CN219053207U - 一种伺服推动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服推动装置，包括底板，所述底板的一侧壁面设有移动滑板，所述移动滑板的上端面固定安装有安装座，所述安装座依次设有两个，两个所述安装座的上端面均固定安装有加压机头，两个所述安装座下方均设有连接板，两个所述连接板分别与两个安装座的位置相互对应，两个所述加压机头的输出端分别穿过两个安装座与两个连接板固定连接，两个所述连接板的下端面均开设有安装口。本实用新型有益效果：通过设置连接板、挤压弹簧、连接块和挤压固定板，使得该装置通过连接板、挤压弹簧、连接块、挤压固定板的相互配合便于缓解电极座上加工件受到的挤压力，从而避免因加压机头对加工件挤压力度过大而导致加工件被压坏的现象。

Description

一种伺服推动装置

技术领域

本实用新型涉及伺服推动装置技术领域，具体涉及一种伺服推动装置。

背景技术

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。棒状、管状、片状的产品在进行焊接时需要用到伺服推动装置，通过伺服推动装置来对加工件进行位置调整。

例如中国专利申请号201620035076.2一种伺服电机推动闪光焊接装置，通过启动左右加压机头将放置在左右电极座的加工件进行压紧，加工件被压紧后进入焊接闪光阶段，焊接闪光阶段会对加工件进行焊接加工。

其存在以下缺陷：

该装置是通过加压机头直接对电极座上的加工件进行压紧，若加压机头压紧力度过大存在加工件被压坏的现象。

故基于上述问题，为此我们设计了这样一种伺服推动装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服推动装置，以解决技术中该装置是通过加压机头直接对电极座上的加工件进行压紧，若加压机头压紧力度过大存在加工件被压坏的现象问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服推动装置，包括底板，所述底板的一侧壁面设有移动滑板，所述移动滑板的上端面固定安装有安装座，所述安装座依次设有两个，两个所述安装座的上端面均固定安装有加压机头，两个所述安装座下方均设有连接板，两个所述连接板分别与两个安装座的位置相互对应，两个所述加压机头的输出端分别穿过两个安装座与两个连接板固定连接，两个所述连接板的下端面均开设有安装口，两个所述安装口内侧底端均依次固定安装有多个挤压弹簧，多个所述挤压弹簧远离安装口内侧底端的一端固定安装有连接块，所述连接块的下端面均固定安装有挤压固定板，所述底板一侧壁面的下端固定安装有两个电极座，两个所述电极座分别与两个挤压固定板的位置相互对应。

优选的，所述底板的一侧壁面开设有滑轨槽，所述滑轨槽依次设有两个，所述移动滑板的一侧壁面固定安装有第一滑块，所述第一滑块设有两个，两个所述第一滑块分别与两个滑轨槽的位置相互对应，并且两个所述第一滑块分别滑动安装在两个滑轨槽内。

优选的，两个所述滑轨槽内均通过转轴转动安装有螺纹杆，两个所述滑轨槽内的第一滑块分别套设在两个滑轨槽内的两个螺纹杆上，所述底板的一侧壁面内依次转动安装有主动轮、从动轮。

优选的，所述主动轮、从动轮之间通过皮带连接，两个所述螺纹杆一端的转轴分别与主动轮、从动轮对接，所述底板的一侧壁面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主动轮对接。

优选的，所述连接板内的两侧壁面开设滑口，两个所述滑口的位置相互对应，所述连接块的两侧壁面固定安装有第二滑块，两个所述第二滑块分别与两个滑口的位置相互对应，并且两个所述第二滑块分别滑动安装在两个滑口内。

优选的，所述底板的一侧壁面固定安装有挡板，所述挡板的前后两侧壁面分别与底板、移动滑板平行，所述挡板的上下两侧壁面均与底板、移动滑板的上下两侧壁面平行。

优选的，两个所述加压机头的输出功率大小相等，多个所述挤压弹簧的弹性大小相等，所述连接块与安装口的大小相适配。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

