CN114572725B - 一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，包括伸缩式静电抑尘型输送组件、吊挂式中介介入型抑尘码垛组件和剪叉式移动升降组件。本发明属于水泥装车技术领域，针对袋装水泥与装车机接触后水泥粉尘容易粘附在装车机上的问题，本发明基于预先作用的技术原理，利用与刮刀将输送皮带粘附的水泥粉尘和大块颗粒刮除，并通过静电发生器产生静电，静电通过导线传送至刮刀上，进一步加强刮刀对粉尘的刮除能力，最终通过粉尘抽吸泵将水泥粉尘输送至粉尘收集箱内。

Description

一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机

技术领域

本发明属于水泥装车技术领域，具体是指一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机。

背景技术

在对袋装水泥进行装车时，一般采用人力搬运的方式将袋装水泥搬运码垛在运输车上，这样不仅耗时耗力，而且装车过程中容易扬起大量灰尘，严重污染了工作环境；即使采用装车机进行装车，但是袋装水泥与装车机接触后，包装袋上的水泥粉尘容易粘附在装车机上，不仅污染了装车机，而且装车机内部零件运转过程中还容易将这些水泥粉尘扬起，难以保证清洁无污染的工作环境，而且在运输车上对袋装水泥进行码垛时，水泥下落后与运输车厢发生碰撞，产生的灰尘的发散范围更大，周围的工作人员极容易吸入水泥灰尘，所以急需要一种袋装水泥装车机来解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，解决了袋装水泥装车过程中的各种问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，包括伸缩式静电抑尘型输送组件，伸缩式静电抑尘型输送组件包括伸缩式输送装置和静电刮除抑尘装置，静电刮除抑尘装置设于伸缩式输送装置的一侧；吊挂式中介介入型抑尘码垛组件，吊挂式中介介入型抑尘码垛组件设于伸缩式静电抑尘型输送组件的上方，吊挂式中介介入型抑尘码垛组件包括吊挂式双轴输送装置、底部开合式码垛装置和中介介入式抑尘装置，底部开合式码垛装置设于吊挂式双轴输送装置的下方，中介介入式抑尘装置设于底部开合式码垛装置上；以及，剪叉式移动升降组件，剪叉式移动升降组件设于伸缩式输送装置的底端，剪叉式移动升降组件包括升降支撑装置、移动支撑底座和移动轮，升降支撑装置设于移动支撑底座上，移动轮设于移动支撑底座的两侧侧壁底部。

作为本发明的一种优选方案，其中：伸缩式输送装置包括输送皮带、固定输送辊一、固定输送辊二、固定输送辊三、移动输送辊一、移动输送辊二、输送驱动电机、固定支撑板一、固定支撑板二、限位块、移动支撑板一、移动支撑板二、底部连接板、底部滑动板、底部滑轮、滑轨、伸缩液压缸、顶撑板和轨道支撑板，固定支撑板一和固定支撑板二间隔布置设于轨道支撑板上，固定输送辊一和固定输送辊二转动连接设于固定支撑板一上，固定输送辊三转动连接设于固定支撑板二上，输送驱动电机设于固定支撑板一上，固定输送辊一与输送驱动电机的输出端保持转动连接，滑轨设于固定支撑板一的一侧，底部滑动板设于滑轨内，底部滑轮设于底部滑动板的底壁上，底部连接板设于底部滑动板的侧壁上，移动支撑板一和移动支撑板二间隔布置设于底部滑动板上，移动输送辊一转动连接设于移动支撑板一上，移动输送辊二转动连接设于移动支撑板二上，输送皮带套装在固定输送辊一、固定输送辊二、固定输送辊三、移动输送辊一和移动输送辊二上，伸缩液压缸的一端与底部连接板连接，伸缩液压缸的另一端与顶撑板连接，限位块设于固定支撑板二上。

作为本发明的一种优选方案，其中：静电刮除抑尘装置包括粉尘收集箱、粉尘抽吸泵、粉尘抽吸管、支撑立板、抑尘仓、刮刀、静电发生器和导线，粉尘抽吸泵设于粉尘收集箱的两侧侧壁上，支撑立板设于粉尘收集箱上，抑尘仓设于支撑立板的侧壁上，粉尘抽吸管的一端与粉尘抽吸泵连接，粉尘抽吸管的另一端与抑尘仓连接，刮刀设于抑尘仓的顶壁上，静电发生器设于支撑立板内，导线的一端与静电发生器连接，导线的另一端与刮刀连接，刮刀的刀尖部与输送皮带贴合。

