CN219056079U - 应用于车辆上的皮带传动卸货机构及液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于车辆上的皮带传动卸货机构及液压系统，卸货机构包括：设置在车辆载货空间内且能前后移动的前板机构；设置在车辆载货空间底部而承载货物的皮带，皮带牵连所述前板机构；设置在车辆载货空间卸货口一端的滚筒机构，滚筒机构连接所述皮带；设置在车辆载货空间远离卸货口一端的绞车机构，绞车机构通过钢丝绳牵连前板机构；滚筒机构和绞车机构分别位于前板机构前后两侧卷放皮带和钢丝绳而驱使前板机构前后移动而推动货物从卸货口卸载。本实用新型的卸货机构可以有效缩短传动长度，减少传动机构的使用，减少绞车机构所占用的空间。液压系统可以显著减少卸货和回位过程中的阻力，避免不必要的动力损耗。

Description

应用于车辆上的皮带传动卸货机构及液压系统

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种应用于车辆上的皮带传动卸货机构及液压系统。

背景技术

已有技术请参考本申请人的在先申请的申请号为2020104257956的中国专利，其利用单一的滚筒卷放皮带和钢丝绳，而驱动前板前后移动，达到卸货的目的。由于钢丝绳需要连接至滚筒，因此钢丝绳需要有一定长度，且车辆上需要设计相应的传动轮、张紧轮和挡护机构来安装钢丝绳，导致钢丝绳占用的空间大，在恶劣装载环境下，传动故障和损坏情况时有发生。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种应用于车辆上的皮带传动卸货机构，其在前板机构前后两侧分别设置滚筒机构和绞车机构牵引皮带和前板机构移动而完成卸货，解决原有卸货机构通过滚筒同步驱动皮带和钢丝绳存在的钢丝绳传动机构过多传动距离过长，占用空间大，容易出现故障的问题。

本实用新型的另一个目的是提供一种应用于车辆上的皮带传动卸货机构的液压系统，其在滚筒机构液压马达和绞车机构液压马达的给油路和回油路之间连接逻辑阀或控制阀，使得液压马达可以设置为离合状态，减小滚筒机构或绞车机构卷收时的阻力。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供一种应用于车辆上的皮带传动卸货机构，包括：

设置在车辆载货空间内且能前后移动的前板机构；

设置在车辆载货空间底部而承载货物的皮带，皮带牵连所述前板机构；

设置在车辆载货空间卸货口一端的滚筒机构，滚筒机构连接所述皮带；

设置在车辆载货空间远离卸货口一端的绞车机构，绞车机构通过钢丝绳牵连前板机构；

其中，滚筒机构和绞车机构分别位于前板机构前后两侧卷放皮带和钢丝绳而驱使前板机构前后移动而推动货物从卸货口卸载。

上述技术方案中，滚筒机构和绞车机构分别位于前板前后两侧进行卷放运动而牵引前板机构前后移动完成卸料和回位，解决现有卸货机构使用滚筒同步驱动皮带和钢丝绳，导致钢丝绳设置过长，传动过长，占用空间大的问题。

优选的是，所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构中，所述车辆的载货车厢的侧板和底板构成所述车辆载货空间，皮带底面与底板顶面滑动接触且被底板支撑。

上述技术方案利用皮带底面与底板顶面滑动摩擦设置而减少皮带磨损的问题。

优选的是，所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构中，所述前板机构包括：底座、滑块、前板和前板支撑机构；所述滑块设置在底座底面并与底板顶面滑动接触而支撑底座，所述前板设置在底座上且向绞车机构一侧倾斜向上伸延，所述前板支撑机构设置在底座上并支撑所述前板。

上述技术方案中，滑块的设计使得前板机构能够在底板上平稳顺畅移动，前板的倾斜设置可以使得部分货物物料压在前板上，防止皮带牵引前板机构时出现翘头等不平稳情况。

优选的是，所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构中，所述前板支撑机构包括：第一支撑杆和第二支撑杆；第一支撑杆上端支撑前板上部的背面，下端支撑在底座顶面靠近绞车机构一侧；第二支撑杆的上端支撑前板中部的背面，下端底座顶面靠近绞车机构一侧。

上述技术方案中，第一和第二支撑杆分别支撑分散受力，第一支撑杆、第二支撑杆、前板和底座构成三角支撑机构，提高结构稳定性，第一支撑杆和第二支撑杆与底座的支撑点均位于底座靠近绞车机构一侧可以扩大支撑角度，前板机构的重心。

