CN114408449A - 一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置 - Google Patents

Abstract

一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，属于带式输送机胶带的换带技术领域。所述用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置包括新胶带放带机构、储带机构、胶带牵引机、胶带转向机构和旧胶带收带机构，新胶带放带机构设置于带式输送机下方胶带待剪断处的一侧，所述新胶带放带机构上新胶带的端部经储带机构与带式输送机上旧胶带的一端连接，胶带牵引机设置于带式输送机下方胶带待剪断处的另一侧，所述胶带牵引机带动旧胶带移动，旧胶带经过胶带转向机构转向后，由旧胶带收带机构收集。所述用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置实现在有限的空间条件下带式输送机胶带的连续智能化换带，提高了换带效率、减弱了换带对空间环境的要求，克服了现有带式输送机换带方法的不足。

Description

一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置

技术领域

本发明涉及带式输送机胶带的换带技术领域，特别涉及一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置。

背景技术

带式输送机作为煤矿开采中主要的煤炭运输设备，被广泛地应用在煤炭开采作业的各种原煤运输场所，是煤矿运输的核心设备。带式输送机是以输送带为承载机构进行矿物输送的，主要由输送带、驱动装置、支架、托辊等构成。此外，带式输送机是利用输送带和驱动滚筒间的摩擦来实现输送带的运转，从而实现矿物的运输。输送带在长时间的使用过程中，存在着带面与矿物、滚筒以及托辊之间的摩擦，导致胶带带面划伤，甚至钢丝绳出现锈蚀和断裂现象，给胶带运行埋下了安全隐患。因此，为了保证胶带安全稳定运行，应当对胶带进行定期更换，但是输送机输送带长度较长，输送带密度大，以及皮带机应用于井工矿下环境复杂、空间有限，因而使得胶带的更换、运输以及存储工作十分困难。

目前很多煤矿企业在运输机胶带更换中通常采用的方法是：先在带式输送机中间架上安装可逆电动钢丝绳卷筒，利用带式输送机传动滚筒和可逆电动钢丝绳卷筒，先将旧胶带从带式输送机卸出，再利用可逆电动钢丝绳卷筒将新胶带铺设在带式输送机上。这种换带方法的不足在于旧胶带的收卷和新胶带的铺设不能够同时进行，延长了换带时间；另外，此方法从输送机上移除旧胶带和摆放新胶带是通过所有驱动和卸载滚筒等环节，存在着安全隐患，需要投入大量的人力物力与财力，而且要求有足够的换带空间。

因此，有必要设计一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，有效实现在有限空间条件下带式输送机胶带的智能化换带，以解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，实现在有限的空间条件下带式输送机胶带的连续智能化换带，提高了换带效率、减弱了换带对空间环境的要求，克服了现有带式输送机换带方法的不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，包括新胶带放带机构、储带机构、胶带牵引机、胶带转向机构和旧胶带收带机构；

所述新胶带放带机构设置于带式输送机下方胶带待剪断处的一侧，所述新胶带放带机构上新胶带的端部经储带机构与带式输送机上旧胶带剪断后的一端连接；

所述胶带牵引机设置于带式输送机下方胶带待剪断处的另一侧，所述胶带牵引机带动旧胶带移动，旧胶带经过胶带转向机构转向后，由旧胶带收带机构收集。

进一步的，所述用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置还包括硫化机，所述硫化机设置于新胶带放带机构和储带机构之间，用于实现新胶带与新胶带的端部硫化连接、以及新胶带与旧胶带的端部硫化连接。

进一步的，所述用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置还包括若干个胶带固定器，所述胶带固定器包括固定器底座、固定器立杆和固定器侧支架，所述固定器底座上方固连有下夹紧平板；所述固定器立杆的顶部以及固定器侧支架的顶部均与固定器上横梁连接，所述固定器上横梁的下方通过液压缸一与上夹紧平板连接，液压缸一工作带动上夹紧平板上下移动，实现上夹紧平板和下夹紧平板共同松开或夹紧胶带。