本实用新型，通过设置连接板、挤压弹簧、连接块和挤压固定板，这样首先将待加工的加工件放置在电极座的上端面，然后启动加压机头，加压机头的启动带动着连接板向加工件方向移动，连接板的移动带动着挤压固定板向加工件方向移动，当挤压固定板的下端面顶设在加工件上即可完成加工件的压紧，若加压机头压紧力度过大，挤压固定板会推动连接块向连接板下端面安装口的内侧底端移动，连接块的移动会挤压安装口内侧底端与连接块之间的挤压弹簧，挤压弹簧受力收缩，以此来缓解加工件受到的挤压力，当加工件加工结束再次启动加压机头，加压机头会将连接板拉回原来的位置，连接板恢复到原来位置时，挤压弹簧会通过自身的弹性特征将挤压固定板推送至原来的位置，相比较传统装置，此装置的增设使得该装置通过连接板、挤压弹簧、连接块、挤压固定板的相互配合便于缓解电极座上加工件受到的挤压力，从而避免因加压机头对加工件挤压力度过大而导致加工件被压坏的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型底板与移动滑板爆炸图。

图4为本实用新型连接板与挤压固定板爆炸图。

图5为本实用新型侧剖图。

附图标记说明：

1、底板；2、移动滑板；3、安装座；4、加压机头；5、连接板；6、安装口；7、挤压弹簧；8、连接块；9、挤压固定板；10、电极座；11、滑轨槽；12、第一滑块；13、螺纹杆；14、主动轮；15、从动轮；16、驱动电机；17、滑口；18、第二滑块；19、挡板。

具体实施方式

本实用新型提供了如图1-5所示的一种伺服推动装置，包括底板1，所述底板1的一侧壁面设有移动滑板2，所述移动滑板2的上端面固定安装有安装座3，所述安装座3依次设有两个，两个所述安装座3的上端面均固定安装有加压机头4，两个所述安装座3下方均设有连接板5，两个所述连接板5分别与两个安装座3的位置相互对应，两个所述加压机头4的输出端分别穿过两个安装座3与两个连接板5固定连接，两个所述连接板5的下端面均开设有安装口6，两个所述安装口6内侧底端均依次固定安装有多个挤压弹簧7，多个所述挤压弹簧7远离安装口6内侧底端的一端固定安装有连接块8，所述连接块8的下端面均固定安装有挤压固定板9，所述底板1一侧壁面的下端固定安装有两个电极座10，两个所述电极座10分别与两个挤压固定板9的位置相互对应，相比较传统装置，此装置的增设使得该装置通过连接板5、挤压弹簧7、连接块8、挤压固定板9的相互配合便于缓解电极座10上加工件受到的挤压力，从而避免因加压机头4对加工件挤压力度过大而导致加工件被压坏的现象。

进一步的，在上述技术方案中，所述底板1的一侧壁面开设有滑轨槽11，所述滑轨槽11依次设有两个，所述移动滑板2的一侧壁面固定安装有第一滑块12，所述第一滑块12设有两个，两个所述第一滑块12分别与两个滑轨槽11的位置相互对应，并且两个所述第一滑块12分别滑动安装在两个滑轨槽11内，两个所述滑轨槽11内均通过转轴转动安装有螺纹杆13，两个所述滑轨槽11内的第一滑块12分别套设在两个滑轨槽11内的两个螺纹杆13上，所述底板1的一侧壁面内依次转动安装有主动轮14、从动轮15，所述主动轮14、从动轮15之间通过皮带连接，两个所述螺纹杆13一端的转轴分别与主动轮14、从动轮15对接，所述底板1的一侧壁面固定安装有驱动电机16，所述驱动电机16的输出端与主动轮14对接，驱动电机16便于带动主动轮14、从动轮15转动，主动轮14、从动轮15的转动便于带动与之相连接的螺纹杆13转动，螺纹杆13的转动便于带动着移动滑板2沿着底板1进行左右移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接板5内的两侧壁面开设滑口17，两个所述滑口17的位置相互对应，所述连接块8的两侧壁面固定安装有第二滑块18，两个所述第二滑块18分别与两个滑口17的位置相互对应，并且两个所述第二滑块18分别滑动安装在两个滑口17内，所述底板1的一侧壁面固定安装有挡板19，所述挡板19的前后两侧壁面分别与底板1、移动滑板2平行，所述挡板19的上下两侧壁面均与底板1、移动滑板2的上下两侧壁面平行，两个所述加压机头4的输出功率大小相等，多个所述挤压弹簧7的弹性大小相等，所述连接块8与安装口6的大小相适配，第二滑块18与滑口17的相互配合降低了连接块8与滑口17内壁面的摩擦力，进而使得连接块8在滑口17内的滑动更加顺畅。