作为本发明的一种优选方案，其中：吊挂式双轴输送装置包括支撑立柱、滚轮、顶部吊板、传动丝杆一、横移板一、丝杆螺母一、横移驱动电机一、皮带轮、传动皮带、吊挂安装板、横移板二、传动丝杆二、丝杆螺母二、导杆、横移驱动电机二和吊挂液压缸，滚轮设于支撑立柱的底壁上，顶部吊板设于支撑立柱的顶壁上，传动丝杆一的两端分别于两侧的顶部吊板保持转动连接，丝杆螺母一对称布置设于横移板一的侧壁上，传动丝杆一穿过丝杆螺母一和横移板一，皮带轮与传动丝杆一保持固定连接，皮带轮的轴部穿过顶部吊板，皮带轮的轴部与顶部吊板保持转动连接，横移驱动电机一与一侧的皮带轮保持转动连接，传动皮带套装在皮带轮上，横移驱动电机一设于支撑立柱上，吊挂安装板设于横移板一的底壁上，传动丝杆二的两端与吊挂安装板保持转动连接，导杆的两端与吊挂安装板保持固定连接，丝杆螺母二设于横移板二的侧壁上，传动丝杆二穿过丝杆螺母二和横移板二，导杆穿过横移板二，导杆与横移板二之间保持滑动连接，横移驱动电机二设于一侧的吊挂安装板上，传动丝杆二与横移驱动电机二保持转动连接，吊挂液压缸设于横移板二的底壁上。

作为本发明的一种优选方案，其中：底部开合式码垛装置包括转接仓、转动底板、转动轴、传动齿轮、传动齿条、连接横板、开合液压缸和安装块，转接仓设于吊挂液压缸的底部，转动底板设于转接仓的底部，转动轴固定连接设于转动底板上，传动齿轮固定连接设于转动轴上，转动轴穿过安装块，转动轴与安装块之间保持转动连接，安装块设于转接仓的底壁上开合液压缸固定连接设于转接仓的侧壁上，连接横板设于开合液压缸的底部，传动齿条对称布置设于连接横板的两侧侧壁上，传动齿条与传动齿轮保持啮合连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：中介介入式抑尘装置包括发泡剂储存箱、输送泵、输送管、输气泵、输气管、发泡筒、文丘里通道、气腔、通气孔、发泡网和输送通道，发泡剂储存箱和发泡筒间隔布置设于转接仓的顶壁上，输送泵设于发泡剂储存箱的侧壁上，输送管的一端与输送泵连接，输送管的另一端与发泡筒的顶壁连接，输气泵设于转接仓的顶壁上，输气管的一端与输气泵连接，输气管的另一端与发泡筒的筒壁连接，文丘里通道设于发泡筒内，文丘里通道与输送管连接，气腔环绕于文丘里通道设置，气腔与输气管连接，通气孔环绕布置设于文丘里通道的侧壁上，文丘里通道和气腔之间通过通气孔连通，输送通道的一端与文丘里通道连接，输送通道的另一端穿过转接仓的顶壁，发泡网设于输送通道与文丘里通道的连接处。

作为本发明的一种优选方案，其中：升降支撑装置包括底部滑道、滑动辊一、转动臂一、转动臂二、顶部滑道、滑动辊二、支撑平台、升降液压缸、连接轴和固定块，底部滑道对称布置设于移动支撑底座上，滑动辊一的两端滑动连接设于底部滑道内，固定块交错布置设于移动支撑底座的顶壁上和支撑平台的底壁上，支撑平台设于移动支撑底座的正上方，转动臂一与转动臂二的中间位置保持转动连接，转动臂一和转动臂二在垂直方向上呈线性阵列布置，最底部的转动臂一的底端与滑动辊一保持转动连接，最底部的转动臂二的底端与移动支撑底座上的固定块转动连接，转动臂一和转动臂二的两端通过连接轴连接，转动臂一和转动臂二与连接轴保持转动连接，顶部滑道设于支撑平台的底壁上，滑动辊二滑动连接设于顶部滑道内，滑动辊二与最顶部的转动臂一保持转动连接，支撑平台底壁上的固定块与最顶部的转动臂二保持转动连接，升降液压缸的两端分别与固定块上的连接轴保持转动连接。

作为本发明的一种优选方案，其中：轨道支撑板和顶撑板设于移动支撑底座上。

作为本发明的一种优选方案，其中：转动底板的高度与移动输送辊二的高度保持一致。

作为本发明的一种优选方案，其中：伸缩液压缸从两侧的支撑立板间隔处穿过。

优选地，移动支撑底座上设有中央控制器，辅助实现输送和抑尘等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