优选的是，所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构中，所述皮带固定在底座的底面靠近滚筒机构一侧，所述钢丝绳直接连接或通过连接件连接至底座靠近绞车机构一侧，且皮带连接的位置和钢丝绳连接的位置在同一水平线上。

上述技术方案可以有效减少其他方向的分力，使得牵引力集中在牵引方向上，提高卸货稳定性和顺畅度。

优选的是，所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构中，所述前板机构还包括下挡板，下挡板一端固定在前板上，另一端活动搭设底板上，而将前板和底板的连接位置与车辆载货空间隔离；所述下挡板包括左右两块，左右两块挡板之间设置凸脊。

上述技术方案可以减少物料残留在前板与底板形成的夹角处，保证卸货彻底的同时，减少泥沙的物料进入到皮带与底座的结合部，防止螺栓等固定件的过快生锈损坏。

优选的是，所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构中，所述底座为内部具有安装空间，安装空间通过孔洞与外部连通，安装空间内设置有气泵和润滑油盒；所述底座面向滚筒机构的一侧设置喷气单元，喷气单元与气泵连通并朝向底板上表面；所述底座面向绞车机构的一侧设置有油口，油口伸延至滑块运动轨迹上方，油口通过管路与润滑油盒连通且串联有控制阀，所述气泵和控制阀均与控制单元或车辆中控单元连接，用于控制喷气单元喷气清理底板上表面及控制油口向滑块运动轨迹滴油而润滑底板上表面。

上述技术方案中，进入到皮带与底板的接触面的泥沙石子等会快速磨损皮带，严重影响皮带的寿命，喷气单元可以前板机构移动过程中对底板表面进行喷气清洁，有效减少泥沙石子在底板表面的残留量，而有效改善皮带的磨损情况。油口在将润滑油滴在底板表面的滑块移动的轨迹上，使得滑块移动更加顺畅，减少滑块和底板的磨损，同时也减少滑块与底板摩擦产生的噪音。

优选的是，所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构中，所述车辆载货空间卸料口一端设置有后门，后门与后门油缸连接而开启和关闭卸料口；

所述车辆载货空间的顶部设置有顶盖，顶盖与顶盖油缸连接而开启和关闭车厢顶部。

用于所述卸货机构的液压系统，其特征在于，包括：

连通至滚筒机构液压马达的给油路和回油路；

连通至绞车机构液压马达的给油路和回油路

连接给油路和回油路的主阀总成；

向主阀总成提供液压油的供油单元及接收回油的储油单元；

其中，液压马达的给油路和回油路之间连接有逻辑阀或控制阀，逻辑阀或控制阀用于控制给油路与回油路的连通，而使得液压马达具有转动状态和离合状态，逻辑阀或控制阀设置为独立的阀组单元，或设置为主阀总成的阀组单元，或设置为马达上的阀组单元。

优选的是，所述的液压系统中，还包括：连接至车辆载货空间后门和顶盖的给油路和回油路。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的卸货机构中，滚筒机构和绞车机构分别位于前板前后两侧进行卷放运动而牵引前板机构前后移动完成卸料和回位，有效缩短传动长度，减少传动机构的使用，减少绞车机构所占用的空间，钢丝绳出现故障和损坏的几率也会降低，能够较好的适用在泥、石、煤和化工物料等恶劣装载环境中。

本实用新型的液压系统中，当滚筒机构液压马达工作开始卷收皮带卸货时，通过逻辑阀或控制阀使得绞车机构液压马达的给油路和回油路连通，而使得液压马达的进油口端和回油口端压力平衡而处于离合状态；同理，当绞车机构开始卷收钢丝绳牵引前板和皮带回位时，滚筒机构液压马达处于离合状态，这样的设置可以显著减少卸货和回位过程中的阻力，避免不必要的动力损耗。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构的第一侧面结构示意图；

图2为本实用新型所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构的第二侧面结构示意图；

图4为本实用新型所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构的后视结构示意图；

图5为本实用新型所述的前板机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述的底座的结构示意图；

图7为本实用新型所述液压系统的液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1～6示出了本实用新型的应用于车辆上的皮带传动卸货机构的一种实施方式，包括：