工作原理

实施方式具体为：当使用者需要使用该装置时，使用者首先将待加工的加工件放置在电极座10的上端面，然后启动加压机头4，加压机头4的启动带动着连接板5向加工件方向移动，连接板5的移动带动着挤压固定板9向加工件方向移动，当挤压固定板9的下端面顶设在加工件上即可完成加工件的压紧，若加压机头4压紧力度过大，挤压固定板9会推动连接块8向连接板5下端面安装口6的内侧底端移动，连接块8的移动会挤压安装口6内侧底端与连接块8之间的挤压弹簧7，挤压弹簧7受力收缩，以此来缓解加工件受到的挤压力，当加工件加工结束再次启动加压机头4，加压机头4会将连接板5拉回原来的位置，连接板5恢复到原来位置时，挤压弹簧7会通过自身的弹性特征将挤压固定板9推送至原来的位置。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种伺服推动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一侧壁面设有移动滑板(2)，所述移动滑板(2)的上端面固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)依次设有两个，两个所述安装座(3)的上端面均固定安装有加压机头(4)，两个所述安装座(3)下方均设有连接板(5)，两个所述连接板(5)分别与两个安装座(3)的位置相互对应，两个所述加压机头(4)的输出端分别穿过两个安装座(3)与两个连接板(5)固定连接，两个所述连接板(5)的下端面均开设有安装口(6)，两个所述安装口(6)内侧底端均依次固定安装有多个挤压弹簧(7)，多个所述挤压弹簧(7)远离安装口(6)内侧底端的一端固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)的下端面均固定安装有挤压固定板(9)，所述底板(1)一侧壁面的下端固定安装有两个电极座(10)，两个所述电极座(10)分别与两个挤压固定板(9)的位置相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种伺服推动装置，其特征在于：所述底板(1)的一侧壁面开设有滑轨槽(11)，所述滑轨槽(11)依次设有两个，所述移动滑板(2)的一侧壁面固定安装有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)设有两个，两个所述第一滑块(12)分别与两个滑轨槽(11)的位置相互对应，并且两个所述第一滑块(12)分别滑动安装在两个滑轨槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种伺服推动装置，其特征在于：两个所述滑轨槽(11)内均通过转轴转动安装有螺纹杆(13)，两个所述滑轨槽(11)内的第一滑块(12)分别套设在两个滑轨槽(11)内的两个螺纹杆(13)上，所述底板(1)的一侧壁面内依次转动安装有主动轮(14)、从动轮(15)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服推动装置，其特征在于：所述主动轮(14)、从动轮(15)之间通过皮带连接，两个所述螺纹杆(13)一端的转轴分别与主动轮(14)、从动轮(15)对接，所述底板(1)的一侧壁面固定安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出端与主动轮(14)对接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服推动装置，其特征在于：所述连接板(5)内的两侧壁面开设滑口(17)，两个所述滑口(17)的位置相互对应，所述连接块(8)的两侧壁面固定安装有第二滑块(18)，两个所述第二滑块(18)分别与两个滑口(17)的位置相互对应，并且两个所述第二滑块(18)分别滑动安装在两个滑口(17)内。

6.根据权利要求1所述的一种伺服推动装置，其特征在于：所述底板(1)的一侧壁面固定安装有挡板(19)，所述挡板(19)的前后两侧壁面分别与底板(1)、移动滑板(2)平行，所述挡板(19)的上下两侧壁面均与底板(1)、移动滑板(2)的上下两侧壁面平行。

7.根据权利要求1所述的一种伺服推动装置，其特征在于：两个所述加压机头(4)的输出功率大小相等，多个所述挤压弹簧(7)的弹性大小相等，所述连接块(8)与安装口(6)的大小相适配。

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