CN111070248B - 一种显卡电路板生产用裁切回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电路板切割制造领域，公开了一种显卡电路板生产用裁切回收装置，包括承载支架、旋转机构、摆动机构、定位机构和裁切机构，所述旋转机构安装在承载支架上，所述摆动机构安装在旋转机构的顶部处，所述定位机构安装在摆动机构的一端顶部处，所述裁切机构安装在摆动机构的顶部，所述承载支架的旁侧设有与摆动机构一端衔接配合的收料箱，所述旋转机构包括驱动组件和承托组件，所述摆动机构包括顶动组件和支撑组件，本发明能够完成整个电路板的定位作业，定位效果较好，且能够对电路板切割路径多方位移动，适合不同电路板裁切作业，提高了整体实用性和能够对废料进行集中回收处理。

Description

一种显卡电路板生产用裁切回收装置
技术领域
本发明涉及电路板切割制造领域，具体是涉及一种显卡电路板生产用裁切回收装置。
背景技术
显卡，是个人计算机最基本组成部分之一，用途是将计算机系统所需要的显示信息进行转换驱动显示器，并向显示器提供逐行或隔行扫描信号，控制显示器的正确显示，是连接显示器和个人计算机主板的重要组件，是“人机”的重要设备之一，其内置的并行计算能力现阶段也用于深度学习等运算。显卡通常由总线接口、PCB板、显示芯片、显存、RAMDAC、VGA BIOS、VGA功能插针、D-sub插座及其他外围组件构成，其中，PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。电路板的成型裁切机是电路板的重要加工设备之一，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在现在的市场上应用广泛，且需要不断的更新换代。
现有技术的电路板裁切机的裁切刀都只能进行左右移动、前后移动和上下移动，不具有旋转功能，使裁刀刀刃的朝向不能调节，切割路径固定单一，不适合不同电路板裁切；现有的电路板裁切机只能对单一的电路板进行定位，定位效果不佳；现有的电路板在裁切时，不能及时对其过程中产生的废料进行集中回收处理；为此，我们提出了一种显卡电路板生产用裁切回收装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种显卡电路板生产用裁切回收装置，以解决现有技术中设备切割路径固定单一、不适合不同电路板裁切、定位效果不佳、不能对废料进行集中回收处理的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种显卡电路板生产用裁切回收装置，包括承载支架、旋转机构、摆动机构、定位机构和裁切机构，所述旋转机构安装在承载支架上，所述摆动机构安装在旋转机构的顶部处，所述定位机构安装在摆动机构的一端顶部处，所述裁切机构安装在摆动机构的顶部，所述承载支架的旁侧设有与摆动机构一端衔接配合的收料箱，所述旋转机构包括驱动组件和承托组件，驱动组件安装在承载支架的底部处，承托组件呈竖直转动安装在承载支架上，所述摆动机构包括顶动组件和支撑组件，顶动组件安装在承托组件的侧壁上且其输出端与支撑组件的一端固定连接，支撑组件安装在承托组件的顶部。
优选的，所述驱动组件包括第一驱动气缸、限位条和齿条，第一驱动气缸呈水平固定在承载支架上且其输出端与齿条的后端固定连接，限位条呈L型结构且固定在承载支架上，限位条的长度方向与第一驱动气缸的输出方向相同，齿条滑动安装在限位条上且与承托组件的底部传动连接。
优选的，所述承托组件包括转动齿盘、连接轴、支撑柱、托盘和两个固定支架，两个固定支架呈上下固定在承载支架上，连接轴转动安装在两个固定支架上且其底部与转动齿盘固定连接，支撑柱的底端与连接轴的顶端固定连接，托盘呈水平固定在支撑柱的顶端上，转动齿盘与齿条啮合，支撑组件固定在托盘上。
