CN219054500U - 一种在线v槽铡刀分板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及在线V槽分板机技术领域，具体涉及一种在线V槽铡刀分板机构，应用于在线V槽分板机时，在机台上安装底座，采用下铡刀组件、支架、升降驱动机构、上铡刀组件和边角料回收组件，待在线V槽分板机的带通孔载具承载整板PCB进入下铡刀组件顶部时，升降驱动机构驱动上铡刀组件下降，上铡刀组件切割整板PCB并伸入带通孔载具的通孔，实现上铡刀组件和下铡刀组件配合对整板PCB的V槽位进行切割分板，满足载具承载的整板PCB分板需求，有利于避免PCB板分板后分散凌乱而难以借助机械手取料。
Description
技术领域
本实用新型涉及在线V槽分板机技术领域，具体涉及一种在线V槽铡刀分板机构。
背景技术
V槽分板机也可以叫PCB分板机、走刀式分板机、线路板分板机，功能都是用于切割带V-cut的PCB板，特别符合经济效益，适合裁切大量预刻有V型槽的PCB板。
现有的V槽分板机，多采用输送机将单排整板PCB输送至滚刀式分板机分板，然后由皮带输送机输出，但皮带输送机输送PCB板时单排整板PCB分板后的PCB板较为分散凌乱，需要人工逐个对PCB板收集。若想保持分板后PCB板整齐分布以便由机械手取料输出，分板过程需要采用载具进行承载，即使载具局部开设通孔供分板机切割分板，也不适用于滚刀式分板机，现有技术中缺乏一种借助带通孔载具进行整板PCB切割分板的分板机构。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种在线V槽铡刀分板机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种在线V槽铡刀分板机构，包括机台、与机台连接的底座、与底座连接的下铡刀组件、与底座连接的支架、与支架的顶部连接的升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端连接并滑动设置于支架的上铡刀组件、以及连接于底座并设置于下铡刀组件两侧的边角料回收组件，所述上铡刀组件和下铡刀组件配合用于将整板PCB切割分板。
优选的，所述下铡刀组件包括与所述底座固定连接的第一刀座、以及多个与第一刀座连接且间隔均匀分布的下刀片，所述下刀片与上铡刀组件配合用于将整板PCB切割分板。
优选的，所述上铡刀组件包括与所述升降驱动机构的输出端连接并滑动设置于所述支架的升降滑座、与升降滑座的底部连接的第二刀座、以及多个与第二刀座连接且与所述下刀片一一对应的上刀片，所述上刀片与下刀片配合用于将整板PCB切割分板。
优选的，所述在线V槽铡刀分板机构还包括直线轴承，所述升降滑座通过直线轴承与支架滑动连接。
优选的，所述在线V槽铡刀分板机构还包括PCB压板定位组件，所述PCB压板定位组件包括连接于所述第二刀座的两端的连接座、与连接座连接的升降轴、与升降轴的底端固定连接的压料板、以及套设于升降轴并夹设于连接座和压料板之间的复位弹簧，所述压料板开设有用于供所述上刀片贯穿的让位通孔。
优选的，所述边角料回收组件包括与所述底座连接并设置于所述第一刀座的一侧的第一边角料下料槽体、以及与第一边角料下料槽体的出料口连通并贯通所述机台的第一导料槽体，所述第一导料槽体用于将边角料导出回收。
优选的，所述边角料回收组件还包括与所述底座连接并设置于所述第一刀座的另一侧的第二边角料下料槽体、与第二边角料下料槽体的出料口连通并贯通所述机台的第二导料槽体、以及与第二导料槽体的出料口连通并连接于所述机台底部的回收通道，所述回收通道用于将边角料导出回收。
