CN111958645A - 一种废料裁切回收机构及自动上料装置 - Google Patents

一种废料裁切回收机构及自动上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种废料裁切回收机构及自动上料装置，废料裁切回收机构包括：固定设置的裁切安装座，所述裁切安装座中形成有沿竖直方向延伸的升降通道；裁切压块，所述裁切压块被至少部分地接收在所述升降通道中并与所述裁切安装座滑动连接，所述裁切压块中固接有切刀；裁切驱动器，所述裁切驱动器的动力输出端与所述裁切压块传动连接；以及辅助安装架，所辅助安装架上安装有传送导向块，所述传送导向块中形成有传送通道；其中，所述裁切压块中开设有贯穿其前后两侧的裁切通道，所述传送通道延伸至所述裁切通道中。根据本发明，其通过在废料集中收集之前将废料裁切成小段来避免废料收集之后彼此之间间隙过大导致的废料收集箱利用率过低的问题。

Description

一种废料裁切回收机构及自动上料装置
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种废料裁切回收机构及自动上料装置。
背景技术
在非标自动化领域的上料过程中，采用不同结构形式的废料回收机构来对上料过程中起到辅助作用的废料进行回收是众所周知的。在研究和实现废料回收的过程中，发明人发现现有技术中的废料回收机构至少存在如下问题：
废料大多呈不规则的长条状或者片状，现有的废料回收机构大多利用废料自身重力下落至废料收集箱中进行收集，由于废料自身形状不规则时往往导致其落入废料收集箱中后由于彼此间隙过大而导致废料收集箱利用率大打折扣，若是采用人工或是自动机械手对废料进行规则码放又会显著提高成本。
有鉴于此，实有必要开发一种废料裁切回收机构及自动上料装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种废料裁切回收机构及自动上料装置，其通过在废料集中收集之前将废料裁切成小段来避免废料收集之后彼此之间间隙过大导致的废料收集箱利用率过低的问题，同时又不会造成成本的显著上升，具有较高的实际应用价值。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种废料裁切回收机构，包括：
固定设置的裁切安装座，所述裁切安装座中形成有沿竖直方向延伸的升降通道；
裁切压块，所述裁切压块被至少部分地接收在所述升降通道中并与所述裁切安装座滑动连接，所述裁切压块中固接有切刀；
裁切驱动器，所述裁切驱动器的动力输出端与所述裁切压块传动连接；以及
辅助安装架，所辅助安装架上安装有传送导向块，所述传送导向块中形成有传送通道；
其中，所述裁切压块中开设有贯穿其前后两侧的裁切通道，所述传送通道延伸至所述裁切通道中，所述传送通道的下游设有与其相对接的裁切承台，所述切刀位于所述裁切承台的上方并与所述裁切承台的末端边缘相对齐；所述裁切压块在所述裁切驱动器的驱动下沿着所述升降通道下降以驱使所述切刀将废料沿着裁切承台的末端边缘切下。
可选的，所述裁切压块中滑动连接有裁切预压头，所述裁切预压头设于所述裁切承台的正上方；在随所述裁切压块下降或上升的过程中，所述裁切预压头在与所述裁切承台相接触或逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述裁切压块上升或下降以在缓冲状态及伸展状态之间切换。
可选的，所述裁切预压头与所述裁切承台之间弹性连接有预压复位部件，所述预压复位部件作用于所述裁切预压头，使得在随所述裁切压块上升的过程中，所述裁切预压头在与所述裁切承台逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述裁切压块下降以从所述缓冲状态恢复至所述伸展状态。
可选的，所述裁切承台的末端对接地设有废料收集盒，所述废料收集盒的底部连通地设有倾斜向下延伸的废料导出通路。
可选的，所述裁切承台与废料收集盒之间设有从所述裁切承台出发倾斜向下延伸至所述废料收集盒之中的废料引导斜面。
可选的，所述废料引导斜面的最高点低于所述裁切承台的顶面。
可选的，所述废料导出通路传动连接有抖动驱动器。
可选的，所述裁切安装座上开设有连通其内外的落料通路，所述落料通路对接于所述传送通道的下游，所述裁切承台安装于所述落料通路的底壁上。
可选的，所述传送通道的上游对接有废料中转通道。
进一步地，本发明还提供一种自动上料装置，其包含有上述任一项所述的废料裁切回收机构。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过在废料集中收集之前将废料裁切成小段来避免废料收集之后彼此之间间隙过大导致的废料收集箱利用率过低的问题，同时又不会造成成本的显著上升，具有较高的实际应用价值。