优选的，所述顶动组件包括第二驱动气缸和固定座，固定座套设在支撑柱的底部处，第二驱动气缸的底端通过固定座呈竖直设置在支撑柱的旁侧，第二驱动气缸的输出端与支撑组件的一端固定连接。
优选的，所述支撑组件包括安装座、铰接轴和承托板，安装座的底部与托盘的顶部固定连接，承托板上设有供安装座安装的缺槽，承托板通过铰接轴转动安装在安装座的顶部上，第二驱动气缸的输出端与承托板的后端固定连接。
优选的，所述定位机构包括第一驱动电机、转动块、两个第一限位组件和两个第二限位组件，第一驱动电机呈竖直固定在承托板的前端底部处且其输出端与转动块固定连接，转动块呈矩形结构设置在承托板的顶部，两个第一限位组件对称设置在转动块的两对角端，两个第二限位组件对称设置在转动块的另两对角端，每个第二限位组件上均设有压紧组件。
优选的，每个所述第一限位组件均包括第一连接臂、第一搭接块和限位板，第一连接臂的两端分别与转动块的一端和第一搭接块固定连接，第一限位板固定在第一搭接块的顶部，每个所述第二限位组件均包括第二连接臂、第二搭接块和 L型板，第二连接臂的两端分别与转动块的一端和第二搭接块固定连接，L型板呈竖直固定在第二搭接块的顶部。
优选的，每个所述压紧组件均包括压盘、弹簧、螺柱、垫圈和紧固螺母，螺柱呈竖直设置在L型板的顶部上且其底端与压盘固定连接，弹簧套设在螺柱上且位于压盘和L型板的顶部之间，垫圈套设在螺柱上且位于L型板的顶部上，紧固螺母套设在螺柱上且与其螺纹配合。
优选的，所述裁切机构包括安装板、移动板、第三驱动气缸、丝杆滑台、第四驱动气缸、竖板、第二驱动电机、U型板、转板、切刀和固定件，安装板呈L 型结构且固定在承托板的顶部上，第三驱动气缸设置在安装板的顶部且其输出端与移动板固定连接，竖板固定在移动板的底部，丝杆滑台滑动设置在移动板的底部且其长度方向与承托板的长度方向相同，第四驱动气缸固定在竖板的侧壁上且其输出端与丝杆滑台的侧壁固定连接，U型板固定在丝杆滑台的滑台上，第二驱动电机固定在U型板内且其输出端与转板的顶部固定连接，切刀通过固定件可拆卸的安装在转板上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
(1)通过将电路板放置在转动块上，利用两个第一搭接块和两个第二搭接块分别对应电路板的四端，其中，两个限位板和两个L型板分别对电路板的四个侧壁进行抵触，从而完成其初步定位作业，随后，利用螺柱、垫圈和紧固螺母之间的锁紧配合，使螺柱带着压盘在竖直方向上向下移动，带动压盘下移将电路板抵压，完成整个电路板的定位作业，定位效果较好，弹簧能够减少压盘的硬性传导力，防止电路板受压过大导致损坏；
(2)当完成对电路板的定位后，通过丝杆滑台驱动带动其滑台上的U型板随之在承托板的长度方向上移动，故带动U型板上的第二驱动电机和第二驱动电机输出端上的转板、切刀和固定件随之移动，第三驱动气缸和第四驱动气缸的驱动，能够使丝杆滑台分别在竖直方向和承托板的宽度方向上移动，故而实现切刀的三轴联动方向上的移动，实现对电路板切割路径多方位移动，适合不同电路板裁切作业，提高了整体实用性；
(3)当完成电路板的裁切后，通过第一驱动气缸带动齿条在限位条上滑动，在齿条与转动齿盘的啮合下，带动转动齿盘转动，故而使与转动齿盘固定连接的连接轴、连接轴上的支撑柱和支撑柱上的托盘同步转动，使托盘上的安装座和通过铰接轴与安装座铰接的承托板前端转动至收料箱处，随后，通过第二驱动气缸驱动与其输出端固定连接的承托板后端在竖直方向上上移，在铰接轴的作用下，使承托板倾斜，故而对位于承托板上的电路板裁切废料进行导向滑落，收料箱对废料进行集中回收，便于后序的废料处理。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为本发明的局部立体结构示意图二；
图6为图5的正视图；
图7为图6中A处的放大图；