设置在车辆载货空间内且能前后移动的前板机构1；

设置在车辆载货空间底部而承载货物的皮带2，皮带2牵连所述前板机构1；

设置在车辆载货空间卸货口一端的滚筒机构6，滚筒机构6连接所述皮带2；

设置在车辆载货空间远离卸货口一端的绞车机构7，绞车机构7通过钢丝绳3牵连前板机构1；

其中，滚筒机构6和绞车机构7分别位于前板机构1前后两侧卷放皮带2和钢丝绳3而驱使前板机构1前后移动而推动皮带2上的货物从卸货口卸载。

具体的，车辆载货空间一般由车厢12提供，其至少由底板8和侧板构成，前部一般有前板101挡料，后部为卸料口，卸料口一般设置有后门14开闭，车厢顶部可以设置顶盖15开闭。在本案中前板机构1是可以前后移动的，具有挡货和推料的作用。皮带2连接前板机构1和滚筒机构6，用于承载货物和拉动前板机构1移动的作用。钢丝绳3连接前板机构1和绞盘机构7，用于拉动前板101和皮带2回到初始位置的作用。滚筒机构6和绞车机构7使用电动马达或液压马达或发动机作为动力，驱动滚筒或绞盘转动实现对皮带2或钢丝绳3的收放。底板8用于承载前板机构1和皮带2，给其提供往复前后移动的平台。滚筒机构6中，马达4通过传动机构5驱动滚筒转动。

本实施方式进行卸货操作时，驱动滚筒机构6收卷皮带2，绞车机构7放出钢丝绳3，载货空间中的物料或货物随皮带2一同往卸料口方向移动，在前板机构1的挡料和推料作用下，物料或货物逐渐从卸料口排出直至完成卸料，然后停止驱动滚筒机构6，而开始驱动绞车机构7收卷钢丝绳3，钢丝绳3牵引前板机构1和皮带2往回运动至原始位置，方便进行下一次装料。

本实施方式滚筒机构6和绞车机构7分别位于前板机构1前后两侧进行卷放运动而牵引前板机构1前后移动完成卸料和回位，不需要设置过多的张紧机构对钢丝绳3进行张紧，不需要设置过多的传动机构驱动钢丝绳3收放，相比现有卸货机构使用滚筒同步驱动皮带和钢丝绳，本案的钢丝绳所需长度大大缩短，传动距离缩短，占用空间减小。

进一步，在另一种实施方式中，所述车辆的载货车厢12的侧板和底板8构成所述车辆载货空间，皮带2底面与底板8顶面滑动接触且被底板8支撑。

本实施方式的底板8具有支撑皮带2和货物的作用，将底板8和皮带2设置为滑动接触可以有效减少皮带2的磨损。

进一步，在另一种实施方式中，参考图5，所述前板机构1包括：底座104、滑块106、前板101和前板支撑机构；所述滑块106设置在底座104底面并与底板8顶面滑动接触而支撑底座104，所述前板101设置在底座104上且向绞车机构7一侧倾斜向上伸延，所述前板支撑机构设置在底座104上并支撑所述前板101。

本实施方式的滑块106的设计使得前板机构1能够在底板8上平稳顺畅移动，前板101的倾斜设置可以使得部分货物物料压在前板101上，防止皮带2牵引前板机构1时出现翘头等不平稳情况。

进一步，在另一种实施方式中，参考图5，所述前板支撑机构包括：第一支撑杆102和第二支撑杆103；第一支撑杆102上端支撑前板101上部的背面，下端支撑在底座104顶面靠近绞车机构7一侧；第二支撑杆103的上端支撑前板101中部的背面，下端设置在底座104顶面靠近绞车机构一侧。

本实施方式的第一支撑杆102和第二支撑杆103分别支撑以分散前板的受力，第一支撑杆102、第二支撑杆103、前板101和底座104构成三角支撑机构，提高结构稳定性，第一支撑杆102和第二支撑杆103对底座104的支撑点均位于底座104靠近绞车机构7一侧，这样可以扩大支撑角度，降低前板机构1的重心。

进一步，在另一种实施方式中，参考图5，所述皮带2通过螺栓107固定在底座104的底面靠近滚筒机构6一侧，所述钢丝绳3直接连接或通过连接件105连接至底座104靠近绞车机构7一侧，且皮带2连接的位置和钢丝绳3连接的位置在同一水平线上。