本发明提出的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机的有益效果如下：

（1）针对袋装水泥与装车机接触后水泥粉尘容易粘附在装车机上的问题，本发明基于预先作用的技术原理，利用与刮刀将输送皮带粘附的水泥粉尘和大块颗粒刮除，并通过静电发生器产生静电，静电通过导线传送至刮刀上，进一步加强刮刀对粉尘的刮除能力，最终通过粉尘抽吸泵将水泥粉尘输送至粉尘收集箱内。

（2）针对袋装水泥在装车码垛时水泥粉尘容易大面积扩散的问题，本发明基于借助中介物的技术原理，利用输送泵将发泡剂输送至发泡筒内的文丘里通道中，并通过输气管将气体输送至气腔中，气腔中的气体通过通气孔进入到文丘里通道中，随后与发泡剂混合，最终通过发泡网形成抑尘清洁气泡，抑尘清洁气泡向下流动，对转接仓周围的水泥灰尘进行捕捉吸附，防止水泥灰尘在短时间内大量扩散。

（3）针对袋装水泥在装车码垛时费时费力的问题，本发明利用输送皮带将袋装水泥输送至转接仓内，随后通过横移驱动电机一和传动丝杆一带动转接仓向前移动，并通过横移驱动电机二和传动丝杆二改变转接仓的横向位置，转动底板向下转动时，转接仓内的袋装水泥可以顺利落下，该过程不仅节省时间而且还节省工作人员的体力。

（4）伸缩液压缸伸长和收缩时可以带动底部滑动板沿着滑轨滑动，此时底部滑动板上方的移动输送辊一和移动输送辊二的位置发生改变，从而改变输送皮带的运输长度，可以使得输送皮带自由伸缩，以此来适应不同尺寸的运输车。

（5）升降液压缸伸长或收缩时，可以带动转动臂一和转动臂二转动，依次来改变支撑平台的高度，从而对装车高度进行自由调整，同时控制吊挂液压缸的伸缩长度，可以同步调整转接仓的高度。

（6）开合液压缸收缩时，可以带动连接横板上升，连接横板带动传动齿条上升，传动齿条带动传动齿轮顺时针转动，转动底板跟随传动齿轮同向转动，从而使转动底板脱离转接仓，转接仓内的袋装水泥可以自由落下。

（7）支撑立柱底部的滚轮和移动支撑底座底部的移动轮可以使本发明自由移动，适应不同场合的装车工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的伸缩式静电抑尘型输送组件的整体结构示意图；

图3为本发明提出的伸缩式输送装置的剖面图；

图4为本发明提出的伸缩式输送装置的正视图；

图5为本发明提出的伸缩式输送装置的整体结构示意图；

图6为本发明提出的静电刮除抑尘装置的整体结构示意图；

图7为本发明提出的支撑立板的剖面图；

图8为本发明提出的吊挂式中介介入型抑尘码垛组件的整体结构示意图；

图9为本发明提出的横移板一的整体结构示意图；

图10为本发明提出的横移板二的整体结构示意图；

图11为本发明提出的底部开合式码垛装置的整体结构示意图；

图12为本发明提出的转动底板的整体结构示意图；

图13为本发明提出的发泡筒的剖面图；

图14为本发明提出的剪叉式移动升降组件的整体结构示意图；

图15为本发明提出的剪叉式移动升降组件的俯视图；

图16为本发明提出的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机的原理框图；

图17为本发明提出的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机的模块电路图；

图18为本发明提出的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机的电机驱动电路图。

其中，1、伸缩式静电抑尘型输送组件，11、伸缩式输送装置，110、输送皮带，111、固定输送辊一，112、固定输送辊二，113、固定输送辊三，114、移动输送辊一，115、移动输送辊二，116、输送驱动电机，117、固定支撑板一，118、固定支撑板二，119、限位块，1110、移动支撑板一，1111、移动支撑板二，1112、底部连接板，1113、底部滑动板，1114、底部滑轮，1115、滑轨，1116、伸缩液压缸，1117、顶撑板，1118、轨道支撑板，12、静电刮除抑尘装置，120、粉尘收集箱，121、粉尘抽吸泵，122、粉尘抽吸管，123、支撑立板，124、抑尘仓，125、刮刀，126、静电发生器，127、导线，2、吊挂式中介介入型抑尘码垛组件，21、吊挂式双轴输送装置，210、支撑立柱，211、滚轮，212、顶部吊板，213、传动丝杆一，214、横移板一，215、丝杆螺母一，216、横移驱动电机一，217、皮带轮，218、传动皮带，219、吊挂安装板，2110、横移板二，2111、传动丝杆二，2112、丝杆螺母二，2113、导杆，2114、横移驱动电机二，2115、吊挂液压缸，22、底部开合式码垛装置，220、转接仓，221、转动底板，222、转动轴，223、传动齿轮，224、传动齿条，225、连接横板，226、开合液压缸，227、安装块，23、中介介入式抑尘装置，230、发泡剂储存箱，231、输送泵，232、输送管，233、输气泵，234、输气管，235、发泡筒，236、文丘里通道，237、气腔，238、通气孔，239、发泡网，2310、输送通道，3、剪叉式移动升降组件，31、升降支撑装置，310、底部滑道，311、滑动辊一，312、转动臂一，313、转动臂二，314、顶部滑道，315、滑动辊二，316、支撑平台，317、升降液压缸，318、连接轴，319、固定块，32、移动支撑底座，33、移动轮。