图8为本发明的局部放大图。
图中标号为：
承载支架1，旋转机构2，驱动组件21，第一驱动气缸211，限位条212，齿条213，承托组件22，转动齿盘221，连接轴222，支撑柱223，托盘224，固定支架225，摆动机构3，顶动组件31，第二驱动气缸311，固定座312，支撑组件32，安装座321，铰接轴322，承托板323，定位机构4，第一驱动电机41，转动块42，第一限位组件43，第一连接臂431，第一搭接块432，限位板433，第二限位组件44，第二连接臂441，第二搭接块442，L型板443，压紧组件45，压盘451，弹簧452，螺柱453，垫圈454，紧固螺母455，裁切机构5，安装板51，移动板52，第三驱动气缸53，丝杆滑台54，第四驱动气缸55，竖板56，第二驱动电机57，U型板58，转板59，切刀60，固定件61，收料箱6。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8，可知，公开了一种显卡电路板生产用裁切回收装置，包括承载支架1、旋转机构2、摆动机构3、定位机构4和裁切机构5，所述旋转机构 2安装在承载支架1上，所述摆动机构3安装在旋转机构2的顶部处，所述定位机构4安装在摆动机构3的一端顶部处，所述裁切机构5安装在摆动机构3的顶部，所述承载支架1的旁侧设有与摆动机构3一端衔接配合的收料箱6，所述旋转机构2包括驱动组件21和承托组件22，驱动组件21安装在承载支架1的底部处，承托组件22呈竖直转动安装在承载支架1上，所述摆动机构3包括顶动组件31和支撑组件32，顶动组件31安装在承托组件22的侧壁上且其输出端与支撑组件32的一端固定连接，支撑组件32安装在承托组件22的顶部。
具体地，所述驱动组件21包括第一驱动气缸211、限位条212和齿条213，第一驱动气缸211呈水平固定在承载支架1上且其输出端与齿条213的后端固定连接，限位条212呈L型结构且固定在承载支架1上，限位条212的长度方向与第一驱动气缸211的输出方向相同，齿条213滑动安装在限位条212上且与承托组件22的底部传动连接，当完成电路板的裁切后，通过第一驱动气缸211带动齿条213在限位条212上滑动，既而带动与齿条213传动配合的承托组件22转动，便于对承托组件22上的裁切废料进行回收处理，且能够实现电路板上料和废料回收处理的交替工作。
具体地，所述承托组件22包括转动齿盘221、连接轴222、支撑柱223、托盘224和两个固定支架225，两个固定支架225呈上下固定在承载支架1上，连接轴222转动安装在两个固定支架225上且其底部与转动齿盘221固定连接，支撑柱223的底端与连接轴222的顶端固定连接，托盘224呈水平固定在支撑柱223 的顶端上，转动齿盘221与齿条213啮合，支撑组件32固定在托盘224上，当完成电路板的裁切后，通过第一驱动气缸211带动齿条213在限位条212上滑动，在齿条213与转动齿盘221的啮合下，带动转动齿盘221转动，故而使与转动齿盘221固定连接的连接轴222、连接轴222上的支撑柱223和支撑柱223上的托盘224同步转动，使托盘224上的支撑组件32转动至收料箱6处，便于后序裁切废料的回收处理作业。
具体地，所述顶动组件31包括第二驱动气缸311和固定座312，固定座312 套设在支撑柱223的底部处，第二驱动气缸311的底端通过固定座312呈竖直设置在支撑柱223的旁侧，第二驱动气缸311的输出端与支撑组件32的一端固定连接，通过第二驱动气缸311驱动与其输出端固定连接的支撑组件32倾斜，故而对位于支撑组件32上的电路板裁切废料进行导向滑落，收料箱6对废料进行集中回收。