优选的，所述升降驱动机构包括连接于所述支架顶部的伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出端贯穿所述支架并与所述上铡刀组件连接。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的在线V槽铡刀分板机构，应用于在线V槽分板机时，在机台上安装底座，采用下铡刀组件、支架、升降驱动机构、上铡刀组件和边角料回收组件，待在线V槽分板机的带通孔载具承载整板PCB进入下铡刀组件顶部时，升降驱动机构驱动上铡刀组件下降，上铡刀组件切割整板PCB并伸入带通孔载具的通孔，实现上铡刀组件和下铡刀组件配合对整板PCB的V槽位进行切割分板，满足载具承载的整板PCB分板需求，有利于避免PCB板分板后分散凌乱而难以借助机械手取料。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；
附图标记为：1、机台；2、底座；3、下铡刀组件；31、第一刀座；32、下刀片；4、支架；5、升降驱动机构；6、上铡刀组件；61、升降滑座；62、第二刀座；63、上刀片；7、边角料回收组件；71、第一边角料下料槽体；72、第一导料槽体；73、第二边角料下料槽体；74、第二导料槽体；75、回收通道；8、直线轴承；9、PCB压板定位组件；91、连接座；92、升降轴；93、压料板；10、让位通孔。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1-2所示，一种在线V槽铡刀分板机构，包括机台1、与机台1连接的底座2、与底座2连接的下铡刀组件3、与底座2连接的支架4、与支架4的顶部连接的升降驱动机构5、与升降驱动机构5的输出端连接并滑动设置于支架4的上铡刀组件6、以及连接于底座2并设置于下铡刀组件3两侧的边角料回收组件7，所述上铡刀组件6和下铡刀组件3配合用于将整板PCB切割分板。
该在线V槽铡刀分板机构，应用于在线V槽分板机时，在机台1上安装底座2，采用下铡刀组件3、支架4、升降驱动机构5、上铡刀组件6和边角料回收组件7，待在线V槽分板机的带通孔载具承载整板PCB进入下铡刀组件3顶部时，升降驱动机构5驱动上铡刀组件6下降，上铡刀组件6切割整板PCB并伸入带通孔载具的通孔，实现上铡刀组件6和下铡刀组件3配合对整板PCB的V槽位进行切割分板，满足载具承载的整板PCB分板需求，有利于避免PCB板分板后分散凌乱而难以借助机械手取料。
在本实施例中，所述下铡刀组件3包括与所述底座2固定连接的第一刀座31、以及多个与第一刀座31连接且间隔均匀分布的下刀片32，所述下刀片32与上铡刀组件6配合用于将整板PCB切割分板。
进一步的，所述上铡刀组件6包括与所述升降驱动机构5的输出端连接并滑动设置于所述支架4的升降滑座61、与升降滑座61的底部连接的第二刀座62、以及多个与第二刀座62连接且与所述下刀片32一一对应的上刀片63，所述上刀片63与下刀片32配合用于将整板PCB切割分板。
采用上述技术方案，上刀片63下压切割时，升降驱动机构5驱动升降滑座61、升降滑座61带动第二刀座62、第二刀座62带动上刀片63下降，上刀片63与下刀片32配合将整板PCB切割分板。
进一步的，所述在线V槽铡刀分板机构还包括直线轴承8，所述升降滑座61通过直线轴承8与支架4滑动连接。
采用上述技术方案，提高升降滑座61的升降稳定性，避免下压过程中升降滑座61倾斜而影响上刀片63切割整板PCB。
在本实施例中，所述在线V槽铡刀分板机构还包括PCB压板定位组件9，所述PCB压板定位组件9包括连接于所述第二刀座62的两端的连接座91、与连接座91连接的升降轴92、与升降轴92的底端固定连接的压料板93、以及套设于升降轴92并夹设于连接座91和压料板93之间的复位弹簧(图中未示出)，所述压料板93开设有用于供所述上刀片63贯穿的让位通孔10。
采用上述技术方案，第二刀座62下压过程中，压料板93抵靠于整板PCB，随着第二刀座62逐渐下压，复位弹簧收缩，压料板93压紧整板PCB，上刀片63贯穿让位通孔10并对整板PCB切割，避免了整板PCB切割过程中异位而影响PCB板切割效果。
