CN111017468A - 用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机及其转弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧道掘进设备制造技术领域，具体涉及一种用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，包括储带装置和机头卸载装置，储带装置为移动式储带装置，移动式储带装置连接在隧道掘进设备后端，机头卸载装置固定设在隧道洞口。一种用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机的转弯方法，包括以下步骤：一、当需要转弯时，断开转弯前使用的皮带机一，使其在转弯前路径上独立运行；二、使用移动式储带装置中的皮带重新制作一套完整的独立在转弯后路径上运行的皮带机二，皮带机一和皮带机二成一定角度相接。本发明具有无需提前预制基础和便于皮带机在中间位置断开并搭接以满足小转弯半径转弯需求的优点。

Description

用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机及其转弯方法

技术领域

本发明涉及隧道掘进设备制造技术领域，具体涉及一种用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机及其转弯方法。

背景技术

常规的与隧道掘进设备配套使用的连续皮带机，储带仓、张紧装置、驱动装置等都固定在洞口预先做好的基础上，仅在隧道掘进设备上设置必要的改向滚筒和中间延伸段安装装置。

在地铁隧道的施工中，常使用隧道掘进设备进行掘进，然而在始发时，受竖井空间的限制，连续皮带机无法正常安装在井下的预定位置，导致始发阶段，需要配套使用渣车出渣，待设备向前掘进至足够的长度后，才可进行连续皮带机的安装。若始发时想采用连续皮带机出渣，需要将储带仓、驱动等部件安装在地面，待掘进到一定长度后，再将设备从地面拆除，运至井下安装。连续皮带机始发时的应用，工序复杂，设备拆装频繁，进度缓慢，常常需要隧道掘进设备停机等待皮带机设备的安装，影响项目进度。

在某些特殊项目中，隧道的转弯半径越来越小，单条连续皮带机已经不能满足出渣需求，转弯处需要进行两条皮带机进行搭接，那么在搭接处，需要重新设置一套新的驱动装置、储带装置等设备，需要进行长距离的洞室扩挖，满足新增设备的安装空间，施工组织复杂。

常规地铁项目中，成型洞径在6米左右，竖井内没有充足的空间来安装储带仓、拉紧装置、驱动等设备，常需要将这些设备安装在已完成的隧道内，这就导致了原本并不充裕的洞内空间更加局促，加大了施工组织的难度。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机及其转弯方法，连续皮带机的主要设备集中在一起安装在拖车组上，具有无需提前预制基础、便于综合控制、无需提前预制基础和便于皮带机在中间位置断开并搭接以满足小转弯半径转弯需求的优点，改善了传统连续皮带机占用大量洞口空间的缺点，更利于地铁隧道中的施工组织。

为实现上述发明的目的，本发明的技术方案是：

一种用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，包括储带装置、驱动装置和机头卸载装置，所述储带装置为移动式储带装置，所述移动式储带装置连接在隧道掘进设备后端，所述机头卸载装置固定设置在隧道洞口。

根据所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，所述移动式储带装置连接在皮带上升段拖车后部，所述皮带上升段拖车连接在皮带落料段拖车后部，所述驱动装置安装在皮带驱动及安装段拖车上，所述皮带驱动及安装段拖车连接在所述移动式储带装置后部。

根据所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，所述移动式储带装置的数量设置为一个或多个。

根据所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，所述移动式储带装置包括移动式储带仓拖车、拖带车和拉紧车，所述移动式储带仓拖车由拖车本体和储带仓架体组成，储带仓架体固定连接在拖车本体上。

根据所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，所述储带仓架体固定连接在所述拖车本体的侧部。

根据所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，所述储带仓架体包括支腿、上部导轨、下部导轨和头部改向架，所述拉紧车包括拉紧车架、上部夹轨装置、底部车轮和改向滚筒，所述上部夹轨装置与所述上部导轨相配合，所述底部车轮与所述下部导轨相配合，所述头部改向架和所述改向滚筒之间连接有储存的皮带。

根据所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，多个所述改向滚筒在所述拉紧车架上竖直布置。

根据所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，所述皮带落料段拖车上设有机尾改向架和落料点，所述皮带上升段拖车上设有变频自动张紧装置和张紧滑轮架，所述皮带驱动及安装段拖车上设有中间标准段的安装作业区间。

一种前面任一条所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机的转弯方法，包括以下步骤：一、当需要转弯时，断开隧道掘进设备转弯前使用的皮带机一，使其在转弯前路径上独立运行；二、使用移动式储带装置中的皮带重新制作一套完整的独立在转弯后路径上运行的皮带机二，转弯前的皮带机一和转弯后的皮带机二成一定角度相接。

