CN116986221B - 一种可伸缩皮带机的皮带延长方法 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种可伸缩皮带机的皮带延长方法，包括：松弛可伸缩皮带机储存的第一皮带；定位第一皮带的第一中间位置；在第一中间位置处截断第一皮带，以使第一皮带在第一中间位置处形成两个自由端；设置第二皮带，并将第二皮带的两个自由端与第一皮带的两个自由端分别相接；张紧第一皮带，以将第二皮带载入第一皮带。在本公开的一种可伸缩皮带机的皮带延长方法中，不仅使得可伸缩皮带机能够在仅张紧第一皮带而无需整条皮带运行的情况下，实现第二皮带到第一皮带的稳定载入，而且避免了因两个自由端载入速度不同而导致的第二皮带积压、磨损等问题以及可伸缩皮带机的损坏等安全问题，从而进一步缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。

Description

一种可伸缩皮带机的皮带延长方法

技术领域

本公开涉及皮带延长技术领域，尤其涉及一种可伸缩皮带机的皮带延长方法。

背景技术

可伸缩皮带机因具有长运距、大运量、髙效率、低污染等优点，已成为运输系统中不可或缺的设备，其中，可伸缩皮带机应用于隧道掘进等领域时，需要随着工作面的推进而延长皮带，但由于皮带延长时需要停止可伸缩皮带机的输送作业，且目前的皮带延长方式耗时较长，效率较低，导致了整体施工工期的延长，施工成本的上升，难以满足高效率、低成本的施工需求。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提供一种可伸缩皮带机的皮带延长方法。

为达到上述目的，本公开提供一种可伸缩皮带机的皮带延长方法，包括：松弛所述可伸缩皮带机储存的第一皮带；定位所述第一皮带的第一中间位置；在所述第一中间位置处截断所述第一皮带，以使所述第一皮带在所述第一中间位置处形成两个自由端；设置第二皮带，并将所述第二皮带的两个自由端与所述第一皮带的两个自由端分别相接；张紧所述第一皮带，以将所述第二皮带载入到所述第一皮带中。

进一步的，所述定位所述第一皮带的第一中间位置包括：在所述第一皮带二分之一长度的位置处定位出中间区域；在所述中间区域中定位出所述第一中间位置。

进一步的，所述中间区域绕过至少一个所述可伸缩皮带机中储带装置的储带滚筒，所述第一中间位置位于所述储带滚筒处。

进一步的，所述设置第二皮带包括：定位所述第二皮带的第二中间位置；沿所述第二中间位置对折所述第二皮带，形成双层皮带，且所述第二皮带的两个自由端形成了所述双层皮带的第一端；以所述双层皮带的第二端为中心卷绕所述双层皮带，形成盘状皮带，且所述双层皮带的第一端位于所述盘状皮带的外侧；将所述盘状皮带转动设置在所述第一中间位置的一侧。

进一步的，所述将所述第二皮带的两个自由端与所述第一皮带的两个自由端分别相接包括：将所述第二皮带的两个自由端与所述第一皮带的两个自由端分别通过硫化工艺相接。

进一步的，所述将所述第二皮带的两个自由端与所述第一皮带的两个自由端分别通过硫化工艺相接包括：将所述第二皮带的第一自由端剥头后设置在第一硫化机的第一端，并将所述第二皮带的第二自由端剥头后设置在第二硫化机的第一端；将所述第一皮带的第一自由端剥头后设置在所述第一硫化机的第二端，并将所述第一皮带的第二自由端剥头后设置在所述第二硫化机的第二端；利用所述第一硫化机将所述第二皮带的第一自由端和所述第一皮带的第一自由端相接，并利用所述第二硫化机将所述第二皮带的第二自由端和所述第一皮带的第二自由端相接。

进一步的，所述松弛所述第一皮带包括：关闭所述可伸缩皮带机的张紧装置；将所述可伸缩皮带机中储带装置的移动架沿靠近固定架的方向移动，直到所述第一皮带处于第一悬垂度。

进一步的，所述张紧所述第一皮带包括：开启所述张紧装置，以使所述移动架沿远离所述固定架的方向移动，直到所述第一皮带处于第二悬垂度；其中，所述第二悬垂度小于所述第一悬垂度，所述第一皮带处于所述第二悬垂度时，所述第一皮带为张紧状态。