本实施方式可以有效减少其他方向的分力，使得牵引力集中在牵引方向上，提高卸货稳定性和顺畅度。

进一步，在另一种实施方式中，参考图2和图5，所述前板机构1还包括下挡板108，下挡板108一端固定在前板101上，另一端活动搭设皮带2上，从而将前板101和皮带2的连接位置与车辆载货空间隔离；所述下挡板108包括左右两块，左右两块挡板之间设置凸脊109，有利于推动物料。

本实施方式可以减少物料残留在前板101与皮带2形成的夹角处，保证卸货彻底的同时，减少泥沙的物料进入到皮带与底座的结合部，防止螺栓107等固定件的过快生锈损坏。

进一步，在另一种实施方式中，如图6所示，所述底座104为内部具有安装空间，安装空间通过孔洞与外部连通，安装空间内设置有气泵17和润滑油盒19；所述底座104偏向滚筒机构6的一侧设置喷气单元18，喷气单元18与气泵17连通并朝向底板8上表面；所述底座104面向绞车机构7的一侧设置有油口20，油口20伸延至滑块106运动轨迹上方，油口20通过管路与润滑油盒19连通且管路上串联有控制阀，所述气泵17和控制阀均与控制单元或车辆中控单元连接，用于控制喷气单元18喷气清理底板8上表面及控制油口20向滑块106的运动轨迹滴油而润滑底板8上表面的特定位置。

本实施方式中，进入到皮带与底板的接触面的泥沙石子等会快速磨损皮带，严重影响皮带的寿命，喷气单元可以前板机构移动过程中对底板表面进行喷气清洁，有效减少泥沙石子在底板表面的残留量，而有效改善皮带的磨损情况。油口在将润滑油滴在底板表面的滑块移动的轨迹上，使得滑块移动更加顺畅，减少滑块和底板的磨损，同时也减少滑块与底板摩擦产生的噪音。

进一步，在另一种实施方式中，如图3和4所示，所述车辆载货空间卸料口一端设置有后门13，后门与后门油缸14连接而开启和关闭卸料口；

所述车辆载货空间的顶部设置有顶盖15，顶盖与顶盖油缸16及相关支撑臂机构连接而开启和关闭车厢12顶部。

如图2和7所示，用于所述卸货机构的液压系统，包括：

连通至滚筒机构6液压马达的给油路和回油路；

连通至绞车机构7液压马达的给油路和回油路

连接给油路和回油路的主阀总成11；

向主阀总成11提供液压油的供油单元及接收回油的储油单元；

其中，液压马达的给油路和回油路之间连接有逻辑阀或控制阀，逻辑阀或控制阀用于控制给油路与回油路的连通，而使得液压马达具有转动状态和离合状态，逻辑阀或控制阀设置为独立的阀组单元，或设置为主阀总成的阀组单元，或设置为马达上的阀组单元。

具体的，逻辑阀或控制阀可以独立设置，也可以和液压马达一体设置，也可以和主阀总成一体设置，图2和7所示结构和原理图中，滚筒机构的液压马达具有给油口A1，回油口B1，液压马达中设置有逻辑阀，通过X口向液压马达逻辑阀输入控制油组即可使给油口A1和回油口B1连通，使得液压马达进出两端压力平衡而形成离合状态。绞车机构7中，绞车机构7的液压马达具有给油口B和回油口A，液压马达中设置有控制阀，通过S口即可向控制阀输入控制油组，使得给油口B和回油口A连通，液压马达进出两端压力相等而形成离合状态。

具体工作过程和原理如下：

通过主阀总成11的A3口给滚筒机构的滚筒马达阀块的A1口输入液压油(此时B1口回油)，使滚筒马达逆时针转动，从而驱使传动机构5逆时针转动，进而带动滚筒机构逆时针转动，此时滚筒机构卷起皮带，使皮带向后移动，同时拖动货物和前板往后移动，货物不停向后卸掉。

同时主阀总成11的B3油口旁边的侧口S1给油到绞车机构的液压马达S口，逻辑阀打通绞车机构的液压马达的A油口和B油口使之串联，达到一种离合状态，滚筒机构卷起皮带的同时，液压绞车同时跟随自动放松钢丝绳3，随着前板伸伸长。

回位工作原理：通过主阀总成11的P1油口连接接三通，一组油给绞车机构的液压马达B口输入液压油(此时A口回油)，使绞车机构拉动钢丝绳顺时针转动，钢丝绳拉动前板往前移动。