根据所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机的转弯方法，所述皮带机二的机头卸载装置设置在所述皮带机一的尾部上方。

本发明的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机及其转弯方法的有益效果：

1、本发明用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机采用了一种可移动式储带装置，使得本连续皮带机的储带仓架体、拖带车和拉紧车等可以集成安装在拖车组上，无需固定在地面，本连续皮带机的拖车组可直接连接在隧道掘进设备后端，与隧道掘进设备同步前进，便于综合控制，由于可以断开原皮带机，重新制作在转弯后路径上运行的新皮带机，使本发明具有便于皮带机在中间位置断开并搭接以满足小转弯半径转弯需求的优点；

2、本连续皮带机的主要设备（除机头卸载装置）集中在一起，皮带落料段拖车、皮带上升段拖车、移动式储带装置、皮带驱动及安装段拖车依次安装在隧道掘进设备的后端，改善了传统连续皮带机占用大量洞口空间的缺点，使得本连续皮带机更加集成化、模块化，无需提前预制安装基础，安装和转场更加简单迅速，更利于地铁隧道中的施工组织；

3、移动式储带装置的数量设置为一个或多个，对移动式储带装置进行模块化设计，当单个拖车无法满足储带能力要求时，可采用多个移动式储带装置组合的方式；

4、多个改向滚筒在改向滚筒架上竖直布置，节省储带仓空间，使储带仓在储存皮带长度不变的情况下，能够使储带仓尺寸更小，在地铁隧道始发中可更早下井投入使用；

5、本发明的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机的转弯方法，能够满足隧道掘进设备的连续式皮带机小转弯半径转弯需求，操作简单，可实施性强，使隧道施工可以更灵活。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机的总体结构示意图。

图2示出了根据本发明实施例的移动式储带装置的结构示意图。

图3示出了根据本发明实施例的移动式储带仓拖车的结构示意图。

图4示出了根据本发明实施例的储带仓架体的主视和左视结构示意图。

图5示出了根据本发明实施例的拉紧车的主视和左视结构示意图。

图中：1是皮带落料段拖车，2是皮带上升段拖车，3是移动式储带装置，4是皮带驱动及安装段拖车，5是机头卸载装置，6是机尾改向架，7是落料点，8是变频自动张紧装置，9是张紧滑轮架，10是驱动装置，11是移动式储带仓拖车，12是拖带车，13是拉紧车，14是拖车本体，15是储带仓架体，16是支腿，17是上部导轨，18是下部导轨，19是头部改向架，20是拉紧车架，21是上部夹轨装置，22是底部车轮，23是改向滚筒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的一种用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机及其转弯方法做更加详细的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图5，本实施例公开了一种用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，包括储带装置、驱动装置10和机头卸载装置5，储带装置为移动式储带装置3，移动式储带装置3连接在隧道掘进设备后端，同步向掘进方向前进，机头卸载装置5固定设置在隧道洞口。由于采用了一种可移动式储带装置3，使得本连续皮带机的储带仓架体15、拖带车12和拉紧车13等可以集成安装在拖车组上，与隧道掘进设备同步前进，无需固定在地面，便于综合控制；由于可以断开原皮带机，重新制作在转弯后路径上运行的新皮带机，使本发明具有便于皮带机在中间位置断开并搭接以满足小转弯半径转弯需求的优点。

本实施例中，优选地，移动式储带装置3连接在皮带上升段拖车2后部，皮带上升段拖车2连接在皮带落料段拖车1后部，驱动装置10安装在皮带驱动及安装段拖车4上，皮带驱动及安装段拖车4连接在移动式储带装置3后部。使连续皮带机的主要设备（除机头卸载装置5）集中在一起依次安装在隧道掘进设备的后端，改善了传统连续皮带机占用大量洞口空间的缺点，使得本连续皮带机更加集成化、模块化，无需提前预制安装基础，安装和转场更加简单迅速，更利于地铁隧道中的施工组织。

本实施例中，优选地，移动式储带装置3的数量设置为一个或多个，可对移动式储带装置3进行模块化设计，当单个拖车无法满足储带能力要求时，可采用多个移动式储带装置3组合的方式，比如设置多个100米长的储带模块，使用时，可以根据需要选择若干个储带模块组合起来使用。

