CN114136602B - 一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台 - Google Patents

Abstract

一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台。缺少机床用电缆保护链专用的能够不同弯曲变化的耐久试验台。本发明中往复驱动总成设在底座上，往复驱动总成包括右旋式直线滑台、左旋式直线滑台和电动机，右旋式直线滑台和左旋式直线滑台并列设置在底座上，右旋式直线滑台和左旋式直线滑台之间设置有电动机，电动机的动力输出端分别与右旋式直线滑台和左旋式直线滑台的动力输入端相连接，目标链条的两端分别与右旋式直线滑台的滑动端和左旋式直线滑台的滑动端相连接，导向总成固定安装在底座上，导向总成通过左旋式直线滑台的滑动端与目标链条相连接，目标链条在往复驱动总成和导向总成的作用下作出轴、径向复合弯曲往复运动。

Description

一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台

技术领域

本发明具体涉及一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台。

背景技术

现代机床在不断的发展以适应工业生产的需要，新型机床中加入越来越多的电控系统，机器内部的线缆也随之增加。机床中的位移部分在工作时会长时间做往复运动，其中电控集成线束也要求实现随动运动，为了防止运动过程中集成线束被折断或产生磨损，采用电缆保护链加以防护和安装。机床用电缆保护链具备防水、防油、耐寒、抗紫外线、耐磨、阻燃的特性，使用中需满足弯曲寿命达500万次以上的性能指标。机床用电缆与保护链适用于干燥或潮湿的环境，无强应力缓释或强制引导的自由连续往复运动下的安装，特别是工业机器工作时的频繁弯曲场合；如木工机械、机床加工设备、物流输送系统、起重机场合等。新型机床研发完成后需要进行一系列的试验以确保其正常工作，而电缆保护链的耐久性是决定电缆能否持久使用的重要保证，因此对于电缆保护链的耐久试验的准确性直接决定电缆后续投入使用的安全性。传统上在机床本体上采用整机测试的方式进行测试，存在的突出问题就是测试设备占用空间大且对保护链的测试模式单一。

发明内容

为解决上述背景技术中提及的问题，本发明的目的在于提供一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台。

一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台，包括底座、往复驱动总成和导向总成，往复驱动总成设置在底座上，往复驱动总成包括右旋式直线滑台、左旋式直线滑台和电动机，右旋式直线滑台和左旋式直线滑台并列设置在底座上，右旋式直线滑台和左旋式直线滑台之间设置有电动机，电动机的动力输出端分别与右旋式直线滑台和左旋式直线滑台的动力输入端相连接，目标链条的两端分别与右旋式直线滑台的滑动端和左旋式直线滑台的滑动端相连接，导向总成固定安装在底座上，导向总成设置在往复驱动总成的上方，导向总成通过左旋式直线滑台的滑动端与目标链条相连接，目标链条在往复驱动总成和导向总成的作用下作出轴、径向复合弯曲往复运动。

作为优选方案：底座包括底板和两个端板，底板水平设置，两个端板竖直设置在底板的两端，两个端板的内侧壁上分别设置有一个支撑联动件，每个支撑联动件包括直线导轨和端部滑块，直线导轨沿端板的长度方向水平设置在其对应的端板上，端部滑块设置在直线导轨上，端部滑块沿直线导轨的长度方向往复运动。

作为优选方案：导向总成包括弯曲光轴、导向光轴、轨迹导向块和移动滑块，所述弯曲光轴和导向光轴从上至下设置在两个端板之间，导向光轴的两端分别与两个支撑联动件的端部滑块相连接，弯曲光轴的两端分别固定安装在两个端板上，所述轨迹导向块套装在弯曲光轴上，轨迹导向块的底部通过移动滑块与导向光轴相连接，移动滑块套装在导向光轴上，移动滑块沿导向光轴的长度方向往复滑动。

作为优选方案：轨迹导向块包括上固定板、下固定板、连接柱和四个滚轮，上固定板和下固定板从上至下依次水平设置，下固定板通过连接柱与移动滑块的顶部相连接，四个滚轮并列设置在上固定板和下固定板之间，每个滚轮分别与上固定板和下固定板相铰接，每个滚轮的滚压面与弯曲光轴的外表面相配合，四个滚轮带动上固定板和下固定板沿弯曲光轴的长度方向往复运动。

作为优选方案：弯曲光轴包括第一组成直轴体、弧形轴体和第二组成直轴体，第一组成直轴体、弧形轴体和第二组成直轴体依次固定连接制为一体，第一组成直轴体的一端与两个端板中的一个所述端板相连接，第一组成直轴体的另一端与弧形轴体的一端之间形成有圆弧形连接部，弧形轴体的另一端与第二组成直轴体的一端之间形成有折线形连接部，第二组成直轴体的另一端与两个端板中的另一个所述端板相连接。

