CN209242295U - 一种板材垛码装置 - Google Patents

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李增洪
李华栋
李国梁
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Abstract

本实用新型提供了一种板材垛码装置,包括入料机,设置在入料机前方的垛码平台,以及移载机;所述入料机包括传输辊道,两块分别枢轴连接在传输辊道两侧的承托板,驱动承托板上下摆动的驱动装置,以及两个分别设置在两个承托板下方的收集框;所述承托板用于承托板边,所述收集框用于存放板边,所述驱动组件能够驱动承托板倾斜以使板边落入收集框;所述移载机用于把传输辊道上的板材移载并码放到垛码平台上。该垛码装置能够对板边进行收集,防止板边落地,提高板边回收的方便性。

Description

一种板材垛码装置
技术领域
本实用新型涉及PVC发泡板生产技术领域,特别涉及一种板材垛码装置。
背景技术
PVC发泡板生产时通常经过高低混料、挤出、成型、定型、裁切、码放等工序。见图5,裁切是在裁切机90中进行的,通常连续的板材91被推进裁切机后,其两侧会被连续地裁切形成板边92,每移动一定距离,裁切机会把连续的板材和对应的板边一同切断,形成最终的板材,板材通过传输装置93运输至码放平台94进行码放,而板边被切断后会直接掉落在地上。由于板边是可以进行粉碎后重新用作原料使用的,直接掉落在地上会弄脏、重复利用前需要进行清洗,而且散落在地上回收比较麻烦。
可见,现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种板材垛码装置,能够对板边进行收集,防止板边落地,提高板边回收的方便性。
为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
一种板材垛码装置,包括入料机,设置在入料机前方的垛码平台,以及移载机;所述入料机包括传输辊道,两块分别枢轴连接在传输辊道两侧的承托板,驱动承托板上下摆动的驱动装置,以及两个分别设置在两个承托板下方的收集框;所述承托板用于承托板边,所述收集框用于存放板边,所述驱动组件能够驱动承托板倾斜以使板边落入收集框;所述移载机用于把传输辊道上的板材移载并码放到垛码平台上。
所述的板材垛码装置中,所述驱动装置为气缸、液缸或电动伸缩杆;每个承托板的两端均设置有一个驱动装置,驱动装置的两端分别与传输辊道的支架和承托板底部铰接。
所述的板材垛码装置中,所述传输辊道的前端设置有一块定位挡板。
所述的板材垛码装置中,所述传输辊道的前部两侧各设置有至少两个推板装置,这些推板装置用于对板材的两侧定位;推板装置为气缸、液缸或电动伸缩杆,其伸缩端设置有一块推板。
所述的板材垛码装置中,所述推板朝向板材的一侧设置有弹性垫层。
所述的板材垛码装置中, 所述定位挡板上设置有一个接近传感器。
所述的板材垛码装置中,所述移载机包括机架,机架顶部设置有一根与板材输送方向平行的横梁,该横梁上可移动地设置有一个动力箱,该动力箱上竖直地设置有一根可上下移动的升降杆,该升降杆的下端设置有一个吸盘架。
所述的板材垛码装置中,所述横梁上沿轴向设置有齿条,所述动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮,动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第一电机;所述升降杆沿轴向设置有齿条,动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮,动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第二电机。
所述的板材垛码装置中,所述升降杆与吸盘架之间设置有一个称重传感器。
所述的板材垛码装置中,所述垛码平台为轨道车,该轨道车可移动地设置在两根轨道上。
有益效果:
