CN219057829U - 一种吸取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种吸取设备。该吸取设备包括第一移动模组、第二移动模组和多个吸嘴组件。其中，第一移动模组确保多个吸嘴组件可以沿第一方向进行移动，第二移动模组控制多个吸嘴组件沿第一方向移动以改变间距。通过第一移动模组和第二移动模组的配合工作，多个吸嘴组件可以根据工件的设置需要改变间距。吸嘴组件中具有弹性件，确保吸嘴组件在拿取工件时不会对工件造成额外的损坏。该吸取设备通过上述设置，可以适配多种工件并具有较高的工作效率，还不会在吸取过程中对工件造成损坏。

Description

一种吸取设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种吸取设备。

背景技术

近年来，随着智能手机要求不断提升，对VCM(Vo ice Coi l Motor，音圈电机)的技术要求越来越高。随着技术愈发成熟，为节省成本，产品来料在流水线上的放置间隔会越来越小，但是自动化模组需要产品之间有足够的空间进行设计，即产品安装间距大于产品流水线放置间距。为解决这一矛盾的问题，产生了变距的方案设计，既可以节约成本也可以满足机构设计所需要的空间。而随着生产制造的不断发展，在生产过程中，需要将多个工件进行变距，从而实现多个工件同时加工。现有技术中，一般采用单个机械手进行多次高速搬运。此种结构设计简单，但是效率低，同时，单个机械手在高速搬运过程中，容易发生工件掉落，机械手夹取产品的稳定性低。且机械手容易在拿取工件时，机械手无法适应多种外形的工件，从而对工件造成损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吸取设备，所述吸取设备通过第一移动模组和第二移动模组控制多个吸嘴组件之间间距的变化，适应多种间距的工件并在拿取工件后改变间距。并且该吸取设备通过在吸嘴组件内部设置弹性件，防止吸取设备在拿取工件时对工件造成损坏。

本实用新型实施例提供了一种吸取设备，所述吸取设备包括：

第一移动模组，包含多个沿第一方向设置的滑轨；

第二移动模组，包含槽板，所述槽板具有多个关于第二方向倾斜设置的滑槽；

多个吸嘴组件，包括连接板和分别设置在所述连接板上与所述滑轨滑动连接的第一滑动装置、与所述滑槽滑动连接的第二滑动装置和吸取装置，所述连接板与所述吸取装置通过弹性件滑动连接。

进一步地，所述连接板具有限制所述吸取装置转动的限位部。

进一步地，所述吸取装置具有与所述限位部形状相匹配的限位段，所述限位段长度大于等于所述弹性件弹性变形长度。

进一步地，所述第一滑动装置为至少两个分别位于不同所述滑轨的滑块，相邻所述吸嘴组件的所述滑块分别位于不同的所述滑轨上。

进一步地，所述弹性件与所述滑块沿第二方向间隔设置，所述弹性件与所述滑块分别设置在所述连接板相对两侧，相邻所述吸嘴组件的所述弹性件分别对应不同的所述滑轨。

进一步地，所述第二滑动装置为与所述滑槽形状匹配的凸轮。

进一步地，多个所述滑槽关于所述槽板的中线对称设置，外侧所述滑槽的倾斜角度大于内侧所述滑槽的倾斜角度。

进一步地，所述连接板还包括与所述吸嘴组件形状相匹配的导向装置，所述导向装置垂直所述吸嘴组件设置。

进一步地，述第二移动模组还包括带动所述槽板沿第二方向运动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为气缸。

本实用新型实施例公开了一种吸取设备，该吸取设备包括第一移动模组、第二移动模组和多个吸嘴组件。其中，第一移动模组确保多个吸嘴组件可以沿第一方向进行移动，第二移动模组控制多个吸嘴组件沿第一方向移动以改变吸嘴组件之间的间距。通过第一移动模组和第二移动模组的配合工作，多个吸嘴组件可以根据工件的设置需要改变间距。吸嘴组件中具有弹性件，确保吸嘴组件在拿取工件时不会对工件造成额外的损坏。该吸取设备通过上述设置，可以适配多种工件并具有较高的工作效率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的吸取设备的正视图；

图2是本实用新型实施例的吸嘴组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的吸取设备的局部立体结构示意图。

附图标记说明：

1-第一移动模组；11-滑轨；

2-第二移动模组；21-槽板；22-滑槽；23-驱动装置；

3-吸嘴组件；31-连接板；311-限位部；312-导向装置；32-第一滑动装置；33-第二滑动装置；34-吸取装置；341-弹性件；342-限位段。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1是本实用新型实施例的吸取设备的俯视图，所述吸取设备包括第一移动模组1、第二移动模组2和多个吸嘴组件3。第一移动模组1包含多个沿第一方向(图中x轴方向)设置的滑轨11，滑轨11与第一滑动装置32滑动连接，使得多个吸嘴组件3可以沿第一方向移动。第二移动模组2包含槽板21，槽板21具有多个关于第二方向(图中y轴方向)倾斜设置的滑槽22。滑槽22内设置有第二滑动装置33，二者配合运动以控制每个吸嘴组件3沿第一方向移动的距离，使得多个吸嘴组件3根据第二移动模组2的位置改变多个吸嘴组件3之间的间距。

