实现出料的连续自动集料,且周转车上的第一放置槽和第二放置槽实现料框自动下落,方便料框输送机构对料框的拿取和放置。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本申请实施例所述出料集料设备的结构示意图之一;
图2为本申请实施例所述出料集料设备的结构示意图之二;
图3为本申请实施例所述周转车的结构示意图;
图4为图3中A处放大图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中,除非另有明确的限定,“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,还可以是一体成型;可以是机械连接;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3,提出本申请的实施例,本实施例所述出料集料设备料框输送机构1和周转车2,所述周转车2上设有用于放置料框6的第一放置槽3/和或第二放置槽4,且所述第一放置槽3靠近所述料框输送机构1的一端朝下倾斜,第二放置槽4靠近所述料框输送机构1的一端朝上倾斜,所述料框输送机构1用于设置在出料机构的出料端5处,所述料框输送机构1用于拿取第一放置槽3下端处的料框6后,驱动其拿取的料框6移动至位于所述出料机构的出料端5处,还用于将装有物料的料框6放置在所述第二放置槽4的上端。
所述第一放置槽3用于放置空的料框6,参照附图1所示,所述料框输送机构1移动至靠近位于第一放置槽3下端并拿取第一放置槽3下端处的料框6,所述第一放置槽3内余下的料框6则会在重力作用下自动下落至所述第一放置槽3靠近所述料框输送机构1的一端;
所述料框输送机构1拿取料框6后,所述料框输送机构1再驱动其拿取的料框6移动至所述出料机构的出料端5处以接收出料,参照附图2所示,所述料框输送机构1拿取的料框6装满出料后,所述料框输送机构1再将装满出料的料框6放到一旁后,重新从第一放置槽3下端处拿取料框6,以使出料集料设备能在料框6集满产品后,将集满产品的料框切换成空的料框并继续集料。
本申请通过料框输送机构拿取第一放置槽的空料框并集满物料后,再将集满物料的料框放置在第二放置槽上,实现出料的连续自动集料,且周转车上的第一放置槽和第二放置槽实现料框自动下落,方便料框输送机构对料框的拿取和放置。
参照附图2所示,所述料框输送机构1拿取的料框6装满出料后,所述料框输送机构1将集满物料的料框6放置在所述第二放置槽4上端后,第二放置槽4上端的料框6会沿着所述第二放置槽4下滑至其下端,所述料框输送机构1再重新从第一放置槽3靠近其的一端拿取料框6继续进行集料并装满后,所述料框输送机构1在将装满物料的料框6放置在第二放置槽4上端。
本实施例中,所述料框输送机构1设置在所述出料机构的出料端5处,所述周转车2设有两个,一个所述周转车2上设有第一放置槽3,第二放置槽4设置在另一个所述周转车2上。
在另外的实施例中,所述周转车2上可只设有第一放置槽3或第二放置槽4,以供空料框6的拿取或满料框6的放入。
所述周转车2包括车架21,车架21上设有至少一个导向杆组,且每个所述导向杆组包括两根安装在所述车架21上的导向杆22,且两根所述导向杆22平行且并列分布,两根所述导向杆22构成所述第一放置槽3或第二放置槽4。
所述车架21下端还设有滚轮,方便周转车的移动,且所述滚轮上还应当设置有的刹车结构,以便对周转车进行定位。所述车架21下端设有滚轮和刹车结构属于现有技术,本申请对其结构不再详细叙述。
所述料框6通过其相对两侧的外翻边放置在两根导向杆22上,以使所述料框6可沿着两根所述导向杆22向下滑动。
作为优选,每个所述导向杆22的下端与所述车架21转动连接,其上端通过调节结构可上下移动的安装在所述车架21上。
所述导向杆22上端在所述车架21上的高度可通过调节结构调节,以使所述导向杆22的斜度可调,从而调节所述第一放置槽3和第二放置槽4的斜度来控制所述料框6在所述第一放置槽3或第二放置槽4上下滑的速度,有利于减轻所述料框6之间或所述料框6对挡块23的撞击力。
具体地,所述调节结构包括螺栓23和螺母,所述导向杆22的上端设有竖向分布的腰圆孔,所述车架21上设有与所述导向杆22相匹配的腰圆孔,所述螺栓穿过所述车架21和导向杆22上的腰圆孔,所述螺母旋合在所述螺栓上。
通过拧松所述螺母,所述导向杆22可上下移动以使所述螺栓在所述导向杆22上的腰圆孔内移动至合适位置后,再将螺母锁紧,已实现导向杆22的角度调节。
作为优选,所述导向杆22的上端设有多个依次分布并可转动的辊轴24。
所述辊轴24在所述导向杆22上端使所述导向杆22上部形成自重滑动,减小料框6输送时的摩擦力。
参照附图3所示,两根所述导向杆22之间的距离大于所述料框6框体的距离且小于所述料框6相对两侧的外翻边之间的距离,所述导向杆22下端的上侧设有挡块25,从而防止所述料框6从所述导向杆22上滑出。