进一步的，所述新胶带放带机构包括新胶带支架以及设置于新胶带支架的新胶带储带滚筒，所述新胶带储带滚筒外部缠绕有新胶带，用于新胶带的存储以及输送工作。

进一步的，所述旧胶带收带机构包括旧胶带支架以及设置于旧胶带支架的旧胶带储带滚筒，所述旧胶带储带滚筒与驱动电机一连接，所述驱动电机一驱动旧胶带储带滚筒转动，旧胶带储带滚筒将旧胶带缠绕在其表面实现旧胶带的收集。

进一步的，所述储带机构包括依次设置的左储带仓、右储带仓和绞车卷扬机，所述左储带仓与储带底座固定连接，所述右储带仓与储带底座滑动连接，所述右储带仓与绞车卷扬机通过钢丝绳连接；所述左储带仓的外部设置有至少一个滚筒，所述左储带仓和右储带仓的内部均分别设置有若干个滚筒，所述新胶带放带机构上新胶带的端部经左储带仓外部的滚筒进入左储带仓，然后依次绕过左储带仓和右储带仓内部的滚筒从左储带仓引出，用于与带式输送机上旧胶带剪断处的一端连接。

进一步的，所述胶带牵引机包括牵引机上盖和牵引机底座；

所述牵引机上盖转动设置有若干个下滚筒，每个下滚筒的轴的一端均设置有链轮，所述链轮的外部套装有牵引链，每个下滚筒的轴的另一端均设置有制动装置；所述下滚筒的上方设置有若干个上滚筒，所述上滚筒的轴的两端均转动连接有调节块，所述调节块的顶部通过锁紧螺柱与牵引机上盖连接；

所述牵引机底座设置有至少一个驱动电机二，所述驱动电机二与下滚筒的轴连接，用于驱动下滚筒转动。

进一步的，所述下滚筒的数量比上滚筒的数量多一个，所述下滚筒与上滚筒的位置交替设置。

进一步的，所述胶带转向机构包括胶带转向底座、转角调节机构和胶带转向滚筒，所述胶带转向底座顶部与转角调节机构固定连接，所述转角调节机构采用圆形导轨；所述胶带转向滚筒的轴的两端设置有沿圆形导轨移动的滚轮，所述滚轮移动到设定位置后与圆形导轨通过固定结构固定。

优选的，所述胶带转向滚筒的表面设置有若干个球形轮。

本发明的有益效果：

1)本发明综合利用新胶带放带机构、硫化机、储带机构、胶带牵引机、胶带转向机构、旧胶带收带机构以及胶带固定器，能够在有限的空间完成带式输送机胶带的换带工作，减少了换带时间，提高了带式输送机的输送能力；