进一步的，在所述松弛所述可伸缩皮带机的第一皮带之前，所述皮带延长方法还包括：获取所述第一皮带的长度，并当所述第一皮带的长度低于长度阈值时，关闭所述可伸缩皮带机的输送；在所述张紧所述第一皮带，以将所述第二皮带载入所述第一皮带之后，所述皮带延长方法还包括：开启所述可伸缩皮带机的输送。

进一步的，所述获取所述第一皮带的长度包括：建立所述第一皮带长度和所述可伸缩皮带机中储带装置的移动架和固定架间距的对应关系；检测所述可伸缩皮带机中储带装置的移动架和固定架的实际间距；根据所述实际间距和所述对应关系获取所述第一皮带的长度。

本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于第二皮带的两个自由端与第一皮带的两个自由端分别同时相接，使得皮带的延长节省了第一皮带一个自由端和第二皮带一个自由端的相接时间，进而有效缩短了皮带的延长时间，提高了皮带的延长效率，由此有效缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。

同时，由于第一皮带的两个自由端形成在第一皮带的第一中间位置处，使得第一皮带在张紧时，第二皮带的两个自由端仅受到第一皮带的张紧力作用，因此易于实现第二皮带两个自由端的受力平衡，进而保证第二皮带两个自由端具有接近相等的载入速度，由此，不仅使得可伸缩皮带机能够在仅张紧第一皮带而无需整条皮带运行的情况下，实现第二皮带到第一皮带的稳定载入，而且避免了因两个自由端载入速度不同而导致的第二皮带积压、磨损等问题以及可伸缩皮带机的损坏等安全问题，从而进一步缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的可伸缩皮带机中驱动装置的结构示意图；

图2是本公开一实施例提出的可伸缩皮带机中储带装置和张紧装置的结构示意图；

图3是本公开一实施例提出的可伸缩皮带机的皮带延长方法的流程示意图；

图4是相关实施例提出的可伸缩皮带机的受力分析图；

图5是本公开一实施例提出的可伸缩皮带机的受力分析图；

图6是本公开一实施例提出的可伸缩皮带机中放带装置以及卷绕在放带装置上第二皮带的结构示意图；

如图所示：1、皮带，11、送料段，12、返回段，13、第一皮带，14、第二皮带；

2、第一滚筒，3、第二滚筒，

4、驱动装置，41、驱动架，42、驱动滚筒，43、驱动件；

5、储带装置，51、固定架，52、移动架，53、储带滚筒，54、第一储带滚筒，55、第二储带滚筒，56、第三储带滚筒；

6、张紧装置，61、张紧架，62、第一张紧滚筒，63、第二张紧滚筒，64、张紧绳，65、卷扬机；

7、放带装置，71、放带架，72、放带盘。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1、图2、图4和图5所示，本公开实施例提出一种可伸缩皮带机，包括皮带1、第一滚筒2、第二滚筒3、驱动装置4、储带装置5和张紧装置6，其中，皮带1绕设在托架上，皮带1包括送料段11和返回段12，送料段11位于返回段12的上方，送料段11的第一端和返回段12的第一端相连并绕过第一滚筒2，送料段11的第二端和返回段12的第二端相连并绕过第二滚筒3，驱动装置4的输出端与返回段12的第二端传动相连，储带装置5的储带端与返回段12的第二端传动相连，张紧装置6与储带装置5的张紧端传动相连。

可以理解的是，通过第一滚筒2和第二滚筒3的设置，使得皮带1能够在第一滚筒2和第二滚筒3之间转动，且在驱动装置4的驱动下，使得送料段11沿其第一端到第二端的方向移动，返回段12沿其第二端到第一端的方向移动，由此实现皮带1的循环转动，进而实现对物料的输送，同时，通过储带装置5的设置，实现对皮带1的储存，从而满足皮带1的延长需求，且通过张紧装置6的设置，实现储带装置5中第一皮带13的张紧，进而在保证皮带1能够延长的同时使皮带1能够保持一定的张紧力，从而实现皮带1自动延伸且不打滑的稳定工作状态。

