CN219075157U - 一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于五金拉手打磨抛光技术领域，具体涉及一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，包括安装架，所述安装架的上方安装有打磨组件，所述安装架内部的一侧安装有传送带，所述传送带上等距离安装有多个夹持组件，所述夹持组件包括安装座和可在安装座外侧伸缩的活动块，所述活动块的一端抵在安装架的内壁上，所述活动块与安装架之间设有拉手本体，所述打磨组件的一端抵在拉手本体上，本实用新型设置了位于安装架中相互配合的传送带、安装座和活动块，将拉手本体按压活动块，让拉手本体限制在活动块与安装架之间，通过传送带将多个拉手本体依次经过打磨组件，实现了设备自动连续打磨抛光的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于五金拉手打磨抛光技术领域，具体涉及一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元。
背景技术
五金拉手在加工的过程中会在其端部留下毛刺，因此需要打磨机器人对拉手进行打磨抛光处理。
现有的打磨抛光装置主要以人工为主，而人工打磨抛光效率低，而现有的打磨设备一般采用打磨轮进行打磨，而打磨轮不具有调节的功能，在对拉手进行打磨时会导致拉手过度打磨，从而影响拉手的品质。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，以解决上述背景技术中提出的现有的打磨抛光装置主要以人工为主，而人工打磨抛光效率低，而打磨轮不具有调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，包括安装架，所述安装架的上方安装有打磨组件，所述安装架内部的一侧安装有传送带，所述传送带上等距离安装有多个夹持组件，所述夹持组件包括安装座和可在安装座外侧伸缩的活动块，所述活动块的一端抵在安装架的内壁上，所述活动块与安装架之间设有拉手本体，所述打磨组件的一端抵在拉手本体上。
优选的，所述安装架顶部的中部安装有龙门架，所述龙门架上垂直安装有可升降的伸缩杆，所述打磨组件安装在龙门架的内部，所述伸缩杆的一端安装在打磨组件的顶部，所述伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵在龙门架的顶部。
优选的，所述打磨组件包括电机和电机一端连接的打磨轮，所述伸缩杆的底端安装有安装件，所述安装件为工字型结构，所述打磨轮的一端转动连接在安装件的内壁上，所述电机安装在安装件的另一侧。
优选的，所述安装架的内部开设有安装槽，所述传送带安装在安装槽中，所述安装架的顶部且靠近打磨轮的下方开设有打磨槽，所述打磨槽的一端延伸至安装槽中，所述打磨轮的一端延伸至打磨槽中。
优选的，所述安装座的内部开设伸缩槽，所述安装座的外侧开设有开口并延伸至伸缩槽中，所述活动块的一端可在开口中往复直线移动。
优选的，所述活动块的内侧连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端连接在伸缩槽中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型设置了位于安装架中相互配合的传送带、安装座和活动块，将拉手本体按压活动块，让拉手本体限制在活动块与安装架之间，通过传送带将多个拉手本体依次经过打磨组件，实现了设备自动连续打磨抛光的功能。
(2)本实用新型设置了位于安装架上方相互配合的龙门架、伸缩杆和第一弹簧，打磨组件通过自身重力以及第一弹簧的弹力按压在拉手本体上，在打磨组件经过拉手本体时，伸缩杆会在龙门架上通过往复升降避免拉手本体过度被打磨。
附图说明
图1为本实用新型的局部结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型活动块与安装座的配合示意图；
图中：1、伸缩杆；2、第一弹簧；3、龙门架；4、安装件；5、打磨轮；6、安装架；7、传送带；8、拉手本体；9、活动块；10、开口；11、安装座；12、电机；13、打磨槽；14、安装槽；15、第二弹簧；16、伸缩槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，包括安装架6，安装架6的上方安装有打磨组件，安装架6内部的一侧安装有传送带7，传送带7上等距离安装有多个夹持组件，夹持组件包括安装座11和可在安装座11外侧伸缩的活动块9，活动块9的一端抵在安装架6的内壁上，活动块9与安装架6之间设有拉手本体8，打磨组件的一端抵在拉手本体8上。
