CN219053737U - 数控机床自动进料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了数控机床自动进料机械手，其技术方案是：包括机床本体，机床本体顶部设有电动推杆，电动推杆前端固定连接有固定板，固定板前侧设有两个机械夹爪，机床本体顶部固定连接有两个限位管，两个限位管内部均嵌设有螺纹杆，两个螺纹杆外侧均套设有套筒，两个套筒内端均延伸至两个限位管外侧，两个套筒内端均固定连接有移动板，两个移动板内侧分别固定连接有第一夹爪和两个第二夹爪，两个螺纹杆外端均固定连接有传动轴，两个限位管外侧均固定连接有传动盒，两个传动轴外端分别延伸至两个传动盒内部，本实用新型的有益效果是：本实用新型提高了对柱形件加工的上料效率，同时本装置减少了人工的干预，不需要进行往复固定产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床进料技术领域，具体涉及数控机床自动进料机械手。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置在数控机床技工的过程中，需要对产品进行进料。
一些柱形零件加工时，是需要单个零件逐一放置于数控机床上的，现有的方式是停机通过人工固定好产品，再开机，以此往复，针对一些小工件来说，更换频次高，效率较低。
发明内容
为此，本实用新型提供数控机床自动进料机械手，通过使用者将柱形产品放置在两个机械夹爪之间，控制机械夹爪对产品进行夹持，夹持完成后启动电动推杆延伸，电动推杆延伸带动第一夹爪和两个第二夹爪向中间移动，从而对推动过来的产品进行夹持固定，以解决现有的方式是停机通过人工固定好产品，再开机，以此往复，针对一些小工件来说，更换频次高，效率较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控机床自动进料机械手，包括机床本体，所述机床本体顶部设有电动推杆，所述电动推杆前端固定连接有固定板，所述固定板前侧设有两个机械夹爪；
所述机床本体顶部固定连接有两个限位管，两个所述限位管内部均嵌设有螺纹杆，两个所述螺纹杆外侧均套设有套筒，两个所述套筒内端均延伸至两个限位管外侧，两个所述套筒内端均固定连接有移动板，两个所述移动板内侧分别固定连接有第一夹爪和两个第二夹爪，两个所述螺纹杆外端均固定连接有传动轴，两个所述限位管外侧均固定连接有传动盒，两个所述传动轴外端分别延伸至两个传动盒内部。
优选的，所述固定板两侧均固定连接有连接杆，两个所述传动盒内侧均开设有通槽，两个所述连接杆外端分别贯穿两个通槽并延伸至传动盒内部。
优选的，两个所述传动盒内部均嵌设有齿板，两个所述齿板后端均固定连接有连接板，两个所述连接板分别与两个连接杆固定连接。
优选的，两个所述传动盒内部均嵌设有齿轮，两个所述齿轮分别设于两个齿板顶部。
优选的，两个所述齿轮内部均固定嵌设有传动轴，两个所述传动轴内端分别延伸至限位管内部，并分别与两个螺纹杆外端固定连接。
优选的，所述机床本体底部固定连接有多个支架。
优选的，所述电动推杆后侧固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接在机床本体后侧。
优选的，两个所述齿板分别与两个齿轮啮合连接，两个所述套筒外侧均设为方形结构，两个所述套筒分别与两个限位管内壁相贴合。
优选的，两个所述传动轴分别与两个限位管和传动盒连接处通过滚动轴承活动连接。
优选的，两个所述螺纹杆分别与两个套筒通过螺纹连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过使用者将柱形产品防止在两个机械夹爪之间，控制机械夹爪对产品进行夹持，夹持完成后启动电动推杆延伸，电动推杆延伸带动第一夹爪和两个第二夹爪向中间移动，从而对推动过来的产品进行夹持固定，以解决现有的方式是停机通过人工固定好产品，再开机，以此往复，针对一些小工件来说，更换频次高，效率较低的问题，本实用新型提高了对柱形件加工的上料效率，同时本装置减少了人工的干预，不需要进行往复固定产品，从而降低了人工成本的损耗，给使用者带来极大的收益。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的主视图剖视图；
图3为本实用新型提供的图2中的A处放大图；
图4为本实用新型提供的俯视图剖视图；
图中：1机床本体、2电动推杆、3固定板、4机械夹爪、5限位管、6螺纹杆、7套筒、8移动板、9第一夹爪、10第二夹爪、11传动轴、12传动盒、13连接杆、14通槽、15齿板、16连接板、17齿轮、18支架、19支撑板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实用新型提供的数控机床自动进料机械手，包括机床本体1，机床本体1顶部设有电动推杆2，电动推杆2前端固定连接有固定板3，固定板3前侧设有两个机械夹爪4；
机床本体1顶部固定连接有两个限位管5，两个限位管5内部均嵌设有螺纹杆6，两个螺纹杆6外侧均套设有套筒7，两个套筒7内端均延伸至两个限位管5外侧，两个套筒7内端均固定连接有移动板8，两个移动板8内侧分别固定连接有第一夹爪9和两个第二夹爪10，两个螺纹杆6外端均固定连接有传动轴11，两个限位管5外侧均固定连接有传动盒12，两个传动轴11外端分别延伸至两个传动盒12内部；
本实施方案中，本实用新型通过使用者将柱形产品防止在两个机械夹爪4之间，控制机械夹爪4对产品进行夹持，夹持完成后启动电动推杆2延伸，电动推杆2延伸带动固定板3和机械夹爪4移动，固定板3移动带动两个螺纹杆6转动，两个螺纹杆6转动带动两个套筒7移动，两个套筒7移动带动两个移动板8移动，两个移动板8移动带动第一夹爪9和两个第二夹爪10对产品进行夹持固定，从而便于对产品进行加工；
其中，为了实现传动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：固定板3两侧均固定连接有连接杆13，两个传动盒12内侧均开设有通槽14，两个连接杆13外端分别贯穿两个通槽14并延伸至传动盒12内部，两个传动盒12内部均嵌设有齿板15，两个齿板15后端均固定连接有连接板16，两个连接板16分别与两个连接杆13固定连接，两个传动盒12内部均嵌设有齿轮17，两个齿轮17分别设于两个齿板15顶部，两个齿轮17内部均固定嵌设有传动轴11，两个传动轴11内端分别延伸至限位管5内部，并分别与两个螺纹杆6外端固定连接；