在图17的中央控制器的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1和C2为晶振的起振电容，P1为输送驱动电机与中央控制器的连接口，P2为横移驱动电机一与中央控制器的连接口，P3为横移驱动电机二与中央控制器的连接口；在图18的电机驱动电路图中，BTS7970B为直流电机驱动芯片，R1-R10为电阻，C3和C4为滤波电容，D1和D2为二极管，motor为电机。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明的一个新的实施例，如图1所示，本发明提出了一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，包括伸缩式静电抑尘型输送组件1，伸缩式静电抑尘型输送组件1包括伸缩式输送装置11和静电刮除抑尘装置12，静电刮除抑尘装置12设于伸缩式输送装置11的一侧；吊挂式中介介入型抑尘码垛组件2，吊挂式中介介入型抑尘码垛组件2设于伸缩式静电抑尘型输送组件1的上方，吊挂式中介介入型抑尘码垛组件2包括吊挂式双轴输送装置21、底部开合式码垛装置22和中介介入式抑尘装置23，底部开合式码垛装置22设于吊挂式双轴输送装置21的下方，中介介入式抑尘装置23设于底部开合式码垛装置22上；以及，剪叉式移动升降组件3，剪叉式移动升降组件3设于伸缩式输送装置11的底端，剪叉式移动升降组件3包括升降支撑装置31、移动支撑底座32和移动轮33，升降支撑装置31设于移动支撑底座32上，移动轮33设于移动支撑底座32的两侧侧壁底部。

如图2-图5所示，伸缩式输送装置11包括输送皮带110、固定输送辊一111、固定输送辊二112、固定输送辊三113、移动输送辊一114、移动输送辊二115、输送驱动电机116、固定支撑板一117、固定支撑板二118、限位块119、移动支撑板一1110、移动支撑板二1111、底部连接板1112、底部滑动板1113、底部滑轮1114、滑轨1115、伸缩液压缸1116、顶撑板1117和轨道支撑板1118，固定支撑板一117和固定支撑板二118间隔布置设于轨道支撑板1118上，固定输送辊一111和固定输送辊二112转动连接设于固定支撑板一117上，固定输送辊三113转动连接设于固定支撑板二118上，输送驱动电机116设于固定支撑板一117上，固定输送辊一111与输送驱动电机116的输出端保持转动连接，滑轨1115设于固定支撑板一117的一侧，底部滑动板1113设于滑轨1115内，底部滑轮1114设于底部滑动板1113的底壁上，底部连接板1112设于底部滑动板1113的侧壁上，移动支撑板一1110和移动支撑板二1111间隔布置设于底部滑动板1113上，移动输送辊一114转动连接设于移动支撑板一1110上，移动输送辊二115转动连接设于移动支撑板二1111上，输送皮带110套装在固定输送辊一111、固定输送辊二112、固定输送辊三113、移动输送辊一114和移动输送辊二115上，伸缩液压缸1116的一端与底部连接板1112连接，伸缩液压缸1116的另一端与顶撑板1117连接，限位块119设于固定支撑板二118上。

如图6和图7所示，静电刮除抑尘装置12包括粉尘收集箱120、粉尘抽吸泵121、粉尘抽吸管122、支撑立板123、抑尘仓124、刮刀125、静电发生器126和导线127，粉尘抽吸泵121设于粉尘收集箱120的两侧侧壁上，支撑立板123设于粉尘收集箱120上，抑尘仓124设于支撑立板123的侧壁上，粉尘抽吸管122的一端与粉尘抽吸泵121连接，粉尘抽吸管122的另一端与抑尘仓124连接，刮刀125设于抑尘仓124的顶壁上，静电发生器126设于支撑立板123内，导线127的一端与静电发生器126连接，导线127的另一端与刮刀125连接，刮刀125的刀尖部与输送皮带110贴合。