进一步地，多个所述滑槽22关于所述槽板21的中线对称设置，从而多个吸嘴组件3沿第一方向的移动轨迹也关于所述槽板21的中线中心对称。滑槽22的倾斜角度控制吸嘴组件3沿第一方向的移动距离。吸嘴组件3的移动距离为与其连接的滑槽22一端沿第二方向滑槽22的另一端做垂线，所述滑槽22的另一端到所述垂线的最短距离。当滑槽22沿第二方向不倾斜设置时，与该滑槽22连接的吸嘴组件3在槽板21移动过程中不发生沿第一方向发生位移。可以根据待拿取的工件的间距以及工件安装时的间距设计滑槽22的倾斜角度，形成结构简单稳定且高效的变距机构。为防止吸嘴组件3在变换间距时相互碰撞，外侧(远离槽板21的中线)滑槽22的倾斜角度大于内侧(靠近槽板21的中线)所述滑槽22的倾斜角度。

如图1所示，所述第二移动模组2还包括带动所述槽板21沿第二方向运动的驱动装置23。驱动装置23固定端固定在第一移动模组1一侧，移动端连接并带动槽板21进行相对于第一移动模组1的沿第二方向的移动。优选地，所述驱动装置23为气缸。

在本实施例中，第二滑动装置33转动连接在连接板31上，所述第二滑动装置33为与所述滑槽22形状匹配的凸轮。当滑槽22随槽板21沿第一方向移动时，凸轮在滑槽22中移动。可以将凸轮的移动分解看作沿第一方向的移动和沿第二方向移动。由于槽板21沿第二方向移动距离等于凸轮沿第二方向移动距离，因此凸轮在此方向上相对静止，凸轮仅带动吸嘴组件3沿第一方向移动。

图2是本实用新型实施例的吸嘴组件的立体结构示意图，多个吸嘴组件3包括与滑轨11滑动连接的第一滑动装置32、与滑槽22滑动连接的第二滑动装置33和吸取装置34。所述第一滑动装置32、第二滑动装置33和吸取装置34分别设置在连接板31上。其中，第一滑动装置32固定连接在连接板31上以使得吸嘴组件3可以沿第一方向滑动。第二滑动装置33连接在连接板31上，当槽板21沿第二方向移动时，第二滑动装置33沿滑槽22向第一方向移动，从而吸嘴组件3根据斜槽22的位置进行移动。吸取装置34通过弹性件341与连接板31滑动连接，所述连接板31的第一滑动装置32设置面相对的面上具有凸部，所述凸部中心具有与吸取装置34形状相匹配的第一通孔。吸取装置34在第一通孔中可以沿第二方向滑动。弹性件341两端分别连接凸部和吸取装置34的端部，从而实现吸取装置34可以相对连接板31进行一定滑动。当吸取设备靠近工件并拿取工件时，由于吸取装置34端部具有一定弹性，当吸取装置34过于靠近工件时，弹性件341压缩，使得吸取装置34与工件的接触为柔性接触，不会损坏工件。

进一步地，所述连接板31还包括与所述吸嘴组件3形状相匹配的导向装置312。所述导向装置312与所述凸部平行设置，即导向装置312垂直所述吸嘴组件3设置。所述导向装置312内部也具有与吸取装置34形状相匹配的第二通孔，第一通孔与第二通孔相隔一定距离但相互贯通，从而吸取装置34在第二通孔中可以沿第二方向滑动。导向装置312和凸部相互配合使得所述吸取装置34在碰撞到工件后只会稳定沿第二方向移动，不会发生其他方向的偏移。

进一步地，所述连接板31具有限制所述吸取装置34转动的限位部311。限位部311为对称贴合设置在所述吸取装置34两侧的长方体。所述吸取装置34为真空吸头，具有圆柱状连接端以连接吸嘴组件3其他结构。吸取装置34具有与所述限位部311形状相匹配的限位段342，所述限位段342为设置在圆柱体上与限位部311位置相匹配的切面。所述限位段342通过与限位部311形状匹配的表面，阻碍所述吸取装置34在工作过程中发生旋转，从而避免工件发生损坏。所述限位段342长度大于等于所述弹性件341弹性变形长度，从而确保所述限位部311只阻碍所述吸取装置34发生转动，不影响吸取装置34沿第二方向的移动，