需要说明的是，可伸缩皮带机的应用场景可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，可伸缩皮带机可以应用于隧道掘进，隧道内掘进设备的掘进会产生大量的渣土，通过可伸缩皮带机的输送，能够将渣土连续输送到隧道外部，从而保证隧道的稳定掘进。其中，第一滚筒2可以转动设置在掘进设备的尾部，第二滚筒3可以转动设置在隧道的外部，驱动装置4、储带装置5和张紧装置6均可以设置在隧道的外部。

为保证皮带1的稳定输送，可伸缩皮带机还可以包括多个托辊，多个托辊分别转动设置在隧道内壁的支架上和隧道外部的支架上，皮带1依次绕过多个托辊，以利用托辊实现稳定支撑。其中，由于隧道工作面的不断推进，掘进设备会带动第一滚筒2移动，进而延长皮带1，且在皮带1延长的过程中，需要不断按照设定的间距在隧道的内壁上增加支架和托辊。

如图1所示，在一些实施例中，驱动装置4包括驱动架41、多个驱动滚筒42和多个驱动件43，驱动滚筒42转动设置在驱动架41上，返回段12的第二端依次绕过多个驱动滚筒42，驱动件43设置在驱动架41上，驱动件43与驱动滚筒42传动相连。

可以理解的是，驱动件43驱动驱动滚筒42转动，驱动滚筒42通过其与返回段12之间的摩擦力驱动返回段12沿其第二端到第一端的方向移动，从而实现皮带1的循环转动，同时，通过将返回段12第二端在多个驱动滚筒42上同时绕设，保证多个驱动滚筒42对返回段12的稳定驱动。

需要说明的是，返回段12在多个驱动滚筒42上绕设的方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，返回段12在多个驱动滚筒42上绕设后可以呈蛇形结构。

驱动滚筒42与驱动件43一一对应，驱动滚筒42和驱动件43的数量可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，驱动滚筒42和驱动件43可以是两个、三个、四个等。

驱动件43用于驱动驱动滚筒42转动，驱动件43的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，驱动件43可以包括驱动电机和减速机，驱动电机和减速机均设置在驱动架41上，驱动电机与减速机传动相连，减速机与驱动滚筒42传动相连，由此使驱动电机驱动减速机转动，减速机带动驱动滚筒42转动。

如图2所示，在一些实施例中，储带装置5包括固定架51、移动架52和多个储带滚筒53，移动架52相对固定架51滑动设置，多个储带滚筒53分别转动设置在固定架51和移动架52上，且多个储带滚筒53交错分布，返回段12的第二端依次绕过多个储带滚筒53。

可以理解的是，由于多个储带滚筒53分别转动设置在固定架51和移动架52上，且返回段12的第二端依次绕过多个储带滚筒53，使得返回段12的部分能够储存在固定架51与移动架52之间，且由于移动架52相对固定架51滑动设置，使得移动架52与固定架51的相对位置能够调整，从而通过移动架52的移动能够实现皮带1的释放和储存，进而满足皮带1的延长需求。

需要说明的是，移动架52相对固定架51的滑动方式可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，移动架52的底部设置有行走轮，行走轮滚动设置在轮道内，由此实现移动架52相对固定架51的滑动设置。

如图2所示，在一些实施例中，张紧装置6包括张紧架61、多个第一张紧滚筒62、多个第二张紧滚筒63、张紧绳64和卷扬机65，张紧架61设置在移动架52远离固定架51的一侧，第一张紧滚筒62转动设置在移动架52上，第二张紧滚筒63转动设置在张紧架61上，卷扬机65设置在张紧架61远离移动架52的一侧，张紧绳64的一端与卷扬机65的卷盘相连，张紧绳64的另一端绕过多个第一张紧滚筒62和多个第二张紧滚筒63后与张紧架61相连。