具体地，所述支撑组件32包括安装座321、铰接轴322和承托板323，安装座321的底部与托盘224的顶部固定连接，承托板323上设有供安装座321安装的缺槽，承托板323通过铰接轴322转动安装在安装座321的顶部上，第二驱动气缸311的输出端与承托板323的后端固定连接，通过第二驱动气缸311驱动与其输出端固定连接的承托板323后端在竖直方向上上移，在铰接轴322的作用下，使承托板323倾斜，故而对位于承托板323上的电路板裁切废料进行导向滑落，收料箱6对废料进行集中回收，便于后序的废料处理。
具体地，所述定位机构4包括第一驱动电机41、转动块42、两个第一限位组件43和两个第二限位组件44，第一驱动电机41呈竖直固定在承托板323的前端底部处且其输出端与转动块42固定连接，转动块42呈矩形结构设置在承托板 323的顶部，两个第一限位组件43对称设置在转动块42的两对角端，两个第二限位组件44对称设置在转动块42的另两对角端，每个第二限位组件44上均设有压紧组件45，通过将电路板放置在转动块42上，利用两个限位组件和两个第二限位组件44分别对应电路板的四端，从而完成其初步定位作业，在两个压紧组件45的作用下，对电路板实现整个定位作业。
具体地，每个所述第一限位组件43均包括第一连接臂431、第一搭接块432 和限位板433，第一连接臂431的两端分别与转动块42的一端和第一搭接块432 固定连接，限位板433固定在第一搭接块432的顶部，每个所述第二限位组件44均包括第二连接臂441、第二搭接块442和L型板443，第二连接臂441的两端分别与转动块42的一端和第二搭接块442固定连接，L型板443呈竖直固定在第二搭接块442的顶部，通过将电路板放置在转动块42上，利用两个第一搭接块432和两个第二搭接块442分别对应电路板的四端，其中，第一驱动电机41 驱动转动块42转动，带动两个第一连接臂431和两个第二连接臂441相对运动，故而使两个限位板433和两个L型板443分别对电路板的四个侧壁进行抵触，从而能够根据不同尺寸的电路板进行调节定位，满足多种电路板的定位要求。
具体地，每个所述压紧组件45均包括压盘451、弹簧452、螺柱453、垫圈 454和紧固螺母455，螺柱453呈竖直设置在L型板443的顶部上且其底端与压盘451固定连接，弹簧452套设在螺柱453上且位于压盘451和L型板443的顶部之间，垫圈454套设在螺柱453上且位于L型板443的顶部上，紧固螺母455 套设在螺柱453上且与其螺纹配合，通过螺柱453、垫圈454和紧固螺母455之间的锁紧配合，使螺柱453带着压盘451在竖直方向上向下移动，带动压盘451 下移将电路板抵压，完成整个电路板的定位作业，定位效果较好，弹簧452能够减少压盘451的硬性传导力，防止电路板受压过大导致损坏。
具体地，所述裁切机构5包括安装板51、移动板52、第三驱动气缸53、丝杆滑台54、第四驱动气缸55、竖板56、第二驱动电机57、U型板58、转板59、切刀60和固定件61，安装板51呈L型结构且固定在承托板323的顶部上，第三驱动气缸53设置在安装板51的顶部且其输出端与移动板52固定连接，竖板56 固定在移动板52的底部，丝杆滑台54滑动设置在移动板52的底部且其长度方向与承托板323的长度方向相同，第四驱动气缸55固定在竖板56的侧壁上且其输出端与丝杆滑台54的侧壁固定连接，U型板58固定在丝杆滑台54的滑台上，第二驱动电机57固定在U型板58内且其输出端与转板59的顶部固定连接，切刀60通过固定件61可拆卸的安装在转板59上，当完成对电路板的定位后，通过丝杆滑台54驱动带动其滑台上的U型板58随之在承托板323的长度方向上移动，故带动U型板58上的第二驱动电机57和第二驱动电机57输出端上的转板 59、切刀60和固定件61随之移动，第三驱动气缸53和第四驱动气缸55的驱动，能够使丝杆滑台54分别在竖直方向和承托板323的宽度方向上移动，故而实现切刀60的三轴联动方向上的移动，实现对电路板切割路径多方位移动，适合不同电路板裁切作业，提高了整体实用性。