参照附图3所示,所述车架21上设有多个所述导向杆组,以便于多个料框6放入。
本实施例中,所述周转车2的结构相同,以使装有物料的料框6中的物料被取出后,能持续被周转。
参照附图所示,所述料框输送机构1包括Y轴移动机11、Z轴移动机12和伸缩移载台13,所述Z轴移动机12安装在Y轴移动机11的驱动端上,所述伸缩移载台13安装在所述Z轴移动机12的驱动端上,所述Y轴移动机11和Z轴移动机12用于驱动所述伸缩移载台13移动至靠近或远离所述出料机构的出料端5和所述第一放置槽3下端,所述伸缩移载台13用于拿取所述第一放置槽3下端处的料框6或将料框6放置在所述第二放置槽4的上端。
所述Y轴移动机11、Z轴移动机12和伸缩移载台13分别与可编程控制器连接,可编程控制器对料盒的收集量(伸缩移载台13在出料机构出料端处的停留时间)进行预设和调整,以及控制Y轴移动机11、Z轴移动机12和伸缩移载台13移动顺序和移动量进而实现对料框的拿取、放置和集料。
所述Y轴移动机11和Z轴移动机12用于驱动所述伸缩移载台13在竖直平面内做二维移动以靠近所述第一放置槽3下端,所述伸缩移载台13伸长至位于所述第一放置槽3下端处的料框6的下方,所述所述Y轴移动机11和Z轴移动机12再驱动所述伸缩移载台13向上移动以使所述第一放置槽3下端处的料框6放置在伸缩移载台13上;
所述Y轴移动机11和Z轴移动机12再驱动所述伸缩移载台13移动至其上的料框6位于所述出料机构的出料端5处,出料机构出料端5处的物料落至伸缩移载台13上的料框6内,直至料框6内装满物料;
所述Y轴移动机11和Z轴移动机12再驱动所述伸缩移载台13移动至其上的料框6位于靠近所述第二放置槽4上端,所述伸缩移载台13驱动其上的料框6移动至第二放置槽4上端内,所述所述Y轴移动机11和Z轴移动机12再驱动伸缩移载台13向下移动,以将料框6放置在所述第二放置槽4的上端。
本实施例中,所述伸缩移载台13为三段齿轮齿条式移载台,所述移动驱动组件11和三段式伸缩移载台的结构属于现有技术,本实施例对其结构不做详细说明。
当然,本实用新型并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种出料集料设备,其特征在于,包括:料框输送机构(1)和周转车(2),所述周转车(2)上设有用于放置料框(6)的第一放置槽(3)和/或第二放置槽(4),且所述第一放置槽(3)靠近所述料框输送机构(1)的一端朝下倾斜,第二放置槽(4)靠近所述料框输送机构(1)的一端朝上倾斜,所述料框输送机构(1)用于设置在出料机构的出料端(5)处,所述料框输送机构(1)用于拿取第一放置槽(3)下端处的料框(6)后,驱动其拿取的料框(6)移动至位于所述出料机构的出料端(5)处,还用于将装有物料的料框(6)放置在所述第二放置槽(4)的上端。
2.根据权利要求1所述的出料集料设备,其特征在于,所述周转车(2)包括车架(21),车架(21)上设有至少一个导向杆组,且每个所述导向杆组包括两根安装在所述车架(21)上的导向杆(22),且两根所述导向杆(22)平行且并列分布,两根所述导向杆(22)构成所述第一放置槽或第二放置槽。
3.根据权利要求2所述的出料集料设备,其特征在于,每个所述导向杆(22)的下端与所述车架(21)转动连接,其上端通过调节结构可上下移动的安装在所述车架(21)上。
4.根据权利要求3所述的出料集料设备,其特征在于,所述调节结构包括螺栓(23)和螺母,所述导向杆(22)的上端设有竖向分布的腰圆孔,所述车架(21)上设有与所述导向杆(22)相匹配的腰圆孔,所述螺栓穿过所述车架(21)和导向杆(22)上的腰圆孔,所述螺母旋合在所述螺栓(23)上。
5.根据权利要求2所述的出料集料设备,其特征在于,所述导向杆(22)的上端设有多个依次分布并可转动的辊轴(24)。
6.根据权利要求2所述的出料集料设备,其特征在于,所述导向杆(22)的下端的上侧设有挡块(25)。
7.根据权利要求1所述的出料集料设备,其特征在于,所述周转车(2)设有两个,一个所述周转车(2)上设有第一放置槽(3),第二放置槽(4)设置在另一个所述周转车(2)上。
8.根据权利要求4所述出料集料设备,其特征在于,两个周转车(2)分布在所述料框输送机构(1)的两侧。
9.根据权利要求1所述的出料集料设备,其特征在于,所述料框输送机构(1)包括Y轴移动机(11)、Z轴移动机(12)和伸缩移载台(13),所述Z轴移动机(12)安装在Y轴移动机(11)的驱动端上,所述伸缩移载台(13)安装在所述Z轴移动机(12)的驱动端上,所述Y轴移动机(11)和Z轴移动机(12)用于驱动所述伸缩移载台(13)移动至靠近或远离所述出料机构的出料端(5)和所述第一放置槽(3)下端。
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