作为优选方案：左旋式直线滑台配合设置有动条形导向板，动条形导向板沿左旋式直线滑台的长度方向设置在左旋式直线滑台的上方，动条形导向板的两端分别与支撑联动件的端部滑块相连接，动条形导向板为L形板体，目标链条与左旋式直线滑台相配合的一端设置在动条形导向板上；右旋式直线滑台配合设置有定条形导向板，定条形导向板设置在右旋式直线滑台的上方，定条形导向板的长度方向与右旋式直线滑台的长度方向同向，定条形导向板的两端分别设置在两个端板上，目标链条的另一端通过定条形导向板与右旋式直线滑台的滑动端相连接，右旋式直线滑台的滑动端带动目标链条的另一端沿定条形导向板的长度方向往复滑动。

作为优选方案：左旋式直线滑台包括第一直线滑台本体、第一小齿轮、第一滑动件和U形座体，第一直线滑台本体的动力输入端套装有第一小齿轮，第一直线滑台本体的滑台上设置有第一滑动件，第一滑动件的滑动端沿第一直线滑台本体的宽度方向往复滑动，第一滑动件的滑动端上设置有U形座体，动条形导向板穿过U形座体，处于动条形导向板上的目标链条与U形座体相连接。

作为优选方案：右旋式直线滑台包括第二直线滑台本体、第二小齿轮、第二滑动件和L形座体，第二直线滑台本体的动力输入端套装有第二小齿轮，第二直线滑台本体的滑台上设置有第二滑动件，第二滑动件的滑动端沿第二直线滑台本体的宽度方向往复滑动，第二滑动件的滑动端上设置有L形座体，L形座体的水平端可拆洗连接在第二滑动件的滑动端上，L形座体竖直端与定条形导向板滑动配合，目标链条与右旋式直线滑台相配合的端部与L形座体竖直端相连接，目标链条在L形座体竖直端的带动下沿定条形导向板的长度方向往复运动。

作为优选方案：电动机的输出端套装有大齿轮，第一小齿轮和第二小齿轮分别与大齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提出一种紧凑型机床用电缆保护链专用设备，能够适应电缆与保护链部分同步运动中的不同弯曲轨迹的真实模拟，并实现单独对电缆保护链进行耐久性试验评价的目的。本发明具体的优点为：

一、本发明通过底座、往复驱动总成和导向总成之间相互配合实现多位置、多自由度的协同往复运动，占地面积小，能够避免过多设备相配合的大型耐久测试的工况。利用右旋式直线滑台和左旋式直线滑台往复交替运行实现对目标链条的预定轨迹进行两端交替有序拉扯效果，使目标链条的受力均匀，运动姿态重复且一致。通过长时间的工作以得到该电缆保护链在实际工作过程中的耐久度。

二、左旋式直线滑台的滑动端不仅能够实现沿左旋式直线滑台的长度方向设置，还能够实现沿左旋式直线滑台的宽度方向的往复移动效果，同理于右旋式直线滑台的运动方式，根据试验目的和要求不同，左旋式直线滑台、右旋式直线滑台和导向总成之间配合能够实现从目标链条端部位置对应弯曲测试的过程。

三、本发明能够实现目标链条具有不同的弯曲半径的耐久测试过程。当导向总成不与往复驱动总成相连接时，左旋式直线滑台和右旋式直线滑台之间相互配合实现定弯曲半径的电缆保护链耐久试验。当导向总成、左旋式直线滑台和右旋式直线滑台相配合时，实现动弯曲半径的电缆保护链耐久试验，避免进行整机工作试验。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的第三立体结构示意图；