如图8-图10所示，吊挂式双轴输送装置21包括支撑立柱210、滚轮211、顶部吊板212、传动丝杆一213、横移板一214、丝杆螺母一215、横移驱动电机一216、皮带轮217、传动皮带218、吊挂安装板219、横移板二2110、传动丝杆二2111、丝杆螺母二2112、导杆2113、横移驱动电机二2114和吊挂液压缸2115，滚轮211设于支撑立柱210的底壁上，顶部吊板212设于支撑立柱210的顶壁上，传动丝杆一213的两端分别于两侧的顶部吊板212保持转动连接，丝杆螺母一215对称布置设于横移板一214的侧壁上，传动丝杆一213穿过丝杆螺母一215和横移板一214，皮带轮217与传动丝杆一213保持固定连接，皮带轮217的轴部穿过顶部吊板212，皮带轮217的轴部与顶部吊板212保持转动连接，横移驱动电机一216与一侧的皮带轮217保持转动连接，传动皮带218套装在皮带轮217上，横移驱动电机一216设于支撑立柱210上，吊挂安装板219设于横移板一214的底壁上，传动丝杆二2111的两端与吊挂安装板219保持转动连接，导杆2113的两端与吊挂安装板219保持固定连接，丝杆螺母二2112设于横移板二2110的侧壁上，传动丝杆二2111穿过丝杆螺母二2112和横移板二2110，导杆2113穿过横移板二2110，导杆2113与横移板二2110之间保持滑动连接，横移驱动电机二2114设于一侧的吊挂安装板219上，传动丝杆二2111与横移驱动电机二2114保持转动连接，吊挂液压缸2115设于横移板二2110的底壁上。

如图11和图12所示，底部开合式码垛装置22包括转接仓220、转动底板221、转动轴222、传动齿轮223、传动齿条224、连接横板225、开合液压缸226和安装块227，转接仓220设于吊挂液压缸2115的底部，转动底板221设于转接仓220的底部，转动轴222固定连接设于转动底板221上，传动齿轮223固定连接设于转动轴222上，转动轴222穿过安装块227，转动轴222与安装块227之间保持转动连接，安装块227设于转接仓220的底壁上开合液压缸226固定连接设于转接仓220的侧壁上，连接横板225设于开合液压缸226的底部，传动齿条224对称布置设于连接横板225的两侧侧壁上，传动齿条224与传动齿轮223保持啮合连接。

如图11和图13所示，中介介入式抑尘装置23包括发泡剂储存箱230、输送泵231、输送管232、输气泵233、输气管234、发泡筒235、文丘里通道236、气腔237、通气孔238、发泡网239和输送通道2310，发泡剂储存箱230和发泡筒235间隔布置设于转接仓220的顶壁上，输送泵231设于发泡剂储存箱230的侧壁上，输送管232的一端与输送泵231连接，输送管232的另一端与发泡筒235的顶壁连接，输气泵233设于转接仓220的顶壁上，输气管234的一端与输气泵233连接，输气管234的另一端与发泡筒235的筒壁连接，文丘里通道236设于发泡筒235内，文丘里通道236与输送管232连接，气腔237环绕于文丘里通道236设置，气腔237与输气管234连接，通气孔238环绕布置设于文丘里通道236的侧壁上，文丘里通道236和气腔237之间通过通气孔238连通，输送通道2310的一端与文丘里通道236连接，输送通道2310的另一端穿过转接仓220的顶壁，发泡网239设于输送通道2310与文丘里通道236的连接处。

如图14和图15所示，升降支撑装置31包括底部滑道310、滑动辊一311、转动臂一312、转动臂二313、顶部滑道314、滑动辊二315、支撑平台316、升降液压缸317、连接轴318和固定块319，底部滑道310对称布置设于移动支撑底座32上，滑动辊一311的两端滑动连接设于底部滑道310内，固定块319交错布置设于移动支撑底座32的顶壁上和支撑平台316的底壁上，支撑平台316设于移动支撑底座32的正上方，转动臂一312与转动臂二313的中间位置保持转动连接，转动臂一312和转动臂二313在垂直方向上呈线性阵列布置，最底部的转动臂一312的底端与滑动辊一311保持转动连接，最底部的转动臂二313的底端与移动支撑底座32上的固定块319转动连接，转动臂一312和转动臂二313的两端通过连接轴318连接，转动臂一312和转动臂二313与连接轴318保持转动连接，顶部滑道314设于支撑平台316的底壁上，滑动辊二315滑动连接设于顶部滑道314内，滑动辊二315与最顶部的转动臂一312保持转动连接，支撑平台316底壁上的固定块319与最顶部的转动臂二313保持转动连接，升降液压缸317的两端分别与固定块319上的连接轴318保持转动连接。