2)本发明通过胶带牵引机的制动装置和胶带固定器保证换带过程的安全，改善了矿工的工作环境，提高了矿工的工作安全性；

3)本发明将新胶带放带、硫化、换带及旧胶带收带集中到同一工艺流程中，最小程度的使用人工以及铲车托运，提高换带过程的自动化。

本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的胶带固定器的主视示意图；

图3是本发明实施例提供的胶带固定器的俯视示意图；

图4是本发明实施例提供的上夹紧平板和下夹紧平板的示意图；

图5是本发明实施例提供的储带机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的胶带牵引机的三维图；

图7是本发明实施例提供的驱动电机二、上滚筒和下滚筒的示意图一；

图8是本发明实施例提供的驱动电机二、上滚筒和下滚筒的示意图二；

图9是本发明实施例提供的胶带转向机构和旧胶带收带机构的俯视示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-新胶带放带机构，2-带式输送机，3-硫化机，4-储带机构，5-胶带，6-旧胶带收带机构，7-胶带转向机构，8-胶带牵引机，9-胶带固定器，10-固定器底座，11-固定器立杆，12-固定器侧支架，13-下夹紧平板，14-固定器上横梁，15-上夹紧平板，16-导向螺钉，17-旧胶带支架，18-旧胶带储带滚筒，19-左储带仓，20-右储带仓，21-绞车卷扬机，22-储带底座，23-滚筒一，24-滚筒二，25-滚筒三，26-滚筒四，27-滚筒五，28-滚筒六，29-滚筒七，30-滚筒八，31-滚筒九，32-滚筒十，33-牵引机上盖，34-牵引机底座，35-下滚筒，36-牵引链，37-制动装置，38-上滚筒，39-调节块，40-锁紧螺柱，41-驱动电机二，42-传动系统，43-胶带转向底座，44-转角调节机构，45-胶带转向滚筒，46-托辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图9所示，本发明提供了一种用于有限空间条件下的带式输送机2胶带换带装置，包括新胶带放带机构1、储带机构4、胶带牵引机8、胶带转向机构7和旧胶带收带机构6；

新胶带放带机构1设置于带式输送机2下方胶带5待剪断处的一侧，新胶带放带机构1上新胶带5的端部经储带机构4与带式输送机2上旧胶带5剪断后的一端连接；

胶带牵引机8设置于带式输送机2下方的胶带5待剪断处另一侧，胶带牵引机8带动旧胶带5移动，旧胶带5经过胶带转向机构7转向后，由旧胶带收带机构6收集。

本发明通过新胶带放带机构1、硫化机3、储带机构4、旧胶带收带机构6、胶带转向机构7、胶带牵引机8和胶带固定器9综合应用后，可以根据具体的空间条件灵活的布置各换带设备，能够减少空间的要求，实现有限空间条件下带式输送机2的胶带5换带工作。在启动设备前，先将胶带换带装置中的各个设备固定(根据煤矿井下空间，锚固在矿内的地面或者侧壁)，比如，新胶带放带机构1、硫化机3、储带机构4均通过地锚螺栓固定在煤矿井下地面上，若空间不足可应用胶带转向机构7对胶带5进行转弯，胶带牵引机8须沿带式输送机2方向安装，胶带转向机构7地锚固定于胶带牵引机8后方，紧随其后的是地锚固定的旧胶带收带机构6。待带式输送机2停机后，由于带式输送机2上需要的新胶带5较长，一个新胶带5储带滚筒上的新胶带5无法满足长度要求，因此，需要先手动将新胶带5送入储带机构4中，经过储带机构4中滚筒的多次缠绕，既节省空间又能够保证胶带5拉直，每个新胶带储带滚筒上的新胶带5用完后，更换下一个新胶带储带滚筒，两段新胶带5的端部通过硫化的方式连接。待带式输送机2停车后，将胶带固定器9安装于胶带5剪断处，剪断处两侧各安装两个(具体数量根据实际情况设定)，并通过地锚以及机械紧固方式固定，松开带式输送机2张紧装置后将旧胶带5剪断，将旧胶带5剪断处的右端由胶带牵引机8牵引经过胶带转向机构7最后缠绕到旧胶带收带机构6的旧胶带储带滚筒18上；在旧胶带5剪断处的左端将新旧胶带5通过硫化的方式连接在一起。

如图1所示，本发明用于有限空间条件下的带式输送机2胶带换带装置还包括硫化机3，硫化机3设置于新胶带放带机构1和储带机构4之间，用于实现新胶带5与新胶带5的端部硫化连接、以及新胶带5与旧胶带5的端部硫化连接。本实施例中，硫化机3采用现有技术，采用DSLJ1800皮带硫化机3，最大可硫化带宽1.4m的胶带5，负责完成两卷新胶带5接口处以及新旧胶带5接口处的硫化工作，现有的硫化机3包括硫化平台和硫化机3主体，硫化机3主体包括夹紧机构、控制系统、压力系统和加热系统，夹紧机构包括机架和螺栓，控制系统包括电控箱和导线，压力系统包括水压板和试压泵，加热系统包括加热板和隔热板。