图4为支撑联动件的立体结构示意图；

图5为轨迹导向块和移动滑块之间连接关系的立体结构示意图；

图6为第二滑动件和L形座体之间连接关系的立体结构示意图；

图7为大齿轮、第一小齿轮和第二小齿轮之间连接关系的立体结构示意图；

图8为下固定板、连接柱和四个滚轮之间连接关系的立体结构示意图；

图9为右旋式直线滑台、左旋式直线滑台、电动机和目标链条之间连接关系的立体结构示意图；

图10为导向总成的立体结构示意图；

图11为弯曲光轴和轨迹导向块相互配合尺寸关系的原理示意图；

图12为弯曲光轴的俯视结构示意图。

图中，1-底座；1-1-底板；1-2-端板；2-往复驱动总成；3-导向总成；4-右旋式直线滑台；4-1-第二直线滑台本体；4-2-第二小齿轮；4-3-第二滑动件；4-4-L形座体；5-左旋式直线滑台；5-1-第一直线滑台本体；5-1-1-左旋滚珠丝杠；5-1-2-第一方形滑台；5-1-3-丝杠固定座；5-1-4-第一直线光轴；5-1-5-第一滚珠轴承；5-2-第一小齿轮；5-3-第一滑动件；5-4-U形座体；6-电动机；7-目标链条；8-支撑联动件；8-1-直线导轨；8-2-端部滑块；9-弯曲光轴；9-1-第一组成直轴体；9-2-弧形轴体；9-3-第二组成直轴体；10-导向光轴；11-轨迹导向块；11-1-上固定板；11-2-下固定板；11-3-连接柱；11-4-滚轮；12-移动滑块；13-折线形连接部；14-动条形导向板；15-定条形导向板；16-大齿轮；18-圆弧形连接部；20-动条形导向板；21-菱形固定座；22-直角钢片；23-固定头；24-螺杆；25-长孔；26-卡扣；27-导向孔；42-第一圆；43-第二圆；45-第一虚线；46-第一曲线；47-第二曲线；48-第二虚线；50-第三圆；51-第四圆。

具体实施方式：

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

具体实施方式一：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10、图11和图12所示，本具体实施方式采用以下技术方案，包括底座1、往复驱动总成2和导向总成3，往复驱动总成2设置在底座1上，往复驱动总成2包括右旋式直线滑台4、左旋式直线滑台5和电动机6，右旋式直线滑台4和左旋式直线滑台5并列设置在底座1上，右旋式直线滑台4和左旋式直线滑台5之间设置有电动机6，电动机6的动力输出端分别与右旋式直线滑台4和左旋式直线滑台5的动力输入端相连接，目标链条7的两端分别与右旋式直线滑台4的滑动端和左旋式直线滑台5的滑动端相连接，导向总成3固定安装在底座1上，导向总成3设置在往复驱动总成2的上方，导向总成3通过左旋式直线滑台5的滑动端与目标链条7相连接，目标链条7在往复驱动总成2和导向总成3的作用下作出轴、径向复合弯曲往复运动。

本实施方式中目标链条7为一种电缆保护链。具体为一种塑料制成的电缆保护链。

具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，底座1包括底板1-1和两个端板1-2，底板1-1水平设置，两个端板1-2竖直设置在底板1-1的两端，两个端板1-2的内侧壁上分别设置有一个支撑联动件8，每个支撑联动件8包括直线导轨8-1和端部滑块8-2，直线导轨8-1沿端板1-2的长度方向水平设置在其对应的端板1-2上，端部滑块8-2设置在直线导轨8-1上，端部滑块8-2沿直线导轨8-1的长度方向往复运动。

具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式一或二的进一步限定，导向总成3包括弯曲光轴9、导向光轴10、轨迹导向块11和移动滑块12，所述弯曲光轴9和导向光轴10从上至下设置在两个端板1-2之间，导向光轴10的两端分别与两个支撑联动件8的端部滑块8-2相连接，弯曲光轴9的两端分别固定安装在两个端板1-2上，所述轨迹导向块11套装在弯曲光轴9上，轨迹导向块11的底部通过移动滑块12与导向光轴10相连接，移动滑块12套装在导向光轴10上，移动滑块12沿导向光轴10的长度方向往复滑动。

具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式三的进一步限定，轨迹导向块11包括上固定板11-1、下固定板11-2、连接柱11-3和四个滚轮11-4，上固定板11-1和下固定板11-2从上至下依次水平设置，下固定板11-2通过连接柱11-3与移动滑块12的顶部相连接，四个滚轮11-4并列设置在上固定板11-1和下固定板11-2之间，每个滚轮11-4分别与上固定板11-1和下固定板11-2相铰接，每个滚轮11-4的滚压面与弯曲光轴9的外表面相配合，四个滚轮11-4带动上固定板11-1和下固定板11-2沿弯曲光轴9的长度方向往复运动。

本实施方式中上固定板11-1和下固定板11-2从上至下依次水平设置，上固定板11-1和下固定板11-2均为正方形板体。

进一步的，滚轮11-4为槽轮。

本实施方式中四个滚轮11-4之间形成有配合弯曲光轴9外径的夹持通道，四个滚轮11-4形成对弯曲光轴9的四点夹持的效果。

轨迹导向块11在安装前通过弯曲光轴9弯曲半径确定四个滚轮11-4的相对位置，确保四个滚轮11-4之间形成的夹持通道与确保四个滚轮11-4带动上固定板11-1和下固定板11-2能够在整个弯曲光轴9上往复平稳运行。

具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一、二、三或四进一步限定，弯曲光轴9包括第一组成直轴体9-1、弧形轴体9-2和第二组成直轴体9-3，第一组成直轴体9-1、弧形轴体9-2和第二组成直轴体9-3依次固定连接制为一体，第一组成直轴体9-1的一端与两个端板1-2中的一个所述端板1-2相连接，第一组成直轴体9-1的另一端与弧形轴体9-2的一端之间形成有圆弧形连接部18，弧形轴体9-2的另一端与第二组成直轴体9-3的一端之间形成有折线形连接部13，第二组成直轴体9-3的另一端与两个端板1-2中的另一个所述端板1-2相连接。