优选地，轨道支撑板1118和顶撑板1117设于移动支撑底座32上。

优选地，转动底板221的高度与移动输送辊二115的高度保持一致。

优选地，伸缩液压缸1116从两侧的支撑立板123间隔处穿过。

优选地，移动支撑底座32上设有中央控制器，辅助实现输送和抑尘等功能，中央控制器型号为STC12C6082。

具体使用时，用户将输送皮带110与水泥运输线进行对接，水泥运输线上的袋装水泥可以直接输送至输送皮带110上，启动输送驱动电机116，输送驱动电机116带动固定输送辊一111转动，在固定输送辊二112、固定输送辊三113、移动输送辊一114和移动输送辊二115的配合下，输送皮带110可以带动袋装水泥向前移动，输送皮带110上的袋装水泥随后进入到转接仓220内，启动横移驱动电机一216，横移驱动电机一216带动与之连接的皮带轮217转动，在传动皮带218的配合下，两侧的皮带轮217带动传动丝杆一213转动，在丝杆螺母一215的配合下，横移板一214向前（远离输送皮带110的方向）滑动，当达到运输车车厢的的码垛位置后，横移驱动电机一216暂停，横移驱动电机二2114启动，横移驱动电机二2114带动传动丝杆二2111转动，在丝杆螺母二2112的配合下，横移板二2110可以沿着导杆2113移动，以此来改变转接仓220的横向位置，当转接仓220的位置调整完毕后，开合液压缸226收缩，开合液压缸226带动连接横板225和传动齿条224向上移动，传动齿条224带动传动齿轮223顺时针转动，传动齿轮223带动转动底板221顺时针转动，此时转动底板221脱离转接仓220，转接仓220内的袋装水泥可以自由落下，随后再次控制横移驱动电机一216和横移驱动电机二2114使转接仓220恢复至初始位置，并使转动底板221重新与转接仓220的底部贴合，从而对下一个袋装水泥进行装车；在对袋装水泥进行装车码垛的同时，静电发生器126产生静电，静电通过导线127传输至刮刀125上，刮刀125一方面通过自身与输送皮带110接触的尖锐部位对输送皮带110上的水泥粉尘和大块颗粒进行刮除，另一方面通过带有的静电对空气中扩散的水泥粉尘进行吸附，然后启动粉尘抽吸泵121，通过粉尘抽吸管122将抑尘仓124内的粉尘输送至粉尘收集箱120内进行封闭式收集，与此同时，启动输送泵231和输气泵233，输送泵231将发泡剂储存箱230内储存的发泡剂输送至发泡筒235内的文丘里通道236中，输气泵233将空气输送至发泡筒235内的气腔237中，气腔237内的空气通过通气孔238进入到文丘里通道236中与发泡剂混合，随后发泡剂和空气流经发泡网239生成大量抑尘清洁泡沫，抑尘清洁泡沫通过输送通道2310流入到转接仓220内，对转接仓220内和转接仓220周围的水泥粉尘进行吸附捕捉；当运输车车厢前部的空间堆放完毕后，需要继续向后方码垛水泥时，首先通过横移驱动电机一216调整转接仓220的位置，与此同时，伸缩液压缸1116收缩，伸缩液压缸1116带动底部滑动板1113沿着滑轨1115向后方滑动，底部滑动板1113带动移动输送辊一114和移动输送辊二115整体向后方移动，从而减小输送皮带110的输送距离，方便对运输车后方的部位进行装车；当需要升高装车高度时，升降液压缸317伸长，升降液压缸317使上下相邻的转动臂一312和转动臂二313之间的距离增大，以此来将支撑平台316顶撑起来，增加支撑平台316的高度，当需要降低装车高度时，升降液压缸317收缩即可，与此同时通过吊挂液压缸2115来调整转接仓220的高度，使转接仓220底端的转动底板221的高度与移动输送辊二115的高度保持一致，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，其特征在于：包括，

伸缩式静电抑尘型输送组件（1），所述伸缩式静电抑尘型输送组件（1）包括伸缩式输送装置（11）和静电刮除抑尘装置（12），所述静电刮除抑尘装置（12）设于伸缩式输送装置（11）的一侧；

吊挂式中介介入型抑尘码垛组件（2），所述吊挂式中介介入型抑尘码垛组件（2）设于伸缩式静电抑尘型输送组件（1）的上方，所述吊挂式中介介入型抑尘码垛组件（2）包括吊挂式双轴输送装置（21）、底部开合式码垛装置（22）和中介介入式抑尘装置（23），所述底部开合式码垛装置（22）设于吊挂式双轴输送装置（21）的下方，所述中介介入式抑尘装置（23）设于底部开合式码垛装置（22）上；以及，

剪叉式移动升降组件（3），所述剪叉式移动升降组件（3）设于伸缩式输送装置（11）的底端，所述剪叉式移动升降组件（3）包括升降支撑装置（31）、移动支撑底座（32）和移动轮（33），所述升降支撑装置（31）设于移动支撑底座（32）上，所述移动轮（33）设于移动支撑底座（32）的两侧侧壁底部；