本实用新型提供了一种板材垛码装置,设置在PVC发泡板生产系统的裁切机出口处,当板边和板材被切断前,板边会在承托板上方往前移动,当板边和板材被切断时,板材被传输辊道继续往前运输,而板边会落在承托板上,板材最终由移载机码放在垛码平台上,而承托板会在驱动装置的作用下往下摆动,使板边整齐地落入收集框中,从而防止板边落地,保证其洁净,回收时只需要从收集框取出即可,回收方便。
附图说明
图1为本实用新型提供的板材垛码装置的结构示意图。
图2为本实用新型提供的板材垛码装置中,入料机的立体图。
图3为本实用新型提供的板材垛码装置中,入料机的侧视图。
图4为本实用新型提供的板材垛码装置中,移载机的立体图。
图5为现有的PVC发泡板生产系统的垛码部分的示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种板材垛码装置,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本文中,前向与板材的运送方向相同,后向与前向相反,左右为水平垂直与前后的方向。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种板材垛码装置,包括入料机A,设置在入料机前方的垛码平台B,以及移载机C;所述入料机A包括传输辊道1,两块分别枢轴连接在传输辊道两侧的承托板2,驱动承托板上下摆动的驱动装置3,以及两个分别设置在两个承托板下方的收集框4;所述承托板用于承托板边,所述收集框用于存放板边,所述驱动组件能够驱动承托板倾斜以使板边落入收集框;所述移载机用于把传输辊道上的板材移载并码放到垛码平台上。
该板材垛码装置使用时设置在PVC发泡板生产系统的裁切机出口处,工作时,当板边和板材被切断前,板边会在承托板上方往前移动(向前移动的动力来自PVC发泡板生产系统的牵引机,牵引机会把板材往前推送,板边切断前会随板材移动),当板边和板材被切断时,板材被传输辊道继续往前运输,而板边会落在承托板上,板材最终由移载机码放在垛码平台上,而承托板会在驱动装置的作用下往下摆动,使板边整齐地落入收集框中,从而防止板边落地,保证其洁净,回收时只需要从收集框取出即可,回收方便,回收的板边无需进行清洗即可进行重复利用。
具体的,见图2、3,所述驱动装置3可以为气缸、液缸或电动伸缩杆等可伸缩的动力装置;每个承托板2的两端均设置有一个驱动装置,驱动装置的两端分别与传输辊道的支架1.1和承托板2底部铰接。还可以根据需要在承托板的中部设置若干驱动装置。驱动装置收缩时,承托板远离板材的一侧会往下摆动形成斜面,边板就会下滑落入收集框中,接着驱动装置伸长,承托板远复位。
为了进一步方便板边回收,可把收集框4设置为可取放的形式,见图2,在支架1.1下部两侧各设置一个承放架4.1,收集框4可分离地放置在承放架4.1上。回收边板时,可直接取出收集框,送往加工处。
进一步的,所述传输辊道1的前端设置有一块定位挡板5。当板材移动至定位挡板的位置时,会被定位挡板挡住,放置板材掉落到地上,而且能够对板材的前后位置进行定位,有利于移载机进行移载时准确地对准板材。
本实施例中,所述传输辊道1的前部两侧各设置有至少两个推板装置6,这些推板装置用于对板材的两侧定位;推板装置可以为气缸、液缸或电动伸缩杆等可伸缩的动力装置,其伸缩端设置有一块推板6.1。当板材移动到定位挡板位置时,其前后方向得到定位,此时,所有推板装置同时伸长,推板会推动板材的两侧,使板材在左右方向上得到定位,从而保证移载机进行移载时准确地对准板材。
进一步的,所述推板6.1朝向板材的一侧设置有弹性垫层,防止压坏板材。
此处,所述推板装置6设置在一个L形架6.2上,该L形架的立柱与承放架4.1固连,L形架的横板设置在承托板2的正上方,推板装置6固定在该横板上。L形架的立柱会挡在收集框4的外侧,一方面可防止边板滑落时掉出收集框外,另一方面可防止收集框在左右方向移动,从而防止收集框由于板边的冲击而往外移动。