可以理解的是，卷扬机65驱动其上的卷盘卷绕张紧绳64，以使张紧绳64在移动架52上施加沿远离固定架51方向的恒力，由此保证储带装置5中第一皮带13以及皮带1的张紧，且皮带1所受掘进设备的拉力大于卷扬机65输出的恒力时，则能够克服卷扬机65的驱动力而使移动架52沿靠近固定架51的方向移动，进而实现皮带1的延长。

需要说明的是，储带滚筒53的数量越多，则储带装置5对第一皮带13的储存量越大，但由于结构的限制，储带装置5中第一皮带13的长度有限，因此随着隧道工作面的推进，当储带装置5中的第一皮带13无法满足皮带1的延长需求时，则需要延长皮带1。

其中，在相关实施例中，皮带1的延长是在皮带1的任意位置处进行截断，以使皮带1的截断位置处形成两个自由端，然后将第二皮带14的第一自由端与皮带1的第一自由端相接，最后再将第二皮带14的第二自由端与皮带1的第二自由端相接，由此，通过驱动装置4的驱动和张紧装置6的张紧，使得第二皮带14载入到皮带1中，进而实现皮带1的延长。

然而，皮带1截断位置处的两个自由端需要与第二皮带14的两个自由端先后相接，无法同时进行，导致皮带1的延长时间较长，效率较低，导致了整体施工工期的延长，施工成本的上升，难以满足高效率、低成本的施工需求。

为解决上述技术问题，如图3所示，本公开实施例提出一种可伸缩皮带机的皮带1延长方法，包括：

S1：松弛可伸缩皮带机储存的第一皮带13；

S2：定位第一皮带13的第一中间位置；

S3：在第一中间位置处截断第一皮带13，以使第一皮带13在第一中间位置处形成两个自由端；

S4：设置第二皮带14，并将第二皮带14的两个自由端与第一皮带13的两个自由端分别相接；

S5：张紧第一皮带13，以将第二皮带14载入到第一皮带13中。

可以理解的是，由于在步骤S4中将第二皮带14的两个自由端与第一皮带13的两个自由端分别相接，使得皮带1的延长节省了第一皮带13一个自由端和第二皮带14一个自由端的相接时间，进而有效缩短了皮带1的延长时间，提高了皮带1的延长效率，由此有效缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。

同时，由于第一皮带13的两个自由端形成在第一皮带13的第一中间位置处，使得第一皮带13在张紧时，第二皮带14的两个自由端仅受到第一皮带13的张紧力作用，因此易于实现第二皮带14两个自由端的受力平衡，进而保证第二皮带14两个自由端具有接近相等的载入速度，由此，不仅使得可伸缩皮带机能够在仅张紧第一皮带13而无需整条皮带1运行的情况下，实现第二皮带14到第一皮带13的稳定载入，而且避免了因两个自由端载入速度不同而导致的第二皮带14积压、磨损等问题以及可伸缩皮带机的损坏等安全问题，从而进一步缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。

需要说明的是，第一皮带13是指储带装置5中储存的皮带1，皮带1整体为封闭的环形结构，当第一皮带13被截断时，则第一皮带13上形成了两个不相接的自由端。其中，第一皮带13的截断可以借助角磨机等器具，对此不作限制。

为进一步说明本实施例的有益效果，如图4所示，在相关实施例中，皮带1的截断位置处于返回段12上第一滚筒2和储带装置5之间，此时，由于第二皮带14的第一自由端需要绕过第一滚筒2、驱动滚筒42后到达储带装置5，使得第二皮带14第一自由端所需的拉力极大，仅通过第一皮带13的张紧力无法实现第二皮带14的载入，因此需要驱动装置4进行驱动，由此，当第二皮带14载入到皮带1中时，其两个自由端的受力情况如下：