所述伸缩式输送装置（11）包括输送皮带（110）、固定输送辊一（111）、固定输送辊二（112）、固定输送辊三（113）、移动输送辊一（114）、移动输送辊二（115）、输送驱动电机（116）、固定支撑板一（117）、固定支撑板二（118）、限位块（119）、移动支撑板一（1110）、移动支撑板二（1111）、底部连接板（1112）、底部滑动板（1113）、底部滑轮（1114）、滑轨（1115）、伸缩液压缸（1116）、顶撑板（1117）和轨道支撑板（1118），所述固定支撑板一（117）和固定支撑板二（118）间隔布置设于轨道支撑板（1118）上，所述固定输送辊一（111）和固定输送辊二（112）转动连接设于固定支撑板一（117）上，所述固定输送辊三（113）转动连接设于固定支撑板二（118）上，所述输送驱动电机（116）设于固定支撑板一（117）上，所述固定输送辊一（111）与输送驱动电机（116）的输出端保持转动连接，所述滑轨（1115）设于固定支撑板一（117）的一侧，所述底部滑动板（1113）设于滑轨（1115）内，所述底部滑轮（1114）设于底部滑动板（1113）的底壁上，所述底部连接板（1112）设于底部滑动板（1113）的侧壁上，所述移动支撑板一（1110）和移动支撑板二（1111）间隔布置设于底部滑动板（1113）上，所述移动输送辊一（114）转动连接设于移动支撑板一（1110）上，所述移动输送辊二（115）转动连接设于移动支撑板二（1111）上，所述输送皮带（110）套装在固定输送辊一（111）、固定输送辊二（112）、固定输送辊三（113）、移动输送辊一（114）和移动输送辊二（115）上，所述伸缩液压缸（1116）的一端与底部连接板（1112）连接，所述伸缩液压缸（1116）的另一端与顶撑板（1117）连接，所述限位块（119）设于固定支撑板二（118）上；所述静电刮除抑尘装置（12）包括粉尘收集箱（120）、粉尘抽吸泵（121）、粉尘抽吸管（122）、支撑立板（123）、抑尘仓（124）、刮刀（125）、静电发生器（126）和导线（127），所述粉尘抽吸泵（121）设于粉尘收集箱（120）的两侧侧壁上，所述支撑立板（123）设于粉尘收集箱（120）上，所述抑尘仓（124）设于支撑立板（123）的侧壁上，所述粉尘抽吸管（122）的一端与粉尘抽吸泵（121）连接，所述粉尘抽吸管（122）的另一端与抑尘仓（124）连接，所述刮刀（125）设于抑尘仓（124）的顶壁上，所述静电发生器（126）设于支撑立板（123）内，所述导线（127）的一端与静电发生器（126）连接，所述导线（127）的另一端与刮刀（125）连接，所述刮刀（125）的刀尖部与输送皮带（110）贴合；所述吊挂式双轴输送装置（21）包括支撑立柱（210）、滚轮（211）、顶部吊板（212）、传动丝杆一（213）、横移板一（214）、丝杆螺母一（215）、横移驱动电机一（216）、皮带轮（217）、传动皮带（218）、吊挂安装板（219）、横移板二（2110）、传动丝杆二（2111）、丝杆螺母二（2112）、导杆（2113）、横移驱动电机二（2114）和吊挂液压缸（2115），所述滚轮（211）设于支撑立柱（210）的底壁上，所述顶部吊板（212）设于支撑立柱（210）的顶壁上，所述传动丝杆一（213）的两端分别于两侧的顶部吊板（212）保持转动连接，所述丝杆螺母一（215）对称布置设于横移板一（214）的侧壁上，所述传动丝杆一（213）穿过丝杆螺母一（215）和横移板一（214），所述皮带轮（217）与传动丝杆一（213）保持固定连接，所述皮带轮（217）的轴部穿过顶部吊板（212），所述皮带轮（217）的轴部与顶部吊板（212）保持转动连接，所述横移驱动电机一（216）与一侧的皮带轮（217）保持转动连接，所述传动皮带（218）套装在皮带轮（217）上，所述横移驱动电机一（216）设于支撑立柱（210）上，所述吊挂安装板（219）设于横移板一（214）的底壁上，所述传动丝杆二（2111）的两端与吊挂安装板（219）保持转动连接，所述导杆（2113）的两端与吊挂安装板（219）保持固定连接，所述丝杆螺母二（2112）设于横移板二（2110）的侧壁上，所述传动丝杆二（2111）穿过丝杆螺母二（2112）和横移板二（2110），所述导杆（2113）穿过横移板二（2110），所述导杆（2113）与横移板二（2110）之间保持滑动连接，所述横移驱动电机二（2114）设于一侧的吊挂安装板（219）上，所述传动丝杆二（2111）与横移驱动电机二（2114）保持转动连接，所述吊挂液压缸（2115）设于横移板二（2110）的底壁上；所述底部开合式码垛装置（22）包括转接仓（220）、转动底板（221）、转动轴（222）、传动齿轮（223）、传动齿条（224）、连接横板（225）、开合液压缸（226）和安装块（227），所述转接仓（220）设于吊挂液压缸（2115）的底部，所述转动底板（221）设于转接仓（220）的底部，所述转动轴（222）固定连接设于转动底板（221）上，所述传动齿轮（223）固定连接设于转动轴（222）上，所述转动轴（222）穿过安装块（227），所述转动轴（222）与安装块（227）之间保持转动连接，所述安装块（227）设于转接仓（220）的底壁上开合液压缸（226）固定连接设于转接仓（220）的侧壁上，所述连接横板（225）设于开合液压缸（226）的底部，所述传动齿条（224）对称布置设于连接横板（225）的两侧侧壁上，所述传动齿条（224）与传动齿轮（223）保持啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，其特征在于：所述中介介入式抑尘装置（23）包括发泡剂储存箱（230）、输送泵（231）、输送管（232）、输气泵（233）、输气管（234）、发泡筒（235）、文丘里通道（236）、气腔（237）、通气孔（238）、发泡网（239）和输送通道（2310），所述发泡剂储存箱（230）和发泡筒（235）间隔布置设于转接仓（220）的顶壁上，所述输送泵（231）设于发泡剂储存箱（230）的侧壁上，所述输送管（232）的一端与输送泵（231）连接，所述输送管（232）的另一端与发泡筒（235）的顶壁连接，所述输气泵（233）设于转接仓（220）的顶壁上，所述输气管（234）的一端与输气泵（233）连接，所述输气管（234）的另一端与发泡筒（235）的筒壁连接，所述文丘里通道（236）设于发泡筒（235）内，所述文丘里通道（236）与输送管（232）连接，所述气腔（237）环绕于文丘里通道（236）设置，所述气腔（237）与输气管（234）连接，所述通气孔（238）环绕布置设于文丘里通道（236）的侧壁上，所述文丘里通道（236）和气腔（237）之间通过通气孔（238）连通，所述输送通道（2310）的一端与文丘里通道（236）连接，所述输送通道（2310）的另一端穿过转接仓（220）的顶壁，所述发泡网（239）设于输送通道（2310）与文丘里通道（236）的连接处。