具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四或五进一步限定，左旋式直线滑台5配合设置有动条形导向板14，动条形导向板14沿左旋式直线滑台5的长度方向设置在动条形导向板14的上方，动条形导向板14的两端分别与支撑联动件8的端部滑块8-2相连接，动条形导向板14为L形板体，目标链条7与左旋式直线滑台5相配合的一端设置在动条形导向板14上；右旋式直线滑台4配合设置有定条形导向板15，定条形导向板15设置在右旋式直线滑台4的上方，定条形导向板15的长度方向与右旋式直线滑台4的长度方向同向，定条形导向板15的两端分别固定在两个端板1-2上，定条形导向板15两端的最佳设置位置分别为贴靠在支撑联动件8的两个直线导轨8-1的端部，目标链条7的另一端通过定条形导向板15与右旋式直线滑台4的滑动端相连接，右旋式直线滑台4的滑动端带动目标链条7的另一端沿定条形导向板15的长度方向往复滑动。

具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五或六的进一步限定，左旋式直线滑台5包括第一直线滑台本体5-1、第一小齿轮5-2、第一滑动件5-3和U形座体5-4，第一直线滑台本体5-1的动力输入端套装有第一小齿轮5-2，第一直线滑台本体5-1的滑台上设置有第一滑动件5-3，第一滑动件5-3的滑动端沿第一直线滑台本体5-1的宽度方向往复滑动，第一滑动件5-3的滑动端上设置有U形座体5-4，动条形导向板14穿过U形座体5-4，处于动条形导向板14上的目标链条7与U形座体5-4相连接。

具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六或七的进一步限定，右旋式直线滑台4包括第二直线滑台本体4-1、第二小齿轮4-2、第二滑动件4-3和L形座体4-4，第二直线滑台本体4-1的动力输入端套装有第二小齿轮4-2，第二直线滑台本体4-1的滑台上设置有第二滑动件4-3，第二滑动件4-3的滑动端沿第二直线滑台本体4-1的宽度方向往复滑动，第二滑动件4-3的滑动端上设置有L形座体4-4，L形座体4-4的水平端可拆洗连接在第二滑动件4-3的滑动端上，L形座体4-4竖直端与定条形导向板15滑动配合，目标链条7与右旋式直线滑台4相配合的端部与L形座体4-4竖直端相连接，目标链条7在L形座体4-4竖直端的带动下沿定条形导向板15的长度方向往复运动。

具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八的进一步限定，本实施方式中电动机6安装在底板1-1上，位于右旋式直线滑台4和左旋式直线滑台5之间，使结构布置形式紧凑，节省空间。右旋式直线滑台4和左旋式直线滑台5分别为处于电动机6两侧的两个移动单元结构体。

左旋式直线滑台5包括第一直线滑台本体5-1、第一小齿轮5-2、第一滑动件5-3和U形座体5-4，第一直线滑台本体5-1包括左旋滚珠丝杠5-1-1、第一方形滑台5-1-2、两个第一丝杠固定座5-1-3、两根第一直线光轴5-1-4和两个第一滚珠轴承5-1-5；两个第一丝杠固定座5-1-3分别固定连接在两个端板1-2之间，两个第一丝杠固定座5-1-3均竖直设置在底板1-1上，第一丝杠固定座5-1-3贴靠在两个端板1-2中的一个所述端板1-2上，另一个第一丝杠固定座5-1-3竖直设置在底板1-1上且其靠近两个端板1-2中的另一个所述端板1-2，两根第一直线光轴5-1-4并列设置在两个第一丝杠固定座5-1-3之间，两个第一滚珠轴承5-1-5分别设置在两个端板1-2上，左旋滚珠丝杠5-1-1设置在两根第一直线光轴5-1-4之间，左旋滚珠丝杠5-1-1的一端与两个第一滚珠轴承5-1-5中的一个所述第一滚珠轴承5-1-5相连接，左旋滚珠丝杠5-1-1的另一端穿过两个第一滚珠轴承5-1-5中的另一个所述第一滚珠轴承5-1-5与第一小齿轮5-2相连接，第一方形滑台5-1-2套装在左旋滚珠丝杠5-1-1和两根第一直线光轴5-1-4之间。

进一步的，第一滑动件5-3设置在第一方形滑台5-1-2上，U形座体5-4设置在第一滑动件5-3上。

进一步的，动条形导向板14沿左旋式直线滑台5的长度方向设置在U形座体5-4的上方，动条形导向板14处于在U形座体5-4中两个竖直端部之间。

本实施方式中第二直线滑台本体4-1包括右旋滚珠丝杠、第二方形滑台、两个第二丝杠固定座、两根第二直线光轴和两个第二滚珠轴承，右旋式直线滑台4中第二直线滑台本体4-1的结构布置情况与第一直线滑台本体5-1结构连接关系同理，右旋式直线滑台4的右旋滚珠丝杠穿过与其配合的第二滚珠轴承后与第二小齿轮4-2相连接。

