CN219092810U - 一种自动分色设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种整体结构紧凑、检测效率高且能够规范分类良品和不良品的自动分色设备。本实用新型包括光泽检测机、色泽检测机、上料输送线、上料机械手、接驳输送线、下料输送线以及下料机械手，所述接驳输送线设置在所述上料输送线、所述下料输送线之间，所述上料机械手、所述下料机械手分别设置在所述上料输送线的上方、所述下料输送线的上方，且分别与所述接驳输送线的首尾两端配合，所述接驳输送线从首端至尾端依次设置有扫码机、所述光泽检测机以及所述色泽检测机。本实用新型应用于光色泽检测的技术领域。

Description

一种自动分色设备

技术领域

本实用新型应用于光色泽检测的技术领域,特别涉及一种自动分色设备。

背景技术

触摸板是一种广泛应用于笔记本电脑上的输入设备。其利用感应用户手指的移动来控制指针的动作。出产前需要对触摸板进行颜色偏差的检测和光洁度偏差的检测，准确对残次品进行筛选，维持成品质量的稳定。目前市场上多数靠人工肉眼检测，导致检测效率低下，产出不够稳定，检测稳定性容易受检测人员的状态发生变化，同时产品的色差较大、操作人员长时间工作容易患有眼病的职业病。如今，市面上存在光泽检测设备和色泽检测设备能够分别对产品进行光泽检测和色泽检测，有效替代了人工肉眼检测，在一定程度上提高了检测效率，然而其大部分需要人工手动上料，应用的输送线交错复杂，增加了占地空间，同时产品托盘的分类较为紊乱，不够系统规范。因此有必要提供一种整体结构紧凑、检测效率高且能够规范分类良品和不良品的自动分色设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种整体结构紧凑、检测效率高且能够规范分类良品和不良品的自动分色设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括光泽检测机、色泽检测机、上料输送线、上料机械手、接驳输送线、下料输送线以及下料机械手，所述接驳输送线设置在所述上料输送线、所述下料输送线之间，所述上料机械手、所述下料机械手分别设置在所述上料输送线的上方、所述下料输送线的上方，且分别与所述接驳输送线的首尾两端配合，所述接驳输送线从首端至尾端依次设置有扫码机、所述光泽检测机以及所述色泽检测机。

由上述方案可见，所述上料输送线将装有产品的托盘输送至所述上料机械手的待取位，所述上料机械手将产品转运至所述接驳输送线，所述扫码机读取产品的来料信息，所述光泽检测机对产品进行光泽检测，所述色泽检测机对产品进行色泽检测，所述下料机械手根据检测的产品分为良品和不良品，分类至所述下料输送线，实现了产品的光色泽自动检测，有效替代了人工肉眼检测，减少了职业病的发生，提高了检测效率。

一个优选方案是，所述接驳输送线位于所述上料输送线的上方、所述下料输送线的上方，所述上料输送线、所述下料输送线分别垂直于所述接驳输送线，所述上料输送线、所述接驳输送线以及所述下料输送线形成工形结构。

一个优选方案是，所述上料机械手、所述下料机械手均包括两组龙门架机械手，两组所述龙门架机械手分别设置在对应的输送线的两侧，所述龙门架机械手包括支架、第一直线驱动模组、第二直线驱动模组以及吸盘模组，所述第一直线驱动模组设置在所述支架上，所述第一直线驱动模组的驱动方向平行于对应的输送线的驱动方向，所述第二直线驱动模组设置在所述第一直线驱动模组的动作端，所述第二直线驱动模组的驱动方向为竖直方向，所述吸盘模组设置在所述第二直线驱动模组的动作端，所述吸盘模组在对应的输送线与所述接驳输送线进行上下料。

一个优选方案是，所述上料输送线和所述下料输送线的首尾两端均为满盘模组和空盘模组，所述满盘模组和所述空盘模组均包括顶升气缸、料仓组件以及拆盘组件，所述顶升气缸设置在对应的输送线的内侧，所述料仓组件设置在对应的输送线的外侧，所述拆盘组件设置在对应的输送线的外侧上方。

一个优选方案是，所述接驳输送线的末端设置有料斗，所述料斗位于所述下料输送线的一侧。

一个优选方案是，所述满盘模组和所述空盘模组之间设置有待检工位，所述待检工位设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于对应的输送线的内侧，所述阻挡气缸的驱动方向为竖直方向。

一个优选方案是，所述接驳输送线包括支撑架、伺服电机、磁力传动轮以传送带，所述传送带设置在所述支撑架上，所述伺服电机、所述磁力传动轮均设置在所述传送带的一侧，所述伺服电机的输出轴与所述磁力传动轮传动连接，所述磁力传动轮与所述传送带的主动轮同轴设置。