两个连接杆13移动，两个连接杆13移动带动两个连接板16移动，两个连接板16移动带动两个齿板15移动两个齿板15移动带动两个齿轮17转动，两个齿轮17转动带动两个传动轴11转动；
其中，为了实现支撑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：机床本体1底部固定连接有多个支架18，电动推杆2后侧固定连接有支撑板19，支撑板19固定连接在机床本体1后侧，多个支架18对机床本体1进行支撑，使得整体结构更加稳定；
其中，为了实现限位的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个齿板15分别与两个齿轮17啮合连接，两个套筒7外侧均设为方形结构，两个套筒7分别与两个限位管5内壁相贴合；
其中，为了实现连接的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个传动轴11分别与两个限位管5和传动盒12连接处通过滚动轴承活动连接，两个螺纹杆6分别与两个套筒7通过螺纹连接，滚动轴承活动连接使得各连接处转动更加流畅。
本实用新型的使用过程如下：本实用新型通过使用者将柱形产品防止在两个机械夹爪4之间，控制机械夹爪4对产品进行夹持，夹持完成后启动电动推杆2延伸，电动推杆2延伸带动固定板3和机械夹爪4移动，固定板3移动带动两个连接杆13移动，两个连接杆13移动带动两个连接板16移动，两个连接板16移动带动两个齿板15移动两个齿板15移动带动两个齿轮17转动，两个齿轮17转动带动两个传动轴11转动，两个传动轴11转动带动两个螺纹杆6转动，两个螺纹杆6转动带动两个套筒7移动，两个套筒7移动带动两个移动板8移动，两个移动板8移动带动第一夹爪9和两个第二夹爪10对产品进行夹持固定，从而便于对产品进行加工，加工完成后控制机械夹爪4放松，再控制电动推杆2收缩，从而带动第一夹爪9和第二夹爪10向两侧移动，从而便于对产品进行取料，也便于下一步的上料，多个支架18对机床本体1进行支撑，使得整体结构更加稳定，滚动轴承活动连接使得各连接处转动更加流畅。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.数控机床自动进料机械手，包括机床本体(1)，其特征在于：所述机床本体(1)顶部设有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)前端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)前侧设有两个机械夹爪(4)；
所述机床本体(1)顶部固定连接有两个限位管(5)，两个所述限位管(5)内部均嵌设有螺纹杆(6)，两个所述螺纹杆(6)外侧均套设有套筒(7)，两个所述套筒(7)内端均延伸至两个限位管(5)外侧，两个所述套筒(7)内端均固定连接有移动板(8)，两个所述移动板(8)内侧分别固定连接有第一夹爪(9)和两个第二夹爪(10)，两个所述螺纹杆(6)外端均固定连接有传动轴(11)，两个所述限位管(5)外侧均固定连接有传动盒(12)，两个所述传动轴(11)外端分别延伸至两个传动盒(12)内部。
2.根据权利要求1所述的数控机床自动进料机械手，其特征在于：所述固定板(3)两侧均固定连接有连接杆(13)，两个所述传动盒(12)内侧均开设有通槽(14)，两个所述连接杆(13)外端分别贯穿两个通槽(14)并延伸至传动盒(12)内部。
3.根据权利要求1所述的数控机床自动进料机械手，其特征在于：两个所述传动盒(12)内部均嵌设有齿板(15)，两个所述齿板(15)后端均固定连接有连接板(16)，两个所述连接板(16)分别与两个连接杆(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的数控机床自动进料机械手，其特征在于：两个所述传动盒(12)内部均嵌设有齿轮(17)，两个所述齿轮(17)分别设于两个齿板(15)顶部。
5.根据权利要求4所述的数控机床自动进料机械手，其特征在于：两个所述齿轮(17)内部均固定嵌设有传动轴(11)，两个所述传动轴(11)内端分别延伸至限位管(5)内部，并分别与两个螺纹杆(6)外端固定连接。
6.根据权利要求1所述的数控机床自动进料机械手，其特征在于：所述机床本体(1)底部固定连接有多个支架(18)。
7.根据权利要求1所述的数控机床自动进料机械手，其特征在于：所述电动推杆(2)后侧固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)固定连接在机床本体(1)后侧。
8.根据权利要求3所述的数控机床自动进料机械手，其特征在于：两个所述齿板(15)分别与两个齿轮(17)啮合连接，两个所述套筒(7)外侧均设为方形结构，两个所述套筒(7)分别与两个限位管(5)内壁相贴合。
9.根据权利要求1所述的数控机床自动进料机械手，其特征在于：两个所述传动轴(11)分别与两个限位管(5)和传动盒(12)连接处通过滚动轴承活动连接。
10.根据权利要求1所述的数控机床自动进料机械手，其特征在于：两个所述螺纹杆(6)分别与两个套筒(7)通过螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN219053737U true CN219053737U (zh) | 2023-05-23 |
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Family Applications (1)
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2022
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