本发明的工作原理：通过将电路板放置在转动块42上，利用两个第一搭接块432和两个第二搭接块442分别对应电路板的四端，其中，两个限位板433和两个L型板443分别对电路板的四个侧壁进行抵触，从而完成其初步定位作业，随后，利用螺柱453、垫圈454和紧固螺母455之间的锁紧配合，使螺柱453带着压盘451在竖直方向上向下移动，带动压盘451下移将电路板抵压，完成整个电路板的定位作业，定位效果较好，弹簧452能够减少压盘451的硬性传导力，防止电路板受压过大导致损坏；当完成对电路板的定位后，通过丝杆滑台54驱动带动其滑台上的U型板58随之在承托板323的长度方向上移动，故带动U型板58上的第二驱动电机57和第二驱动电机57输出端上的转板59、切刀60和固定件61随之移动，第三驱动气缸53和第四驱动气缸55的驱动，能够使丝杆滑台54分别在竖直方向和承托板323的宽度方向上移动，故而实现切刀60的三轴联动方向上的移动，实现对电路板切割路径多方位移动，适合不同电路板裁切作业，提高了整体实用性；当完成电路板的裁切后，通过第一驱动气缸211带动齿条213在限位条212上滑动，在齿条213与转动齿盘221的啮合下，带动转动齿盘221转动，故而使与转动齿盘221固定连接的连接轴222、连接轴222上的支撑柱223和支撑柱223上的托盘224同步转动，使托盘224上的安装座321和通过铰接轴322与安装座321铰接的承托板323前端转动至收料箱6处，随后，通过第二驱动气缸311驱动与其输出端固定连接的承托板323后端在竖直方向上上移，在铰接轴322的作用下，使承托板323倾斜，故而对位于承托板323上的电路板裁切废料进行导向滑落，收料箱6对废料进行集中回收，便于后序的废料处理。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种显卡电路板生产用裁切回收装置，其特征在于：包括承载支架(1)、旋转机构(2)、摆动机构(3)、定位机构(4)和裁切机构(5)，所述旋转机构(2)安装在承载支架(1)上，所述摆动机构(3)安装在旋转机构(2)的顶部处，所述定位机构(4)安装在摆动机构(3)的一端顶部处，所述裁切机构(5)安装在摆动机构(3)的顶部，所述承载支架(1)的旁侧设有与摆动机构(3)一端衔接配合的收料箱(6)，所述旋转机构(2)包括驱动组件(21)和承托组件(22)，驱动组件(21)安装在承载支架(1)的底部处，承托组件(22)呈竖直转动安装在承载支架(1)上，所述摆动机构(3)包括顶动组件(31)和支撑组件(32)，顶动组件(31)安装在承托组件(22)的侧壁上且其输出端与支撑组件(32)的一端固定连接，支撑组件(32)安装在承托组件(22)的顶部，所述驱动组件(21)包括第一驱动气缸(211)、限位条(212)和齿条(213)，第一驱动气缸(211)呈水平固定在承载支架(1)上且其输出端与齿条(213)的后端固定连接，限位条(212)呈L型结构且固定在承载支架(1)上，限位条(212)的长度方向与第一驱动气缸(211)的输出方向相同，齿条(213)滑动安装在限位条(212)上且与承托组件(22)的底部传动连接，所述承托组件(22)包括转动齿盘(221)、连接轴(222)、支撑柱(223)、托盘(224)和两个固定支架(225)，两个固定支架(225)呈上下固定在承载支架(1)上，连接轴(222)转动安装在两个固定支架(225)上且其底部与转动齿盘(221)固定连接，支撑柱(223)的底端与连接轴(222)的顶端固定连接，托盘(224)呈水平固定在支撑柱(223)的顶端上，转动齿盘(221)与齿条(213)啮合，支撑组件(32)固定在托盘(224)上，所述顶动组件(31)包括第二驱动气缸(311)和固定座