第一小齿轮5-2、第二小齿轮4-2和大齿轮16组成齿轮传动系统，电动机6工作时，电动机6输出端转动带动大齿轮16转动，大齿轮16转动带动第一小齿轮5-2和第二小齿轮4-2同时转动，第一小齿轮5-2和第二小齿轮4-2分别带动各自对应连接的左旋滚珠丝杠5-1-1和右旋滚珠丝杠转动，从而使第一方形滑台5-1-2和第二方形滑台作出沿各个光轴轴向方向的相对往复运动，即第一方形滑台5-1-2朝向一个端板1-2运动时，第二方形滑台朝向另一个端板1-2运动。

具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九的进一步限定，本实施方式中第一方形滑台5-1-2上设置有一个第一垫板，第一垫板上设置有一个第一滑动件5-3，U形座体5-4设置在第一滑动件5-3上，移动滑块12与U形座体5-4之间螺栓连接，从而确保第一方形滑台5-1-2通过左旋滚珠丝杠5-1-1在两根第一直线光轴5-1-4之间移动时，带动轨迹导向块11同步移动，轨迹导向块11以弯曲光轴9的形状为规范路线，规范第一滑动件5-3和第一方形滑台5-1-2的轴、径向复合运动，从而使目标链条7的一端在第一滑动件5-3和第一方形滑台5-1-2的轴、径向复合动力下依靠轨迹导向块11沿弯曲光轴9预定路线移动，运动方式具有双自由度，同时U形座体5-4通过动条形导向板20与两个支撑联动件8的配合，确保与U形座体5-4以及处于动条形导向板20上的部分目标链条7无卡顿，实现整体使带有弯曲转动的运动过程持久往复顺畅。

本实施方式中导向光轴10的两端分别配合设置有一个菱形固定座21，两个菱形固定座21分别设置在各自靠近的支撑联动件8的端部滑块8-2上，导向光轴10在两个支撑联动件8的配合下，能够随轨迹导向块11的带动下起到滑动式的伴随支撑作用。

进一步的，导向光轴10能够对处于左旋式直线滑台5上的目标链条7的轴、径向复合运动系统起到一个支撑作用，能够直接降低支撑联动件8的直线导轨8-1产生锁死状况。

进一步的，两个支撑联动件8运动原理相同，两个端部滑块8-2的运动趋势同步。

具体实施方式十一：本实施方式为具体实施方式十的进一步限定，本实施方式中动条形导向板14为条形板体，沿其厚度方向的纵向截面形状为L形，动条形导向板14的两端分别通过直角钢片22固定在支撑联动件8的端部滑块8-2上，动条形导向板14与导向光轴10同步运动，导向光轴10通过支撑联动件8带动动条形导向板14实现沿导向光轴10径向方向往复运动。

当动条形导向板14跟随端部滑块8-2作出沿导向光轴10径向方向的径向移动时；动条形导向板14的两侧与U形座体5-4之间设置有间隙，避免动条形导向板14径向移动时与U形座体5-4发生碰撞，使二者工作时不会产生干涉。

具体实施方式十二：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十或十一的进一步限定，本实施方式中目标链条7与U形座体5-4相配合的一端配合设置有固定头23，固定头23为方形套体，其内壁形状与目标链条7的端部形状相配合，即目标链条7的端部固定安装在固定头23内，尺寸不同的目标链条7对应设置有不同尺寸的固定头23，固定头23的外壁上设置有螺杆24，U形座体5-4的侧壁上加工有配合螺杆24的长孔25，螺杆24的一端固定连接在固定头23的外壁上，螺杆24的另一端穿设在长孔25内，螺杆24通过螺母拧紧在U形座体5-4上，从而实现固定头23通过螺杆24在U形座体5-4上的单侧连接效果，定位效果稳定且持久。

进一步的，长孔25的长度方向与U形座体5-4的高度方向同向设置，以适用于螺杆24能够作出升降调节，使固定头23处于不同高度的水平位置，从而调整目标链条7端部的水平位置。

进一步的，方形套体和目标链条7的一种连接过程为方形套体的四周内侧壁上加工有与目标链条7四个侧面相配合的卡接面，四个卡接面的形状与目标链条7四个侧面形状分别配合，目标链条7卡接在定位套5的内壁上，简化后续拆卸的难度，便于分开。