如图1所示，本发明用于有限空间条件下的带式输送机2胶带换带装置还包括若干个胶带固定器9，胶带固定器9包括固定器底座10、固定器立杆11和固定器侧支架12，固定器底座10上方固连有下夹紧平板13；固定器立杆11的顶部以及固定器侧支架12的顶部均与固定器上横梁14连接，固定器上横梁14的下方通过液压缸一与上夹紧平板15连接，液压缸一工作带动上夹紧平板15上下移动，实现上夹紧平板15和下夹紧平板13共同松开或夹紧胶带5。

如图2至图4所示，胶带固定器9用于换带时锁死胶带5，固定器底座10与固定器侧支架12均通过地锚与煤矿井下地面相连接，用于胶带5剪断或者带式输送机2中途停机时胶带5(新旧胶带5均可)的固定工作；下夹紧平板13和上夹紧平板15均为工字型结构，胶带5位于下夹紧平板13和上夹紧平板15之间，并且下夹紧平板13和上夹紧平板15平行设置，增大接触面积提高摩擦力，防止对胶带5的损伤，优选的，下夹紧平板13设置导向螺钉16，导向螺钉16穿过上夹紧平板15的定位孔，在上夹紧平板15上下移动时以及下夹紧平板13和上夹紧平板15夹紧胶带5时，保证上夹紧平板15的工作平稳；下夹紧平板13可以根据实际需要固定在固定器底座10上方的设定高度；固定器侧支架12和固定器立杆11均设置有两个，分别设置于胶带5的两侧，两个固定器侧支架12分别与固定器上横梁14的两端连接，为了保证工作稳定，将固定器立杆11通过地锚安装在地面上，其与固定器上横梁14通过螺栓连接，为胶带固定器9起到支撑作用，固定器上横梁14的下方固定连接液压缸一，液压缸一的输出端与上夹紧平板15连接，需要夹紧胶带5时，液压缸一推动上夹紧平板15向下移动，实现下夹紧平板13和上夹紧平板15对胶带5的夹固。

新胶带放带机构1包括新胶带支架以及设置于新胶带支架的新胶带储带滚筒，新胶带储带滚筒外部缠绕有新胶带5，用于新胶带5的存储以及输送工作，本发明中，新胶带放带机构1能够防止带式输送机2停机过程中由于新胶带储带滚筒的旋转导致新胶带5从滚筒上脱落，本发明在新胶带储带滚筒轴上安装了阻尼机构，使得新胶带储带滚筒在小力作用的情况下不会转动，新胶带放带机构1安装时，必须保证新胶带储带滚筒的轴线与储带机构4的进带方向垂直，通过胶带牵引机8的牵引，实现新胶带5的移动。

旧胶带收带机构6包括旧胶带支架17以及设置于旧胶带支架17的旧胶带储带滚筒18，旧胶带储带滚筒18与驱动电机一连接，驱动电机一驱动旧胶带储带滚筒18转动，旧胶带储带滚筒18将旧胶带5缠绕在其表面实现旧胶带5的收集，旧胶带收带机构6安装时，必须保证旧胶带储带滚筒18轴线与旧胶带储带滚筒18上旧胶带5进带方向垂直，作为优选实施例，为保证缠绕的旧胶带5的侧面保持在同一平面，可在旧胶带储带滚筒18的两侧安装防跑偏立辊。

储带机构4包括依次设置的左储带仓19、右储带仓20和绞车卷扬机21，左储带仓19与储带底座22固定连接，右储带仓20与储带底座22滑动连接，右储带仓20与绞车卷扬机21通过钢丝绳连接；左储带仓19的外部设置有至少一个滚筒，左储带仓19和右储带仓20的内部均分别设置有若干个滚筒，新胶带放带机构1上新胶带5的端部经左储带仓19外部的滚筒进入左储带仓19，然后依次绕过左储带仓19和右储带仓20内部的滚筒从左储带仓19引出，用于与带式输送机2上旧胶带5剪断处的一端连接。