进一步的，安装架6顶部的中部安装有龙门架3，龙门架3上垂直安装有可升降的伸缩杆1，打磨组件安装在龙门架3的内部，伸缩杆1的一端安装在打磨组件的顶部，伸缩杆1上套设有第一弹簧2，第一弹簧2的一端抵在龙门架3的顶部，通过伸缩杆1和第一弹簧2让安装件4可在龙门架3上往复升降，从而避免打磨轮5过度打磨拉手本体8。
进一步的，打磨组件包括电机12和电机12一端连接的打磨轮5，伸缩杆1的底端安装有安装件4，安装件4为工字型结构，打磨轮5的一端转动连接在安装件4的内壁上，电机12安装在安装件4的另一侧。
值得说明的是，安装架6的内部开设有安装槽14，传送带7安装在安装槽14中，安装架6的顶部且靠近打磨轮5的下方开设有打磨槽13，打磨槽13的一端延伸至安装槽14中，打磨轮5的一端延伸至打磨槽13中，通过安装槽14将传送带7隐藏在安装架6中，避免操作人员误触传送带7。
进一步的，安装座11的内部开设伸缩槽16，安装座11的外侧开设有开口10并延伸至伸缩槽16中，活动块9的一端可在开口10中往复直线移动，通过开口10可让活动块9的一端缩进伸缩槽16中，方便拉手本体8位于打磨槽13与活动块9之间。
进一步的，活动块9的内侧连接有第二弹簧15，第二弹簧15的另一端连接在伸缩槽16中，活动块9通过第二弹簧15始终保持伸出安装座11的状态，从而将拉手本体8限制在打磨槽13中。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，将拉手本体8通过打磨槽13向活动块9按压，让活动块9通过开口10进入伸缩槽16中，在拉手本体8位于活动块9的下方时，活动块9在第二弹簧15的作用下将拉手本体8限制在打磨槽13中，安装槽14中的传送带7带动多个拉手本体8依次经过打磨组件，打磨组件中的电机12带动打磨轮5对拉手本体8进行打磨，在此过程中，打磨组件通过自身重力以及第一弹簧2的弹力按压在拉手本体8上，在打磨组件经过拉手本体8时，伸缩杆1会在龙门架3上通过往复升降避免拉手本体8过度被打磨。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，其特征在于：包括安装架(6)，所述安装架(6)的上方安装有打磨组件，所述安装架(6)内部的一侧安装有传送带(7)，所述传送带(7)上等距离安装有多个夹持组件，所述夹持组件包括安装座(11)和可在安装座(11)外侧伸缩的活动块(9)，所述活动块(9)的一端抵在安装架(6)的内壁上，所述活动块(9)与安装架(6)之间设有拉手本体(8)，所述打磨组件的一端抵在拉手本体(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，其特征在于：所述安装架(6)顶部的中部安装有龙门架(3)，所述龙门架(3)上垂直安装有可升降的伸缩杆(1)，所述打磨组件安装在龙门架(3)的内部，所述伸缩杆(1)的一端安装在打磨组件的顶部，所述伸缩杆(1)上套设有第一弹簧(2)，所述第一弹簧(2)的一端抵在龙门架(3)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，其特征在于：所述打磨组件包括电机(12)和电机(12)一端连接的打磨轮(5)，所述伸缩杆(1)的底端安装有安装件(4)，所述安装件(4)为工字型结构，所述打磨轮(5)的一端转动连接在安装件(4)的内壁上，所述电机(12)安装在安装件(4)的另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，其特征在于：所述安装架(6)的内部开设有安装槽(14)，所述传送带(7)安装在安装槽(14)中，所述安装架(6)的顶部且靠近打磨轮(5)的下方开设有打磨槽(13)，所述打磨槽(13)的一端延伸至安装槽(14)中，所述打磨轮(5)的一端延伸至打磨槽(13)中。
5.根据权利要求1所述的一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，其特征在于：所述安装座(11)的内部开设伸缩槽(16)，所述安装座(11)的外侧开设有开口(10)并延伸至伸缩槽(16)中，所述活动块(9)的一端可在开口(10)中往复直线移动。
6.根据权利要求5所述的一种五金拉手机器人自动化打磨抛光单元，其特征在于：所述活动块(9)的内侧连接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的另一端连接在伸缩槽(16)中。
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