(312)，固定座(312)套设在支撑柱(223)的底部处，第二驱动气缸(311)的底端通过固定座(312)呈竖直设置在支撑柱(223)的旁侧，第二驱动气缸(311)的输出端与支撑组件(32)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种显卡电路板生产用裁切回收装置，其特征在于：所述支撑组件(32)包括安装座(321)、铰接轴(322)和承托板(323)，安装座(321)的底部与托盘(224)的顶部固定连接，承托板(323)上设有供安装座(321)安装的缺槽，承托板(323)通过铰接轴(322)转动安装在安装座(321)的顶部上，第二驱动气缸(311)的输出端与承托板(323)的后端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种显卡电路板生产用裁切回收装置，其特征在于：所述定位机构(4)包括第一驱动电机(41)、转动块(42)、两个第一限位组件(43)和两个第二限位组件(44)，第一驱动电机(41)呈竖直固定在承托板(323)的前端底部处且其输出端与转动块(42)固定连接，转动块(42)呈矩形结构设置在承托板(323)的顶部，两个第一限位组件(43)对称设置在转动块(42)的两对角端，两个第二限位组件(44)对称设置在转动块(42)的另两对角端，每个第二限位组件(44)上均设有压紧组件(45)。
4.根据权利要求3所述的一种显卡电路板生产用裁切回收装置，其特征在于：每个所述第一限位组件(43)均包括第一连接臂(431)、第一搭接块(432)和限位板(433)，第一连接臂(431)的两端分别与转动块(42)的一端和第一搭接块(432)固定连接，限位板(433)固定在第一搭接块(432)的顶部，每个所述第二限位组件(44)均包括第二连接臂(441)、第二搭接块(442)和L型板(443)，第二连接臂(441)的两端分别与转动块(42)的一端和第二搭接块(442)固定连接，L型板(443)呈竖直固定在第二搭接块(442)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种显卡电路板生产用裁切回收装置，其特征在于：每个所述压紧组件(45)均包括压盘(451)、弹簧(452)、螺柱(453)、垫圈(454)和紧固螺母(455)，螺柱(453)呈竖直设置在L型板(443)的顶部上且其底端与压盘(451)固定连接，弹簧(452)套设在螺柱(453)上且位于压盘(451)和L型板(443)的顶部之间，垫圈(454)套设在螺柱(453)上且位于L型板(443)的顶部上，紧固螺母(455)套设在螺柱(453)上且与其螺纹配合。
6.根据权利要求2所述的一种显卡电路板生产用裁切回收装置，其特征在于：所述裁切机构(5)包括安装板(51)、移动板(52)、第三驱动气缸(53)、丝杆滑台(54)、第四驱动气缸(55)、竖板(56)、第二驱动电机(57)、U型板(58)、转板(59)、切刀(60)和固定件(61)，安装板(51)呈L型结构且固定在承托板(323)的顶部上，第三驱动气缸(53)设置在安装板(51)的顶部且其输出端与移动板(52)固定连接，竖板(56)固定在移动板(52)的底部，丝杆滑台(54)滑动设置在移动板(52)的底部且其长度方向与承托板(323)的长度方向相同，第四驱动气缸(55)固定在竖板(56)的侧壁上且其输出端与丝杆滑台(54)的侧壁固定连接，U型板(58)固定在丝杆滑台(54)的滑台上，第二驱动电机(57)固定在U型板(58)内且其输出端与转板(59)的顶部固定连接，切刀(60)通过固定件(61)可拆卸的安装在转板(59)上。
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