上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于所述裁切压块中开设有贯穿其前后两侧的裁切通道，所述传送通道延伸至所述裁切通道中，所述传送通道的下游设有与其相对接的裁切承台，从而使得传送导向块及裁切承台的增加并不会导致废料裁切回收机构在横向及纵向方向上的扩展，这意味着废料裁切回收机构的横向及纵向方向上的安装空间被保持得足够小，而且裁切压块被掏空后不仅减小了裁切压块的重量也降低了用于驱动裁切压块升降的所需能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为根据本发明一个实施方式提出的废料裁切回收机构的立体图；
图2为根据本发明一个实施方式提出的废料裁切回收机构在另一视角下的立体图；
图3为根据本发明一个实施方式提出的废料裁切回收机构的爆炸视图；
图4为根据本发明一个实施方式提出的废料裁切回收机构中隐藏了废料中转通道及废料收集盒后的立体图；
图5为根据本发明一个实施方式提出的废料裁切回收机构中隐藏了废料中转通道及废料收集盒后的正视图；
图6为图5中沿H-H方向的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1～图3的示出，可以看出，废料裁切回收机构77包括：
固定设置的裁切安装座775，所述裁切安装座775中形成有沿竖直方向延伸的升降通道7751；
裁切压块774，所述裁切压块774被至少部分地接收在所述升降通道7751中并与所述裁切安装座775滑动连接，所述裁切压块774中固接有切刀7744；
裁切驱动器773，所述裁切驱动器773的动力输出端与所述裁切压块774传动连接；以及
辅助安装架7752，所辅助安装架7752上安装有传送导向块7753，所述传送导向块7753中形成有传送通道7753a；
其中，所述裁切压块774中开设有贯穿其前后两侧的裁切通道7741，所述传送通道7753a延伸至所述裁切通道7741中，所述传送通道7753a的下游设有与其相对接的裁切承台7755，所述切刀7744位于所述裁切承台7755的上方并与所述裁切承台7755的末端边缘相对齐；所述裁切压块774在所述裁切驱动器773的驱动下沿着所述升降通道7751下降以驱使所述切刀7744将废料沿着裁切承台7755的末端边缘切下。根据上述特征所述的技术方案，由于其通过在废料742集中收集之前将废料裁切成小段来避免废料收集之后彼此之间间隙过大导致的废料收集箱利用率过低的问题，同时又不会造成成本的显著上升，具有较高的实际应用价值。在图3示出的实施例中，裁切驱动器773安装于裁切安装座775的正下方，裁切驱动器773的动力输出端穿过裁切安装座775后与所述裁切压块774传动连接，裁切驱动器773设于裁切安装座775的正下方可以腾出废料裁切回收机构77上方的空间，便于自动上料装置或流水线上其他机构执行生产。然而，本领域的技术人员应该能够理解将“裁切驱动器773设于裁切安装座775的正下方”是不必要的。裁切驱动器773不一定非得设于裁切安装座775的正下方，其设于裁切安装座775的旁侧亦能实现其所需功能及获得的有益效果。
参照图3及图6，所述裁切压块774中滑动连接有裁切预压头7743，所述裁切预压头7743设于所述裁切承台7755的正上方；在随所述裁切压块774下降或上升的过程中，所述裁切预压头7743在与所述裁切承台7755相接触或逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述裁切压块774上升或下降以在缓冲状态及伸展状态之间切换。裁切预压头7743能够在裁切过程中先将传送通道7753a送达的废料742预压至裁切承台7755上进行预压定位，防止切刀7744在裁切时出现因废料742翘曲、窜动等问题导致的裁切失败。在图3示出的实施例中，裁切压块774中开设有沿竖直方向延伸并通往裁切通道7741的缓冲通道7742，所述裁切预压头7743被至少部分地接收于所述缓冲通道7742中。
进一步地，所述裁切预压头7743与所述裁切承台7755之间弹性连接有预压复位部件7743b，所述预压复位部件作用于所述裁切预压头7743，使得在随所述裁切压块774上升的过程中，所述裁切预压头7743在与所述裁切承台7755逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述裁切压块774下降以从所述缓冲状态恢复至所述伸展状态。复位部件7743b能够保证裁切预压头7743能够缓慢施加预压力，防止由于施加瞬间预压力导致裁切预压头7743产生弹跳导致预压失败。
再次参照图1～图3，所述裁切承台7755的末端对接地设有废料收集盒776，所述废料收集盒776的底部连通地设有倾斜向下延伸的废料导出通路777。从而使得被裁切成段的废料742能够被废料收集盒776进行中转收集并最终经由废料导出通道777导出至废料收集箱进行集中收集。