一个优选方案是，所述扫码机设置在所述接驳输送线的下方，所述光泽检测机和所述色泽检测机均设置在所述接驳输送线的上方。

附图说明

图1是本实用新型的平面图；

图2是所述上料机械手和所述上料输送线的立体结构示意图；

图3是所述扫码机、所述光泽检测机以及所述色泽检测机的立体结构示意图；

图4是所述接驳输送线的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图3所示，在本实施例中，本实用新型包括光泽检测机1、色泽检测机2、上料输送线3、上料机械手4、接驳输送线5、下料输送线6以及下料机械手7，所述接驳输送线5设置在所述上料输送线3、所述下料输送线6之间，所述上料机械手4、所述下料机械手7分别设置在所述上料输送线3的上方、所述下料输送线6的上方，且分别与所述接驳输送线5的首尾两端配合，所述接驳输送线5从首端至尾端依次设置有扫码机8、所述光泽检测机1以及所述色泽检测机2。

所述上料机械手4将所述上料输送线3上的产品转运至所述接驳输送线5，所述扫码机8用于扫描产品的二维码，获取来料信息，所述光泽检测机1对产品进行光泽检测，所述色泽检测机2对产品进行色泽检测，所述下料机械手7根据检测结果将产品进行归类，当产品检测为良品时，所述下料机械手7转运产品至所述下料输送线6，流到下一个工位；当产品检测为不良品时，所述下料机械手7转运产品至废料工位。

如图1所示，在本实施例中，所述接驳输送线5位于所述上料输送线3的上方、所述下料输送线6的上方，所述上料输送线3、所述下料输送线6分别垂直于所述接驳输送线5，所述上料输送线3、所述接驳输送线5以及所述下料输送线6形成工形结构，使得所述自动分色设备的结构较为紧凑，减少设备的占地空间，缩短了移动行程，具有较好的实用性。

如图2所示，在本实施例中，所述上料机械手4、所述下料机械手7均包括两组龙门架机械手9，两组所述龙门架机械手9分别设置在对应的输送线的两侧，所述龙门架机械手9包括支架10、第一直线驱动模组11、第二直线驱动模组12以及吸盘模组13，所述第一直线驱动模组11设置在所述支架10上，所述第一直线驱动模组11的驱动方向平行于对应的输送线的驱动方向，所述第二直线驱动模组12设置在所述第一直线驱动模组11的动作端，所述第二直线驱动模组12的驱动方向为竖直方向，所述吸盘模组13设置在所述第二直线驱动模组12的动作端，所述吸盘模组13在对应的输送线与所述接驳输送线5进行上下料。

由于所述接驳输送线5位于所述上料输送线3的上方、所述下料输送线6的上方，所述上料输送线3、所述下料输送线6分别垂直于所述接驳输送线5，所述吸盘模组13用于吸取定位产品，所述第二直线驱动模组12用于驱动产品在对应的输送线与所述接驳输送线5之间进行转运，所述第二直线驱动模组12沿竖直方向转运产品，满足产品在对应的输送线与所述接驳输送线5之间的高度差。

如图1所示，在本实施例中，所述上料输送线3和所述下料输送线6的首尾两端均为满盘模组14和空盘模组15，所述满盘模组14和所述空盘模组15均包括顶升气缸、料仓组件17以及拆盘组件18，所述顶升气缸设置在对应的输送线的内侧，所述料仓组件17设置在对应的输送线的外侧，所述拆盘组件18设置在对应的输送线的外侧上方。所述料仓组件17用于堆叠托盘，所述顶升气缸和所述拆盘组件18相互配合，将所述料仓组件17内的托盘流出至对应的输送线，或者将对应的输送线的托盘回收至所述料仓组件17内，所述上料输送线3的满盘模组14用于堆叠装载有待测试产品的托盘，所述上料输送线3的空盘模组15用于回收空托盘，所述下料输送线6的满盘模组14用于回收装载有良品的托盘，所述下料输送线6的空盘模组15用于堆叠空托盘，以便装载良品。

如图1所示，在本实施例中，所述接驳输送线5的末端设置有料斗19，所述料斗19位于所述下料输送线6的一侧。所述料斗19用于收集检测完毕的不良品，当产品无法通过所述光泽检测机1和所述色泽检测机2的检测时，所述下料机械手7转运产品至所述料斗19内。

如图1、图2所示，在本实施例中，所述满盘模组14和所述空盘模组15之间设置有待检工位，所述待检工位设置有阻挡气缸20，所述阻挡气缸20位于对应的输送线的内侧，所述阻挡气缸20的驱动方向为竖直方向。所述阻挡气缸20用于阻挡对应的输送线的托盘继续传送，以待所述上料机械手4对托盘上的产品进行下料，所述下料机械手7将良品放置托盘上，直至装满。

