CN211123629U - 一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，包括底板，以及设置在底板上的支架，支架上设置有连接件、导轨条和电机，丝杆通过连接件安装在支架上并可相对连接件转动，连接件固定安装在支架上，电机固定安装在支架上，电机的输出轴与丝杆连接以驱动丝杆转动，丝杆上设置有连接轴块，电机通过驱动丝杆转动而使得连接轴块沿着丝杆滑动，连接轴块与位于下方的气缸连接，气缸通过滑块悬挂在导轨条上，滑块能够沿导轨条滑动，导轨条固定安装在支架上，气缸的输出轴与连接板连接，连接板上设有吸嘴，气缸用于吸嘴移动。本实用新型能够快速自动地将出粉刮刀依次一根一根地送入硒鼓粉仓内，提高硒鼓粉仓的装配效率，结构简单实用，易于维修。

Description

一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置

技术领域

本实用新型涉及出粉刮刀抓取装置技术领域，具体涉及一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置。

背景技术

出粉刮刀是硒鼓粉仓中的一个必备零配件，在装配硒鼓粉仓中，需要将出粉刮刀送入粉仓中。由于出粉刮刀呈扁平长条状，在生产线(设备)上，采用人工操作将出粉刮刀依次一个一个地放入生产线或生产设备对应的硒鼓粉仓上，并不方便，效率非常低下，不利于快速的自动化生产，也容易伤手。因此，需要一种能够快速并依次将一个一个的送粉辊送入生产线或生产设备上相应位置想硒鼓粉仓内。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的提供一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，其能够解决快速依次将出粉刮刀送入相应位置的问题。

实现本实用新型的目的的技术方案为：一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，包括底板，以及设置在底板上的支架，支架上设置有连接件、导轨条和电机，丝杆通过连接件安装在支架上并可相对连接件转动，连接件固定安装在支架上，

所述电机固定安装在支架上，电机的输出轴与丝杆连接以驱动丝杆转动，丝杆上设置有与丝杆相互配合使用的连接轴块，电机通过驱动丝杆转动而使得连接轴块沿着丝杆滑动，

所述连接轴块与位于下方的气缸连接，气缸通过滑块悬挂在导轨条上，滑块直接悬挂在导轨条上并能够沿导轨条滑动，导轨条固定安装在支架上，

所述气缸的输出轴与连接板的上端连接，连接板的下端设有用于吸取出粉刮刀的吸嘴，气缸用于驱动连接板上的吸嘴朝出粉刮刀的方向移动，以使得吸嘴能够吸取出粉刮刀。

进一步地，所述连接件包括第一轴块和第二轴块，第一轴块和第二轴块固定安装在支架上，所述丝杆依次穿过第一轴块和第二轴块并活动设置在第一轴块和第二轴块上。

进一步地，所述第一转轴块和第二转轴块固定分设在底座架的两端。

进一步地，所述丝杆横向地设置在支架上。

进一步地，所述导轨条横向地设置在支架上。

进一步地，设置有两个所述滑块，两个滑块与连接板的背侧固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够快速自动地将出粉刮刀依次一根一根地送入硒鼓粉仓内，提高硒鼓粉仓的装配效率，结构简单实用，易于维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，1-平板、2-连接板、3-气缸、4-第一轴块、5-支架、6-连接轴块、7-丝杆、8-导轨条、9-电机、10-底板、11-第二轴块、12-滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方案，对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，包括底板10，以及设置在底板10上的支架5，支架5上设置有连接板2、气缸3、第一轴块4、丝杆7、导轨条8、电机9、第二轴块11、滑块12和吸嘴。所述电机9固定安装在支架5上，电机9的输出轴与丝杆7连接，丝杆7依次穿过第二轴块11、连接轴块6和第一轴块4，并活动安装在第一轴块4和第二轴块11上，第一轴块4和第二轴块11固定在支架5上，连接轴块6与丝杆7相互配合使用，以使得电机9驱动丝杆7转动而连接轴块6沿着丝杆7滑动。其中，电机9设置在支架5上端横梁的一侧，第一轴块4和第二轴块11间隔设置在横梁的两端并均位于电机9的一侧，丝杆7通过第一轴块4和第二轴块11横向设置在横梁上。

所述连接轴块6与位于下方的气缸3连接，气缸3通过滑块12悬挂在导轨条8上，滑块12直接悬挂在导轨条8上并能够沿导轨条8滑动，导轨条8固定安装在支架5的横梁上，导轨条8横向设置，也即导轨条8与丝杆7相互平行。所述气缸3的输出轴与连接板2的上端连接，连接板2的下端设有吸嘴(图中未示出)，吸嘴用于吸取下方平板1上的出粉刮刀，气缸3用于驱动连接板2上的吸嘴朝出粉刮刀的方向移动，以使得吸嘴能够吸取出粉刮刀。在实际使用中，盛放出粉刮刀的平板1安装在传输装置上，以便于不断地传送出粉刮刀，出粉刮刀通过支柱安装在底板10上，底板10直接安装在硒鼓粉仓装配线(装配设备)上。

本实用新型的工作原理：首先，若气缸3不位于出粉刮刀的正上方，也即气缸3的初始位置，则电机9通过丝杠驱动气缸3沿着丝杆7移动，以使得气缸3位于出粉刮刀的正上方，也即回移至初始位置；然后，气缸3驱动连接板2上的吸嘴朝出粉刮刀方向移动，吸嘴将出粉刮刀吸取后向上移动相应位置后，气缸3停止工作，以使得出粉刮刀到达并停留在相应高度位置；最后，电机9再次驱动气缸3沿着丝杆7移动，以使得被吸取住的出粉刮刀到达相应位置并释放出粉刮刀，以将出粉刮刀送入相应位置的硒鼓粉仓内。循环依次进行上述操作，则可不断依次将一根一根的出粉刮刀送入硒鼓粉仓内，硒鼓粉仓安装在底板10上，并位于气缸3的一侧。

本说明书所公开的实施例只是对本实用新型单方面特征的一个例证，本实用新型的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本实用新型的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，其特征在于，包括底板，以及设置在底板上的支架，支架上设置有连接件、导轨条和电机，丝杆通过连接件安装在支架上并可相对连接件转动，连接件固定安装在支架上，

所述电机固定安装在支架上，电机的输出轴与丝杆连接以驱动丝杆转动，丝杆上设置有与丝杆相互配合使用的连接轴块，电机通过驱动丝杆转动而使得连接轴块沿着丝杆滑动，

所述连接轴块与位于下方的气缸连接，气缸通过滑块悬挂在导轨条上，滑块直接悬挂在导轨条上并能够沿导轨条滑动，导轨条固定安装在支架上，

所述气缸的输出轴与连接板的上端连接，连接板的下端设有用于吸取出粉刮刀的吸嘴，气缸用于驱动连接板上的吸嘴朝出粉刮刀的方向移动，以使得吸嘴能够吸取出粉刮刀。

2.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，其特征在于，所述连接件包括第一轴块和第二轴块，第一轴块和第二轴块固定安装在支架上，所述丝杆依次穿过第一轴块和第二轴块并活动设置在第一轴块和第二轴块上。

3.根据权利要求2所述的用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，其特征在于，所述第一轴块和第二轴块固定分设在支架的两端。

4.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，其特征在于，所述丝杆横向地设置在支架上。

5.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，其特征在于，所述导轨条横向地设置在支架上。

6.根据权利要求1所述的用于硒鼓粉仓的出粉刮刀抓取装置，其特征在于，设置有两个所述滑块，两个滑块与连接板的背侧固定连接。

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