优选的, 所述定位挡板5上设置有一个接近传感器7。本板材垛码装置的各电器设备均与PVC发泡板生产系统的控制系统电性连接的,当板材移动到定位挡板处会触发接近传感器,产生“移动到位”的信号发送至控制系统,控制系统受到该信号后会控制推板装置6伸长、驱动装置3收缩,完成板材的左右定位和板边的倾倒,然后再控制移载机进行板材的移载和码放。可见,设置该接近传感器为实现该板材垛码装置的自动化运行的重要一环。
具体的,见图4,所述移载机B包括机架8,机架顶部设置有一根与板材输送方向平行的横梁9,该横梁上可移动地设置有一个动力箱10,该动力箱上竖直地设置有一根可上下移动的升降杆10.1,该升降杆的下端设置有一个吸盘架11。工作时,动力箱在横梁上往复移动,移动至入料机A上方时,升降杆下降,吸盘架吸起板材后升降杆上升,然后动力箱移动至垛码平台上方,升降杆下降把板材码放好。
进一步的,所述横梁9上沿轴向设置有齿条9.1,所述动力箱10内设置有与该齿条9.1啮合的齿轮(图中没画),动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第一电机10.2;所述升降杆10.1沿轴向设置有齿条10.3,动力箱内设置有与该齿条10.3啮合的齿轮(图中没画),动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第二电机10.4。第一电机工作时会带动动力箱沿齿条9.1往复移动,第二电机工作时会带动升降杆上下移动。
优选的,所述升降杆10.1与吸盘架11之间设置有一个称重传感器12。可在移载板材的同时对板材进行称重,检测其重量是否合格,从而监测PVC发泡板生产系统的工作是否正常。
本实施例中,所述垛码平台C为轨道车,该轨道车可移动地设置在两根轨道13上。码放好后,可直接运输到存储处,对比使用叉车来进行转移的方式,更加快捷方便。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材垛码装置,其特征在于,包括入料机,设置在入料机前方的垛码平台,以及移载机;所述入料机包括传输辊道,两块分别枢轴连接在传输辊道两侧的承托板,驱动承托板上下摆动的驱动装置,以及两个分别设置在两个承托板下方的收集框;所述承托板用于承托板边,所述收集框用于存放板边,所述驱动装置能够驱动承托板倾斜以使板边落入收集框;所述移载机用于把传输辊道上的板材移载并码放到垛码平台上。
2.根据权利要求1所述的板材垛码装置,其特征在于,所述驱动装置为气缸、液缸或电动伸缩杆;每个承托板的两端均设置有一个驱动装置,驱动装置的两端分别与传输辊道的支架和承托板底部铰接。
3.根据权利要求1所述的板材垛码装置,其特征在于,所述传输辊道的前端设置有一块定位挡板。
4.根据权利要求3所述的板材垛码装置,其特征在于, 所述传输辊道的前部两侧各设置有至少两个推板装置,这些推板装置用于对板材的两侧定位;推板装置为气缸、液缸或电动伸缩杆,其伸缩端设置有一块推板。
5.根据权利要求4所述的板材垛码装置,其特征在于,所述推板朝向板材的一侧设置有弹性垫层。
6.根据权利要求4所述的板材垛码装置,其特征在于, 所述定位挡板上设置有一个接近传感器。
7.根据权利要求1所述的板材垛码装置,其特征在于,所述移载机包括机架,机架顶部设置有一根与板材输送方向平行的横梁,该横梁上可移动地设置有一个动力箱,该动力箱上竖直地设置有一根可上下移动的升降杆,该升降杆的下端设置有一个吸盘架。
8.根据权利要求7所述的板材垛码装置,其特征在于,所述横梁上沿轴向设置有齿条,所述动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮,动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第一电机;所述升降杆沿轴向设置有齿条,动力箱内设置有与该齿条啮合的齿轮,动力箱上设置有用于驱动该齿轮转动的第二电机。
9.根据权利要求7所述的板材垛码装置,其特征在于,所述升降杆与吸盘架之间设置有一个称重传感器。
10.根据权利要求1所述的板材垛码装置,其特征在于,所述垛码平台为轨道车,该轨道车可移动地设置在两根轨道上。
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