进一步的，方形套体和目标链条7的另一种连接过程为目标链条7穿过方形套体，二者之间的间隙通过粘接胶水或其他粘结剂填充，从而实现稳定连接的效果，也能够确保后续分开。

本实施方式中固定头23与动条形导向板20之间也形成有间隙，间隙的设置是为了本发明进行耐久测试工作时，二者不会产生摩擦，同时动条形导向板20沿其宽度方向的纵向截面形状为L形，从而确保为固定头23提供放置空间，动条形导向板20还能够为目标链条7除了端部以外的其他部位提供放置位置，规范目标链条7除了端部以外的其他部位的运动轨迹，避免目标链条7出现不规范的大幅度变化。具体安装时固定头23与U形座体5-4之间通过不同厚度的垫片用来调整固定头23与U形座体5-4之间的间隙大小。

定条形导向板15沿其长度方向加工有导向孔27，第二滑动件4-3上设置有L形座体4-4，L形座体4-4配合设置有卡扣26，卡扣26的卡接端穿过导向孔27与L形座体4-4的竖直端相连接，卡扣26的另一侧设置有定位套体，目标链条7的另一端固定安装在定位套体内，通过第二滑动件4-3的带动实现目标链条7沿第二直线滑台本体4-1宽度方向的往复移动，通过第二直线滑台本体4-1的第二方形滑台的带动，实现目标链条7沿定条形导向板15长度方向的往复移动。目标链条7为电缆保护链。

第二滑动件4-3在工作时始终处于锁死状态，当需要改变目标链条7的初始弯曲半径时可通过调节第二滑动件4-3上的滑块来改变弯曲半径；第二滑动件4-3与第二方形滑台之间有另一个第二垫板，主要为了抬高目标链条7的高度。

进一步的，L形座体4-4与定条形导向板15之间间隙设置，从而确保目标链条7在L形座体4-4带动下沿定条形导向板15长度方向滑动过程中，L形座体4-4与定条形导向板15之间不会产生摩擦。

具体实施方式十三：本实施方式为具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一或十二的进一步限定，本发明整体结构能够实现链条耐久试验占地尺寸的最小值，本发明的总长度为957mm，能够放置在1000×1000mm的试验箱中，适用于试验长度为530~1705mm长度的目标链条7；当长度最长时，本发明能够将目标链条7的首尾相连围成圈，该设计图中只展示了一半的长度。改变长度时通过调节第一直线滑台本体5-1中第一方形滑台5-1-2以及第二直线滑台本体4-1的第二方形滑台初始位置即可。

本发明通过实现底座1、往复驱动总成2和导向总成3之间相互配合能够实现轴、径向复合运动过程中的径向移动距离随时调节变化的效果，通过调整弯曲光轴9的弯曲半径来满足目标链条7不同弯曲半径的需求。

本发明满足不用弯曲半径的变化需求，确保弯曲光轴9在每个不同尺寸下配合有不同尺寸关系的轨迹导向块11，且均不会发生卡死现象，确保移动顺畅，从而确保本发明的检测质量。当目标链条7有不同的弯曲半径要求时，仅需要对应调整弯曲光轴9的弯曲半径，当弯曲光轴9的弯曲半径改变时，与其配合的四个滚轮11-4的相对位置也相对改变，当四个滚轮11-4对称放置时，在经过弯曲光轴9的圆弧形连接部18或折线形连接部13时会被卡死，通过不同弯曲光轴9的弯曲变化能够决定的目标链条7运动轨迹，对应的四个滚轮11-4以及上固定板11-1和下固定板11-2打孔位置的估计方法过程如下：

如图11所示，图中第一曲线46和第二曲线47为弯曲光轴9处于二维平面状态的两个边缘所在位置，也是四个滚轮11-4滚压移动的轨迹路线，第一虚线45和第二虚线48为四个滚轮11-4圆心移动轨迹，第一虚线45是由第一曲线46朝向远离弯曲光轴9的一侧偏移形成，偏移的距离为第一圆42的半径，同理，第二虚线48是由第二曲线47朝向远离弯曲光轴9的一侧偏移形成，偏移的距离为第一圆42的半径，第一圆42为四个滚轮11-4中一个滚轮11-4的内凹面直径与弯曲光轴9的接触圆，同理其他滚轮11-4的内凹面直径与弯曲光轴9的接触圆，分别为第二圆43、第三圆50和第四圆51。第一圆42、第二圆43、第三圆50和第四圆51的直径相同。

首先绘制第一圆42与第一曲线46相切，结合滚轮11-4的尺寸选取第二圆43的位置，其中第二圆43也与第一曲线46相切；然后连接第一圆42和第二圆43与第一曲线46的切点形成直线44，再将直线44进行偏移得到直线49，偏移距离为弯曲光轴9的轴径，此时直线49与第二曲线47有两个交点，以这两个交点为圆心绘制两个与第一圆42等直径的圆，此时这两个圆会与曲线48产生两个切点，这两个切点即为第三圆50和第四圆51的圆心，最后以这两个切点为圆心作第三圆50和第四圆51，确保第三圆50和第四圆51分别与第二曲线47相切即可。