具体地，移动式储带装置包括移动式储带仓拖车11、拖带车12和拉紧车13，移动式储带仓拖车11由拖车本体14和储带仓架体15组成，拖车本体14可根据隧道掘进设备进行设计，储带仓架体15固定连接在拖车本体14上，拉紧车13在储带仓架体15上移动用于释放和拉紧皮带。储带仓架体15包括支腿16、上部导轨17、下部导轨18和头部改向架19，拉紧车13包括拉紧车架20、上部夹轨装置21、底部车轮22和改向滚筒23，上部夹轨装置21与上部导轨17相配合，底部车轮22与下部导轨18相配合，头部改向架19和改向滚筒23之间连接有储存的皮带。皮带落料段拖车1上设有机尾改向架6和落料点7，皮带上升段拖车2上设有变频自动张紧装置8和张紧滑轮架9，皮带驱动及安装段拖车4上设有中间标准段的安装作业区间。

隧道掘进设备掘进时，拖动连续皮带机机尾改向架6一起向前移动，皮带由于被拉长，导致张力增大，当皮带张力大于设定值时，变频自动张紧装置8自动放绳，设置在移动式储带装置3上的拉紧车13向后移动，释放出一部分皮带，皮带张力重新恢复到设定值范围内。

本实施例中，优选地，储带仓架体15固定连接在拖车本体14的侧部，可以方便拖车下部其他机械的移动。

本实施例中，优选地，多个改向滚筒23在拉紧车架20上竖直布置，能够节省储带仓空间。

在隧道掘进设备始发时，本连续皮带机能够随隧道掘进设备一起移动，在始发阶段，可以采用连续皮带机出渣，不需要配套使用渣车出渣，也不需要将储带仓、驱动等部件安装在地面再拆除运至井下安装。本连续皮带机在始发时的应用，使掘进工序简单，能够有效加快进度，减小了施工组织的难度。另外即便在分体始发时，也可以优先将安装连续皮带机的拖车下到井下进行出渣。

本实施例还公开了一种用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机的转弯方法，包括以下步骤：一、当需要转弯时，断开隧道掘进设备转弯前使用的皮带机一，给其安装独立的驱动装置，使其在转弯前路径上独立运行；二、使用移动式储带装置3中的皮带重新制作一套完整的独立在转弯后路径上运行的皮带机二，转弯前的皮带机一和转弯后的皮带机二成一定角度相接。另外，使皮带机二的机头卸载装置5设置在皮带机一的尾部上方，可以方便皮带机二将其上的渣土顺利转移到皮带机一上。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，包括储带装置、驱动装置和机头卸载装置，其特征在于，所述储带装置为移动式储带装置，所述移动式储带装置连接在隧道掘进设备后端，所述机头卸载装置固定设置在隧道洞口。

2.根据权利要求1所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，其特征在于，所述移动式储带装置连接在皮带上升段拖车后部，所述皮带上升段拖车连接在皮带落料段拖车后部，所述驱动装置安装在皮带驱动及安装段拖车上，所述皮带驱动及安装段拖车连接在所述移动式储带装置后部。

3.根据权利要求1所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，其特征在于，所述移动式储带装置的数量设置为一个或多个。

4.根据权利要求1所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，其特征在于，所述移动式储带装置包括移动式储带仓拖车、拖带车和拉紧车，所述移动式储带仓拖车由拖车本体和储带仓架体组成，储带仓架体固定连接在拖车本体上。

5.根据权利要求4所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，其特征在于，所述储带仓架体固定连接在所述拖车本体的侧部。

6.根据权利要求4所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，其特征在于，所述储带仓架体包括支腿、上部导轨、下部导轨和头部改向架，所述拉紧车包括拉紧车架、上部夹轨装置、底部车轮和改向滚筒，所述上部夹轨装置与所述上部导轨相配合，所述底部车轮与所述下部导轨相配合，所述头部改向架和所述改向滚筒之间连接有储存的皮带。

7.根据权利要求6所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，其特征在于，多个所述改向滚筒在所述拉紧车架上竖直布置。

8.根据权利要求2所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机，其特征在于，所述皮带落料段拖车上设有机尾改向架和落料点，所述皮带上升段拖车上设有变频自动张紧装置和张紧滑轮架，所述皮带驱动及安装段拖车上设有中间标准段的安装作业区间。

9.一种权利要求1-8任一条所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机的转弯方法，其特征在于，包括以下步骤：一、当需要转弯时，断开隧道掘进设备转弯前使用的皮带机一，使其在转弯前路径上独立运行；二、使用移动式储带装置中的皮带重新制作一套完整的独立在转弯后路径上运行的皮带机二，转弯前的皮带机一和转弯后的皮带机二成一定角度相接。

10.根据权利要求9所述的用于隧道掘进设备出渣的移动式连续皮带机的转弯方法，其特征在于，所述皮带机二的机头卸载装置设置在所述皮带机一的尾部上方。

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