如图5所示，储带底座22通过地锚固定，左储带仓19外部的左侧滚动设置有滚筒一23和滚筒二24，左储带仓19内部的左侧壁滚动设置有滚筒三25、滚筒四26、滚筒五27和滚筒六28，右储带仓20内部的右侧壁滚动设置有滚筒七29、滚筒八30、滚筒九31和滚筒十32，新胶带放带机构1上新胶带5的端部依次经左储带仓19外的滚筒一23和滚筒二24将新胶带5引入左储带仓19，再依次经过滚筒七29、滚筒三25、滚筒八30、滚筒四26、滚筒九31、滚筒五27、滚筒十32和滚筒六28，从左储带仓19引出，通过储带机构4内的多个滚筒使胶带5多次循环，进而实现多倍储带，以实现在有限的空间内提供足够长的胶带5，完成新胶带5的存储、拉直、矫正与导向工作，胶带5从左储带仓19引出后向带式输送机2的托辊46移动，进入带式输送机2，储带机构4的所有滚筒均安装有可调节宽度的防跑偏立辊用于保证胶带5方向的准确性；右储带仓20的底部带有滚轮，根据具体空间位置调节左储带仓19和右储带仓20之间的距离，绞车卷扬机21安装于储带底座22的右端，通过钢丝绳完成对右储带仓20位置的调节以及新胶带5的拉直与矫正；储带机构4能够根据需要与具体空间位置扩展其容积，一方面可通过在左储带仓19和右储带仓20之间的缠绕圈数调节储带机构4储带倍数，另一方面通过绞车卷扬机21调节左储带仓19和右储带仓20之间的间距，减少了换带所用的空间，提高了结构紧凑性，能够充分利用有限的空间条件完成换带工作。本实施例中，绞车卷扬机21内部安装有电机，在电机的带动下能对右储带仓20提供拉力，在剪开的旧胶带5与储带机构4引出的新胶带5完成硫化连接后换带过程启动时，胶带5会在胶带牵引机8的牵引力作用下运动，此时绞车卷扬机21将提供一个拉伸的力使得右储带仓20固定，进而使缠绕在储带机构4内的胶带5被拉紧，保证储带机构4内的胶带5与输送机上的胶带5处于平行方向。

如图6至图8所示，胶带牵引机8包括牵引机上盖33和牵引机底座34；

牵引机上盖33转动设置有若干个下滚筒35，每个下滚筒35的轴的一端均设置有链轮，链轮的外部套装有牵引链36，每个下滚筒35的轴的另一端均设置有制动装置37；下滚筒35的上方设置有若干个上滚筒38，上滚筒38的轴的两端均转动连接有调节块39，调节块39的顶部通过锁紧螺柱40与牵引机上盖33连接；下滚筒35的数量比上滚筒38的数量多一个，下滚筒35与上滚筒38的位置交替设置；