第二皮带14第一自由端的受力F1为：

F1=F3+F5-f1；

其中，F3是驱动滚筒42对皮带1的牵引力，F5是张紧装置6绕过储带装置5后对皮带1的拉力，f1是第二皮带14第一自由端所受到的摩擦阻力。

第二皮带14第二自由端的受力F2为：

F2=F4-F5-f2-f3；

其中，F4是移动架52所受张紧装置6的拉力，f2和f3是第一皮带13中长度等分的两部分分别在储带装置5中受到的摩擦阻力。

当F1=F2时，皮带1截断位置的两个自由端受力平衡，使得第二皮带14两个自由端的载入速度接近相同，进而使得第二皮带14能够均匀的载入第一皮带13中。然而，由于F1、F2、F3、F4和F5以及驱动滚筒42的转速难以相互匹配，且随着第二皮带14的载入，各摩擦阻力f1、f2和f3不断变化，导致F1等于F2的实现难度极大，使得第二皮带14两个自由端的载入速度不同，进而造成第二皮带14的积压、磨损等，甚至会造成可伸缩皮带机的损坏。

而在本实施例中，如图5所示，皮带1的截断位置处于第一皮带13的第一中间位置，当第二皮带14载入到第一皮带13中时，其两个自由端的受力情况如下：

移动架52所受张紧装置6的拉力F4为：

F4=F1+F2+f2+f3；

由于f2和f3远远小于皮带1上的总摩擦阻力f4，使得储带装置5中位于第一皮带13输出端的第一储带滚筒54和位于第一皮带13输入端的第二储带滚筒55均不转动，且当截断位置处于位于第一皮带13第一中间位置的第三储带滚筒56上时，由于第一皮带13在第一中间位置处截断，使得第三储带滚筒56也不转动，由此，使得第一滚筒2和驱动滚筒42均不转动，从而使得第二皮带14的受力仅需考虑移动架52所受张紧装置6的拉力F4和第一皮带13中长度等分的两部分分别在储带装置5中受到的摩擦阻力f2和f3，而无需考虑其他受力。

同时，由于截断位置位于第一皮带13的第一中间位置，使得第一皮带13中的两部分长度接近相等，进而使得f2和f3接近相等，F1和F2接近相等，从而易于实现第二皮带14两个自由端的受力平衡，保证第二皮带14两个自由端具有接近相等的载入速度，由此，避免了因两个自由端载入速度不同而导致的第二皮带14积压、磨损等问题以及可伸缩皮带机的损坏等安全问题，从而进一步缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。

其中，由于第一滚筒2和驱动滚筒42均不转动，避免了可伸缩皮带机中皮带1打滑、整机振荡等诸多问题，从而有效延长了可伸缩皮带机的使用寿命，提高了可伸缩皮带机的安全性。

在一些实施例中，步骤S2中，定位第一皮带13的第一中间位置包括：

S21：在第一皮带13二分之一长度的位置处定位出中间区域；

S22：在中间区域中定位出第一中间位置。

可以理解的是，在第一皮带13二分之一长度的位置处定位出中间区域，并在中间区域中定位出第一中间位置，使得第一皮带13中位于第一中间位置两侧的两个部分长度接近相同，从而使得第一皮带13的张紧力能够较为平均的分摊到第二皮带14的两个自由端上，进而保证第二皮带14两个自由端具有接近相等的载入速度，由此，避免了第二皮带14的积压、磨损等问题以及可伸缩皮带机的损坏等安全问题，从而进一步缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。

需要说明的是，中间区域是位于第一皮带13二分之一长度处的区域，中间区域的长度可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

其中，第一中间位置可以是中间区域的任意位置处，但考虑到当第一皮带13二分之一长度位于储带装置5内部时，第一皮带13的两个自由端不易与第二皮带14的两个自由端相接，因此，第一中间位置可以不完全是第一皮带13的二分之一长度处。

如图5所示，在一些实施例中，中间区域绕过至少一个可伸缩皮带机中储带装置5的储带滚筒53，第一中间位置位于储带滚筒53处。

可以理解的是，由于储带滚筒53位于储带装置5的两侧，因此当第一中间位置位于储带滚筒53处时，能够便于将第一皮带13的两个自由端分别与第二皮带14的两个自由端相接，从而在保证第二皮带14两个自由端具有接近相等载入速度的同时有效提高了皮带1的延长效率，从而进一步缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。

需要说明的是，当第一中间位置位于储带滚筒53处时，第一中间位置可以完全处于第一皮带13的二分之一长度处，也可以处于靠近第一皮带13的二分之一长度处，对此不作限制。