参照图3及图6，所述裁切承台7755与废料收集盒776之间设有从所述裁切承台7755出发倾斜向下延伸至所述废料收集盒776之中的废料引导斜面7756。废料引导斜面7756能够辅助裁切后的废料742能够在自身重力的作用下被引导至废料收集盒776中。
进一步地，所述废料引导斜面7756的最高点低于所述裁切承台7755的顶面。采用这种结构设计，保证了切刀7744在冲压裁切过程中所需的冲压裁切空间。
进一步地，所述废料导出通路777传动连接有抖动驱动器778。抖动驱动器778通过驱动废料导出通路777进行抖动能够防止裁切成段的废料742在废料导出通路777中卡死造成拥堵。
再次参照图3，所述裁切安装座775上开设有连通其内外的落料通路7754，所述落料通路7754对接于所述传送通道7753a的下游，所述裁切承台7755安装于所述落料通路7754的底壁上。
进一步地，所述传送通道7753a的上游对接有废料中转通道772。废料742在废料中转通道772中沿箭头S反向被传送至传送通道7753a中进行裁切。
本案还公开一种自动上料装置，其包含有上述任一项所述的废料裁切回收机构77。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种废料裁切回收机构，其特征在于，包括：
固定设置的裁切安装座(775)，所述裁切安装座(775)中形成有沿竖直方向延伸的升降通道(7751)；
裁切压块(774)，所述裁切压块(774)被至少部分地接收在所述升降通道(7751)中并与所述裁切安装座(775)滑动连接，所述裁切压块(774)中固接有切刀(7744)；
裁切驱动器(773)，所述裁切驱动器(773)的动力输出端与所述裁切压块(774)传动连接；以及
辅助安装架(7752)，所辅助安装架(7752)上安装有传送导向块(7753)，所述传送导向块(7753)中形成有传送通道(7753a)；
其中，所述裁切压块(774)中开设有贯穿其前后两侧的裁切通道(7741)，所述传送通道(7753a)延伸至所述裁切通道(7741)中，所述传送通道(7753a)的下游设有与其相对接的裁切承台(7755)，所述切刀(7744)位于所述裁切承台(7755)的上方并与所述裁切承台(7755)的末端边缘相对齐；所述裁切压块(774)在所述裁切驱动器(773)的驱动下沿着所述升降通道(7751)下降以驱使所述切刀(7744)将废料沿着裁切承台(7755)的末端边缘切下。
2.如权利要求1所述的废料裁切回收机构，其特征在于，所述裁切压块(774)中滑动连接有裁切预压头(7743)，所述裁切预压头(7743)设于所述裁切承台(7755)的正上方；在随所述裁切压块(774)下降或上升的过程中，所述裁切预压头(7743)在与所述裁切承台(7755)相接触或逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述裁切压块(774)上升或下降以在缓冲状态及伸展状态之间切换。
3.如权利要求2所述的废料裁切回收机构，其特征在于，所述裁切预压头(7743)与所述裁切承台(7755)之间弹性连接有预压复位部件(7743b)，所述预压复位部件作用于所述裁切预压头(7743)，使得在随所述裁切压块(774)上升的过程中，所述裁切预压头(7743)在与所述裁切承台(7755)逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述裁切压块(774)下降以从所述缓冲状态恢复至所述伸展状态。
4.如权利要求1所述的废料裁切回收机构，其特征在于，所述裁切承台(7755)的末端对接地设有废料收集盒(776)，所述废料收集盒(776)的底部连通地设有倾斜向下延伸的废料导出通路(777)。
5.如权利要求4所述的废料裁切回收机构，其特征在于，所述裁切承台(7755)与废料收集盒(776)之间设有从所述裁切承台(7755)出发倾斜向下延伸至所述废料收集盒(776)之中的废料引导斜面(7756)。
6.如权利要求5所述的废料裁切回收机构，其特征在于，所述废料引导斜面(7756)的最高点低于所述裁切承台(7755)的顶面。
7.如权利要求4所述的废料裁切回收机构，其特征在于，所述废料导出通路(777)传动连接有抖动驱动器(778)。
8.如权利要求1所述的废料裁切回收机构，其特征在于，所述裁切安装座(775)上开设有连通其内外的落料通路(7754)，所述落料通路(7754)对接于所述传送通道(7753a)的下游，所述裁切承台(7755)安装于所述落料通路(7754)的底壁上。
9.如权利要求1所述的废料裁切回收机构，其特征在于，所述传送通道(7753a)的上游对接有废料中转通道(772)。
10.一种自动上料装置，其特征在于，其包含有根据权利要求1～9中任一项所述的废料裁切回收机构。
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