牵引机底座34设置有至少一个驱动电机二41，驱动电机二41与下滚筒35的轴连接，用于驱动下滚筒35转动。

本实施例中，牵引机底座34、牵引机上盖33、调节块39和锁紧螺栓构成了牵引机夹固件，牵引机夹固件与驱动电机二41和制动装置37(下滚筒35和上滚筒38均设置有制动装置37)配合工作，用于牵引胶带5完成换带工作并在停止换带时锁死胶带5，避免安全事故的发生。胶带牵引机8的驱动原理为摩擦传动，驱动电机二41固定在牵引机底座34上，驱动电机二41与下滚筒35之间设置传动系统42(包括减速器和联轴器)，驱动电机二41、传动系统42、牵引链36和下滚筒一23起构成驱动系统，本实施例中，驱动电机二41设置有两台，下滚筒35设置有七个，七个下滚筒35均转动安装于牵引机上盖33，两台驱动电机二41分别通过传动系统42驱动两个下滚筒35转动，通过牵引链36将七个下滚筒35的运动串联在一起，保证运动的同步性。上滚筒38设置有六个，上滚筒38通过调节块39安装于牵引机上盖33，并通过锁紧螺栓对上滚筒38进行锁紧，采用锁紧螺栓与碟形垫片安装紧固的上滚筒38用于提供下压力，具体的，通过测力矩扳手进行紧固对上滚筒38与下滚筒35之间的夹紧力进行调节，上滚筒38与下滚筒35之间的摩擦力用以拖拽胶带5完成换带。制动装置37采用现有技术，本实施例中，制动装置37包括制动盘、制动卡钳和液压缸二，制动盘固设置于下滚筒35轴另一端的外部，液压缸二安装于牵引机上盖33，液压缸二的输出端与设置于制动盘外部的四连杆机构相连，四连杆机构相对的两个连杆上固设有制动卡钳，需要制动时，液压缸二带动四连杆机构移动，使制动卡钳夹紧制动盘，实现下滚筒35的制动，即实现牵引机的制动。

本发明在实际使用时，胶带固定器9的液压缸一和胶带牵引机8制动装置37的液压缸二均与电液伺服阀连接，电液伺服阀打开时，液压缸一工作使下夹紧平板13和上夹紧平板15夹紧胶带5，同时，液压缸二工作使下滚筒35制动停止牵引并夹紧胶带5；电液伺服阀关闭时，液压缸一反向工作使下夹紧平板13和上夹紧平板15松开胶带5，同时，液压缸二反向工作使下滚筒35滚动以牵引胶带5移动。具体的，电液伺服阀可与胶带牵引机8开关紧邻设置(胶带牵引机8打开时电液伺服阀关闭，胶带牵引机8关闭时电液伺服阀打开)，以及旧胶带5与新胶带5储带滚筒均设置有阻尼，能够保证换带过程的安全高效、避免换带过程危险事故的发生，提高换带工作的可靠性与可行性。

如图9所示，胶带转向机构7包括胶带转向底座43、转角调节机构44和胶带转向滚筒45，胶带转向底座43顶部与转角调节机构44固定连接，转角调节机构44采用圆形导轨；胶带转向滚筒45的轴的两端设置有沿圆形导轨移动的滚轮，滚轮移动到设定位置后与圆形导轨通过固定结构固定。

作为优选实施例，胶带转向滚筒45的表面设置有若干个球形轮。

本实施中，胶带转向底座43起到支撑作用，胶带转向底座43与转角调节机构44通过螺栓连接，胶带转向机构7能够实现胶带5的任意角度的转弯，使得新旧胶带5的布置更加灵活，增加换带处的空间利用率，在圆形导轨上放置两端带有滚轮的胶带转向滚筒45，需要将胶带牵引机8输出的旧胶带5转向时，手动操作使滚轮在圆形导轨上移动，以调整胶带转向滚筒45的转角，滚轮移动到设定位置后，通过螺栓紧固使圆形导轨与滚轮固定，实现胶带牵引机8输出的旧胶带5经胶带转向滚筒45转向后，缠绕在旧胶带储带滚筒18上进行收集。胶带转向滚筒45的筒面绕其轴转动，胶带转向滚筒45的表面上安装若干个可自由滚动的球形轮，使球形轮直接与旧胶带5接触，抵消胶带5在转弯过程中的沿胶带转向滚筒45轴向的窜动，胶带转向滚筒45的轴向两侧安装防跑偏立辊，胶带转向机构7的应用能够实现胶带5的任意角度转向工作，以满足不同的换带空间的需要，充分利用井下各适当的空间，使新旧胶带5的布置更加灵活，增加换带处的空间利用率，提高装置的安装灵活度与紧凑性，充分利用井下有限的空间完成换带工作。