其中，当第一中间位置处于靠近第一皮带13的二分之一长度处时，虽然第一皮带13位于截断位置两侧的两个部分长度不完全相等，但由于第一中间位置仍处于位于第一皮带13二分之一长度处的中间区域内，使得第一皮带13的两个部分长度仍然极为接近，因此在第二皮带14载入到第一皮带13中时，其产生的积压、磨损等可以忽略不计。

如图6所示，在一些实施例中，步骤S4中，设置第二皮带14包括：

S41：定位第二皮带14的第二中间位置；

S42：沿第二中间位置对折第二皮带14，形成双层皮带1，且第二皮带14的两个自由端形成了双层皮带1的第一端；

S43：以双层皮带1的第二端为中心卷绕双层皮带1，形成盘状皮带1，且双层皮带1的第一端位于盘状皮带1的外侧；

S44：将盘状皮带1转动设置在第一中间位置的一侧。

可以理解的是，将第二皮带14沿第二中间位置对折并进行卷绕后，使得第二皮带14的两个自由端能够在第一皮带13张紧力的拖拽下均匀的载入到第一皮带13中，从而保证第二皮带14两个自由端具有接近相等的载入速度，由此，避免了第二皮带14的积压、磨损等问题以及可伸缩皮带机的损坏等安全问题，从而进一步缩短了整体施工的工期，降低了整体施工的成本。

需要说明的是，第二皮带14对折并卷绕后可以放置在放带装置7上进行释放，示例的，如图6所示，放带装置7可以包括放带架71和放带盘72，放带盘72转动设置在放带架71上，盘状皮带1套设在放带盘72上，当第二皮带14的两个自由端分别和第一皮带13的两个自由端相接后，在第一皮带13张紧力的拖拽下实现第二皮带14到第一皮带13的均匀载入。

在一些实施例中，步骤S4中，将第二皮带14的两个自由端与第一皮带13的两个自由端分别相接包括：

S45：将第二皮带14的两个自由端与第一皮带13的两个自由端分别通过硫化工艺相接。

可以理解的是，将第二皮带14的两个自由端与第一皮带13的两个自由端分别通过硫化工艺相接，使得第二皮带14与第一皮带13的相接操作更为简单便捷，同时能够保证第二皮带14与第一皮带13的相连更为牢固，进而保证了皮带1的稳定输送作业。

需要说明的是，硫化工艺是指线性高分子通过交联作用而形成的网状高分子的工艺过程，硫化过程中发生了硫的交联，这个过程是指把一个或更多的硫原子接在聚合物链上形成桥状结构，反应的结果是生成了弹性体，硫化剂可以是硫或者其它相关物质，从物性上即是塑性橡胶转化为弹性橡胶或硬质橡胶的过程。

在一些实施例中，步骤S45中，将第二皮带14的两个自由端与第一皮带13的两个自由端分别通过硫化工艺相接包括：

S451：将第二皮带14的第一自由端剥头后设置在第一硫化机的第一端，并将第二皮带14的第二自由端剥头后设置在第二硫化机的第一端；

S452：将第一皮带13的第一自由端剥头后设置在第一硫化机的第二端，并将第一皮带13的第二自由端剥头后设置在第二硫化机的第二端；

S453：利用第一硫化机将第二皮带14的第一自由端和第一皮带13的第一自由端相接，并利用第二硫化机将第二皮带14的第二自由端和第一皮带13的第二自由端相接。

可以理解的是，通过第一硫化机和第二硫化机的同时运行，能够实现第二皮带14第一自由端和第一皮带13第一自由端以及第二皮带14第二自由端和第一皮带13第二自由端的同步相接，从而节省了第二皮带14一个自由端和第一皮带13一个自由端的相接时间，进而有效缩短了皮带1的延长时间，提高了皮带1的延长效率。

需要说明的是，第一硫化机和第二硫化机均是皮带1硫化机，皮带1硫化机又称电热式胶带硫化机，是输送机皮带1的专用设备，第一硫化机和第二硫化机的具体类型可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