在本实施例中，所述边角料回收组件7包括与所述底座2连接并设置于所述第一刀座31的一侧的第一边角料下料槽体71、以及与第一边角料下料槽体71的出料口连通并贯通所述机台1的第一导料槽体72，所述第一导料槽体72用于将边角料导出回收。
进一步的，所述边角料回收组件7还包括与所述底座2连接并设置于所述第一刀座31的另一侧的第二边角料下料槽体73、与第二边角料下料槽体73的出料口连通并贯通所述机台1的第二导料槽体74、以及与第二导料槽体74的出料口连通并连接于所述机台1底部的回收通道75，所述回收通道75用于将边角料导出回收。
采用上述技术方案，上刀片63和下刀片32切割整板PCB后，整板PCB边缘产生的边角料落入第一刀座31两侧的第一边角料下料槽体71和第二边角料下料槽体73，由第一导料槽体72和回收通道75将边角料导出回收。
在本实施例中，所述升降驱动机构5包括连接于所述支架4顶部的伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出端贯穿所述支架4并与所述上铡刀组件6连接。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种在线V槽铡刀分板机构，其特征在于：包括机台、与机台连接的底座、与底座连接的下铡刀组件、与底座连接的支架、与支架的顶部连接的升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端连接并滑动设置于支架的上铡刀组件、以及连接于底座并设置于下铡刀组件两侧的边角料回收组件，所述上铡刀组件和下铡刀组件配合用于将整板PCB切割分板。
2.根据权利要求1所述的一种在线V槽铡刀分板机构，其特征在于：所述下铡刀组件包括与所述底座固定连接的第一刀座、以及多个与第一刀座连接且间隔均匀分布的下刀片，所述下刀片与上铡刀组件配合用于将整板PCB切割分板。
3.根据权利要求2所述的一种在线V槽铡刀分板机构，其特征在于：所述上铡刀组件包括与所述升降驱动机构的输出端连接并滑动设置于所述支架的升降滑座、与升降滑座的底部连接的第二刀座、以及多个与第二刀座连接且与所述下刀片一一对应的上刀片，所述上刀片与下刀片配合用于将整板PCB切割分板。
4.根据权利要求3所述的一种在线V槽铡刀分板机构，其特征在于：所述在线V槽铡刀分板机构还包括直线轴承，所述升降滑座通过直线轴承与支架滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种在线V槽铡刀分板机构，其特征在于：所述在线V槽铡刀分板机构还包括PCB压板定位组件，所述PCB压板定位组件包括连接于所述第二刀座的两端的连接座、与连接座连接的升降轴、与升降轴的底端固定连接的压料板、以及套设于升降轴并夹设于连接座和压料板之间的复位弹簧，所述压料板开设有用于供所述上刀片贯穿的让位通孔。
6.根据权利要求2所述的一种在线V槽铡刀分板机构，其特征在于：所述边角料回收组件包括与所述底座连接并设置于所述第一刀座的一侧的第一边角料下料槽体、以及与第一边角料下料槽体的出料口连通并贯通所述机台的第一导料槽体，所述第一导料槽体用于将边角料导出回收。
7.根据权利要求2所述的一种在线V槽铡刀分板机构，其特征在于：所述边角料回收组件还包括与所述底座连接并设置于所述第一刀座的另一侧的第二边角料下料槽体、与第二边角料下料槽体的出料口连通并贯通所述机台的第二导料槽体、以及与第二导料槽体的出料口连通并连接于所述机台底部的回收通道，所述回收通道用于将边角料导出回收。
8.根据权利要求1所述的一种在线V槽铡刀分板机构，其特征在于：所述升降驱动机构包括连接于所述支架顶部的伺服电动缸，所述伺服电动缸的输出端贯穿所述支架并与所述上铡刀组件连接。
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