在主阀总成11给油绞车机构的同时，另一组油同时给到滚筒马达的X口，通过控制阀打通滚筒马达A1油口和B1油口使之串联，达到一种离合状态，绞车机构拉动前板往前移动，滚筒随着放皮带，皮带随前板拉动伸长一起向前回到初始位置。

进一步，在另一种实施方式中，如图7所示，还包括：从主阀总成11连接至车辆载货空间后门油缸和顶盖油缸的给油路和回油路，通过主阀总成控制油缸的给油回油，达到开启后门和关闭后门的目的，以及打开顶盖和关闭顶盖的目的，方便装货和卸货。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。

Claims (10)

1.应用于车辆上的皮带传动卸货机构，其特征在于，包括：

设置在车辆载货空间内且能前后移动的前板机构；

设置在车辆载货空间底部而承载货物的皮带，皮带牵连所述前板机构；

设置在车辆载货空间卸货口一端的滚筒机构，滚筒机构连接所述皮带；

设置在车辆载货空间远离卸货口一端的绞车机构，绞车机构通过钢丝绳牵连前板机构；

其中，滚筒机构和绞车机构分别位于前板机构前后两侧卷放皮带和钢丝绳而驱使前板机构前后移动而推动货物从卸货口卸载。

2.如权利要求1所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构，其特征在于，所述车辆的载货车厢的侧板和底板构成所述车辆载货空间，皮带底面与底板顶面滑动接触且被底板支撑。

3.如权利要求2所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构，其特征在于，所述前板机构包括：底座、滑块、前板和前板支撑机构；所述滑块设置在底座底面并与底板顶面滑动接触而支撑底座，所述前板设置在底座上且向绞车机构一侧倾斜向上伸延，所述前板支撑机构设置在底座上并支撑所述前板。

4.如权利要求3所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构，其特征在于，所述前板支撑机构包括：第一支撑杆和第二支撑杆；第一支撑杆上端支撑前板上部的背面，下端支撑在底座顶面靠近绞车机构一侧；第二支撑杆的上端支撑前板中部的背面，下端底座顶面靠近绞车机构一侧。

5.如权利要求4所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构，其特征在于，所述皮带固定在底座的底面靠近滚筒机构一侧，所述钢丝绳直接连接或通过连接件连接至底座靠近绞车机构一侧，且皮带连接的位置和钢丝绳连接的位置在同一水平线上。

6.如权利要求3所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构，其特征在于，所述前板机构还包括下挡板，下挡板一端固定在前板上，另一端活动搭设皮带上，而将前板和皮带的连接位置与车辆载货空间隔离；所述下挡板包括左右两块，左右两块挡板之间设置凸脊。

7.如权利要求3所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构，其特征在于，所述底座为内部具有安装空间，安装空间通过孔洞与外部连通，安装空间内设置有气泵和润滑油盒；所述底座偏向滚筒机构的一侧设置喷气单元，喷气单元与气泵连通并朝向底板上表面；所述底座面向绞车机构的一侧设置有油口，油口伸延至滑块运动轨迹上方，油口通过管路与润滑油盒连通且串联有控制阀，所述气泵和控制阀均与控制单元或车辆中控单元连接，用于控制喷气单元喷气清理底板上表面及控制油口向滑块运动轨迹滴油而润滑底板上表面。

8.如权利要求2所述的应用于车辆上的皮带传动卸货机构，其特征在于，所述车辆载货空间卸料口一端设置有后门，后门与后门油缸连接而开启和关闭卸料口；

所述车辆载货空间的顶部设置有顶盖，顶盖与顶盖油缸连接而开启和关闭车厢顶部。

9.用在权利要求1所述卸货机构的液压系统，其特征在于，包括：

连通至滚筒机构液压马达的给油路和回油路；

连通至绞车机构液压马达的给油路和回油路

连接给油路和回油路的主阀总成；

向主阀总成提供液压油的供油单元及接收回油的储油单元；

其中，液压马达的给油路和回油路之间连接有逻辑阀或控制阀，逻辑阀或控制阀用于控制给油路与回油路的连通，而使得液压马达具有转动状态和离合状态，逻辑阀或控制阀设置为独立的阀组单元，或设置为主阀总成的阀组单元，或设置为马达上的阀组单元。

10.如权利要求9所述的液压系统，其特征在于，还包括：连接至车辆载货空间后门的给油路和回油路，和/或连接至车辆载货空间顶盖的给油路和回油路。

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