剥头是指将皮带1自由端的橡胶等材料去除并裸露出钢丝绳的过程。

在一些实施例中，步骤S1中，松弛第一皮带13包括：

S11：关闭可伸缩皮带机的张紧装置6；

S12：将可伸缩皮带机中储带装置5的移动架52沿靠近固定架51的方向移动，直到第一皮带13处于第一悬垂度。

可以理解的是，当关闭张紧装置6时，移动架52上失去远离固定架51的恒力，使得储带装置5中的第一皮带13能够处于松弛状态，且当移动架52沿靠近固定架51的方向移动时，使得第一皮带13处于为第一悬垂度的完全松弛状态，从而便于进行第一皮带13的截断和载入第二皮带14的操作，进而保证皮带1的稳定延长。

需要说明的是，悬垂度是指悬垂程度，其中，悬垂度越大，则皮带1的弯曲程度越大，悬垂度越小，则皮带1的弯曲程度越大，皮带1更趋近于平面。其中，第一悬垂度的具体值可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

在一些实施例中，步骤S5中，张紧第一皮带13包括：

S51：开启张紧装置6，以使移动架52沿远离固定架51的方向移动，直到第一皮带13处于第二悬垂度；

其中，第二悬垂度小于第一悬垂度，第一皮带13处于第二悬垂度时，第一皮带13为张紧状态。

可以理解的是，当开启张紧装置6时，张紧装置6在移动架52上施加远离固定架51的恒力，从而使得第一皮带13能够处于为第二悬垂度的张紧状态，保证皮带1的稳定输送作业，同时，利用张紧装置6输出的恒力，能够将第二皮带14稳定载入到第一皮带13中，进而实现了皮带1的稳定延长。

需要说明的是，第二悬垂度的具体值可以根据实际需要进行设置，对此不作限制。

在一些实施例中，在步骤S1的松弛可伸缩皮带机的第一皮带13之前，皮带1延长方法还包括：

S0：获取第一皮带13的长度，并当第一皮带13的长度低于长度阈值时，关闭可伸缩皮带机的输送；

在步骤S5的张紧第一皮带13，以将第二皮带14载入第一皮带13之后，皮带1延长方法还包括：

S6：开启可伸缩皮带机的输送。

可以理解的是，当第一皮带13的长度低于长度阈值时，则需要进行皮带1的延长，由此关闭可伸缩皮带机的输送，以保证第二皮带14能够安全、稳定的载入到第一皮带13中，同时，当第二皮带14载入第一皮带13之后，皮带1的整体长度增大，进而可以开启可伸缩皮带机的输送，保证整体施工的高效进行。

需要说明的是，关闭可伸缩皮带机的输送是指关闭可伸缩皮带机中的驱动装置4等用于输送的设备，开启可伸缩皮带机的输送是指开启可伸缩皮带机中的驱动装置4用于输送的设备。

长度阈值的具体值可以根据实际需要进行设置，对此不作限制，示例的，长度阈值可以是100m、120m、130m等，其中，长度阈值应设置较大的值，以使第一皮带13在截断时能够处于松弛状态，从而便于第二皮带14两个自由端和第一皮带13两个自由端的相接。

在一些实施例中，步骤S0中，获取第一皮带13的长度包括：

S01：建立第一皮带13长度和可伸缩皮带机中储带装置5的移动架52和固定架51间距的对应关系；

S02：检测可伸缩皮带机中储带装置5的移动架52和固定架51的实际间距；

S03：根据实际间距和对应关系获取第一皮带13的长度。

可以理解的是，由于第一皮带13通过多个储带滚筒53储存在移动架52和固定架51之间，使得第一皮带13的长度与移动架52和固定架51的实际间距相关，因此，通过检测移动架52和固定架51的实际间距，能够准确获得第一皮带13的长度，进而使整体能够及时停止可伸缩皮带机的输送并及时进行第二皮带14的载入。

需要说明的是，当移动架52和固定架51上的储带滚筒53数量确定后，移动架52和固定架51的间距与第一皮带13的长度呈正相关的一一对应关系，因此，通过检测移动架52和固定架51的实际间距，能够准确获得第一皮带13的长度。