图3是本实用新型实施例的吸取设备的局部立体结构示意图，第一移动模组1包含多个沿第一方向设置的滑轨11。吸嘴组件3具有与滑轨11滑动连接的第一滑动装置32。第一滑动装置32可以根据所述滑轨11沿第一方向滑动，从而吸嘴组件3随第一滑动装置32在滑轨11上沿第一方向移动。在本实施例中，第一滑动装置32为至少两个滑块，即每个吸嘴组件3设置两个滑块。两个滑块分别位于不同所述滑轨11上，且相邻所述吸嘴组件3的滑块分别位于不同的所述滑轨11上。如图3所示，本实用新型实施例中第一移动模组1包含四条相互平行的沿第一方向设置的滑轨11。每个吸嘴组件3分别具有两个滑块，位于左侧的吸嘴组件3的滑块分别位于第二条滑轨11和第四条滑轨11，位于右侧的吸嘴组件3的滑块分别位于第一条滑轨11和第三条滑轨11。当第二移动模组2沿第二方向移动时，图3中两吸嘴组件3沿第一方向相互靠近或相互远离。滑块沿第一方向的尺寸大于吸嘴组件3沿第一方向的尺寸，由于相邻吸嘴组件3的滑块相互错开，可以确吸嘴组件3不受滑块的影响而尽可能相互靠近。

在本实施例中，为便于吸嘴组件3的组装，第一滑动装置32和所述弹性件341沿第二方向间隔设置。所述弹性件341与滑块分别设置在所述连接板31相对两侧。如图3所示，相邻所述吸嘴组件3的所述弹性件341分别对应不同的所述滑轨11，同一吸嘴组件3的弹性件341对应不安装滑块的滑轨11，从而使得连接板31受力更均匀。

本实用新型实施例公开了一种吸取设备，该吸取设备包括第一移动模组、第二移动模组和多个吸嘴组件。其中，第一移动模组确保多个吸嘴组件可以沿第一方向进行移动，第二移动模组控制多个吸嘴组件沿第一方向的位移以控制其间距。通过第一移动模组和第二移动模组的配合工作，多个吸嘴组件可以根据工件的设置需要改变间距。吸嘴组件中具有弹性件，确保吸嘴组件在拿取工件时不会对工件造成额外的损坏。该吸取设备通过上述设置，可以适配多种工件并具有较高的工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸取设备，其特征在于，所述吸取设备包括：

第一移动模组(1)，包含多个沿第一方向设置的滑轨(11)；

第二移动模组(2)，包含槽板(21)，所述槽板(21)具有多个关于第二方向倾斜设置的滑槽(22)；

多个吸嘴组件(3)，包括连接板(31)和分别设置在所述连接板(31)上与所述滑轨(11)滑动连接的第一滑动装置(32)、与所述滑槽(22)滑动连接的第二滑动装置(33)和吸取装置(34)，所述连接板(31)与所述吸取装置(34)通过弹性件(341)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的吸取设备，其特征在于，所述连接板(31)具有限制所述吸取装置(34)转动的限位部(311)。

3.根据权利要求2所述的吸取设备，其特征在于，所述吸取装置(34)具有与所述限位部(311)形状相匹配的限位段(342)，所述限位段(342)长度大于等于所述弹性件(341)弹性变形长度。

4.根据权利要求1所述的吸取设备，其特征在于，所述第一滑动装置(32)为至少两个分别位于不同所述滑轨(11)的滑块，相邻所述吸嘴组件(3)的所述滑块分别位于不同的所述滑轨(11)上。

5.根据权利要求4所述的吸取设备，其特征在于，所述弹性件(341)与所述滑块沿第二方向间隔设置，所述弹性件(341)与所述滑块分别设置在所述连接板(31)相对两侧，相邻所述吸嘴组件(3)的所述弹性件(341)分别对应不同的所述滑轨(11)。

6.根据权利要求1所述的吸取设备，其特征在于，所述第二滑动装置(33)为与所述滑槽(22)形状匹配的凸轮。

7.根据权利要求1所述的吸取设备，其特征在于，多个所述滑槽(22)关于所述槽板(21)的中线对称设置，外侧所述滑槽(22)的倾斜角度大于内侧所述滑槽(22)的倾斜角度。

8.根据权利要求1所述的吸取设备，其特征在于，所述连接板(31)还包括与所述吸嘴组件(3)形状相匹配的导向装置(312)，所述导向装置(312)垂直所述吸嘴组件(3)设置。

9.根据权利要求1所述的吸取设备，其特征在于，所述第二移动模组(2)还包括带动所述槽板(21)沿第二方向运动的驱动装置(23)。

10.根据权利要求9所述的吸取设备，其特征在于，所述驱动装置(23)为气缸。

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