3.根据权利要求2所述的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，其特征在于：所述升降支撑装置（31）包括底部滑道（310）、滑动辊一（311）、转动臂一（312）、转动臂二（313）、顶部滑道（314）、滑动辊二（315）、支撑平台（316）、升降液压缸（317）、连接轴（318）和固定块（319），所述底部滑道（310）对称布置设于移动支撑底座（32）上，所述滑动辊一（311）的两端滑动连接设于底部滑道（310）内，所述固定块（319）交错布置设于移动支撑底座（32）的顶壁上和支撑平台（316）的底壁上，所述支撑平台（316）设于移动支撑底座（32）的正上方，所述转动臂一（312）与转动臂二（313）的中间位置保持转动连接，所述转动臂一（312）和转动臂二（313）在垂直方向上呈线性阵列布置，最底部的所述转动臂一（312）的底端与滑动辊一（311）保持转动连接，最底部的所述转动臂二（313）的底端与移动支撑底座（32）上的固定块（319）转动连接，所述转动臂一（312）和转动臂二（313）的两端通过连接轴（318）连接，所述转动臂一（312）和转动臂二（313）与连接轴（318）保持转动连接，所述顶部滑道（314）设于支撑平台（316）的底壁上，所述滑动辊二（315）滑动连接设于顶部滑道（314）内，所述滑动辊二（315）与最顶部的转动臂一（312）保持转动连接，所述支撑平台（316）底壁上的固定块（319）与最顶部的转动臂二（313）保持转动连接，所述升降液压缸（317）的两端分别与固定块（319）上的连接轴（318）保持转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，其特征在于：所述轨道支撑板（1118）和顶撑板（1117）设于移动支撑底座（32）上。

5.根据权利要求4所述的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，其特征在于：所述转动底板（221）的高度与移动输送辊二（115）的高度保持一致。

6.根据权利要求5所述的一种静电泡沫双重抑尘型袋装水泥装车机，其特征在于：所述伸缩液压缸（1116）从两侧的支撑立板（123）间隔处穿过。

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