通过以上步骤得到第一圆42、第二圆43、第三圆50和第四圆51的位置后，依次连接四个圆的圆心形成四边形，随后可根据四边形的长度和角度即可确定上固定板11-1和下固定板11-2上需要打孔的位置。上述方法能够确保轨迹导向块11在弯曲光轴9上无卡顿的顺畅往复移动，提升本发明耐久试验的操作连贯性和持续有效性，避免卡顿对目标链条7造成操作试验过程中的二次伤害和损坏而影响试验准确性和测试结果。

本发明能够用于测试不同尺寸及不同节数的电缆保护链；当长度尺寸变化时，只需要更换固定头23和卡扣26即可，当弯曲半径变化时，只需要对应更换弯曲光轴9和轨迹导向块11即可；当节数变化时可以改变右旋式直线滑台4和左旋式直线滑台5的初始位置，允许的长度范围为530~1705mm。

本发明在试验过程中，目标链条7内部可以根据实际情况来安装导线，能够做到在试验电缆保护链耐久性的同时还能测试内部导线的性能。

本发明在经过约500万次得重复弯曲试验之后，通过底座1、往复驱动总成2和导向总成3之间相互配合对目标链条7的变形性、开裂性、断裂性、下垂性以及其他功能不良的情况都能得出相关结果，对耐久试验后的目标链条7进行相关检测即可。

通过本发明试验的目标链条7需满足无变形、开裂、断裂、下垂、功能良好的相关指标，同时目标链条7内部包裹的导线也要满足无短路、断路、错路等异常情况，才能够确保该目标链条7为合格产品。

本发明中的导向总成3在该装置起到改变目标链条7运动过程中的弯曲半径大小的作用。各个说明书附图显示的弯曲光轴9的弯曲幅度只是取实际工作状况中的一种情况，如图12所示，第一组成直轴体9-1的中心轴线和第二组成直轴体9-3的中心轴线之间的直线距离为A，A也是实际工作状况下目标链条7的弯曲半径变化的值。针对不同型号的机器，根据实际需要来改变A的值，弧形轴体9-2为确保一体连接第一组成直轴体9-1和第二组成直轴体9-3的弧形结构轴体即可。

本发明的工作过程：

将目标链条7的两端分别连接在右旋式直线滑台4和左旋式直线滑台5上，同时目标链条7的中部处于动条形导向板14上，启动右旋式直线滑台4和左旋式直线滑台5，第一方形滑台5-1-2移动带动U形座体5-4同步移动，U形座体5-4移动带动目标链条7的一端移动的同时，还通过移动滑块12带动轨迹导向块11移动，从而通过轨迹导向块11的引导规范目标链条7的往复运动轨迹，确保目标链条7在右旋式直线滑台4和左旋式直线滑台5的往复运动轨迹规范且一致，通过本发明试验后的目标链条7是能够为后续关于电缆保护链的变形性、开裂性、断裂性、下垂性以及其他功能不良的相关数据提供科学合理的研究对象，能够为相关数据准确获取提供可靠的前提条件。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台，其特征在于：包括底座（1）、往复驱动总成（2）和导向总成（3），往复驱动总成（2）设置在底座（1）上，往复驱动总成（2）包括右旋式直线滑台（4）、左旋式直线滑台（5）和电动机（6），右旋式直线滑台（4）和左旋式直线滑台（5）并列设置在底座（1）上，右旋式直线滑台（4）和左旋式直线滑台（5）之间设置有电动机（6），电动机（6）的动力输出端分别与右旋式直线滑台（4）和左旋式直线滑台（5）的动力输入端相连接，目标链条（7）的两端分别与右旋式直线滑台（4）的滑动端和左旋式直线滑台（5）的滑动端相连接，导向总成（3）固定安装在底座（1）上，导向总成（3）设置在往复驱动总成（2）的上方，导向总成（3）通过左旋式直线滑台（5）的滑动端与目标链条（7）相连接，目标链条（7）在往复驱动总成（2）和导向总成（3）的作用下作出轴、径向复合弯曲往复运动；

底座（1）包括底板（1-1）和两个端板（1-2），底板（1-1）水平设置，两个端板（1-2）竖直设置在底板（1-1）的两端，两个端板（1-2）的内侧壁上分别设置有一个支撑联动件（8），每个支撑联动件（8）包括直线导轨（8-1）和端部滑块（8-2），直线导轨（8-1）沿端板（1-2）的长度方向水平设置在其对应的端板（1-2）上，端部滑块（8-2）设置在直线导轨（8-1）上，端部滑块（8-2）沿直线导轨（8-1）的长度方向往复运动；