其中，移动架52和固定架51实际间距的检测可以通过距离传感器、限位开关等实现，对此不作限制。

在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种可伸缩皮带机的皮带延长方法，其特征在于，包括：

松弛所述可伸缩皮带机储存的第一皮带，其中，所述第一皮带通过所述可伸缩皮带机中储带装置的多个储带滚筒储存在所述储带装置的移动架和固定架之间，且所述移动架和所述固定架的间距与所述第一皮带的长度呈正相关的一一对应关系；

定位所述第一皮带的第一中间位置，包括：在所述第一皮带二分之一长度的位置处定位出中间区域；在所述中间区域中定位出所述第一中间位置，其中，所述中间区域绕过至少一个所述储带滚筒，所述第一中间位置位于所述储带滚筒处；

在所述第一中间位置处截断所述第一皮带，以使所述第一皮带在所述第一中间位置处形成两个自由端；

设置第二皮带，并将所述第二皮带的两个自由端与所述第一皮带的两个自由端分别相接；

张紧所述第一皮带，以将所述第二皮带载入到所述第一皮带中。

2.根据权利要求1所述可伸缩皮带机的皮带延长方法，其特征在于，所述设置第二皮带包括：

定位所述第二皮带的第二中间位置；

沿所述第二中间位置对折所述第二皮带，形成双层皮带，且所述第二皮带的两个自由端形成了所述双层皮带的第一端；

以所述双层皮带的第二端为中心卷绕所述双层皮带，形成盘状皮带，且所述双层皮带的第一端位于所述盘状皮带的外侧；

将所述盘状皮带转动设置在所述第一中间位置的一侧。

3.根据权利要求1所述可伸缩皮带机的皮带延长方法，其特征在于，所述将所述第二皮带的两个自由端与所述第一皮带的两个自由端分别相接包括：

将所述第二皮带的两个自由端与所述第一皮带的两个自由端分别通过硫化工艺相接。

4.根据权利要求3所述可伸缩皮带机的皮带延长方法，其特征在于，所述将所述第二皮带的两个自由端与所述第一皮带的两个自由端分别通过硫化工艺相接包括：

将所述第二皮带的第一自由端剥头后设置在第一硫化机的第一端，并将所述第二皮带的第二自由端剥头后设置在第二硫化机的第一端；

将所述第一皮带的第一自由端剥头后设置在所述第一硫化机的第二端，并将所述第一皮带的第二自由端剥头后设置在所述第二硫化机的第二端；

利用所述第一硫化机将所述第二皮带的第一自由端和所述第一皮带的第一自由端相接，并利用所述第二硫化机将所述第二皮带的第二自由端和所述第一皮带的第二自由端相接。

5.根据权利要求1所述可伸缩皮带机的皮带延长方法，其特征在于，所述松弛所述第一皮带包括：

关闭所述可伸缩皮带机的张紧装置；

将所述可伸缩皮带机中储带装置的移动架沿靠近固定架的方向移动，直到所述第一皮带处于第一悬垂度。

6.根据权利要求5所述可伸缩皮带机的皮带延长方法，其特征在于，所述张紧所述第一皮带包括：

开启所述张紧装置，以使所述移动架沿远离所述固定架的方向移动，直到所述第一皮带处于第二悬垂度；

其中，所述第二悬垂度小于所述第一悬垂度，所述第一皮带处于所述第二悬垂度时，所述第一皮带为张紧状态。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述可伸缩皮带机的皮带延长方法，其特征在于，

在所述松弛所述可伸缩皮带机的第一皮带之前，所述皮带延长方法还包括：获取所述第一皮带的长度，并当所述第一皮带的长度低于长度阈值时，关闭所述可伸缩皮带机的输送；

在所述张紧所述第一皮带，以将所述第二皮带载入所述第一皮带之后，所述皮带延长方法还包括：开启所述可伸缩皮带机的输送。

8.根据权利要求7所述可伸缩皮带机的皮带延长方法，其特征在于，所述获取所述第一皮带的长度包括：

建立所述第一皮带长度和所述可伸缩皮带机中储带装置的移动架和固定架间距的对应关系；

检测所述可伸缩皮带机中储带装置的移动架和固定架的实际间距；

根据所述实际间距和所述对应关系获取所述第一皮带的长度。