如图4所示，在本实施例中，所述接驳输送线5包括支撑架21、伺服电机22、磁力传动轮23以传送带24，所述传送带24设置在所述支撑架21上，所述伺服电机22、所述磁力传动轮23均设置在所述传送带24的一侧，所述伺服电机22的输出轴与所述磁力传动轮23传动连接，所述磁力传动轮23与所述传送带24的主动轮同轴设置。所述伺服电机22驱动所述磁力传动轮23转动，带动所述传送带24进行传动。

如图3所示，在本实施例中，所述扫码机8设置在所述接驳输送线5的下方，所述光泽检测机1和所述色泽检测机2均设置在所述接驳输送线5的上方。所述扫码机8用于扫描产品底部的二维码。

在本实施例中，所述自动分色设备的长度为2700mm，所述自动分色设备的宽度为1800mm，所述自动分色设备的高度为1950mm。

本实用新型的工作原理：

人工将待测试产品的托盘放置在所述下料输送线的满盘模组上，所述顶升气缸和所述拆盘组件相互配合，分离一个托盘至所述上料输送线，所述阻挡气缸将所述上料输送线上的托盘挡停至待检工位，所述上料机械手通过所述吸盘模组将产品转运至所述接驳输送线，所述扫码机扫描产品的二维码，获取来料信息，所述光泽检测机对产品进行光泽检测，所述色泽检测机对产品进行色泽检测，所述下料输送线的空盘模组分离出一个空托盘，所述下料机械手根据检测结果将良品放置至空托盘，空托盘装满良品后，流入所述下料输送线的满盘模组中，当产品无法通过所述光泽检测机和所述色泽检测机的检测时，所述下料机械手将产品转运至所述料斗内。

Claims (8)

1.一种自动分色设备，包括光泽检测机（1）和色泽检测机（2），其特征在于：所述自动分色设备还包括上料输送线（3）、上料机械手（4）、接驳输送线（5）、下料输送线（6）以及下料机械手（7），所述接驳输送线（5）设置在所述上料输送线（3）、所述下料输送线（6）之间，所述上料机械手（4）、所述下料机械手（7）分别设置在所述上料输送线（3）的上方、所述下料输送线（6）的上方，且分别与所述接驳输送线（5）的首尾两端配合，所述接驳输送线（5）从首端至尾端依次设置有扫码机（8）、所述光泽检测机（1）以及所述色泽检测机（2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述接驳输送线（5）位于所述上料输送线（3）的上方、所述下料输送线（6）的上方，所述上料输送线（3）、所述下料输送线（6）分别垂直于所述接驳输送线（5），所述上料输送线（3）、所述接驳输送线（5）以及所述下料输送线（6）形成工形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述上料机械手（4）、所述下料机械手（7）均包括两组龙门架机械手（9），两组所述龙门架机械手（9）分别设置在对应的输送线的两侧，所述龙门架机械手（9）包括支架（10）、第一直线驱动模组（11）、第二直线驱动模组（12）以及吸盘模组（13），所述第一直线驱动模组（11）设置在所述支架（10）上，所述第一直线驱动模组（11）的驱动方向平行于对应的输送线的驱动方向，所述第二直线驱动模组（12）设置在所述第一直线驱动模组（11）的动作端，所述第二直线驱动模组（12）的驱动方向为竖直方向，所述吸盘模组（13）设置在所述第二直线驱动模组（12）的动作端，所述吸盘模组（13）在对应的输送线与所述接驳输送线（5）进行上下料。

4.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述上料输送线（3）和所述下料输送线（6）的首尾两端均为满盘模组（14）和空盘模组（15），所述满盘模组（14）和所述空盘模组（15）均包括顶升气缸、料仓组件（17）以及拆盘组件（18），所述顶升气缸设置在对应的输送线的内侧，所述料仓组件（17）设置在对应的输送线的外侧，所述拆盘组件（18）设置在对应的输送线的外侧上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述接驳输送线（5）的末端设置有料斗（19），所述料斗（19）位于所述下料输送线（6）的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述满盘模组（14）和所述空盘模组（15）之间设置有待检工位，所述待检工位设置有阻挡气缸（20），所述阻挡气缸（20）位于对应的输送线的内侧，所述阻挡气缸（20）的驱动方向为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述接驳输送线（5）包括支撑架（21）、伺服电机（22）、磁力传动轮（23）以传送带（24），所述传送带（24）设置在所述支撑架（21）上，所述伺服电机（22）、所述磁力传动轮（23）均设置在所述传送带（24）的一侧，所述伺服电机（22）的输出轴与所述磁力传动轮（23）传动连接，所述磁力传动轮（23）与所述传送带（24）的主动轮同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动分色设备，其特征在于：所述扫码机（8）设置在所述接驳输送线（5）的下方，所述光泽检测机（1）和所述色泽检测机（2）均设置在所述接驳输送线（5）的上方。

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