导向总成（3）包括弯曲光轴（9）、导向光轴（10）、轨迹导向块（11）和移动滑块（12），所述弯曲光轴（9）和导向光轴（10）从上至下设置在两个端板（1-2）之间，导向光轴（10）的两端分别与两个支撑联动件（8）的端部滑块（8-2）相连接，弯曲光轴（9）的两端分别固定安装在两个端板（1-2）上，所述轨迹导向块（11）套装在弯曲光轴（9）上，轨迹导向块（11）的底部通过移动滑块（12）与导向光轴（10）相连接，移动滑块（12）套装在导向光轴（10）上，移动滑块（12）沿导向光轴（10）的长度方向往复滑动；

轨迹导向块（11）包括上固定板（11-1）、下固定板（11-2）、连接柱（11-3）和四个滚轮（11-4），上固定板（11-1）和下固定板（11-2）从上至下依次水平设置，下固定板（11-2）通过连接柱（11-3）与移动滑块（12）的顶部相连接，四个滚轮（11-4）并列设置在上固定板（11-1）和下固定板（11-2）之间，每个滚轮（11-4）分别与上固定板（11-1）和下固定板（11-2）相铰接，每个滚轮（11-4）的滚压面与弯曲光轴（9）的外表面相配合，四个滚轮（11-4）带动上固定板（11-1）和下固定板（11-2）沿弯曲光轴（9）的长度方向往复运动；

弯曲光轴（9）包括第一组成直轴体（9-1）、弧形轴体（9-2）和第二组成直轴体（9-3），第一组成直轴体（9-1）、弧形轴体（9-2）和第二组成直轴体（9-3）依次固定连接制为一体，第一组成直轴体（9-1）的一端与两个端板（1-2）中的一个所述端板（1-2）相连接，第一组成直轴体（9-1）的另一端与弧形轴体（9-2）的一端之间形成有圆弧形连接部（18），弧形轴体（9-2）的另一端与第二组成直轴体（9-3）的一端之间形成有折线形连接部（13），第二组成直轴体（9-3）的另一端与两个端板（1-2）中的另一个所述端板（1-2）相连接；

左旋式直线滑台（5）配合设置有动条形导向板（14），动条形导向板（14）沿左旋式直线滑台（5）的长度方向设置在左旋式直线滑台（5）的上方，动条形导向板（14）的两端分别与支撑联动件（8）的端部滑块（8-2）相连接，动条形导向板（14）为L形板体，目标链条（7）与左旋式直线滑台（5）相配合的一端设置在动条形导向板（14）上；右旋式直线滑台（4）配合设置有定条形导向板（15），定条形导向板（15）设置在右旋式直线滑台（4）的上方，定条形导向板（15）的长度方向与右旋式直线滑台（4）的长度方向同向，定条形导向板（15）的两端分别设置在两个端板（1-2）上，目标链条（7）的另一端通过定条形导向板（15）与右旋式直线滑台（4）的滑动端相连接，右旋式直线滑台（4）的滑动端带动目标链条（7）的另一端沿定条形导向板（15）的长度方向往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台，其特征在于：左旋式直线滑台（5）包括第一直线滑台本体（5-1）、第一小齿轮（5-2）、第一滑动件（5-3）和U形座体（5-4），第一直线滑台本体（5-1）的动力输入端套装有第一小齿轮（5-2），第一直线滑台本体（5-1）的滑台上设置有第一滑动件（5-3），第一滑动件（5-3）的滑动端沿第一直线滑台本体（5-1）的宽度方向往复滑动，第一滑动件（5-3）的滑动端上设置有U形座体（5-4），动条形导向板（14）穿过U形座体（5-4），处于动条形导向板（14）上的目标链条（7）与U形座体（5-4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台，其特征在于：右旋式直线滑台（4）包括第二直线滑台本体（4-1）、第二小齿轮（4-2）、第二滑动件（4-3）和L形座体（4-4），第二直线滑台本体（4-1）的动力输入端套装有第二小齿轮（4-2），第二直线滑台本体（4-1）的滑台上设置有第二滑动件（4-3），第二滑动件（4-3）的滑动端沿第二直线滑台本体（4-1）的宽度方向往复滑动，第二滑动件（4-3）的滑动端上设置有L形座体（4-4），L形座体（4-4）的水平端可拆洗连接在第二滑动件（4-3）的滑动端上，L形座体（4-4）竖直端与定条形导向板（15）滑动配合，目标链条（7）与右旋式直线滑台（4）相配合的端部与L形座体（4-4）竖直端相连接，目标链条（7）在L形座体（4-4）竖直端的带动下沿定条形导向板（15）的长度方向往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种用于机床电缆保护链的紧凑式耐久试验台，其特征在于：电动机（6）的输出端套装有大齿轮（16），第一小齿轮（5-2）和第二小齿轮（4-2）分别与大齿轮（16）相啮合。

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