本发明一种用于有限空间条件下的带式输送机2胶带5换带装置的工作过程如下：

启动设备前，在易于运输位置将新胶带放带机构1、硫化机3、储带机构4、旧胶带收带机构6、胶带转向机构7和胶带牵引机8通过地锚以及其他机械方式固定于地面或者巷道墙面；新胶带5提前安装到储带机构4，新胶带放带机构1的新胶带5与储带机构4内的新胶带5通过硫化接口的方式连接，负责提供新胶带5；带式输送机2停车，在带式输送机2机架上旧胶带5待剪断位置两侧安装胶带固定器9，松开带式输送机2张紧装置，再将旧胶带5剪断；将旧胶带5剪断处的右端的胶带5安装到胶带牵引机8并经过胶带转向机构7最后缠绕到旧胶带储带滚筒18上(将旧胶带5剪断处的右端4～5m的胶带5缠绕到旧带储带滚筒上)，使用测力矩扳手进行紧固对上下滚筒35之间的夹紧力进行调节；将旧胶带5剪断处的左端与储带机构4引出的新胶带5通过硫化机3以硫化的方式连接，通过绞车卷扬机21拉紧使胶带5绷直；

在完成上述工作后，将胶带固定器9打开，同时将胶带牵引机8的两个驱动电机二41以及旧胶带收带机构6的驱动电机一启动，优选的，为保证胶带牵引机8和旧胶带收带机构6电机的同时启动，三个驱动电机使用同一开关控制，这时带式输送机2机架上的旧胶带5在胶带牵引机8的牵引作用下缠绕到旧胶带收带机构6的旧胶带储带滚筒18上，储带机构4内的新胶带5在旧胶带5的带动下被送入到带式输送机2上，以替换旧胶带5；

在第一卷新胶带储带滚筒上的新胶带5被用尽时，使胶带牵引机8停止工作，同时打开电液伺服阀，液压缸一工作使下夹紧平板13和上夹紧平板15夹紧胶带5，同时液压缸二工作使下滚筒35制动停止牵引并夹紧胶带5，将已缠绕有新胶带5的新胶带储带滚筒安装于新胶带5支架上，两卷新胶带5的接头处硫化连接，关闭电液伺服阀同时开启驱动电机一和驱动电机二41，下夹紧平板13和上夹紧平板15松开胶带5，同时下滚筒35转动；

在第一卷旧胶带储带滚筒18的旧胶带5收卷完毕后，将胶带牵引机8停车，同时打开电液伺服阀，液压缸一工作使下夹紧平板13和上夹紧平板15夹紧胶带5，同时液压缸二工作使下滚筒35制动停止牵引并夹紧胶带5，，更换旧胶带支架17上的旧胶带储带滚筒18(更换为另一个未缠绕胶带5的旧胶带储带滚筒18)，然后将带式输送机2上的旧胶带5剪断，旧胶带5的端部接于另一个未缠绕胶带5的旧胶带储带滚筒18上，将已经卷好旧胶带5的旧胶带储带滚筒18运送至储带位置；

重复上述两个过程(新胶带储带滚筒、旧胶带储带滚筒18的更换)直至新胶带5到达旧胶带储带滚筒18处时(即带式输送机2上的旧胶带5均已换成新胶带5)，将胶带牵引机8停车，打开电液伺服阀，使胶带牵引机8和胶带固定器9均夹紧胶带5，预留1～2m余量分别将新旧胶带5连接处的左右两端均剪断，硫化带式输送机2上新胶带5的接口，实现带式输送机2上新胶带5两端的连接，带式输送机2张紧装置张紧新胶带5，最后进行空载试车运行。

本发明提高了换带效率、减弱了换带对空间环境的要求，保证换带工作的安全性，改善换带工作条件，减少工人使用量，克服了现有带式输送机2换带方法的不足，减少了换带及停机时间，提高了带式输送机2的输送能力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，包括新胶带放带机构、储带机构、胶带牵引机、胶带转向机构和旧胶带收带机构；

所述新胶带放带机构设置于带式输送机下方胶带待剪断处的一侧，所述新胶带放带机构上新胶带的端部经储带机构与带式输送机上旧胶带剪断后的一端连接；

所述胶带牵引机设置于带式输送机下方胶带待剪断处的另一侧，所述胶带牵引机带动旧胶带移动，旧胶带经过胶带转向机构转向后，由旧胶带收带机构收集。

2.根据权利要求1所述的用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，还包括硫化机，所述硫化机设置于新胶带放带机构和储带机构之间，用于实现新胶带与新胶带的端部硫化连接、以及新胶带与旧胶带的端部硫化连接。

3.根据权利要求1所述的用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，还包括若干个胶带固定器，所述胶带固定器包括固定器底座、固定器立杆和固定器侧支架，所述固定器底座上方固连有下夹紧平板；所述固定器立杆的顶部以及固定器侧支架的顶部均与固定器上横梁连接，所述固定器上横梁的下方通过液压缸一与上夹紧平板连接，液压缸一工作带动上夹紧平板上下移动，实现上夹紧平板和下夹紧平板共同松开或夹紧胶带。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，所述新胶带放带机构包括新胶带支架以及设置于新胶带支架的新胶带储带滚筒，所述新胶带储带滚筒外部缠绕有新胶带，用于新胶带的存储以及输送工作。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，所述旧胶带收带机构包括旧胶带支架以及设置于旧胶带支架的旧胶带储带滚筒，所述旧胶带储带滚筒与驱动电机一连接，所述驱动电机一驱动旧胶带储带滚筒转动，旧胶带储带滚筒将旧胶带缠绕在其表面实现旧胶带的收集。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，所述储带机构包括依次设置的左储带仓、右储带仓和绞车卷扬机，所述左储带仓与储带底座固定连接，所述右储带仓与储带底座滑动连接，所述右储带仓与绞车卷扬机通过钢丝绳连接；所述左储带仓的外部设置有至少一个滚筒，所述左储带仓和右储带仓的内部均分别设置有若干个滚筒，所述新胶带放带机构上新胶带的端部经左储带仓外部的滚筒进入左储带仓，然后依次绕过左储带仓和右储带仓内部的滚筒从左储带仓引出，用于与带式输送机上旧胶带剪断处的一端连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，所述胶带牵引机包括牵引机上盖和牵引机底座；

所述牵引机上盖转动设置有若干个下滚筒，每个下滚筒的轴的一端均设置有链轮，所述链轮的外部套装有牵引链，每个下滚筒的轴的另一端均设置有制动装置；所述下滚筒的上方设置有若干个上滚筒，所述上滚筒的轴的两端均转动连接有调节块，所述调节块的顶部通过锁紧螺柱与牵引机上盖连接；

所述牵引机底座设置有至少一个驱动电机二，所述驱动电机二与下滚筒的轴连接，用于驱动下滚筒转动。

8.根据权利要求7所述的用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，所述下滚筒的数量比上滚筒的数量多一个，所述下滚筒与上滚筒的位置交替设置。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，所述胶带转向机构包括胶带转向底座、转角调节机构和胶带转向滚筒，所述胶带转向底座顶部与转角调节机构固定连接，所述转角调节机构采用圆形导轨；所述胶带转向滚筒的轴的两端设置有沿圆形导轨移动的滚轮，所述滚轮移动到设定位置后与圆形导轨通过固定结构固定。

10.根据权利要求9所述的用于有限空间条件下的带式输送机胶带换带装置，其特征在于，所述胶带转向滚筒的表面设置有若干个球形轮。

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